CN111254630B - 一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机 - Google Patents

一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN111254630B
CN111254630B CN202010023128.5A CN202010023128A CN111254630B CN 111254630 B CN111254630 B CN 111254630B CN 202010023128 A CN202010023128 A CN 202010023128A CN 111254630 B CN111254630 B CN 111254630B
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
oob
empty
washing
washing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010023128.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111254630A (zh
Inventor
林帆
覃显钧
韦皓
蔡诗阳
卢挺浩
李海杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Hangzhou Electric Appliances Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Hangzhou Electric Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Gree Hangzhou Electric Appliances Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Publication of CN111254630A publication Critical patent/CN111254630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111254630B publication Critical patent/CN111254630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D06F31/005—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies consisting of one or more rotating drums through which the laundry passes in a continuous flow
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/06—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid by rotary impellers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/52—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/68—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of the sequence of washing and drying operations
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/265—Counterweights mounted to the tub; Mountings therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/125—Supporting arrangements for the casing, e.g. rollers or legs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/12—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/32—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/28—Electric heating
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F29/00—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus
    • D06F29/005—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus the other separate apparatus being a drying appliance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04—Heating arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机，通过分别测出洗涤桶的OOB值和称重值与各自对应的空桶状态判定标准进行对比，得出洗涤桶内是否有负载，可防止洗衣机空桶运行，通过对洗涤桶中是否具有少量衣物进行判断，可提醒洗衣机使用者下次再洗涤，或选择其余小容量的洗衣机、洗涤桶进行洗涤，控制简单易于实现，可避免浪费资源。

Description

一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机
技术领域
本发明涉及一种判断空桶的方法及采用其的洗衣机，具体涉及一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机。
背景技术
洗衣机是由电能转化为机械能从而带动筒里的水对衣物进行清洗的一种电器。随着科技水平的提高，智能洗衣机越来越普遍地得到应用，其为人们的生活提供了很大方便。在以前的洗衣机中没有判断空桶的功能，在往往很多误碰到一键启动洗衣按钮，对里面是否有衣物都没有进行判断，洗衣机就会空筒洗涤。
发明内容
本发明提供一种判断洗衣机空桶的方法，适用于具有一个洗涤桶的洗衣机，所提供的方法能够判断该洗衣机中是否有空桶，具体的，在该洗衣机启动洗涤前，对其待洗涤桶实施如下控制：
S1：使洗衣机洗涤桶按照预设转速转动，测取洗衣机洗涤桶的实际称重值M1和n组OOB值；
S2：判断OOB值是否符合OOB值对应的空桶判定标准，判断实际称重值M1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若OOB值符合OOB值对应的空桶判定标准，同时实际称重值M1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值M1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态。
本发明还提供一种判断洗衣机空桶的方法，适用于具有多个洗涤桶的洗衣机，所提供的方法能够判断该洗衣机中是否有空桶，具体的，在启动该洗衣机洗涤前，对其多个洗涤桶实施如下控制：
S1：使洗衣机多个洗涤桶按照预设转速转动，测取每一洗涤桶的实际称重值M1和n组OOB值；
S2：判断每一个洗涤桶的OOB值是否符合OOB值对应的空桶判定标准，判断每一个洗涤桶的实际称重值M1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若OOB值符合OOB值对应的空桶判定标准，同时实际称重值M1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值M1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态。
优选的，步骤S1和步骤S2中测量洗衣机的OOB值和实际称重值M1方式为：通过电机和驱动板测量洗衣机的OOB值和实际称重值M1。
优选的，步骤S2中，判断洗衣机的OOB值是否符合OOB值对应的空桶判定标准的步骤包括：
S21：n组OOB值分别为a1、a2...an，判断n组OOB值a1、a2...an是否均在阈值【A，B】内，计算n组OOB值的平均值b并判断该平均值b是否小于设定的空桶状态OOB值K空，若n组OOB值a1、a2...an均在阈值【A，B】内，且平均值b小于设定的空桶状态OOB值K空，则判定OOB值符合OOB值对应的空桶判定标准；若n组OOB值a1、a2...an中有大于或等于1组OOB值不在阈值【A，B】内，和/或平均值b大于或等于设定的空桶状态OOB值K空，则判定OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准。
优选的，步骤S2中，在S21步骤之后判断洗衣机实际称重值M1是否符合称重值对应的空桶状态判定标准的步骤包括：
S22：若实际称重值M1小于设定的空桶状态称重值M空，则判定实际称重值M1符合空桶标准；若实际称重值M1大于或等于设定的空桶状态称重值M空，则判定实际称重值M1不符合称重值对应的空桶状态判定标准。
优选的，步骤S2中在S22步骤之后还包括：
S23：判断OOB值和实际称重值M1是否接近各自对应的空桶状态判定标准，若OOB值和实际称重值M1都接近各自对应的空桶状态判定标准，则判定洗衣机中具有少量衣物，并提醒使用者是否继续进行洗涤程序；若OOB值不接近OOB值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值M1不接近称重值对应的空桶判定标准，则不提醒使用者直接运行洗涤程序，其中，若OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准，且n组OOB值的平均值b在数值范围40～50中，判定OOB值接近OOB值对应的空桶判定标准；若实际称重值M1不符合称重值对应的空桶判定标准，且称重值M1在数值范围160～170中，则判定为实际称重值M1接近称重值对应的空桶状态判定标准。
优选的，步骤S23中，当洗衣机判定洗涤桶中具有少量衣物并提醒使用者之后，若使用者在m秒内根据洗衣机的提醒进行处理，则跟据使用者的处理方式进行洗涤或停止运行；若使用者在m秒内不进行处理，则自动洗涤。
优选的，n的范围为n大于1，且n为自然数；阈值【A，B】为10～50且包含两侧端点值；空桶状态OOB值K空的数值范围为20～40；空桶状态称重值M空的数值范围为100～200。
本发明还提供一种洗衣机，其采用本发明提供的第一种判断空桶的方法。
本发明还提供一种多桶洗衣机，其采用本发明提供的第二种判断空桶的方法对其每一个洗涤桶是否为空桶进行判断。
本发明提供的一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机，通过测量洗衣机的OOB值和称重值，并分别与各自对应的空桶判定标准进行比较，判断洗衣机中是否有负载或是否具有少量负载，避免洗衣机空桶运行，避免能量浪费。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明实施例1中单桶洗衣机判断空桶的流程示意图；
图2本发明实施例2中双桶洗衣机判断空桶的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
本发明通过分别测量洗衣机的OOB值和称重值，并与各自的空桶标准进行比较，判断洗衣机中是否有负载或者是否具有少量负载，再根据判断结果进行下一步操作，控制简单，可操作性强，可避免洗衣机空桶运行，节约能源。
实施例1：
本实施例提供一种判断洗衣机空桶的方法，该种方法可应用于波轮式洗衣机或滚筒式洗衣机，本实施例中采用的是滚筒式洗衣机，该洗衣机是单个洗涤桶，对该洗涤桶是否为空桶进行判断时实施如下控制：
S1：使洗衣机洗涤桶按照预设转速转动，测取洗涤桶的实际称重值M1和n组OOB值。
