CN112251981B - 衣物处理设备及其水温控制方法与装置、存储介质 - Google Patents

衣物处理设备及其水温控制方法与装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备及其水温控制方法与装置、存储介质，其中，衣物处理设备包括冷水进水口和热水进水口，控制方法包括以下步骤：确定衣物处理设备进温水后，检测衣物处理设备内的水温，根据水温控制衣物处理设备通过冷热水进水口交替进冷水和热水；并在确定衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制衣物处理设备停止进水，并根据预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据水温控制衣物处理设备通过冷热水进水口交替进冷水和热水，直至衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，其中，第二预设水位大于第一预设水位。由此，该衣物处理设备的水温控制方法能够准确控制衣物处理设备的水温，同时降低温度控制成本。

Description

衣物处理设备及其水温控制方法与装置、存储介质
技术领域
本发明涉及衣物处理装备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的水温控制方法、一种计算机可读存储介质、一种衣物处理设备和一种衣物处理设备的水温控制装置。
背景技术
相关技术中，衣物处理设备进水的温度常常根据温度和水流量计算进水时间，然后按照对应的进水时间进水，以得到用户预设温度的热水。但该方法因为受外界环境温度或者负载多少等因素的影响较大，使得完成进水之后的水温与用户预设的温度相差较大，因此需要通过加热管进行长时间加热以达到用户预设的温度，并且还需要借助水位传感器、流量计、温度传感器等多种设备进行控制，从而导致成本高，资源浪费等现象的出现
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理设备的水温控制方法，能够准确控制衣物处理设备的水温，同时降低温度控制成本。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种衣物处理设备。
本发明的第四个目的在于提出一种衣物处理设备的水温控制装置。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的水温控制方法，其中，所述衣物处理设备包括冷水进水口和热水进水口，所述水温控制方法包括以下步骤：确定所述衣物处理设备进温水后，检测所述衣物处理设备内的水温，并根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水；检测所述衣物处理设备内的水位，并在确定所述衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制所述衣物处理设备停止进水，以及根据预设洗涤节拍控制所述衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，其中，所述第二预设水位大于所述第一预设水位。
本发明的实施例的衣物处理设备的水温控制方法，在确定衣物处理设备进温水后，先检测衣物处理设备内的水温，然后根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，并在确定衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制衣物处理设备停止进水，然后根据预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，其中，第二预设水位大于第一预设水位。由此，该衣物处理设备的水温控制方法能够准确控制衣物处理设备的水温，同时降低温度控制成本。
另外，本发明的上述衣物处理设备的水温控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在确定所述衣物处理设备进温水后，还控制所述衣物处理设备先通过所述冷水进水口持续进冷水第二预设时间或者先通过所述热水进水口和所述冷水进水口同时进水第二预设时间。
根据本发明的一个实施例，根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，包括：确定所述水温是否小于目标水温与预设温度阈值之差；如果是，则控制所述衣物处理设备通过所述热水进水口持续进热水第三预设时间；如果否，则控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口持续进冷水第四预设时间。
根据本发明的一个实施例，在控制所述衣物处理设备通过所述热水进水口进热水的过程中，基于第五预设时间内所述衣物处理设备内的水位未发生变化，则控制所述衣物处理设备切换并保持通过所述冷水进水口进冷水。
根据本发明的一个实施例，在所述衣物处理设备通过所述热水进水口进热水的过程中，基于第五预设时间内所述衣物处理设备内的水位未发生变化，控制所述衣物处理设备进行排水。
