CN111676652B - 一种洗涤设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备领域，尤其公开了一种洗涤设备及控制方法，所述洗涤设备包括：洗涤桶，用来洗涤衣物；循环水路，包括循环出水管和循环回水管，所述循环出水管和所述循环回水管之间设有加热装置；所述洗涤桶中的水由所述循环出水管排出经所述加热装置加热后由所述循环回水管返回洗涤桶；进水管路，与所述加热装置相连，所述进水管路中的水经所述加热装置加热后由所述循环回水管流入洗涤桶。本发明公开的洗涤设备能有效降低高温洗涤的加热时间，提高加热效率并具有较高的安全性能。

Description

一种洗涤设备及控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备领域，尤其涉及一种洗涤设备及控制方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，洗衣机早已经走进千家万户，成为家庭日用生活中重要的组成部分。在整个洗衣机的发展历程中，洗衣机的洗涤温度从开始的自来水常温洗涤，发展到如今常见的PTC加热管对洗涤桶内自来水进行加热实现高温洗涤，提高了洗涤质量，使洗衣机起到高温杀菌的洗涤效果。

现如今洗衣机洗涤温度一般维持在40～50℃。自来水进入桶内后需通过PTC加热装置将其加热到40～50℃，这个加热过程需要一定的时间，当用户要求洗涤温度达到60℃～80℃，甚至是筒自洁模式下的95℃时，PTC加热装置对自来水的加热过程将占用整个洗涤过程的大部分时间，大大降低了洗衣机高温洗涤的效率，而且PTC加热装置是大电流通过金属发热丝，使金属发热对自来水进行升温，不能实现水电分离，是如今洗衣机安全级别要求方面最难处理的安全问题。

有鉴如此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提出一种能有效降低高温洗涤的加热时间，提高加热效率、安全性能高的洗涤设备及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗涤设备，包括

洗涤桶，用来洗涤衣物；

循环水路，包括循环出水管和循环回水管，所述循环出水管和所述循环回水管之间设有加热装置；所述洗涤桶中的水由所述循环出水管排出经所述加热装置加热后由所述循环回水管返回洗涤桶；

进水管路，与所述加热装置相连，所述进水管路中的水经所述加热装置加热后由所述循环回水管流入洗涤桶。

进一步可选地，所述加热装置包括加热部件和储水腔室，所述加热部件位于所述储水腔室的外腔壁上，所述储水腔室分别与所述循环出水管、所述循环回水管和所述进水管路相连通。

进一步可选地，所述加热装置为电磁加热装置。

进一步可选地，所述洗涤桶有多个；

所述循环水路包括多个循环出水管和多个循环回水管，且所述多个循环出水管和所述多个循环回水管与所述多个洗涤桶一一对应连接；每个所述循环出水管和所述循环回水管分别与所述加热装置相连。

进一步可选地，所述洗涤设备还包括循环回水主管路，所述循环回水主管路与所述加热装置相连，所述多个循环回水管的进水端分别与所述循环回水主管路相连，出水端分别与所述多个洗涤桶一一对应连接。

进一步可选地，所述多个洗涤桶具有不同的洗涤水位，多个洗涤桶的循环出水管的出水端在加热装置上的设置位置沿加热装置水流方向依次排列，其排列顺序与多个洗涤桶的洗涤水位的高低顺序相对应，洗涤水位最高的洗涤桶的循环出水管的出水端位于加热装置的最上游。

进一步可选地，包括

温度检测模块，用于对洗涤桶的水温进行检测；

水位检测模块，用于对洗涤桶的水位进行检测；

控制模块，用于控制进水管路和循环回水管之间的通路的导通、循环出水管路和循环回水管之间的通路的导通和控制加热装置加热。

本发明还提出了一种洗涤设备的控制方法，加热洗涤过程中，通过将预设加热温度T与温度阈值T₀进行比较，根据比较结果来决定是否导通循环水路进行水循环加热。

进一步可选地，包括：

将加热温度T与温度阈值T₀进行比较；

若预设加热温度T≤温度阈值T₀，则控制进水管路与循环回水管之间的通路导通将水加热至预设加热温度T；

若预设加热温度T＞温度阈值T₀，则先控制进水管路与所述循环回水管之间的通路导通将水加热至温度阈值，再控制循环回水管与所述循环出水管之间的通路导通，对已经达到温度阈值的水进行循环加热。