洗衣机的OOB值具体是指洗衣机在脱水过程中，可能由于桶内负载分布不均匀导致系统偏心较大，从而造成系统离心力较大，发生外筒撞击箱体或者整机移位等状况，为避免脱水时出现较大偏心，洗衣机控制器在高速脱水之前需通过电机称重，将得出负载的分布情况用数值来表示，这个数值就是OOB值。
优选的，通过洗衣机中的电机和驱动板来测量洗衣机的OOB值。
优选的，测量洗衣机OOB值过程中，洗衣机洗涤桶按照第一预设转速N1转动，第一预设转速N1的范围为80转/分钟～110转/分钟，本实施例将N1优选为93转/分钟，进一步的，也可根据洗衣机类型选择97转/分钟或者100转/分钟。
优选的，OOB值的测量次数n的范围为n大于1，且n为自然数，本实施例优选的，n的范围为3次～10次，本实施例进一步优选的，将n选为3次。
在测量完洗衣机的OOB值以后，使洗衣机按照第三预设转速N3转动，并通过电机和驱动板测量洗衣机的实际称重值M1。
优选的，第三预设转速N3的范围为100转/分钟～200转/分钟，其中，N3≥N1，本实施例在将N1优选为93转/分钟的基础上，将N3优选为120转/分钟。
S2：判断OOB值是否符合OOB值对应的空桶判定标准，判断实际称重值M1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若OOB值符合OOB值对应的空桶判定标准，同时实际称重值M1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值M1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态。
优选的，步骤S2中，判断洗衣机的OOB值是否符合OOB值对应的空桶判定标准的步骤包括：
S21：n组OOB值分别为a1、a2...an，判断n组OOB值a1、a2...an是否均在阈值【A，B】内，计算n组OOB值的平均值b并判断该平均值b是否小于设定的空桶状态OOB值K空，若n组OOB值a1、a2...an均在阈值【A，B】内，且平均值b小于设定的空桶状态OOB值K空，则判定OOB值符合OOB值对应的空桶判定标准；若n组OOB值a1、a2...an中有大于或等于1组OOB值不在阈值【A，B】内，和/或平均值b大于或等于设定的空桶状态OOB值K空，则判定OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准。
优选的，洗衣机OOB值的阈值【A，B】为10～50且包含两侧端点值，本实施例进一步优选的，将OOB值的阈值【A，B】设为20～35且包含两侧端点值，即本实施例中A为20，B为35。
优选的，设定的空桶状态OOB值K空的数值范围为20～40，本实施例进一步优选的额，将K空优选为30。
优选的，步骤S2中，在S21步骤之后判断洗衣机实际称重值M1是否符合称重值对应的空桶状态判定标准的步骤包括：
S22：若实际称重值M1小于设定的空桶状态称重值M空，则判定实际称重值M1符合空桶标准；若实际称重值M1大于或等于设定的空桶状态称重值M空，则判定实际称重值M1不符合称重值对应的空桶状态判定标准。
优选的，设定的空桶状态称重值M空的数值范围为100～200，本实施例进一步优选的，将称重值M空优选为160。
优选的，步骤S2中在步骤S22之后还包括：
S23：判断OOB值和实际称重值M1是否接近各自对应的空桶状态判定标准，若OOB值和实际称重值M1都接近各自对应的空桶状态判定标准，则判定洗衣机中具有少量衣物，并提醒使用者是否继续进行洗涤程序；若OOB值不接近OOB值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值M1不接近称重值对应的空桶判定标准，则不提醒使用者而直接运行洗涤程序，其中，若OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准，且n组OOB值的平均值b在数值范围40～50中，判定OOB值接近OOB值对应的空桶判定标准；若实际称重值M1不符合称重值对应的空桶判定标准，且称重值M1在数值范围160～170中，则判定为实际称重值M1接近称重值对应的空桶状态判定标准。
优选的，少量衣物是指内衣，背心或件数少、重量轻的外衣。
优选的，提醒使用者的方式包括屏幕显示和/或语音播报，具体的，屏幕显示和/或语音播报的内容可为“洗衣机中仅有少量衣物，请确认是否继续洗涤”，或者为“洗衣机中仅有少量衣物，请确认是否更换洗涤桶”。
优选的，步骤S23中，当洗衣机判定洗涤桶中具有少量衣物并提醒使用者之后，若使用者在m秒内根据洗衣机的提醒进行处理，即使用者选择继续洗涤，或者停止洗涤，或者更换洗涤桶，则洗衣机根据使用者的选择进行处理；若使用者在m秒内不进行处理，则默认为洗涤桶中的少量衣服在该桶中洗涤，洗衣机启动洗涤程序进行自动洗涤。
优选的，洗衣机等待使用者进行是否继续洗涤少量衣物的时间m的数值范围为0～60秒，本实施例进一步优选的，将m优选为10秒。
本实施例提供的方法，根据OOB值和称重值判断出洗衣机是否为空桶，可避免洗衣机空桶启动，并对洗衣机中具有少量衣物进行判断和提示，可提示使用者下次再洗涤，或者将少量衣物更换到容量更小的洗衣机中洗涤，避免能源浪费。
实施例2：
如图2所示，本实施例提供一种多桶洗衣机判断空桶的方法，该洗衣机为滚筒式洗衣机，具有两个或两个以上的洗涤桶，本实施例优选为两个洗涤桶，分别为上桶和下桶，可分别采用实施例1中的判断空桶的方法，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中的上桶在测量OOB值和称重值过程中的第一预设转速N1和第三预设转速N3与实施例1中相同，但本实施例的下桶在测量OOB值采用的第二预设转速N2，测量其称重值采用的第四预设转速是N4。
优选的，在多个桶同时测量OOB值时的预设转速可相同也可各不相同，在多个桶同时测量称重值时的预设转速可相同也可各不相同，进一步优选的，测量称重值时的预设转速大于或等于测量OOB值时的预设转速。
优选的，洗涤桶OOB值和称重值的测量顺序为：先测量OOB值，再测量称重值。
本实施例优选的，N2的范围是90转/分钟～110转/分钟，本实施例进一步优选的，将N2优选为110转/分钟。
本实施例优选的，N4的范围是110转/分钟～200转/分钟，本实施例进一步优选的，将N4优选为180转/分钟。
本实施例提供一种多桶判断洗衣机空桶的方法，可通过测量每个洗涤桶的OOB值和称重值来判断每个桶中是否有负载，方法简单易于实现，可操作性强，避免洗衣机空桶运行造成额外的能源消耗。
实施例3：
本实施例提供被一种多桶洗衣机，采用实施例2中判断空桶的方法，该多桶洗衣机为双桶洗衣机，通过上桶和下桶对衣物进行洗涤，对其中每一个洗涤桶是否为空桶进行判断，分别测出洗涤桶的OOB值和称重值与各自对应的空桶判定标准进行对比，得出洗涤桶内是否有负载。
优选的，本实施例中的多桶洗衣机包括电机和驱动板，用于测量洗衣机的OOB值和称重值。
综上，本发明通过分别测出洗涤桶的OOB值和称重值与各自对应的空桶判定标准进行对比，得出洗涤桶内是否有负载，可防止洗衣机空桶运行，通多对洗涤桶中是否具有少量衣物进行判断，可提醒洗衣机使用者下次再洗涤，或选择其余小容量的洗衣机、洗涤桶进行洗涤，控制简单易于实现，可避免浪费资源。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (13)

1.一种判断洗衣机空桶的方法，所述洗衣机具有一个洗涤桶，其特征在于，在启动洗涤前，对其待洗涤桶实施如下控制：
S1：使洗衣机洗涤桶按照预设转速转动，测取洗衣机洗涤桶的实际称重值M1和n组OOB值；
S2：判断OOB值是否符合OOB值对应的空桶判定标准，判断实际称重值M1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若OOB值符合OOB值对应的空桶判定标准，同时实际称重值M1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值M1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态；
所述步骤S2中，判断洗衣机的OOB值是否符合OOB值对应的空桶判定标准的步骤包括：
S21：n组OOB值分别为a1、a2...an，判断n组OOB值a1、a2...an是否均在阈值【A，B】内，计算n组OOB值的平均值b并判断该平均值b是否小于设定的空桶状态OOB值K空，若n组OOB值a1、a2...an均在阈值【A，B】内，且平均值b小于设定的空桶状态OOB值K空，则判定OOB值符合OOB值对应的空桶判定标准；若n组OOB值a1、a2...an中有大于或等于1组OOB值不在阈值【A，B】内，和/或平均值b大于或等于设定的空桶状态OOB值K空，则判定OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准；
S22：若实际称重值M1小于设定的空桶状态称重值M空，则判定实际称重值M1符合空桶标准；若实际称重值M1大于或等于设定的空桶状态称重值M空，则判定实际称重值M1不符合称重值对应的空桶状态判定标准；
S23：判断OOB值和实际称重值M1是否接近各自对应的空桶状态判定标准，若OOB值和实际称重值M1都接近各自对应的空桶状态判定标准，则判定洗衣机中具有少量衣物，并提醒使用者是否继续进行洗涤程序；若OOB值不接近OOB值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值M1不接近称重值对应的空桶判定标准，则不提醒使用者而直接运行洗涤程序。
2.如权利要求1所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，若OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准，且n组OOB值的平均值b在数值范围40~50中，判定OOB值接近OOB值对应的空桶判定标准；若实际称重值M1不符合称重值对应的空桶判定标准，且称重值M1在数值范围160~170中，则判定为实际称重值M1接近称重值对应的空桶状态判定标准。
3.如权利要求1或2所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，所述n的范围为n大于1，且n为自然数；所述阈值【A，B】为10~50且包含两侧端点值；所述空桶状态OOB值K空的数值范围为20~40；所述空桶状态称重值M空的数值范围为100~200。
4.如权利要求1或2所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，步骤S1和步骤S2中测量洗衣机的OOB值和实际称重值M1方式为：通过电机和驱动板测量洗衣机的OOB值和实际称重值M1。
5.如权利要求1或2所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，所述步骤S23中，当洗衣机判定洗涤桶中具有少量衣物并提醒使用者之后，若使用者在m秒内根据洗衣机的提醒进行处理，则根据使用者的选择进行处理；若使用者在m秒内不进行处理，则自动洗涤。
6.一种判断洗衣机空桶的方法，洗衣机具有多个洗涤桶，其特征在于，在启动洗涤前，对其多个洗涤桶实施如下控制：
S1：使洗衣机多个洗涤桶按照预设转速转动，测取每一洗涤桶的实际称重值M1和n组OOB值；
S2：判断每一个洗涤桶的OOB值是否符合OOB值对应的空桶判定标准，判断每一个洗涤桶的实际称重值M1是否符合称重值对应的空桶判定标准：
若OOB值符合OOB值对应的空桶判定标准，同时实际称重值M1符合称重值对应的空桶判定标准，则判定该洗涤桶为空桶，洗衣机为空桶状态；
若OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值M1不符合称重值对应的空桶判定标准，则判定洗衣机为负载状态；
所述步骤S2中，判断洗衣机的OOB值是否符合OOB值对应的空桶判定标准的步骤包括：
S21：n组OOB值分别为a1、a2...an，判断n组OOB值a1、a2...an是否均在阈值【A，B】内，计算n组OOB值的平均值b并判断该平均值b是否小于设定的空桶状态OOB值K空，若n组OOB值a1、a2...an均在阈值【A，B】内，且平均值b小于设定的空桶状态OOB值K空，则判定OOB值符合OOB值对应的空桶判定标准；若n组OOB值a1、a2...an中有大于或等于1组OOB值不在阈值【A，B】内，和/或平均值b大于或等于设定的空桶状态OOB值K空，则判定OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准；