根据本发明的一个实施例，在排水完成后，还控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口进冷水且进行报警计时，并在报警计时时间达到第六预设时间后控制所述衣物处理设备停止进水。
根据本发明的一个实施例，在所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位时，且确定所述水温未达到所述目标水温，则控制所述衣物处理设备的加热装置启动进行加热工作。
根据本发明的一个实施例，在确定所述衣物处理设备进热水后，控制所述衣物处理设备通过所述热水进水口进热水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制所述衣物处理设备停止进水，并根据预设洗涤节拍控制所述衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再控制所述衣物处理设备通过所述热水进水口进热水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位。
根据本发明的一个实施例，在确定所述衣物处理设备进冷水后，控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口进冷水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制所述衣物处理设备停止进水，并根据预设洗涤节拍控制所述衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口进冷水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位。
根据本发明的一个实施例，根据所述目标温度确定所述衣物处理设备的进水类型，其中，所述进水类型包括温水、热水和冷水。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有衣物处理设备的水温控制程序，该水温控制程序被处理器执行时实现如上述实施例中的衣物处理设备的水温控制方法。
根据本发明实施例的存储介质，处理器执行存储在该存储上的与上述实施例的衣物处理设备的水温控制方法所对应的衣物处理设备的水温控制程序使，能够准确控制衣物处理设备的水温，同时降低温度控制成本。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种衣物处理设备，该设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的衣物处理设备的水温控制程序，所述处理器执行所述水温控制程序时，实现如上述实施例中的衣物处理设备的水温控制方法。
根据本发明实施例的衣物处理设备，处理器在执行存储在存储器上的衣物处理设备的水温控制程序时，能够准确控制衣物处理设备的水温，同时降低温度控制成本。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种衣物处理设备的水温控制装置，所述衣物处理设备包括冷水进水口和热水进水口，所述水温控制装置包括：水温检测模块，用于检测所述衣物处理设备内的水温；水位检测模块，用于检测所述衣物处理设备内的水位；控制模块，用于在确定所述衣物处理设备进温水后根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，并在确定所述衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制所述衣物处理设备停止进水，以及根据预设洗涤节拍控制所述衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，其中，所述第二预设水位大于所述第一预设水位。
本发明实施例的衣物处理设备的水温控制装置，该装置通过水温检测模块检测衣物处理设备内的水温，然后利用水位检测模块检测衣物处理设备内的水位，在确定衣物处理设备进温水后，控制模块根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，并在确定衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后，控制模块控制衣物处理设备停止进水，再根据预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间后，根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至衣物处理设备内的水位达第二预设水位，其中，第二预设水位大于第一预设水位。由此，该控制装置能够准确控制衣物处理设备的水温，同时降低温度控制成本。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明一个实施例的衣物处理设备的水温控制方法的流程图；
图2是本发明一个具体实施例的衣物处理设备的水温控制方法的流程图；
图3是本发明实施例的衣物处理设备的水温控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的衣物处理设备及其水温控制方法与装置、存储介质。
图1是本发明一个实施例的衣物处理设备的水温控制方法的流程图。