进一步可选地，当预设加热温度T≤温度阈值T₀时，所述控制方法包括：

控制加热装置启动，控制洗涤桶进水至初始水位F，洗涤桶内的水温达到初始加热水温C；其中初始水位F＜预设洗涤水位G，温度阈值T₀≥初始加热水温C＞预设加热温度T；

控制加热装置停止加热，控制洗涤桶继续进水至预设洗涤水位G,洗涤桶内水温达到预设加热温度T。

进一步可选地，当预设加热温度T＞温度阈值T₀时，所述控制方法包括：

控制加热装置启动，控制洗涤桶进水至初始水位F，其中初始水位F＜预设洗涤水位G；

控制洗涤桶停止进水，控制循环水路导通对洗涤桶内的水进行水循环加热，直至洗涤桶内的水温达到初始加热水温C，初始加热水温C＞预设加热温度T；

控制加热装置停止加热，控制循环水路断开，控制洗涤桶进水至预设洗涤水位G，洗涤桶内水温达到预设加热温度T。

进一步可选地，当所述洗涤桶有多个，且多个洗涤桶同时进行加热洗涤时，所述控制方法包括：

将多个洗涤桶的预设加热温度T分别与温度阈值T₀进行比较，根据比较结果来决定是否将与洗涤桶对应的水循环管路导通并进行循环加热洗涤。

进一步可选地，当任意洗涤桶的预设加热温度T＞温度阈值T₀，其它洗涤桶的预设加热温度T≤温度阈值T₀时，设定预设加热温度T＞温度阈值T₀的洗涤桶为一类洗涤桶，设定预设加热温度T≤温度阈值T₀的洗涤桶为二类洗涤桶，所述控制方法包括：

控制进水管路与所述多个循环回水管之间的通路导通，控制加热装置启动，控制各洗涤桶进水至各自的初始水位F；

控制进水管路与一类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路断开，控制进水管路与二类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路继续导通；当二类洗涤桶进水至预设洗涤水位G时，控制进水管路与二类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路断开，二类洗涤桶开始进行加热洗涤；

控制一类洗涤桶的循环出水管和循环回水管的通路导通进行循环加热，当洗涤桶的温度达到初始加热水温G时，控制一类洗涤桶的循环出水管和循环回水管的通路断开，进水管路与循环回水管之间的通路导通，直至一类洗涤桶进水至预设洗涤水位G，控制进水管路与一类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路断开，一类洗涤桶开始进行加热洗涤。

进一步可选地，当所述一类/二类洗涤桶有多个，且多个一类/二类洗涤桶的预设加热温度不同，则水加热过程中，各一类/二类洗涤桶的初始加热温度C相同，且初始加热温度C大于一类/二类洗涤桶中最大的预设加热温度。

进一步可选地，当多个洗涤桶单独进行加热洗涤时，且预设加热温度T＞温度阈值T₀时，将水加热到温度阈值T₀后，启动循环加热，控制对循环出水管中的水所流经的加热装置部分启动变频加热。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明洗涤设备采替代目前PTC加热装置，使常温自来水快速升温至50℃内的洗涤用水；在洗涤温度要求大于50℃以上时，打开高温循环泵，启动水循环进行二次升温，使洗涤桶内的水不断的流过电磁即热式加热装置，使洗涤用水循环达到指定洗涤温度。具有即时性、高效性、节能性、安全性，大大提升了洗衣机的整机效率和性能。

2、本发明的洗涤设备应用于多桶洗涤设备时，当多桶洗涤温度均为小于等于50℃时，在运用了电磁即热式热水装置后，能够在极短时间内同时达到指定洗涤温度，不需要轮流排队加热，大大缩短了多桶加热洗涤时间，实现多桶同时洗涤。当多桶洗涤温度大于50℃时，或者多桶中设定了不同的洗涤温度，任一桶进行高于50℃的高温洗涤时，可单独开启高温洗涤的洗涤桶的水循环加热，仅对高温洗涤的洗涤桶中的水进行继续升温，由此实现不同洗涤桶不同洗涤温度的要求，大大加快了多桶洗衣机的加快洗涤时间，更加节能高效。

3、本发明的洗涤设备运用电磁加热装置，做到真正意义的水电分离，杜绝电气安全隐患，使洗衣机的安全级别从本质得到了提升，使用户使用更加安全。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例1的单桶洗涤设备示意图；