S22：若实际称重值M1小于设定的空桶状态称重值M空，则判定实际称重值M1符合空桶标准；若实际称重值M1大于或等于设定的空桶状态称重值M空，则判定实际称重值M1不符合称重值对应的空桶状态判定标准；
S23：判断OOB值和实际称重值M1是否接近各自对应的空桶状态判定标准，若OOB值和实际称重值M1都接近各自对应的空桶状态判定标准，则判定洗衣机中具有少量衣物，并提醒使用者是否继续进行洗涤程序；若OOB值不接近OOB值对应的空桶判定标准，和/或实际称重值M1不接近称重值对应的空桶判定标准，则不提醒使用者而直接运行洗涤程序。
7.如权利要求6所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，其中，若OOB值不符合OOB值对应的空桶判定标准，且n组OOB值的平均值b在数值范围40~50中，判定OOB值接近OOB值对应的空桶判定标准；若实际称重值M1不符合称重值对应的空桶判定标准，且称重值M1在数值范围160~170中，则判定为实际称重值M1接近称重值对应的空桶状态判定标准。
8.如权利要求6或7所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，所述n的范围为n大于1，且n为自然数；所述阈值【A，B】为10~50且包含两侧端点值；所述空桶状态OOB值K空的数值范围为20~40；所述空桶状态称重值M空的数值范围为100~200。
9.如权利要求6或7所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，步骤S1和步骤S2中测量洗衣机的OOB值和实际称重值M1方式为：通过电机和驱动板测量洗衣机的OOB值和实际称重值M1。
10.如权利要求6或7所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于，所述步骤S23中，当洗衣机判定洗涤桶中具有少量衣物并提醒使用者之后，若使用者在m秒内根据洗衣机的提醒进行处理，则根据使用者的选择进行处理；若使用者在m秒内不进行处理，则自动洗涤。
11.如权利要求6或7所述的判断洗衣机空桶的方法，其特征在于：若步骤S2判定所述洗涤桶为空桶，禁止洗涤桶空桶启动，并对洗涤桶中具有少量衣物进行判断和提示，提示使用者下次再洗涤，或者提示使用者将少量衣物更换到容量更小的洗涤桶中洗涤。
12.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用权利要求1-5任一所述的方法。
13.一种多桶洗衣机，其特征在于，所述多桶洗衣机采用权利要求6-11任一所述的方法对其每一个洗涤桶是否为空桶进行判断。
CN202010023128.5A 2019-11-02 2020-01-09 一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机 Active CN111254630B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911061730 2019-11-02
CN2019110617301 2019-11-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111254630A CN111254630A (zh) 2020-06-09
CN111254630B true CN111254630B (zh) 2021-09-28

Family

ID=70198806

Family Applications (60)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010023205.7A Pending CN111088646A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种盖体吸合结构
CN202010023128.5A Active CN111254630B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机
CN202010022478.XA Active CN111074475B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022505.3A Pending CN111074476A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020048984.1U Active CN211947598U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202010022409.9A Active CN111074474B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种中途加速洗涤的控制方法及采用其的洗衣机
CN202010022407.XA Active CN111058217B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机洗涤剂自动投放系统及控制方法、多桶洗衣机
CN202020043446.3U Active CN212152792U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202010023220.1A Active CN111235818B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的控制方法
CN202010022397.XA Pending CN111118808A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202010023125.1A Active CN111118810B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机控制方法
CN202010022532.0A Pending CN111394932A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010022417.3A Active CN111088641B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202010022398.4A Pending CN111058216A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202020043533.9U Active CN212357691U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010023110.5A Pending CN111088645A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020056426.XU Active CN212335570U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010022518.0A Active CN111058220B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机及其控制方法
CN202020042581.6U Active CN212152786U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202010022521.2A Pending CN111118809A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202010023199.5A Active CN111235817B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022450.6A Pending CN111206365A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010023713.5A Pending CN111020967A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010022470.3A Pending CN111394931A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202010023188.7A Pending CN111139620A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202020043461.8U Active CN212357690U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202020042638.2U Active CN212357689U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202010022380.4A Active CN111088640B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机
CN202010022491.5A Pending CN111088643A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020043462.2U Active CN212925484U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种吸合结构及其盖体、波轮式洗衣机和多桶洗衣机
CN202010021841.6A Active CN111041767B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣装置运行控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机
CN202010022399.9A Active CN111074473B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机投放系统及采用其的洗衣机
CN202020042615.1U Active CN212152787U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020048638.3U Active CN212152794U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202020043469.4U Active CN211815024U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机排气结构及洗衣机
CN202010023270.XA Pending CN111074480A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202010022367.9A Pending CN111041768A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水循环加热的衣物处理装置及洗衣机
CN202010022379.1A Active CN111206363B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机判断空桶的方法及采用其的洗衣机
CN202010022439.XA Active CN111197225B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机