需要说明的是，本实施例中的衣物处理设备可以是双进水洗衣机。衣物处理设备中设置有冷水进水口和热水进水口，其中，冷水进水口用于向衣物处理设备中引入冷水，热水进水口用于向衣物处理设备中引入热水。可以理解的，冷水进水口可以直接与家庭中冷水出水的水龙头进行连接；热水进水口可以直接与家庭中热水出水的水龙头进行连接，也可以通过设置加热装置，对准备通过热水进水口流出的水进行加热。
如图1所示，衣物处理设备的水温控制方法包括以下步骤：
S10，确定衣物处理设备进温水后，检测衣物处理设备内的水温，并根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水。
具体地，由于衣物处理设备在洗涤不同的衣物时，可以选取不同的水温进行洗涤，以对衣物进行保护的同时达到更好的洗涤效果。在控制衣物处理设备工作之前可以先对进水的目标温度进行选择，在本发明的一些示例中，可以根据该目标温度确定衣物处理设备的进水类型，其中，进水类型包括温水、热水和冷水。可以理解的，当确定衣物处理设备的进水类型为热水时，则只控制热水进水口工作，向衣物处理设备引进热水；当确定衣物处理设备的进水类型为冷水时，则只控制冷水进水口工作，向衣物处理设备引进冷水；当确定衣物处理设备的进水类型为温水时，则检测衣物处理设备内的水温，并根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替向衣物处理设备引进冷水和热水。
需要说明的是，衣物处理设备上还可以设置一个可触摸用户交互界面，用户可以通过该交互界面进行温度设定，以生成一个用于控制衣物处理设备所要达到的目标水温。
在本发明的一些示例中，在确定衣物处理设备进水温时，还控制衣物处理设备先通过冷水进水口持续进冷水第二预设时间或者先通过热水进水口和冷水进水口同时进水第二预设时间。
具体地，在确定衣物处理设备的进水类型为温水之后，可以先控制冷水进水口持续进冷水第二预设时间，或者先控制热水进水口和冷水进水口同时进水第二预设时间，从而避免后续交替进水过程中首先打开热水，导致仅适合温水洗涤的衣物被热水烫坏。可选地，第二预设时间可以根据所要处理的衣物的数量和/或重量进行选择，可以理解的是，第二预设时间与需要处理的衣物的数量和/或重量成正比例关系。在该实施例中，第二预设时间为10秒。
可以理解的是，在本发明的一些实施例中，还可以将进水类型划分为五种，分别为进冷水、节能模式进水、进温水、进热水和进热水+，其中，符号“+”表示程度更高。在该实施例中，进冷水和进热水+分别对应只开冷水进水口和热水进水口的情况，而其他进水类型则是以冷水进水口和热水进水口交替进水的模式进行。可选地，其中，节能模式进水的水温为30摄氏度，温水的温度为38摄氏度，热水的温度为54摄氏度，热水+的温度为71摄氏度，误差控制在±5摄氏度之间。可以理解的是，30摄氏度以下的温度为冷水的水温。
S20，检测衣物处理设备内的水位，并在确定衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制衣物处理设备停止进水，以及根据预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，其中，第二预设水位大于第一预设水位。
具体地，在进水一段时间之后，对衣物处理设备内的水位进行检测，可以理解的是，在该实施例中，衣物处理设备的水位可以是衣物处理设备的内桶的水位。在衣物处理设备的水位达到第一预设水位后，则控制衣物处理设备停止进水，并根据预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间。可选地，第一预设水位为淹没衣物处理设备内桶一公分所对应的水位。其中，第一预设时间和第一预设水位的误差可以为±10％。
在以预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至衣物处理设备内的水位达到第二预设水位。其中，第二预设水位可以是本次洗衣所需要的衣物处理设备内桶的水位。可以理解的是，第二预设水位大于第一预设水位。
需要说明的是，在该实施例中，每一个预设洗涤节拍中，衣物处理设备的内桶转动80秒，其中，每工作15秒则暂停5秒，在衣物处理设备的内桶每15秒转动45转。
在该实施例中，如图2所示，根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，包括：S30，确定水温是否小于目标水温与预设温度阈值之差；S41，如果是，则控制衣物处理设备通过热水进水口持续进热水第三预设时间；S42，如果否，则控制衣物处理设备通过冷水进水口持续进冷水第四预设时间。
具体地，在衣物处理设备以预设洗涤节拍洗涤第一预设时间后，可以对衣物处理设备中的水温进行检测，并将检测到的水温与目标水温进行比较，如果该水温小于目标水温与预设温度阈值之差，则说明目前衣物处理设备中的水温温度明显低于目标温度，则可以控制衣物处理设备通过热水进水口持续进热水第三预设时间。如果该水温不小于目标水温与预设温度阈值之差，则说明目前衣物处理设备中的水温温度接近或者明显高于目标温度，则可以控制衣物处理设备通过冷水进水口持续进冷水第四预设时间。可选地，该第三预设时间和第四预设时间可以根据预设温度阈值进行选择，举例而言，当预设温度阈值越大，则第三预设时间和第四预设时间越长；当预设温度阈值越小，则第三预设时间和第四预设时间越短。在该实施例中，预设温度阈值为5摄氏度，则第三预设时间设置为10秒，第四预设时间也可以设置为10秒。