图2：为本发明实施例2的多桶洗涤设备示意图；

图3:为本发明实施例1的控制流程图。

其中：

1、洗涤桶；21、循环出水管；22、循环回水管；211、循环出水管控制阀；221、循环回水管控制阀；3、循环泵；4、排水管路；5、加热装置、6、进水管路；61、进水阀；7、四通阀；8、分配器盒；81、柔顺剂腔；82、洗涤剂腔；91、柔顺剂投放管路；92、洗涤剂投放管路；911、柔顺剂注射泵；921、洗涤剂注射泵；220、循环回水主管路；

11、第一洗涤桶；211、第一循环出水管；221、第一循环回水管；2111、第一循环出水管控制阀；2211、第一循环回水管控制阀；31、第一循环泵；41、第一排水管路；

12、第二洗涤桶；212、第二循环出水管；222、第二循环回水管；2121、第二循环出水管控制阀；2221、第二循环回水管控制阀；32、第二循环泵；42、第二排水管路；

13、第三洗涤桶；213、第三循环出水管；223、第三循环回水管；2131、第三循环出水管控制阀；2231、第三循环回水管控制阀；33、第三循环泵；43、第三排水管路；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提出了一种洗涤设备，包括用来洗涤衣物的洗涤桶，还包括循环水路，循环水路包括循环出水管和循环回水管，循环出水管和循环回水管之间设有加热装置；洗涤桶中的水由循环出水管排出经加热装置加热后由循环回水管返回洗涤桶；还包括进水管路，进水管路与加热装置相连，进水管路连接市政用水，进水管路中的水经加热装置加热后由循环回水管流入洗涤桶。本实施例加热装置能瞬时将经过加热装置的水加热到较高的水温，例如将经过加热装置的水瞬时加热到50℃，则当洗涤水温在50℃以下时，即可立刻达到洗涤温度，大大缩短洗涤时间，提高洗涤效率。当洗涤温度大于50℃时，可以先将水加热到50℃后再通过启动循环水路将50℃的水经过二次升温，直至达到指定的温度。本实施例的洗涤设备相较原有的PCT加热，能满足不同的水温需求，在保证高效进行水加热的同时，还彻底实现了水电分离，安全性大大提高。

本实施例的洗涤设备既适用于单桶洗涤设备，也适用于多桶洗涤设备，以下即分别以单桶洗衣机和多桶洗衣机对本发明的技术方案进行详细阐述。

实施例1

如图1所示的一种洗涤剂，包括洗涤桶1，洗涤桶1的桶底的出水口和洗涤桶1的桶口处连接循环管路，循环管路包括循环出水管21和循环回水管22，循环出水管21和循环回水管22之间连接加热装置5。循环出水管21上设有循环出水管21控制阀，循环回水管22上设有循环回水管控制阀221和循环泵3。还包括进水管路6，进水管路6与加热装置5相连，进水管路6上设有进水阀61。另外，洗涤桶1还包括分配器盒8，分配器盒8具有洗涤剂腔82和柔顺剂腔81，洗涤剂腔82和柔顺剂腔81分别连接洗涤剂投放管路92和柔顺剂投放管路91分别用来投放洗涤剂和柔顺剂。洗涤剂投放管路92和柔顺剂投放管路91通过四通阀7与循环回水管22相连。洗涤剂投放管路92上设有洗涤剂注射泵921，柔顺剂投放管路91上设有柔顺剂注射泵911，分别用于自动投放洗涤剂和柔顺剂。加热装置5包括储水腔室，储水腔室分别与循环出水管21、循环回水管22和进水管路6相连通，加热部件通电后产生热量，热量经储水腔室的腔壁传递至位于储水腔室中的水，从而实现了对水进行加热目的。本实施例的加热装置5可以将储水腔室中的水直接瞬时加热，且发热部件设置在储水腔室的外侧腔壁上，从而可彻底实现水电分离，提高安全性，优选加热装置5为电磁加热装置5。

本实施例的洗涤设备可瞬时将水加热至40～50℃进行一般加热洗涤，也可通过将具有一定温度的热水进行循环加热进一步提升水温，将水升温至60～70℃进行高温洗涤，甚至可实现将水升温至95℃以上进行筒自洁。本实施例的洗涤桶1的洗涤设备可，满足不同水温的洗涤需求，并且高效性、节能性、安全性，大大提升了洗衣机的整机效率和性能。