CN202020042662.6U Active CN212152789U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202020042579.9U Active CN212152785U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020042616.6U Active CN212357688U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202020048870.7U Active CN212611479U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机
CN202010022524.6A Pending CN111074477A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022463.3A Active CN111155267B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种带循环腔室的洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202020048985.6U Active CN212357692U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的密封结构及洗衣机
CN202010023198.0A Pending CN111058221A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202020043531.XU Active CN212152793U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022418.8A Active CN111206364B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机
CN202020043395.4U Active CN212152791U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020042631.0U Active CN211815023U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022488.3A Pending CN111088642A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020042630.6U Active CN212152788U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020049110.8U Active CN211815025U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机溢水排水结构
CN202010023201.9A Pending CN111074478A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022530.1A Pending CN111088644A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202010022457.8A Active CN111058218B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机水循环系统及洗衣机
CN202010023246.6A Pending CN111074479A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202010022479.4A Pending CN111058219A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202020042680.4U Active CN212152790U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010023205.7A Pending CN111088646A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种盖体吸合结构

Family Applications After (58)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010022478.XA Active CN111074475B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022505.3A Pending CN111074476A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020048984.1U Active CN211947598U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202010022409.9A Active CN111074474B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种中途加速洗涤的控制方法及采用其的洗衣机
CN202010022407.XA Active CN111058217B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机洗涤剂自动投放系统及控制方法、多桶洗衣机
CN202020043446.3U Active CN212152792U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202010023220.1A Active CN111235818B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的控制方法
CN202010022397.XA Pending CN111118808A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202010023125.1A Active CN111118810B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机控制方法
CN202010022532.0A Pending CN111394932A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010022417.3A Active CN111088641B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202010022398.4A Pending CN111058216A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202020043533.9U Active CN212357691U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010023110.5A Pending CN111088645A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020056426.XU Active CN212335570U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010022518.0A Active CN111058220B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机及其控制方法
CN202020042581.6U Active CN212152786U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202010022521.2A Pending CN111118809A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202010023199.5A Active CN111235817B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022450.6A Pending CN111206365A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010023713.5A Pending CN111020967A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010022470.3A Pending CN111394931A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202010023188.7A Pending CN111139620A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202020043461.8U Active CN212357690U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202020042638.2U Active CN212357689U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202010022380.4A Active CN111088640B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机
CN202010022491.5A Pending CN111088643A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020043462.2U Active CN212925484U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种吸合结构及其盖体、波轮式洗衣机和多桶洗衣机
CN202010021841.6A Active CN111041767B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣装置运行控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机
CN202010022399.9A Active CN111074473B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机投放系统及采用其的洗衣机
CN202020042615.1U Active CN212152787U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020048638.3U Active CN212152794U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202020043469.4U Active CN211815024U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机排气结构及洗衣机
CN202010023270.XA Pending CN111074480A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202010022367.9A Pending CN111041768A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水循环加热的衣物处理装置及洗衣机