在该实施例中，如图2所示，在衣物处理设备通过热水进水口进热水的过程中，还对衣物处理设备内水位进行判断，其中包括以下步骤：S50，基于第五预设时间内衣物处理设备内的水位未发生变化；S60，控制衣物处理设备切换并保持通过冷水进水口进冷水。
具体地，在控制衣物处理设备通过热水进水口引入热水时，如果在第五预设时间内衣物处理设备内的水位还没有发送变化，则控制衣物处理设备切换至保持通过冷水进水口引进冷水。可以理解的是，当在第五预设时间内衣物处理设备内水位还没有由于热水进水口引入热水而发生变化时，则可以说明此时衣物处理设备的可能出现异常，如热水进水口未打开等，则控制冷水进水口引进冷水，以优先完成衣物的洗涤功能，在洗涤完成之后，再重新尝试打开热水进水口以检测热水进水口是否出现故障。
在本发明的一些示例中，在衣物处理设备通过热水进水口进热水的过程中，如图2所示，在基于第五预设时间内衣物处理设备内的水位未发生变化，还执行步骤S61，控制衣物处理设备进行排水。在该实施例中，在排水完成后，还执行步骤S62，控制衣物处理设备通过冷水进水口进冷水且进行报警计时，以及在报警计时时间达到第六预设时间后控制衣物处理设备停止进水。
具体地，在第五预设时间之后，如果衣物处理设备内的水位还没有发生变化，则可以理解的，衣物处理设备可能出现水位检测故障或者进水口故障，为了避免由于衣物处理设备出现故障而导致洗涤用水溢出等问题所导致的衣物处理设备损坏，可以控制衣物处理设备进行报警以保证衣物处理设备的安全。更具体地，在衣物处理设备排水完成之后则通过冷水进水口引进冷水并且进行报警计时，在报警计时时间到达第六预设时间时，则控制衣物处理设备停止进行，其中，第六预设时间可以是用户自行设定的，举例而言，该第六预设时间为3分钟。另外，可以理解的是，第五预设时间也可以由用户自行设定，需要说明的是，第五预设时间大于第三预设时间。
在本发明的一些示例中，在衣物处理设备内的水位达到第二预设水位时，如果确定水温未达到目标水温，则控制衣物处理设备的加热装置启动进行加热工作。
具体地，在完成衣物处理设备的进水工作之后，如果衣物处理设备内的水温还未达到目标水温，则控制衣物处理设备的加热装置启动，以进行辅助加热工作。可以理解的是，通过上述实施例进行冷热交替的方式向衣物处理设备的内桶进水，当水位达到第二预设水位时，衣物处理设备内桶的水温即使未达到目标水温，其跟目标水温之间也相差不多，所以不需要加热装置耗费大量的能量进行加热。
在本发明的一些示例中，在确定衣物处理设备进热水后，控制衣物处理设备通过热水进水口进热水，直至衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制衣物处理设备停止进水，并根据预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再控制衣物处理设备通过热水进水口进热水，直至衣物处理设备内的水位达到第二预设水位。
在本发明的一些示例中，在确定衣物处理设备进冷水后，控制衣物处理设备通过冷水进水口进冷水，直至衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制衣物处理设备停止进水，并根据预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再控制衣物处理设备通过冷水进水口进冷水，直至衣物处理设备内的水位达到第二预设水位。
具体地，在确定衣物处理设备进热水或者进冷水之后，则控制热水进水口或者冷水进水口单独进行进水操作，在进水到第一预设水位之后，则停止进水，并以预设洗涤节拍进行洗涤第一预设时间，之后再次控制热水进水口或冷水进水口单独进水，直至衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，则完成进水操作。
需要说明的是，在衣物处理设备内的水位达到第二预设水位之后，衣物处理设备则停止进水，并进入衣物主洗步骤。
综上，本发明实施例的衣物处理设备的水温控制方法能够准确控制衣物处理设备的水温，同时降低温度控制成本。
进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有衣物处理设备的水温控制程序，该水温控制程序被处理器执行时实现如上述实施例中的衣物处理设备的水温控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述衣物处理设备的水温控制方法相对应的衣物处理设备的水温控制程序被处理器执行时，能够准确控制衣物处理设备的水温，同时降低温度控制成本。
进一步地，本发明提出了一种衣物处理设备，该设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的衣物处理设备的水温控制程序，处理器执行水温控制程序时，实现如上述实施例中的衣物处理设备的水温控制方法。
本发明实施例的义务处理设备包括存储器和处理器，在存储器上存储的与上述实施例中的衣物处理设备的水温控制方法相对应的衣物处理设备的水温控制程序被处理器执行时，能够准确控制衣物处理设备的水温，同时降低温度控制成本。