进一步可选地，本实施例的洗涤设备包括用于对洗涤桶的水温进行检测的温度检测模块，如设置在洗涤桶内以及加热装置内的温度传感器；用于对洗涤桶的水位进行检测的水位检测模块，如设置在洗涤桶内的一个或多个水位传感器；用于控制进水管路和循环回水管之间的通路的导通、循环出水管路和循环回水管之间的通路的导通和控制加热装置加热的控制模块，控制模块位于洗衣机的主控板中，控制模块除了本实施例中的相关控制外，还对洗涤设备实施常规控制，如洗涤桶的启停、注水、排水等。

以下对本实施例的洗涤桶的控制方法进行详细阐述。

加热洗涤过程中，通过将预设加热温度T与温度阈值T₀进行比较，根据比较结果来决定是否导通循环水路并进行水循环加热。

这里的加热洗涤过程即包括加热前的预热阶段，也包括洗涤阶段。加热洗涤包括一般加热洗涤、高温加热洗涤和桶自洁加热洗涤。一般加热洗涤、高温加热洗涤和桶自洁分别对应一个预设加热温度T，例如，一般加热洗涤的预设加热温度T为40℃，高温加热洗涤的预设加热温度为80℃，桶自洁的预设加热温度为95℃。当然，预设加热温度T也可由用户根据自身需求自定义输入。温度阈值T₀为加热装置5能瞬时将水加热的最大温度值。以电磁式加热装置5为例，其温度阈值T₀＝50℃。当预设加热温度T≤温度阈值时T，加热装置5可以瞬时将水加热至该温度，当预设加热温度T＞温度阈值T₀时，需要先将水加热至温度阈值T₀后，再启动循环管路对具有一定温度的水进行继续加热，进一步提高水温至预设加热温度。

具体的，将预设加热温度T与温度阈值T₀进行比较；若预设加热温度T≤温度阈值T₀，则控制进水管路6与循环回水管22之间的通路导通，以便自来水由进水管路6和循环回水管22路向洗涤桶1注水，同时加热装置5启动加热。当进水管路6中的水经过加热装置5的加热腔室时，加热腔室中的水被瞬间加热至预设加热温度。若预设加热温度T＞温度阈值T₀，则首先控制进水管路6与循环回水管22之间的通路导通，将水加热至温度阈值后，再控制循环回水管22与循环出水管21之间的通路导通对已经达到温度阈值的水进行循环加热。

进一步可选地，为了进一步提高水加热效率，节省能源，通过先向洗涤桶1中注入少量的水，即洗涤桶1进水至初始水位F，并将这少量的水加热至高于预设加热温度T的初始水温C，最后通过注入冷水的方式将高于加热温度的水降温至预设加热温度T，此时注水也刚好达到预设洗涤水位G。每个预设加热温度T对应一个初始水位F，且保证在主冷水值预设洗涤水位G时，洗涤桶1的水温刚好降低到预设加热温度T。预设加热温度与初始水位、初始加热温度和预设水位之间的关系通过程序计算得出并储存在控制器中。

具体的，当预设加热温度T≤温度阈值T₀时，控制方法包括：控制加热装置5启动，控制洗涤桶1进水至初始水位F，洗涤桶1内的水温达到初始加热水温C；其中初始水位F＜预设洗涤水位G，温度阈值T₀≥初始加热水温C＞预设加热温度T；控制加热装置5停止加热，控制洗涤桶1继续进水至预设洗涤水位G,洗涤桶1内水温达到预设加热温度T。

例如，一般加热洗涤的预设加热温度为40℃，其初始加热温度为50℃，初始水位为200L,预设洗涤水位为400L。当进行一般加热洗涤时，首先将水加热至50℃，并进水200L，然后停止加热，继续进水至400L，此时水温刚好达到40℃。

当预设加热温度T＞温度阈值T₀时，控制方法包括：控制加热装置5启动，控制洗涤桶1进水至初始水位F，其中初始水位F＜预设洗涤水位G；控制洗涤桶1停止进水，控制循环水路导通对洗涤桶1内的水进行水循环加热，此时通过调节加热装置的加热频率，使经过加热装置的温水的温度进一步提升，直至洗涤桶1内的水温达到初始加热水温C，初始加热水温C＞预设加热温度T；控制加热装置5停止加热，控制循环水路断开，控制洗涤桶1进水至预设洗涤水位G，洗涤桶1内水温达到预设加热温度T。