CN202010022379.1A Active CN111206363B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机判断空桶的方法及采用其的洗衣机
CN202010022439.XA Active CN111197225B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机
CN202020042662.6U Active CN212152789U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202020042579.9U Active CN212152785U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020042616.6U Active CN212357688U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202020048870.7U Active CN212611479U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机
CN202010022524.6A Pending CN111074477A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022463.3A Active CN111155267B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种带循环腔室的洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202020048985.6U Active CN212357692U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的密封结构及洗衣机
CN202010023198.0A Pending CN111058221A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202020043531.XU Active CN212152793U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022418.8A Active CN111206364B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机
CN202020043395.4U Active CN212152791U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020042631.0U Active CN211815023U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022488.3A Pending CN111088642A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020042630.6U Active CN212152788U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020049110.8U Active CN211815025U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机溢水排水结构
CN202010023201.9A Pending CN111074478A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022530.1A Pending CN111088644A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202010022457.8A Active CN111058218B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机水循环系统及洗衣机
CN202010023246.6A Pending CN111074479A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202010022479.4A Pending CN111058219A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202020042680.4U Active CN212152790U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4026938A4 (zh)
CN (60) CN111088646A (zh)
WO (2) WO2021082940A1 (zh)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111088646A (zh) * 2019-11-02 2020-05-01 珠海格力电器股份有限公司 一种盖体吸合结构
CN111676652B (zh) * 2020-05-20 2021-06-22 珠海格力电器股份有限公司 一种洗涤设备及控制方法
CN113862952B (zh) * 2020-06-30 2023-05-12 青岛海尔洗涤电器有限公司 洗干一体设备
CN111876962B (zh) * 2020-07-17 2021-07-23 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质
CN111962265B (zh) * 2020-07-24 2023-09-15 重庆海尔洗衣机有限公司 一种流路转换器及投放装置及洗衣机
CN114108229B (zh) * 2020-08-28 2023-11-07 青岛海尔洗衣机有限公司 衣物处理装置的控制方法及服务器
CN111956153A (zh) * 2020-09-11 2020-11-20 上海明略人工智能(集团)有限公司 用于洗碗机的控制方法、控制装置、存储介质及电子装置
CN114250572A (zh) * 2020-09-21 2022-03-29 无锡小天鹅电器有限公司 加热控制方法、装置、设备和存储介质
CN114438747A (zh) * 2020-10-30 2022-05-06 无锡小天鹅电器有限公司 喷淋系统及衣物处理设备
CN112421618A (zh) * 2020-11-09 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 电气设备控制方法、装置和电气系统
CN114481536B (zh) * 2020-11-13 2023-12-15 无锡小天鹅电器有限公司 一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质
CN112391790A (zh) * 2020-11-28 2021-02-23 珠海格力电器股份有限公司 一种多桶洗衣机的桶间连接结构及具有其的多桶洗衣机
CN112575549B (zh) * 2020-11-28 2021-12-14 珠海格力电器股份有限公司 一种进水系统、控制方法、控制装置、存储介质及洗衣机
CN112481931B (zh) * 2020-11-28 2021-09-28 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法、装置和洗衣机
CN112323373B (zh) * 2020-11-28 2023-09-22 珠海格力电器股份有限公司 一种衣物处理设备
CN112553827B (zh) * 2020-11-28 2021-10-19 珠海格力电器股份有限公司 一种多桶洗衣机的界面控制方法、装置及计算机可读介质
CN114687156B (zh) * 2020-12-30 2023-11-03 无锡小天鹅电器有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN112760929B (zh) * 2020-12-30 2023-08-01 Tcl家用电器（合肥）有限公司 双筒洗衣机
CN114687158B (zh) * 2020-12-31 2023-11-14 无锡小天鹅电器有限公司 喷淋系统及衣物处理设备
CN112831975B (zh) * 2020-12-31 2023-01-20 Tcl家用电器（合肥）有限公司 基于童锁的显示控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114808364B (zh) * 2021-01-22 2023-11-24 无锡小天鹅电器有限公司 衣物处理设备及其控制方法和存储介质
CN114875618A (zh) * 2021-02-05 2022-08-09 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣洗鞋一体机及其控制方法
CN113093582B (zh) * 2021-02-20 2022-10-04 深圳每食乐餐饮管理有限公司 用电监控方法和自动烹饪装置
CN113089254A (zh) * 2021-03-19 2021-07-09 海信（山东）冰箱有限公司 洗衣机的加热和烘干控制方法、存储介质和多筒洗衣机
CN113089255B (zh) * 2021-03-19 2022-12-06 海信冰箱有限公司 多筒洗衣机的加热控制方法和多筒洗衣机
CN115125694B (zh) * 2021-03-26 2023-09-05 无锡飞翎电子有限公司 衣物处理装置的称重校准方法、装置及存储介质
CN115404635A (zh) * 2021-05-28 2022-11-29 Lg电子株式会社 衣物处理装置
CN113293562A (zh) * 2021-06-08 2021-08-24 Tcl家用电器（合肥）有限公司 一种洗衣机及其控制方法
CN113355872A (zh) * 2021-06-11 2021-09-07 珠海格力电器股份有限公司 具有感温功能的门体洗涤机构和洗涤装置
CN113417107B (zh) * 2021-06-30 2024-03-22 青岛海尔科技有限公司 洗涤模式的确定方法及系统、存储介质、电子装置
CN113693534B (zh) * 2021-08-18 2023-06-27 广东云芽电器有限公司 带有密封结构的流体转换装置及家用清洗设备
CN116103893A (zh) * 2021-11-10 2023-05-12 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机上盖及洗衣机
WO2023083203A1 (zh) * 2021-11-10 2023-05-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机上盖及控制盘座及洗衣机
CN114294703B (zh) * 2022-01-12 2022-09-20 北京嘉洁能科技股份有限公司 一种无增容电供暖系统
CN114438724B (zh) * 2022-01-21 2023-04-28 珠海格力电器股份有限公司 智能设备的控制方法、控制装置及电子装置
CN114645437B (zh) * 2022-03-23 2024-03-19 木卫智能科技(深圳)有限公司 衣物处理控制方法和装置、衣物处理设备、可读存储介质
CN115029890A (zh) * 2022-06-30 2022-09-09 南京创维电器研究院有限公司 一种多模块衣物处理装置的加热控制系统及其方法
CN115384173A (zh) * 2022-09-14 2022-11-25 广德宝达精密电路有限公司 高温高压真空层压机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1696381A (zh) * 2004-05-10 2005-11-16 松下电器产业株式会社 洗衣机