图3是本发明实施例的衣物处理设备的水温控制装置的结构框图。
进一步地，本发明提出了一种衣物处理设备的水温控制装置100，衣物处理设备包括冷水进水口和热水进水口，如图3所示，水温控制装置100包括水温检测模块101、水位检测模块102和控制模块103。
其中，水温检测模块101用于检测衣物处理设备内的水温；水位检测模块102用于检测衣物处理设备内的水位；控制模块103用于在确定衣物处理设备进温水后根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，并在确定衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制衣物处理设备停止进水，以及根据预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，其中，第二预设水位大于第一预设水位。
需要说明的是，本实施例中的衣物处理设备可以是双进水洗衣机。衣物处理设备中设置有冷水进水口和热水进水口，其中，冷水进水口用于向衣物处理设备中引入冷水，热水进水口用于向衣物处理设备中引入热水。可以理解的，冷水进水口可以直接与家庭中冷水出水的水龙头进行连接；热水进水口可以直接与家庭中热水出水的水龙头进行连接，也可以通过设置加热装置，对准备通过热水进水口流出的水进行加热。
具体地，参见图3，由于洗涤不同的衣物时，可以选取不同的水温进行洗涤，以对衣物进行保护的同时达到更好的洗涤效果。在控制模块103控制衣物处理设备工作之前可以先对进水的目标温度进行选择，在本发明的一些示例中，可以根据该目标温度确定衣物处理设备的进水类型，其中，进水类型包括温水、热水和冷水。可以理解的，当确定衣物处理设备的进水类型为热水时，则只控制热水进水口工作，向衣物处理设备引进热水；当确定衣物处理设备的进水类型为冷水时，则只控制冷水进水口工作，向衣物处理设备引进冷水；当确定衣物处理设备的进水类型为温水时，则检测衣物处理设备内的水温，并根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替向衣物处理设备引进冷水和热水。
需要说明的是，衣物处理设备上还可以设置一个可触摸用户交互界面，用户可以通过该交互界面进行温度设定，以生成一个用于控制衣物处理设备所要达到的目标水温。可选地，本实施例中的水温检测模块101可以是NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系统)热敏电阻。
可以理解的是，在本发明的一些实施例中，还可以将进水类型划分为五种，分别为进冷水、节能模式进水、进温水、进热水和进热水+，其中，符号“+”表示程度更高。在该实施例中，进冷水和进热水+都分别对应只开冷水进水口和热水进水口的情况，而其他进水类型则是以冷水进水口和热水进水口交替进水的模式进行。可选地，其中，节能模式进水的水温为30摄氏度，温水的温度为38摄氏度，热水的温度为54摄氏度，热水+的温度为71摄氏度，误差控制在±5摄氏度之间。可以理解的是，30摄氏度以下的温度为冷水的水温。
具体地，在进水一段时间之后，水位检测模块102可以对衣物处理设备内的水位进行检测，可以理解的是，在该实施例中，衣物处理设备的水位可以是衣物处理设备的内桶的水位。在衣物处理设备的水位达到第一预设水位后，则可以通过控制模块103控制衣物处理设备停止进水，并根据预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间。可选地，第一预设水位为淹没衣物处理设备内桶一公分所对应的水位，第一预设时间可以是冷水进水口以正常流速流进衣物处理设备内桶，以使衣物处理设备内桶水位为一公分所需要的时间。其中，第一预设时间和第一预设水位的误差可以为±10％。
在控制模块103以预设洗涤节拍控制衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据水温控制衣物处理设备通过冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至衣物处理设备内的水位达到第二预设水位。其中，第二预设水位可以是本次洗衣所需要的衣物处理设备内桶的水位。可以理解的是，第二预设水位大于第一预设水位。
需要说明的是，在该实施例中，每一个预设洗涤节拍中，衣物处理设备的内桶转动80秒，其中，每工作15秒则暂停5秒，在衣物处理设备的内桶每15秒转动45转。
需要说明的是，本发明实施例的衣物处理设备的水温控制装置的其他具体实施例方法可以参见本发明上述实施例的衣物处理设备的水温控制方法的具体实施方式
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的水温控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括冷水进水口和热水进水口，所述水温控制方法包括以下步骤：
确定所述衣物处理设备进温水后，检测所述衣物处理设备内的水温，并根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水；