例如：高温加热洗涤的预设加热温度为80℃，其初始加热温度为90℃，初始水位为250L,预设洗涤水位为400L。当进行高温加热洗涤时，首先将水加热至温度阈值(如50℃)，并进水250L，然后停止进水，启动循环水路对已经具有50℃水温的水继续进行循环加热，当水位达到90℃后停止加热，并继续进水至400L，此时水温刚好达到80℃。

进一步可选地，还包括排水管路4，排水管路4与循环出水管21相连。优选循环泵3为双路高温循环泵3，在加热循环时，双路高温循环泵3为水循环提供动力。当洗涤设备衣物处理完毕需要将水外排时，双路高温循环泵3将洗涤桶1内的水排出，同时该排水泵可耐高温，不会因水温过高而损坏。

当预设加热温度T＞温度阈值T₀时，具体控制方法如图3所示的流程图：

S1：用户设定洗涤温度T，洗衣机启动加热程序；

S2：进水阀打开，进水，加热装置启动加热；

S3：判断是否到达初始水位F,若判断结果为是，则进入S4；若判断结果为否，则返回S2；

S4：进水阀关闭，循环泵启动，循环桶内洗涤水；

S5：检测洗涤桶内水温，判断水温是否达到初始加热水温；

S6：循环泵关闭，加热装置关闭，进水阀打开；

S7:到达预设洗涤水位G,到达预设加热温度T；

S8：开始洗涤。

实施例2

本实施例为在实施例1的基础上公开了一种具有多个洗涤桶的洗涤设备，循环水路包括多个循环回水管和多个循环回水管，且多个循环回水管和多个循环回水管与多个洗涤桶一一对应连接；每个循环出水管和循环回水管分别与加热装置5相连。

如图2所示的洗涤设备，包括第一洗涤桶11、第二洗涤桶12、第三洗涤桶13。还包括与第一洗涤桶11对应的第一循环出水管211、第一循环回水管221；与第二洗涤桶12对应的第二循环出水管212、第二循环回水管222；与第三洗涤桶13对应的第三循环出水管213、第三循环回水管223；第一循环出水管211上设有第一循环出水管控制阀2111，第一循环回水管221上设有第一循环回水管控制阀2211和第一循环泵31。第二循环出水管212上设有第二循环出水管控制阀2121，第二循环回水管222上设有第二循环回水管控制阀2221和第二循环泵32。第三循环出水管213上设有第三循环出水管控制阀2131，第三循环回水管223上设有第三循环回水管控制阀2231和第一循环泵31。还包括进水管路6，进水管路6与加热装置5相连，进水管路6上设有进水阀61。

进一步可选地，洗涤设备还包括循环回水主管路220，循环回水主管路220与加热装置5相连，多个循环回水管的进水端分别与循环回水主管路220相连，出水端分别与多个洗涤桶一一对应连接。另外，洗涤桶还包括分配器盒8，分配器盒8具有洗涤剂腔82和柔顺剂腔81，洗涤剂腔82和柔顺剂腔81分别连接洗涤剂投放管路92和柔顺剂投放管路91分别用来投放洗涤剂和柔顺剂。洗涤剂投放管路92和柔顺剂投放管路91通过四通阀7与循环回水主管路220相连。洗涤剂投放管路92上设有洗涤剂注射泵921，柔顺剂投放管路91上设有柔顺剂注射泵911，分别用于自动投放洗涤剂和柔顺剂。

进一步可选地，第一洗涤桶11还设有第一排水管路41，第一排水管路41与第一循环出水管211相连。优选第一循环泵31为双路高温循环泵。第二洗涤桶12还设有第二排水管路42，第二排水管路42与第二循环出水管212相连。优选第二循环泵32为双路高温循环泵。第三洗涤桶13还设有第三排水管路43，第三排水管路43与第三循环出水管213相连。优选第三循环泵33为双路高温循环泵。在加热循环时，双路高温循环泵为水循环提供动力。当洗涤设备衣物处理完毕需要将水外排时，双路高温循环泵将洗涤桶内的水排出，同时该排水泵可耐高温，不会因水温过高而损坏。

进一步可选地，多个洗涤桶具有不同的洗涤水位，多个洗涤桶的循环出水管的出水端在加热装置上的设置位置沿加热装置水流方向依次排列，其排列顺序与多个洗涤桶的洗涤水位的高低顺序相对应，洗涤水位最高的洗涤桶的循环出水管的出水端位于加热装置的最上游。优选的，洗涤桶的洗涤水位与洗涤桶的容量相对应，洗涤水位高的洗涤桶的容量最大，容量最大的洗涤桶的循环出水管的出水端位于加热装置的最上游。