CN101113556A (zh) * 2006-07-27 2008-01-30 Lg电子株式会社 洗衣机及其操作方法
CN102234900A (zh) * 2010-04-20 2011-11-09 三星电子株式会社 洗衣机及其控制方法
CN107401022A (zh) * 2017-09-06 2017-11-28 海信（山东）冰箱有限公司 一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机

Family Cites Families (134)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4663948A (en) * 1984-10-11 1987-05-12 White Consolidated Industries, Inc. Control circuit for combination washer and dryer
JPH0751180B2 (ja) * 1989-06-19 1995-06-05 株式会社日立製作所 洗たく機の運転制御装置
JPH03133419A (ja) * 1989-10-19 1991-06-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 給湯機接続型食器洗い機
CN2095879U (zh) * 1990-11-16 1992-02-12 牟彬 家用餐具衣物三缸清洗机
JPH04210733A (ja) * 1990-12-17 1992-07-31 Mitsubishi Electric Corp ホームコントロールシステム
JPH0739672A (ja) * 1993-07-27 1995-02-10 Toshiba Corp 洗濯機
JPH1015276A (ja) * 1996-06-28 1998-01-20 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
JPH1190083A (ja) * 1997-09-17 1999-04-06 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
JPH11104391A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
EP0942093B1 (en) * 1998-03-12 2004-12-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Electric washer-dryer
DE19908804C5 (de) * 1999-03-01 2014-05-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine und automatisch gesteuerte Waschmaschine hierfür
JP2001046799A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Osaka Gas Co Ltd 補助乾燥室付き衣類乾燥機
US20040100982A1 (en) * 1999-09-30 2004-05-27 Sivaram Balasubramanian Distributed real-time operating system
JP4391642B2 (ja) * 1999-11-18 2009-12-24 株式会社東京洗染機械製作所 連続洗濯機における洗濯方法および連続洗濯機
KR100335056B1 (ko) * 1999-12-30 2002-05-02 구자홍 2개의 세탁조를 갖는 전자동 세탁기와 그 세탁 방법
WO2002012609A1 (en) * 2000-08-09 2002-02-14 Arçelik A.S. Washing machine with more than one drum
CN2578377Y (zh) * 2002-08-16 2003-10-08 杨震 节水洗衣机
KR100929230B1 (ko) * 2002-11-28 2009-12-01 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기의 온수 히팅 제어방법
KR20040059222A (ko) * 2002-12-28 2004-07-05 엘지전자 주식회사 세탁기의 탈수시 언밸런스 검출방법 및 그에 따른 세탁기운전 제어방법
KR20050105730A (ko) * 2004-05-03 2005-11-08 엘지전자 주식회사 드럼세탁기 및 그 제어방법
JP2006015106A (ja) * 2004-07-01 2006-01-19 Matsumi Terasaka 上下２槽式洗濯槽洗濯機
DE202004010585U1 (de) * 2004-07-05 2004-09-30 Barski, Olaf Trommelwaschmaschine in Frontlader-Bauweise
KR100601433B1 (ko) * 2004-07-09 2006-07-14 주식회사 대우일렉트로닉스 드럼 세탁기용 건조장치
CN2755141Y (zh) * 2004-11-26 2006-02-01 海尔集团公司 节水洗衣机
EP1866474B1 (en) * 2005-03-28 2014-05-07 Sanjiv Agarwal Tandem washing machines configuration for recycling detergent and water
DE102005055648A1 (de) * 2005-11-22 2007-11-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Waschmaschine
JP4851829B2 (ja) * 2006-04-03 2012-01-11 岸田 誠 熱交換式配管システム
KR100701329B1 (ko) * 2006-05-09 2007-03-29 박민화 세탁기
CN101089278A (zh) * 2006-06-12 2007-12-19 王歌德 洗衣房污水回用工艺
EP1867775B1 (en) * 2006-06-13 2011-03-30 Electrolux Home Products Corporation N.V. Circuit arrangement for an electric household appliance
KR101075227B1 (ko) * 2006-07-25 2011-10-19 삼성전자주식회사 2조식 세탁기의 운전제어방법
JP4812678B2 (ja) * 2007-04-09 2011-11-09 シャープ株式会社 洗濯機及び洗濯方法並びに汚れ分離方法
KR101435814B1 (ko) * 2007-11-27 2014-08-29 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치 및 그 제어방법
KR101435813B1 (ko) * 2007-11-27 2014-08-29 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치 및 그 제어방법
CN201206211Y (zh) * 2008-05-20 2009-03-11 刘超 多桶洗衣机
DE102008027248A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Miele & Cie. Kg Wäschebehandlungsmaschine wie Waschmaschine, Wäschetrockner oder dergleichen
CN201305764Y (zh) * 2008-09-18 2009-09-09 上海市静安区青少年活动中心 一种全自动洗衣机
CN201339117Y (zh) * 2008-12-11 2009-11-04 苏州三星电子有限公司 双桶式洗衣机
CN201436314U (zh) * 2009-05-06 2010-04-07 陈天成 一种节能型双筒式烘干机
US8302431B2 (en) * 2009-06-03 2012-11-06 Green Solution, Inc. Method and apparatus for using steam in a commercial laundry machine as an environmentally-friendly replacement of conventional dry cleaning or wet cleaning processes
JP2011000418A (ja) * 2009-06-17 2011-01-06 Tomisaburo Kamakura 洗濯装置
US9027371B2 (en) * 2009-08-18 2015-05-12 Whirlpool Corporation Heat pump (server) coupled washer and dryer pair
CN102061590A (zh) * 2009-11-16 2011-05-18 博西华电器（江苏）有限公司 组合式洗衣烘干机系统及其控制方法
CN101800439B (zh) * 2009-12-23 2012-05-23 刘瑜 家用电器的用电管理装置
JP2011152252A (ja) * 2010-01-27 2011-08-11 Panasonic Corp 洗濯機
CN101851947A (zh) * 2010-05-11 2010-10-06 纪勇 自动回收、净化、消毒、增压、循环供水系统
CN102373732A (zh) * 2010-08-12 2012-03-14 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 一种家庭节水系统及其节水方法
CN201952647U (zh) * 2010-12-09 2011-08-31 朱成亦 一种循环热水型节能节水洗衣机
CN201999822U (zh) * 2011-01-28 2011-10-05 吴紫城 洗车和洗衣废水循环使用处理设备
CN102493157B (zh) * 2011-12-12 2013-09-25 苗成玺 全自动节水洗衣机
JP2013128641A (ja) * 2011-12-21 2013-07-04 Panasonic Corp 洗濯機
CN103306093A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 博西华电器（江苏）有限公司 洗衣机的控制方法和执行该控制方法的洗衣机
CN202865632U (zh) * 2012-10-19 2013-04-10 广东溢达纺织有限公司 可循环用水的洗水机
CN102995354A (zh) * 2012-12-17 2013-03-27 南京乐金熊猫电器有限公司 一种改善洗衣机Alpha水流洗涤效果的方法
CN111875130A (zh) * 2013-03-20 2020-11-03 海德系统Ip有限公司 水处理系统
CN104278480B (zh) * 2013-07-09 2019-02-15 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种双滚筒洗衣机
CN104452171B (zh) * 2013-09-25 2019-02-19 佛山海尔滚筒洗衣机有限公司 一种滚筒洗衣机及控制方法
CN103614880B (zh) * 2013-10-30 2016-01-13 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其控制方法
US20150121967A1 (en) * 2013-11-06 2015-05-07 Dongbu Daewoo Electronics Corporation Drum type washing machine