检测所述衣物处理设备内的水位，并在确定所述衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制所述衣物处理设备停止进水，以及根据预设洗涤节拍控制所述衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，其中，所述第二预设水位大于所述第一预设水位；
根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，包括：
确定所述水温是否小于目标水温与预设温度阈值之差；
如果是，则控制所述衣物处理设备通过所述热水进水口持续进热水第三预设时间；
如果否，则控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口持续进冷水第四预设时间；
在所述衣物处理设备通过所述热水进水口进热水的过程中，基于第五预设时间内所述衣物处理设备内的水位未发生变化，控制所述衣物处理设备切换并保持通过所述冷水进水口进冷水；
在确定所述衣物处理设备进温水后，还控制所述衣物处理设备先通过所述冷水进水口持续进冷水第二预设时间或者先通过所述热水进水口和所述冷水进水口同时进水第二预设时间。
2.如权利要求1所述的衣物处理设备的水温控制方法，其特征在于，在所述衣物处理设备通过所述热水进水口进热水的过程中，基于第五预设时间内所述衣物处理设备内的水位未发生变化，控制所述衣物处理设备进行排水。
3.如权利要求2所述的衣物处理设备的水温控制方法，其特征在于，在排水完成后，还控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口进冷水且进行报警计时，并在报警计时时间达到第六预设时间后控制所述衣物处理设备停止进水。
4.如权利要求1所述的衣物处理设备的水温控制方法，其特征在于，基于所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，且确定所述水温未达到所述目标水温，控制所述衣物处理设备的加热装置启动进行加热工作。
5.如权利要求1所述的衣物处理设备的水温控制方法，其特征在于，在确定所述衣物处理设备进热水后，控制所述衣物处理设备通过所述热水进水口进热水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制所述衣物处理设备停止进水，并根据预设洗涤节拍控制所述衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再控制所述衣物处理设备通过所述热水进水口进热水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位。
6.如权利要求1所述的衣物处理设备的水温控制方法，其特征在于，在确定所述衣物处理设备进冷水后，控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口进冷水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制所述衣物处理设备停止进水，并根据预设洗涤节拍控制所述衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口进冷水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位。
7.如权利要求1所述的衣物处理设备的水温控制方法，其特征在于，根据所述目标温度确定所述衣物处理设备的进水类型，其中，所述进水类型包括温水、热水和冷水。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有衣物处理设备的水温控制程序，该水温控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的衣物处理设备的水温控制方法。
9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的衣物处理设备的水温控制程序，所述处理器执行所述水温控制程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的衣物处理设备的水温控制方法。
10.一种衣物处理设备的水温控制装置，其用于执行如权利要求1-7任一项所述的衣物处理设备的水温控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括冷水进水口和热水进水口，所述水温控制装置包括：
水温检测模块，用于检测所述衣物处理设备内的水温；
水位检测模块，用于检测所述衣物处理设备内的水位；
控制模块，用于在确定所述衣物处理设备进温水后根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，并在确定所述衣物处理设备内的水位达到第一预设水位后控制所述衣物处理设备停止进水，以及根据预设洗涤节拍控制所述衣物处理设备洗涤第一预设时间后，再根据所述水温控制所述衣物处理设备通过所述冷水进水口和热水进水口交替进冷水和热水，直至所述衣物处理设备内的水位达到第二预设水位，其中，所述第二预设水位大于所述第一预设水位。
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