具体的，如图2所示，第一洗涤桶11的洗涤水位为200L,第二洗涤桶12的洗涤水位为400L，第三洗涤桶13的洗涤水位为800L，则将第一循环出水管211的出水端设置在加热装置远离进水管路的一端，将第三循环出水管213的出水端设置在加热装置靠近进水管路的一端，而第二循环出水管212的出水端设置第一循环出水管211和第三循环出水管213的中间。本实施例通过将洗涤水位最高的循环出水管的出水端位于加热装置的最上游，其循环加热过程中有效加热时间更长，其需要的热量更多，而洗涤水位最低的洗涤桶的循环出水管的出水端位于加热装置的最下游，加热同样水温的情况下其循环加热过程中有效加热时间最短，其需要的热量最少。这样，在这三个洗涤桶分别以各自的洗涤水位单独进行加热洗涤时，且预设加热温度T＞温度阈值T₀时，将水加热到温度阈值T₀后，启动循环加热，此时仅控制对循环出水管中的水所流经的加热装置部分启动变频加热即可满足水温需求。

以下对具有多个洗涤桶的洗涤设备的控制方法进行详细阐述：

本实施例的多桶洗衣机中的一个洗涤桶进行加热洗涤时其控制方法和实施例1相同，在此不再赘述。

当多个洗涤桶同时进行加热洗涤时，其控制方法包括：将多个洗涤桶的预设加热温度T分别与温度阈值T进行比较，根据比较结果来决定是否将与洗涤桶对应的水循环管路导通并进行循环加热洗涤。

具体的，当任意洗涤桶的预设加热温度T＞温度阈值T₀，其它洗涤桶的预设加热温度T≤温度阈值T₀时，设定预设加热温度T＞温度阈值T₀的洗涤桶为一类洗涤桶，设定预设加热温度T≤温度阈值T₀的洗涤桶为二类洗涤桶，控制方法包括：

控制进水管路6与多个循环回水管之间的通路导通，控制加热装置5启动，控制各洗涤桶进水至各自的初始水位F；

控制进水管路6与二类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路继续导通，控制进水管路6与一类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路断开；

当二类洗涤桶进水至预设洗涤水位G时，控制进水管路6与一类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路断开，二类洗涤桶开始进行加热洗涤；

控制一类洗涤桶的循环出水管和循环回水管的通路导通进行循环加热，当洗涤桶的温度达到初始加热水温G时，控制一类洗涤桶的循环出水管和循环回水管的通路断开，进水管路6与循环回水管之间的通路导通，直至一类洗涤桶进水至预设洗涤水位G，控制进水管路6与一类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路断开，一类洗涤桶开始进行加热洗涤。

进一步可选地，当一类/二类洗涤桶有多个，且多个一类/二类洗涤桶的预设加热温度不同，则水加热过程中，各一类/二类洗涤桶的初始加热温度C相同，且初始加热温度C大于一类/二类洗涤桶中最大的预设加热温度。

例如：第一洗涤桶11的预设加热涤温度为40℃，第二洗涤桶12的预设加热温度为60℃，第三洗涤桶13的预设加热温度为80℃，则第一洗涤桶11为二类洗涤桶，第二洗涤桶12和第三洗涤桶13为一类洗涤桶。三个洗涤桶同时进行加热洗涤时，首先控制进水管路6与第一循环回水管221、第二循环回水管222和第三循环回水管223的通路导通，并进水到各自的初始水位200L、250L和300L，此时三个洗涤桶中水温均达到温度阈值50℃，然后控制进水管路6与第一循环回水管221的通路继续导通，控制进水管路6和第二循环回水管222、第三循环回水管223的通路断开，则第一洗涤桶11继续进水至预设水位400L，此时第一洗涤桶11的水温达到预设加热温度40℃。然后控制进水管路6和第一循环回水管221的通路断开，控制第二循环出水管212和第二循环回水管222的通路导通，以及第三循环出水管213和第三循环回水管223的通路导通，第二洗涤桶12和第三洗涤桶13中的水进行加热循环，继续升温，直至达到各自的初始水温。第二洗涤桶12和第三洗涤桶13的循环加热至各自初始水温有以下两种控制方式：