CN103556435B (zh) * 2013-11-07 2015-07-15 乐金电子研发中心(上海)有限公司 实现水循环利用的洗衣机和洗衣方法
CN104652098B (zh) * 2013-11-25 2018-10-12 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种自动投放添加剂的洗衣机及方法
CN104894803B (zh) * 2014-03-03 2017-03-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其控制方法
WO2015136393A1 (en) * 2014-03-11 2015-09-17 Water-Gen Ltd. Closed-cycle condenser dryer with heat regeneration
CN104928881B (zh) * 2014-03-17 2017-03-22 海尔集团技术研发中心 一种洗衣机及其控制方法
CN103924417B (zh) * 2014-04-09 2016-01-20 惠而浦（中国）股份有限公司 一种双滚筒洗衣机减振控制方法
CN203977163U (zh) * 2014-06-11 2014-12-03 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN104317346A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 滁州市圣宏制造有限公司 一种功率控制的方法及系统
CN105734915B (zh) * 2014-12-12 2019-02-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
CN105734893B (zh) * 2014-12-12 2019-04-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种双滚筒洗衣机控制方法
CN105734891B (zh) * 2014-12-12 2019-02-22 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
KR102351650B1 (ko) * 2015-01-27 2022-01-17 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
CN106032612B (zh) * 2015-03-10 2019-05-03 青岛海高设计制造有限公司 洗衣机及洗衣机控制界面的交互方法
CN106032631B (zh) * 2015-03-20 2021-05-25 无锡小天鹅电器有限公司 洗衣机
CN204690378U (zh) * 2015-04-15 2015-10-07 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN104790168A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN204803584U (zh) * 2015-04-21 2015-11-25 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN204849369U (zh) * 2015-04-28 2015-12-09 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN204598013U (zh) * 2015-04-30 2015-08-26 大连楼兰科技股份有限公司 基于广域网的生产治具的检测与传输系统
CN106283485B (zh) * 2015-05-14 2019-11-12 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机显示方式
CN105088645B (zh) * 2015-05-28 2017-12-22 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法
DE102015108951A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-08 Miele & Cie. Kg Wasserzulaufsteuerung für einen Waschautomaten
CN106319841B (zh) * 2015-07-01 2019-05-21 无锡小天鹅股份有限公司 双桶式洗衣机的控制方法、装置及洗衣机
CN106480659B (zh) * 2015-08-26 2020-05-08 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机及其控制方法
DE102015216581A1 (de) * 2015-08-31 2017-03-02 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Zirkulationspumpe
CN105256508A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机的称重方法和装置
CN106906615A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 无锡小天鹅股份有限公司 复合洗衣机
CN106906614A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 无锡小天鹅股份有限公司 自动投放系统及其复合洗衣机
CN105442243A (zh) * 2016-01-07 2016-03-30 王晓望 一种三桶式滚筒洗衣机
JP2017121393A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
EP3216907A1 (de) * 2016-03-09 2017-09-13 Herbert Kannegiesser GmbH Verfahren zur nassbehandlung von wäsche
CN107366128B (zh) * 2016-05-11 2021-07-02 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 洗衣机及其控制方法
CN106200430B (zh) * 2016-07-21 2019-08-13 杭州赫智电子科技有限公司 一种电器负荷的调控方法
CN106637832B (zh) * 2016-08-24 2020-03-27 海信（山东）冰箱有限公司 一种多筒洗衣机的分水系统及其控制方法、多筒洗衣机
CN106637802B (zh) * 2016-08-24 2020-03-27 海信（山东）冰箱有限公司 一种三筒洗衣机
CN206189115U (zh) * 2016-08-31 2017-05-24 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机的自动投放系统和具有其的洗衣机
CN206157411U (zh) * 2016-09-08 2017-05-10 南京中竞科电子科技有限公司 一种带有循环加热系统的洗衣机
CN206189099U (zh) * 2016-09-27 2017-05-24 无锡小天鹅股份有限公司 组合式洗衣机
CN107916525B (zh) * 2016-10-11 2021-04-30 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物洗护一体机及其工作方法
CN108206584B (zh) * 2016-12-20 2020-04-03 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 家电设备的工作监控方法和装置
CN108221266B (zh) * 2016-12-21 2020-06-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多筒洗衣机的加热控制系统
CN106637838A (zh) * 2017-01-13 2017-05-10 无锡小天鹅股份有限公司 用于洗衣机的加热水循环装置和洗衣机
CN106757957A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN106906608B (zh) * 2017-02-07 2019-07-09 南京乐金熊猫电器有限公司 一种蒸汽洗衣机及洗涤方法
US10087572B2 (en) * 2017-02-16 2018-10-02 Whirlpool Corporation Washing machine
CN206570563U (zh) * 2017-02-23 2017-10-20 绍兴托普利包装有限公司 一种洗衣粉自动送料系统
DE102017108674A1 (de) * 2017-04-24 2018-10-25 Miele & Cie. Kg Verschlusseinrichtung für eine Tür eines Haushaltsgerätes, wie beispielsweise eine Wäschebehandlungsmaschine mit einem in einem Gehäuse eingeordneten Behandlungsraum
WO2018199433A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method thereof
CN106921178A (zh) * 2017-05-09 2017-07-04 杭州赫智电子科技有限公司 一种混合型微电网系统
CN107395397B (zh) * 2017-06-23 2020-09-04 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于物联网的耗电控制方法和装置
CN107300897A (zh) * 2017-07-14 2017-10-27 宁波三星医疗电气股份有限公司 一种用电设备耗电检测系统以及管理方法
CN107245841A (zh) * 2017-07-17 2017-10-13 无锡飞翎电子有限公司 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备
JP7009101B2 (ja) * 2017-07-25 2022-01-25 アイナックス稲本株式会社 自動洗浄装置を備えた連続式洗濯機
CN109306593B (zh) * 2017-07-27 2021-06-01 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多筒洗干一体机的烘干控制方法及多筒洗干一体机
CN107505974B (zh) * 2017-08-04 2019-08-27 广东美的制冷设备有限公司 家庭用电防跳闸的控制方法、装置、家居系统及存储介质
CN107526633B (zh) * 2017-08-04 2021-03-19 广东美的制冷设备有限公司 用电设备的节能控制方法、装置、节能系统及存储介质
CN109423809B (zh) * 2017-08-28 2022-02-25 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法及洗衣机
CN207313949U (zh) * 2017-09-06 2018-05-04 安徽润丰电气有限公司 一种15公斤消防服专用洗脱烘一体机
CN109457440B (zh) * 2017-09-06 2021-10-26 无锡小天鹅电器有限公司 水处理循环系统及其控制方法、衣物处理装置
CN109518411B (zh) * 2017-09-18 2021-10-26 青岛海尔洗涤电器有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN107663743B (zh) * 2017-10-31 2021-07-23 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机外桶及洗衣机