具体实施方式一，第二洗涤桶12和第三洗涤桶13的初始水温C不同，第二洗涤桶12对应的初始水温C为70℃，第二洗涤桶12对应的初始水温为90℃，则可首先通过循环加热将第二洗涤桶12和第三洗涤桶13的水温加热到70℃，再对第一洗涤桶11和第二洗涤桶12停止循环加热，控制进水管路6和第二循环回水管222的通路导通，第二洗涤桶12进水至预设水位400L，此时第二洗涤桶12的水温达到60℃；然后控制第三循环出水管213和第三循环回水管223的通路导通，对第三洗涤桶13进行进行循环加热，将第三洗涤桶13的水温继续加热至90℃，然后对第三洗涤桶13停止循环加热，控制进水管路6和第三循环回水管223的通路导通，第三洗涤桶13进水至预设水位400L，此时第二洗涤桶12的水温达到80℃。

具体实施方式二：第二洗涤桶12和第三洗涤桶13的初始水温C不同，第二洗涤桶12对应的初始水温C为70℃，第二洗涤桶12对应的初始水温为90℃，则首先通过循环加热将第二洗涤桶12和第三洗涤桶13的水温加热到90℃，再对第一洗涤桶11和第二洗涤桶12停止循环加热，控制进水管路6和第二循环回水管222、第三循环回水管223的通路导通，第二洗涤桶12进水至预设水位400L，此时第二洗涤桶12的水温达到60℃；第三洗涤桶13进水至预设水位400L，此时第三洗涤桶13的水温达到80℃。当然，在此种控制的具体实施方式下，第二洗涤桶12和第三洗涤桶13的初始水位相对于具体实施方式一的初始水位不应相同。

本实施例的洗涤设备中的多个洗涤桶在不同的洗涤温度下，当任意洗涤桶存在高于温度阈值的洗涤温度时，可单独对该类洗涤桶进行循环加热，由此实现多桶结构布局的不同洗涤桶不同洗涤温度的要求，大大加快了三桶布局的洗衣机的洗涤时间，更加节能高效。同时能够在极短时间内达到指定洗涤温度，多个洗涤桶不用轮流排队加热，大大缩短了多桶洗涤时间，实现多桶同时洗涤。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种洗涤设备，其特征在于，包括

洗涤桶，用来洗涤衣物；

循环水路，包括循环出水管和循环回水管，所述循环出水管和所述循环回水管之间设有加热装置；所述洗涤桶中的水由所述循环出水管排出经所述加热装置加热后由所述循环回水管返回洗涤桶；

进水管路，与所述加热装置相连，所述进水管路中的水经所述加热装置加热后由所述循环回水管流入洗涤桶；

加热洗涤过程中，通过将预设加热温度T与温度阈值T₀进行比较，根据比较结果来决定是否导通循环水路进行水循环加热；温度阈值T₀为所述加热装置能瞬时将水加热的最大温度值；

若预设加热温度T≤温度阈值T₀，则控制进水管路与循环回水管之间的通路导通将水加热至预设加热温度T；

控制加热装置启动，控制洗涤桶进水至初始水位F，洗涤桶内的水温达到初始加热水温C；其中初始水位F＜预设洗涤水位G，温度阈值T₀≥初始加热水温C＞预设加热温度T；

控制加热装置停止加热，控制洗涤桶继续进水至预设洗涤水位G,洗涤桶内水温达到预设加热温度T；

若预设加热温度T＞温度阈值T₀，则先控制进水管路与所述循环回水管之间的通路导通将水加热至温度阈值，再控制循环回水管与所述循环出水管之间的通路导通，对已经达到温度阈值的水进行循环加热；

控制加热装置启动，控制洗涤桶进水至初始水位F，其中初始水位F＜预设洗涤水位G；控制洗涤桶停止进水，控制循环水路导通对洗涤桶内的水进行水循环加热，直至洗涤桶内的水温达到初始加热水温C，初始加热水温C＞预设加热温度T；

控制加热装置停止加热，控制循环水路断开，控制洗涤桶进水至预设洗涤水位G，洗涤桶内水温达到预设加热温度T。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备，其特征在于，所述加热装置包括加热部件和储水腔室，所述加热部件位于所述储水腔室的外腔壁上，所述储水腔室分别与所述循环出水管、所述循环回水管和所述进水管路相连通。

3.根据权利要求1所述的一种洗涤设备，其特征在于，所述加热装置为电磁加热装置。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤桶有多个；

所述循环水路包括多个循环出水管和多个循环回水管，且所述多个循环出水管和所述多个循环回水管与所述多个洗涤桶一一对应连接；每个所述循环出水管和所述循环回水管分别与所述加热装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备还包括循环回水主管路，所述循环回水主管路与所述加热装置相连，所述多个循环回水管的进水端分别与所述循环回水主管路相连，出水端分别与所述多个洗涤桶一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的一种洗涤设备，其特征在于，所述多个洗涤桶具有不同的洗涤水位，多个洗涤桶的循环出水管的出水端在加热装置上的设置位置沿加热装置水流方向依次排列，其排列顺序与多个洗涤桶的洗涤水位的高低顺序相对应，洗涤水位最高的洗涤桶的循环出水管的出水端位于加热装置的最上游。

7.根据权利要求1所述的一种洗涤设备，其特征在于，包括温度检测模块，用于对洗涤桶的水温进行检测；

水位检测模块，用于对洗涤桶的水位进行检测；

控制模块，用于控制进水管路和循环回水管之间的通路的导通、循环出水管路和循环回水管之间的通路的导通和控制加热装置加热。

8.一种权利要求1-7任一所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，

加热洗涤过程中，通过将预设加热温度T与温度阈值T₀进行比较，根据比较结果来决定是否导通循环水路进行水循环加热；

若预设加热温度T≤温度阈值T₀，则控制进水管路与循环回水管之间的通路导通将水加热至预设加热温度T；

控制加热装置启动，控制洗涤桶进水至初始水位F，洗涤桶内的水温达到初始加热水温C；其中初始水位F＜预设洗涤水位G，温度阈值T₀≥初始加热水温C＞预设加热温度T；

控制加热装置停止加热，控制洗涤桶继续进水至预设洗涤水位G,洗涤桶内水温达到预设加热温度T；

若预设加热温度T＞温度阈值T₀，则先控制进水管路与所述循环回水管之间的通路导通将水加热至温度阈值，再控制循环回水管与所述循环出水管之间的通路导通，对已经达到温度阈值的水进行循环加热；

控制加热装置启动，控制洗涤桶进水至初始水位F，其中初始水位F＜预设洗涤水位G；控制洗涤桶停止进水，控制循环水路导通对洗涤桶内的水进行水循环加热，直至洗涤桶内的水温达到初始加热水温C，初始加热水温C＞预设加热温度T；

控制加热装置停止加热，控制循环水路断开，控制洗涤桶进水至预设洗涤水位G，洗涤桶内水温达到预设加热温度T。

9.根据权利要求8所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，当所述洗涤桶有多个，且多个洗涤桶同时进行加热洗涤时，所述控制方法包括：

将多个洗涤桶的预设加热温度T分别与温度阈值T₀进行比较，根据比较结果来决定是否将与洗涤桶对应的水循环管路导通并进行循环加热洗涤。

10.根据权利要求9所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，当任意洗涤桶的预设加热温度T＞温度阈值T₀，其它洗涤桶的预设加热温度T≤温度阈值T₀时，设定预设加热温度T＞温度阈值T₀的洗涤桶为一类洗涤桶，设定预设加热温度T≤温度阈值T₀的洗涤桶为二类洗涤桶，所述控制方法包括：

控制进水管路与所述多个循环回水管之间的通路导通，控制加热装置启动，控制各洗涤桶进水至各自的初始水位F；

控制进水管路与一类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路断开，控制进水管路与二类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路继续导通；当二类洗涤桶进水至预设洗涤水位G时，控制进水管路与二类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路断开，二类洗涤桶开始进行加热洗涤；

控制一类洗涤桶的循环出水管和循环回水管的通路导通进行循环加热，当洗涤桶的温度达到初始加热水温G时，控制一类洗涤桶的循环出水管和循环回水管的通路断开，进水管路与循环回水管之间的通路导通，直至一类洗涤桶进水至预设洗涤水位G，控制进水管路与一类洗涤桶对应的循环回水管之间的通路断开，一类洗涤桶开始进行加热洗涤。

11.根据权利要求10所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，当所述一类和/或二类洗涤桶有多个，且多个一类和/或二类洗涤桶的预设加热温度不同，则水加热过程中，各一类和/或二类洗涤桶的初始加热温度C相同，且初始加热温度C大于一类和/或二类洗涤桶中最大的预设加热温度。

12.根据权利要求8所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，当多个洗涤桶单独进行加热洗涤时，且预设加热温度T＞温度阈值T₀时，将水加热到温度阈值T₀后，启动循环加热，控制对循环出水管中的水所流经的加热装置部分启动变频加热。

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