CN108035124B (zh) * 2017-11-27 2020-04-21 上海乔力雅洗衣器材有限公司 一种智能双桶干洗机
CN108004716A (zh) * 2017-12-29 2018-05-08 贵州大学 一种重叠式多功能洗衣机
CN207958780U (zh) * 2018-01-02 2018-10-12 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机
CN110230179A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 青岛海尔洗衣机有限公司 一种波轮洗衣机风干控制方法及波轮洗衣机
CN110387674A (zh) * 2018-04-23 2019-10-29 无锡小天鹅电器有限公司 洗衣机的控制方法及控制装置、可读存储介质及洗衣机
CN108360211A (zh) * 2018-05-17 2018-08-03 威海惠高生物科技有限公司 一种新型洗衣洗鞋机
CN108363343B (zh) * 2018-05-17 2022-03-25 广东美的制冷设备有限公司 家电控制方法、系统和计算机存储介质
CN108732952B (zh) * 2018-05-17 2020-05-22 广东美的制冷设备有限公司 家电控制方法、控制设备、家电设备及计算机存储介质
CN108589171B (zh) * 2018-06-13 2020-08-21 烟台工程职业技术学院 一种环保智能洗衣机及控制方法
CN208869840U (zh) * 2018-08-09 2019-05-17 宁波吉德电器有限公司 一种洗涤剂投放装置及洗衣机
CN108914485A (zh) * 2018-08-31 2018-11-30 四川长虹电器股份有限公司 分类洗衣机
CN109763295B (zh) * 2019-03-29 2021-02-26 海信（山东）冰箱有限公司 一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机
CN110045647A (zh) * 2019-04-18 2019-07-23 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 一种电器控制方法
CN111088646A (zh) * 2019-11-02 2020-05-01 珠海格力电器股份有限公司 一种盖体吸合结构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1696381A (zh) * 2004-05-10 2005-11-16 松下电器产业株式会社 洗衣机
CN101113556A (zh) * 2006-07-27 2008-01-30 Lg电子株式会社 洗衣机及其操作方法
CN102234900A (zh) * 2010-04-20 2011-11-09 三星电子株式会社 洗衣机及其控制方法
CN107401022A (zh) * 2017-09-06 2017-11-28 海信（山东）冰箱有限公司 一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111206363B (zh) 2020-12-22
CN212152790U (zh) 2020-12-15
CN212152785U (zh) 2020-12-15
CN111058221A (zh) 2020-04-24
CN111206364B (zh) 2020-12-25
CN111197225A (zh) 2020-05-26
CN111394931A (zh) 2020-07-10
CN111058219A (zh) 2020-04-24
CN212357690U (zh) 2021-01-15
CN111118810A (zh) 2020-05-08
CN111088642A (zh) 2020-05-01
WO2021082940A1 (zh) 2021-05-06
CN212357691U (zh) 2021-01-15
CN212357692U (zh) 2021-01-15
CN111088641B (zh) 2021-01-01
CN111074478A (zh) 2020-04-28
CN211815024U (zh) 2020-10-30
CN211815025U (zh) 2020-10-30
CN111074480A (zh) 2020-04-28
CN111058220B (zh) 2020-12-15
CN111206365A (zh) 2020-05-29
CN111041768A (zh) 2020-04-21
CN111088643A (zh) 2020-05-01
CN111088640B (zh) 2021-01-01
CN211947598U (zh) 2020-11-17
CN111197225B (zh) 2023-09-22
CN211815023U (zh) 2020-10-30
CN111235818A (zh) 2020-06-05
CN111088645A (zh) 2020-05-01
CN111394932A (zh) 2020-07-10
CN111118809A (zh) 2020-05-08
CN111206363A (zh) 2020-05-29
CN212152786U (zh) 2020-12-15
CN111074479A (zh) 2020-04-28
CN212152793U (zh) 2020-12-15
CN111074476A (zh) 2020-04-28
CN212357688U (zh) 2021-01-15
CN111074473A (zh) 2020-04-28
CN212925484U (zh) 2021-04-09
CN111041767B (zh) 2021-06-04
CN111235817B (zh) 2021-01-22
CN111206364A (zh) 2020-05-29
CN212152789U (zh) 2020-12-15
CN111058217B (zh) 2021-03-02
CN111139620A (zh) 2020-05-12
CN111088646A (zh) 2020-05-01
CN111254630A (zh) 2020-06-09
CN111058218A (zh) 2020-04-24
CN111088644A (zh) 2020-05-01
CN212152791U (zh) 2020-12-15
WO2021083006A1 (zh) 2021-05-06
CN111074473B (zh) 2021-01-08
CN111118808A (zh) 2020-05-08
CN111058217A (zh) 2020-04-24
CN111020967A (zh) 2020-04-17
CN212152792U (zh) 2020-12-15
CN111074477A (zh) 2020-04-28
CN111118810B (zh) 2021-02-26
CN111041767A (zh) 2020-04-21
CN111235817A (zh) 2020-06-05
CN212152794U (zh) 2020-12-15
CN212152788U (zh) 2020-12-15
EP4026938A4 (en) 2022-11-09
CN111058216A (zh) 2020-04-24
CN212357689U (zh) 2021-01-15
CN111235818B (zh) 2021-05-07
EP4026938A1 (en) 2022-07-13
CN111155267B (zh) 2021-01-26
CN111074475A (zh) 2020-04-28
CN212335570U (zh) 2021-01-12
CN212152787U (zh) 2020-12-15
CN111088640A (zh) 2020-05-01
CN111088641A (zh) 2020-05-01
CN111074474B (zh) 2020-12-18
CN111058220A (zh) 2020-04-24
CN111074475B (zh) 2020-12-18
CN111155267A (zh) 2020-05-15
CN111074474A (zh) 2020-04-28
CN111058218B (zh) 2021-02-26
CN212611479U (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111254630B (zh) 一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机
CN109137387B (zh) 洗衣机的控制方法、装置及洗衣机
CN107523964B (zh) 一种洗衣机操作界面及程序控制方法
CN107130389B (zh) 洗衣机的控制方法及洗衣机
CN107142667B (zh) 一种洗衣机进水量控制方法及洗衣机
CN108018671B (zh) 一种洗衣机脱水控制方法及控制装置
CN107177954B (zh) 一种洗衣控制方法及洗衣机
CN112941805B (zh) 一种洗衣机的控制方法、洗衣机
CN105951354A (zh) 洗衣机的洗涤控制方法和洗衣机
CN111501285A (zh) 洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质
CN107151892A (zh) 洗衣机及其降噪洗涤控制方法和装置
US20180142395A1 (en) Washing machine
JP6941774B2 (ja) 洗濯乾燥装置及び情報処理方法
CN106917229A (zh) 洗衣机的控制方法、装置及洗衣机
CN111118819A (zh) 漂洗处理方法、装置和衣物处理装置
CN105380580B (zh) 洗碗机及其控制方法
CN108914490B (zh) 一种洗衣机的控制方法
CN110359219B (zh) 洗衣机控制方法及洗衣机
CN108930125A (zh) 洗衣机的控制方法和洗衣机
CN105088645A (zh) 滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法
CN107614779A (zh) 洗衣机
CN115125694B (zh) 衣物处理装置的称重校准方法、装置及存储介质
CN112760913B (zh) 排水泵的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器
CN112176650B (zh) 洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质
CN112458697B (zh) 一种衣物处理设备的洗涤控制方法、衣物处理设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210827

Address after: No.2345, Jiangdong 1st Road, dajiangdong industrial cluster, Hangzhou, Zhejiang 311200

Applicant after: GREE ELECTRIC APPLIANCE (HANGZHOU) CO.,LTD.

Applicant after: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI

Address before: 519070 golden hill west road, Qianshan, Xiangzhou District, Zhuhai, Guangdong

Applicant before: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant