CN113089255B - 多筒洗衣机的加热控制方法和多筒洗衣机 - Google Patents

多筒洗衣机的加热控制方法和多筒洗衣机 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种多筒洗衣机的加热控制方法和多筒洗衣机，控制方法包括：检测所述第二洗涤筒是否正在加热；若所述第二洗涤筒正在加热，判断所述第二洗涤筒内水的温度是否大于或等于第二预洗温度；若所述第二洗涤筒内水的温度大于或等于第二预洗温度，则在停止所述第二洗涤筒加热后将第一洗涤筒加热至第一预洗温度。本申请多筒洗衣机的加热控制方法和多筒洗衣机，能够在两个洗涤筒中的任一洗涤筒内的水温达到对应的目标温度之前，另一个洗涤筒内的水温度至少已经被加热到对应的预洗温度，从而避免出现个别洗涤筒内的水没有被加热的情况，保证较佳的洗涤效果。

Description

多筒洗衣机的加热控制方法和多筒洗衣机
技术领域
本申请涉及洗衣机控制技术领域，特别涉及一种多筒洗衣机的加热控制方法和多筒洗衣机。
背景技术
洗衣机在洗衣的过程中，若将洗涤筒中的水加热到合适的温度，可以显著提高衣物洗涤效果。
具有洗涤加热功能的多筒洗衣机的多个洗涤筒同时工作时，有时会出现个别洗涤筒没有加热的情况，进而影响到没有加热的洗涤筒的洗涤效果。
发明内容
本申请一些实施例中，提供一种多筒洗衣机的加热控制方法，通过设置对应第一洗涤筒的第一预洗温度和对应第二洗涤筒的第二预洗温度，在给第一洗涤筒加热之前先检查第二洗涤筒是否正在加热，若第二洗涤筒正在加热且第二洗涤筒内水的温度大于或等于第二预洗温度，则停止第二洗涤筒加热后将第一洗涤筒加热至第一预洗温度，从而在两个洗涤筒中的任一洗涤筒内的水温达到对应的目标温度之前，另一个洗涤筒内的水温度至少已经被加热到对应的预洗温度，从而避免出现个别洗涤筒内的水没有被加热的情况，保证较佳的洗涤效果。
本申请一些实施例中，通过比较第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值与第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值的大小决定优先加热第一洗涤筒或第二洗涤筒，剩余加热时间与剩余洗涤时间的比值反映了对应的洗涤筒达到其目标温度的难易程度，优先选择比值较大也即较难达到其目标温度的洗涤筒进行加热，从而避免出现个别洗涤筒的实际加热温度较其目标温度太低的问题。
本申请一些实施例中，在各洗涤筒对应的剩余加热时间与剩余洗涤时间的比值相等的情况下，优先加热剩余洗涤时间小的洗涤筒，从而使剩余洗涤时间小的洗涤筒尽快得到加热以达到或接近目标温度，进而避免洗涤结束时有洗涤筒尚未得到进一步加热的问题。
本申请一些实施例中，在各洗涤筒对应的剩余加热时间与剩余洗涤时间的比值相等，且剩余洗涤时间相等的情况下，优先加热目标温度较低的洗涤筒，目标温度越低加热效率越高，从而达到节省能耗、提高加热效率以及避免洗涤结束时有洗涤筒尚未得到进一步加热的问题。
本申请一些实施例中，在第一洗涤筒达到第一预洗温度且第二洗涤筒达到第二预洗温度的基础上，再对第一洗涤筒内的水加热后，判断第一洗涤筒内的水是否达是否升高第一温度升高值，在第一洗涤筒内的水升高第一温度升高值后，判断下一阶段中优先加热第一洗涤筒内的水或优先加热第二洗涤筒内的水；第二洗涤筒内的水加热的逻辑与第一洗涤筒内的水加热的逻辑是一样的，从而使对第一洗涤筒和第二洗涤筒的加热尽可能地交替、均匀进行，避免产生其中一个洗涤筒达到目标温度而另一个洗涤筒没有得到进一步加热的问题。
本申请一些实施例中，将第一目标温度与第一预洗温度的温度差除以第一参数而得到第一温度差，第一参数可根据需要确定，从而可根据实际需要对第一洗涤筒内的水从第一预洗温度分多个阶段加热到第一目标温度；第二洗涤筒内的水加热到第二预洗温度后也做同样的处理，从而，便于交替加热第二洗涤筒内的水和第二洗涤筒内的水，使对两个洗涤筒内的水尽可能地均匀、交替加热。
本申请一些实施例中，在发出控制第一洗涤筒加热的加热指令后，先判断检测第二洗涤筒是否正在加热，进而根据第二洗涤筒是否正在加热以及具体的加热情况后，再决定执行或不执行第一洗涤筒加热，从而实现对多个洗涤筒的加热交替控制。
本申请一些实施例中，在对第一洗涤筒和第二洗涤筒中的水加热之前，先设定大于进水温度且小于第一目标温度的第一预洗温度和大于进水温度且小于第二目标温度的第二预洗温度，从而为下一步加热控制提供基础，避免发生洗涤结束后有洗涤筒内的水没有被加热而导致的洗涤效果差的问题。
本申请一些实施例中，第一预洗温度和第二预洗温度根据需要在5℃至35℃之间选择，能够达到较好的洗涤效果。
本申请一些实施例中，还提供了一种多筒洗衣机，包括洗衣机主体和加热控制装置，通过加热控制装置控制洗衣机主体按照以上任一实施例中的加热控制方法控制其第一洗涤筒中水的温度和第二洗涤筒中水的温度，以实现避免出现个别洗涤筒内的水没有被加热的情况，保证较佳的洗涤效果的技术目的。
本申请一些实施例中，提供一种多筒洗衣机的加热控制方法，所述多筒洗衣机包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，所述方法包括：
检测所述第二洗涤筒是否正在加热；
若所述第二洗涤筒正在加热，判断所述第二洗涤筒内水的温度是否大于或等于第二预洗温度；
若所述第二洗涤筒内水的温度大于或等于第二预洗温度，则停止加热所述第二洗涤筒内的水，并将所述第一洗涤筒内的水加热至第一预洗温度。
本申请一些实施例中，若所述第二洗涤筒内水的温度大于或等于第二预洗温度，则停止加热所述第二洗涤筒内的水，并将所述第一洗涤筒内的水加热至第一预洗温度之后，所述方法还包括：
比较第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值与第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值的大小；
若所述第一剩余加热时间与所述第一剩余洗涤时间的比值大于所述第二剩余加热时间与所述第二剩余洗涤时间的比值，则对所述第一洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一剩余加热时间与所述第一剩余洗涤时间的比值小于所述第二剩余加热时间与所述第二剩余洗涤时间的比值，则将对所述第二洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一剩余加热时间与所述第一剩余洗涤时间的比值等于所述第二剩余加热时间与所述第二剩余洗涤时间的比值，则根据所述第一剩余洗涤时间和所述第二剩余洗涤时间之间的数值大小确定对所述第一洗涤筒内的水或所述第二洗涤筒内的水进行加热。
本申请一些实施例中，根据所述第一剩余洗涤时间和所述第二剩余洗涤时间之间的数值大小确定对所述第一洗涤筒内的水或对所述第二洗涤筒内的水进行加热，包括：
比较所述第一剩余洗涤时间和所述第二剩余洗涤时间的大小；
若所述第一剩余洗涤时间小于所述第二剩余洗涤时间，则对所述第一洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一剩余洗涤时间大于所述第二剩余洗涤时间，则对所述第二洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一剩余洗涤时间等于所述第二剩余洗涤时间，则根据第一目标温度和第二目标温度的数值关系确定对所述第一洗涤筒内的水或对所述第二洗涤筒内的水进行加热。
本申请一些实施例中，根据第一目标温度和第二目标温度的数值关系确定对所述第一洗涤筒内的水或对所述第二洗涤筒内的水进行加热，包括：
若所述第一目标温度小于或等于所述第二目标温度，则对所述第一洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一目标温度大于所述第二目标温度，则对所述第二洗涤筒内的水进行加热。
本申请一些实施例中，若所述第一目标温度小于或等于所述第二目标温度，则对所述第一洗涤筒内的水进行加热之后，所述方法还包括：
判断所述第一洗涤筒内的水温是否升高第一温度升高值；
若所述第一洗涤筒内的水温升高第一温度升高值，则判断在下一阶段中优先加热所述第一洗涤筒内的水或优先加热所述第二洗涤筒内的水，并根据判断结果优先加热所述第一洗涤筒内的水或优先加热所述第二洗涤筒内的水；
若所述第一目标温度大于所述第二目标温度，则对所述第二洗涤筒内的水进行加热之后，所述方法还包括：
判断第二洗涤筒内的水温是否升高第二温度升高值；
若第二洗涤筒内的水温升高第二温度升高值，则判断在下一阶段中优先加热所述第一洗涤筒内的水或优先加热所述第二洗涤筒内的水，并根据判断结果优先加热所述第一洗涤筒内的水或优先加热所述第二洗涤筒内的水。
本申请一些实施例中，判断第一洗涤筒内的水是否达到对应的阶段温度之前，所述方法还包括：
将第一目标温度值减去第一预洗温度值，得到第一温度差；
将所述第一温度差除以第一参数，得到所述第一温度升高值。
本申请一些实施例中，检测所述第二洗涤筒是否正在加热之前，所述方法还包括：
发出用于控制所述第一洗涤筒内的水加热的加热指令。
本申请一些实施例中，发出用于控制所述第一洗涤筒内的水加热的加热指令之前，所述方法还包括：
设定对应所述第一洗涤筒的所述第一预洗温度和对应第二洗涤筒的所述第二预洗温度；所述第一预洗温度大于进水温度且小于第一目标温度，所述第二预洗温度大于进水温度且小于第二目标温度。
本申请一些实施例中，所述第一预洗温度的范围和所述第二预洗温度的范围均为5℃至35℃。
本申请一些实施例中，提供一种多筒洗衣机，包括洗衣机主体和加热控制装置；
所述洗衣机主体设有第一洗涤筒和第二洗涤筒；
所述加热控制装置用于根据以上任一项实施例所述的方法控制所述第一洗涤筒中水的温度和所述第二洗涤筒中水的温度。
附图说明
图1是本申请一实施例中多筒洗衣机的加热控制方法的流程图。
图2是本申请一实施例中使用多筒洗衣机的加热控制方法对多筒洗衣机进行洗涤加热控制的流程示意图。
图3是本申请一实施例中加热优先级判断流程示意图。
具体实施方式
体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请文件中出现的“和/或”表示既可以“和”的关系，也可以是“或”的关系，例如，“A和/或B”表示“A和B”或“A或B”两种情况，对应“A”、“B”或“A和B”三种可能的结果。
洗衣机等家电有所允许的最大功率消耗标准，超过所允许的最大功率会引发事故等问题。具有洗涤加热功能的多筒洗衣机，由于洗涤筒加热功率消耗较大，在所允许的最大功率范围内，无法满足两个或两个以上的洗涤筒同时加热。
相关方案中，当高优先级洗涤筒目标温度较高时，会出现高优先级洗涤筒加热时间过长，进而导致低优先级洗涤筒等待时间和冷水洗涤时间长的问题。如果程序设定的有加热时间段的话，高优先级洗涤筒加热时间长，会致使低优先级洗涤筒加热洗涤时间短，甚至没有加热即完成洗涤，进而导致洗涤效果不佳、用户体验差等问题。
即便根据加热时长、洗涤时间或者温差单独判断加热优先级，双筒同时工作时，对于程序时间及加热时间均较短的程序，同样会出现加热时间不足，甚至没有加热的问题，影响洗净效果。
参照图1，本申请提供一种多筒洗衣机的加热控制方法，多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒和第二洗涤筒可分别对其内部的水进行加热。控制方法包括：
步骤S1，检测所述第二洗涤筒是否正在加热；
步骤S2，若所述第二洗涤筒正在加热，判断所述第二洗涤筒内水的温度是否大于或等于第二预洗温度；
步骤S3，若所述第二洗涤筒内水的温度大于或等于第二预洗温度，则停止加热所述第二洗涤筒内的水，并将所述第一洗涤筒内的水加热至第一预洗温度。
在上述步骤S1中，先检测第二洗涤筒是否正在加热，然后再执行下一步动作。具体地，可以在执行对一洗涤筒的指令之前，例如执行对一洗涤筒内水进行加热的指令之前，检测所述第二洗涤筒是否正在加热，从而决定是否执行动作。
在上述步骤S2中，若经过上述步骤S1检测的结果是第二洗涤筒正在加热，则判断第二洗涤筒内水的温度是否大于或等于第二预洗温度。判断所述第二洗涤筒内水的温度是否已经达到或超过第二预洗温度以决定是否采取下一步动作。
具体地，第二预洗温度可以是预先设定的，对第二洗涤筒内的水进行预加热的温度。第二预洗温度大于第二洗涤筒的进水温度且小于第二洗涤筒内水的目标温度。
在上述步骤S3中，若步骤S2的判断结果是第二洗涤筒内水的温度大于或等于第二预洗温度，则停止加热第二洗涤筒内的水，然后将第一洗涤筒内的水加热至第一预洗温度。从而，在两个洗涤筒中的任一洗涤筒内的水温达到对应的目标温度之前，另一个洗涤筒内的水温度至少已经被加热到对应的预洗温度，从而避免出现个别洗涤筒内的水没有被加热的情况，保证较佳的洗涤效果。
在一些实施例中，上述检测所述第二洗涤筒是否正在加热的步骤S1之前，所述方法还包括：
发出用于控制第一洗涤筒内的水加热的加热指令。
也即，控制第一洗涤筒内的水加热之前，先检测第二洗涤筒是否正在加热，然后按照实施例中的方法步骤决定是否执行将第一洗涤筒内的水加热至第一预洗温度。
在一些实施例中，发出用于控制第一洗涤筒内的水加热的加热指令之前，方法还包括：
设定对应第一洗涤筒的第一预洗温度和对应第二洗涤筒的第二预洗温度；第一预洗温度大于第一洗涤筒的进水温度且小于第一目标温度，第二预洗温度大于第二洗涤筒的进水温度且小于第二目标温度。从而，在执行对第一洗涤筒和第二洗涤筒的预加热动作时，可实现对第一洗涤筒内的水和第二洗涤筒内的水进行预加热的目的。
其中，第一预洗温度和第二预洗温度可根据需要在5℃至35℃之间选择，优选温度值为10℃、15℃、25℃和35℃。
需要说明的是，本方案中第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了说明本方案适用于至少包含两个洗涤筒的多筒洗衣机，可分别对两个洗涤筒内的水进行加热，第一洗涤筒和第二洗涤筒的称呼可以互换。
在一些实施例中，上述若第二洗涤筒内水的温度大于或等于第二预洗温度，则停止加热所述第二洗涤筒内的水，并将第一洗涤筒内的水加热至第一预洗温度的步骤S3之后，方法还包括：
比较第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值与第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值的大小；
若第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值大于第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值，则对第一洗涤筒内的水进行加热；
若第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值小于第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值，则将对第二洗涤筒内的水进行加热；
若第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值等于第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值，则根据第一剩余洗涤时间和第二剩余洗涤时间之间的数值大小确定对第一洗涤筒内的水或第二洗涤筒内的水进行加热。
在上述步骤中，比较第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值与第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值的大小，进而为下一步决定优先对第一洗涤筒加热或优先对第二洗涤筒加热提供参照。
其中，第一剩余加热时间是指第一洗涤筒内的水距达到第一目标温度所剩余的加热时间。第一剩余洗涤时间是指距设定的第一洗涤筒洗涤结束时间所剩余的洗涤时间。第二剩余加热时间是指第二洗涤筒内的水距达到第二目标温度所剩余的加热时间。第二剩余洗涤时间是指距设定的第二洗涤筒洗涤结束时间所剩余的洗涤时间。
第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值反映了第一洗涤筒达到第一目标温度的难易程度，第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值反映了第二洗涤筒达到第二目标温度的难易程度。
比值越大说明完成加热的时间越紧迫，也即达到目标温度的概率也越小。例如，在一些情况下，第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值大于1，说明将会在第一洗涤筒的洗涤时间结束时，第一洗涤筒还没有完成对其内部的水的加热工作，也即直到洗涤结束第一洗涤筒内的水将无法达到第一目标温度。
若比较结果是，第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值大于第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值。也即，完成第一洗涤筒内的水加热的时间较为紧迫，不宜等待，进而优先对第一洗涤筒内的水进行加热。等第一洗涤筒内的水的温度升高第一温度升高值后，可以考虑再对第二洗涤筒内的水进行加热。
若比较结果是，第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值小于第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值。也即，完成第二洗涤筒内的水加热的时间较为紧迫，不宜等待，进而优先对第二洗涤筒内的水进行加热。等第二洗涤筒内的水的温度升高第二温度升高值后，可以考虑再对第一洗涤筒内的水进行加热。
若比较结果是，第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值等于第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值。这种情况下，可根据第一剩余洗涤时间和第二剩余洗涤时间之间的数值大小确定对第一洗涤筒内的水或第二洗涤筒内的水进行加热。
在一些实施例中，根据第一剩余洗涤时间和第二剩余洗涤时间之间的数值大小确定对第一洗涤筒内的水或对第二洗涤筒内的水进行加热，包括：
比较第一剩余洗涤时间和第二剩余洗涤时间的大小；
如果第一剩余洗涤时间小于第二剩余洗涤时间，则优先对第一洗涤筒内的水进行加热；
如果第一剩余洗涤时间大于第二剩余洗涤时间，则优先对第二洗涤筒内的水进行加热。
也即，在第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值与第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值的大小相等的情况下，优先加热剩余洗涤时间小的洗涤筒，从而使剩余洗涤时间小的洗涤筒尽快得到加热以达到或接近目标温度，进而避免洗涤结束时有洗涤筒尚未得到进一步加热的问题。
如果第一剩余洗涤时间等于第二剩余洗涤时间，则根据第一目标温度和第二目标温度的数值关系确定对第一洗涤筒内的水或对第二洗涤筒内的水进行加热。
在一些实施例中，如果第一剩余洗涤时间等于第二剩余洗涤时间，则根据第一目标温度和第二目标温度的数值关系确定对第一洗涤筒内的水或对第二洗涤筒内的水进行加热，包括：
若第一目标温度小于或等于第二目标温度，则优先对第一洗涤筒内的水进行加热。
目标温度越低加热效率越高。在该步骤中，在第一洗涤筒对应的第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值与第二洗涤筒对应的第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值相等，且第一剩余洗涤时间和第二剩余时间相等的情况下，如果第一目标温度小于或等于第二目标温度，则优先对第一洗涤筒内的水进行加热，从而提高加热效率，达到节省能耗以及避免洗涤结束时有洗涤筒尚未得到进一步加热的问题。
同理，若第一目标温度大于第二目标温度，则优先对第二洗涤筒内的水进行加热。
在一些实施例中，上述若第一目标温度小于或等于第二目标温度，则优先对第一洗涤筒内的水进行加热后，控制方法还包括：
判断第一洗涤筒内的水的温度是否升高了第一温度升高值。其中，第一温度升高值是指第一洗涤筒中的水加热至第一预洗温度后，向第一目标温度加热过程中，所经过的一个温度变化值。也即，可将从第一预洗温度升高至第一目标温度划分成多个温度升高阶段，在每个温度升高阶段可将第一洗涤筒内的水的温度加热升高第一温度升高值。
若第一洗涤筒内的水的温度升高了第一温度升高值，则重新判断在下一阶段中优先加热第一洗涤筒内的水或优先加热第二洗涤筒内的水，进而根据判断结果执行对第一洗涤筒内的水加热或对第二洗涤筒内水加热。
例如，第一预洗温度为15℃，第一目标温度为30℃，从15℃到30℃被分成三个阶段进行加热，则第一温度升高值为5℃。则当对第一洗涤筒内的水加热至20℃时，重新判断第一洗涤筒和第二洗涤筒的加热优先级，并根据判断结果执行对第一洗涤筒内的水加热或对第二洗涤筒内水加热。
在一些实施例中，上述若第一目标温度大于第二目标温度，则对第二洗涤筒内的水进行加热之后，控制方法还包括：
判断第二洗涤筒内的水的温度是否升高了第二温度升高值。其中，第二温度升高值是指第二洗涤筒中的水加热至第二预洗温度后，向第二目标温度加热过程中，所经过的一个温度变化值。也即，可将从第二预洗温度升高至第二目标温度划分成多个温度升高阶段，在每个温度升高阶段可将第二洗涤筒内的水的温度加热升高第二温度升高值。
若第二洗涤筒内的水的温度升高了第二温度升高值，则重新判断在下一阶段中优先加热第一洗涤筒内的水或优先加热第二洗涤筒内的水。
例如，第二预洗温度为25℃，第二目标温度为55℃，从25℃到55℃被分成两个阶段进行加热，即第二温度升高值为15℃。则当对第二洗涤筒内的水加热至40℃时，重新判断第一洗涤筒和第二洗涤筒的加热优先级。加热优先级的具体判断方法可以是，在第二洗涤筒内的水温为40℃的基础上，比较将第二洗涤筒内的水温加热至第二目标温度55℃的难度与将第一洗涤筒内的水温加热至第一目标温度的难易程度。
如第一洗涤筒内水的温度已经达到20℃，其距加热到第一目标温度30℃的难易程度比将第二洗涤筒内的水由当前的40℃加热至第二目标温度55℃的难以程度较小，则优先对第一洗涤筒内的水进行加热，使对第一洗涤筒内的水优先到达第一目标温度30摄氏度，而后再对第二洗涤筒内的水按照第二目标温度进行加热。
从而，使对第一洗涤筒和第二洗涤筒的加热尽可能地交替、均匀进行，避免产生其中一个洗涤筒达到目标温度而另一个洗涤筒没有得到进一步加热的问题。
在一些实施例中，判断第一洗涤筒内的水温是否升高了第一温度升高值之前，方法还包括：
将第一目标温度值减去第一预洗温度值，得到第一温度差。
例如，第一目标温度为30℃，第一预洗温度为15摄氏度，则第一目标温度值减去第一预洗温度值得到第一温度差为15℃。
将第一温度差除以第一参数，得到所述第一温度升高值。其中，第一参数可根据实际需要设定，例如可根据第一目标温度与第一预洗温度差值大小结合第一洗涤筒加热升温的效率，将第一洗涤筒内的水从第一预洗温度到第一目标温度分成多个阶段进行加热，每个阶段加热升温第一温度差，从而使完成三个阶段加热后第一洗涤筒内的水的温度达到第一目标温度。
例如，第一温度升高值可通过如下公式计算：
ΔT＝(Ttarget-Tpre-wash)/n；
其中，ΔT表示第一温度升高值，Ttarget表示第一目标温度，Tpre-wash表示第一预洗温度，n表示第一参数。
若将上例中第一预洗温度到第一目标温度的加热过程划分为3个阶段进行加热，则n＝3，进而通过上述公式计算得：
ΔT＝(30℃-15℃)/3＝5℃
也即，第一温度升高值为5℃，第一洗涤筒内水的温度达到第一预洗温度15℃后，分成三个阶段对第一洗涤筒进行加热，每个阶段使第一洗涤筒内水的温度上升5℃。
同样地，判断第二洗涤筒内的水温是否升高了第二温度升高值之前，方法还包括：
将第二目标温度值减去第二预洗温度值，得到第二温度差；
将所述第二温度差除以第二参数，得到所述第二温度升高值。
计算第二温度升高值的具体实现方式与计算第一温度升高值的实现方式相同，这里不再举例叙述。
综合以上实施例，使用本发明多筒洗衣机的加热控制方法控制多筒洗衣机进行加热洗涤的一个具体实施流程示例如下：
参照图2，步骤101中，开始洗涤时，先发出对第一洗涤筒内的水进行加热的加热指令，以使第一洗涤筒内的水得到加热，以达到较好的洗涤效果。在发出加热指令后，并不立即执行对第一洗涤筒内的水加热，而是进入步骤102，判断第二洗涤筒内的水是否正在加热。
若第二洗涤筒内的水不在加热状态，说明当前只有第一洗涤筒需要进行洗涤工作，进而，在步骤111中可直接对第一洗涤筒内的水的温度按照设定温度(目标温度)进行加热。若第一洗涤筒内的水的温度达到目标温度，则在步骤110中可直接控制停止洗涤加热。
若第二洗涤筒内的水在加热状态，则步骤103中进一步判断第二洗涤筒内的水的温度是否大于或等于第二预洗温度T2pre-wash。若第二洗涤筒内的水的温度小于第二预洗温度T2pre-wash，则在步骤112中对第二洗涤筒内的水的温度继续加热直至达到第二预洗温度T2pre-wash。
若第二洗涤筒内的水的温度大于或等于第二预洗温度T2pre-wash，则在步骤104中判断第一洗涤筒中的水的温度是否达到第一预洗温度T1pre-wash。若第一洗涤筒中的水的温度没有达到第一预洗温度T1pre-wash，则在步骤113中将第一洗涤筒中的水加热到第一预洗温度T1pre-wash。
第一洗涤筒中的水加热到第一预洗温度T1pre-wash后，在步骤105中通过优先级判断流程，判断先对第一洗涤筒中的水加热还是先对第二洗涤筒中的水进行加热。
参照图3，优先级判断流程105具体可通过如下方式进行。在步骤1051中，判断第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值t1rem-heat/t1rem-wash是否大于第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值t2rem-heat/t2rem-wash，即判断是否满足t1rem-heat/t1rem-wash＞t2rem-heat/t2rem-wash。
若满足t1rem-heat/t1rem-wash＞t2rem-heat/t2rem-wash，则进入步骤1052，优先对第一洗涤筒内的水进行加热。若不满足该条件，则进入步骤1053，判断第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值t1rem-heat/t1rem-wash是否等于第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值t2rem-heat/t2rem-wash，即判断是否满足t1rem-heat/t1rem-wash＝t2rem-heat/t2rem-wash。若也不满足t1rem-heat/t1rem-wash＝t2rem-heat/t2rem-wash，则肯定是t1rem-heat/t1rem-wash＜t2rem-heat/t2rem-wash，也即第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值t1rem-heat/t1rem-wash小于第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值t2rem-heat/t2rem-wash，则进入步骤1054，优先对第二洗涤筒内的水进行加热。
若满足t1rem-heat/t1rem-wash＝t2rem-heat/t2rem-wash，则进入步骤1055，进一步判断是否满足第一剩余洗涤时间t1rem-wash小于第二剩余洗涤时间t2rem-wash，即t1rem-wash＜t2rem-wash。
若满足t1rem-wash＜t2rem-wash的条件，则进入步骤1056，优先加热第一洗涤筒内的水。若不满足t1rem-wash＜t2rem-wash的条件，则进入步骤1057，判断是否满足t1rem-wash＝t2rem-wash的条件。若也不满足t1rem-wash＝t2rem-wash的条件，说明t1rem-wash＞t2rem-wash，则进入步骤1058，优先加热第二洗涤筒内的水。从而，优先加热剩余洗涤时间小的洗涤筒，使剩余洗涤时间小的洗涤筒尽快得到加热以达到或接近目标温度，进而避免洗涤结束时有洗涤筒尚未得到进一步加热的问题。
若满足t1rem-wash＝t2rem-wash的条件，则进入步骤1059，判断是否满足第一目标温度T1target小于或等于第二目标温度T2target，即是否满足条件T1target≤T2target。若满足条件T1target≤T2target，则进入步骤10510，优先加热第一洗涤筒内的水。
若不满足条件T1target≤T2target，说明第一目标温度大于第二目标温度，则进入步骤10511，优先加热第二洗涤筒内的水。从而，优先加热目标温度较低的洗涤筒，目标温度越低加热效率越高，从而达到节省能耗、提高加热效率以及避免洗涤结束时有洗涤筒尚未得到进一步加热的问题。
继续参照图2，按照上述优先级判断流程，可以在步骤106中判断出是否优先加热第一洗涤筒内的水。按照以上实施例中的方法，可以将已经加热到第一预洗温度的第一洗涤筒中水分阶段加热到第一目标温度，每个阶段使第一洗涤筒内水的温度升高ΔT1℃。同样，将已经加热到第二预洗温度的第二洗涤筒中水分阶段加热到第二目标温度，每个阶段使第二洗涤筒内水的温度升高ΔT2℃。
若步骤106中判断出第一洗涤筒内的水优先加热，则进入步骤107，优先将第一洗涤筒内的水加热使温度升高第一温度升高值ΔT1℃。若步骤106中判断出不是第一洗涤筒内的水优先加热，则进入步骤114，优先将第二洗涤筒内的水加热使温度升高第二温度升高值ΔT2℃。
可以按照以上实施例中的方法，第一洗涤筒内的水的温度每升高ΔT1℃，重新判断一下第一洗涤筒和第二洗涤筒的加热优先级。同理，第二洗涤筒内的水的温度每升高ΔT1℃，重新判断一下第一洗涤筒和第二洗涤筒的加热优先级。
第一洗涤筒内的水完成所有阶段的加热后，进入步骤108，判断第一洗涤筒内的水是否达到设定温度(也即第一目标温度)。若第一洗涤筒内的水先达到第一目标温度，则进入步骤109，将第二洗涤筒内的水按照第二目标温度加热。
同样，第二洗涤筒内的水完成所有阶段的加热后，进入步骤115，判断第二洗涤筒内的水是否达到设定温度(也即第二目标温度)。若第二洗涤筒内的水先达到第二目标温度，则进入步骤116，将第一洗涤筒内的水按照第一目标温度加热。
按照以上步骤，完成对第一洗涤筒内的水和第二洗涤筒内的水加热后(也即，分别达到第一目标温度和第二目标温度)，然后即可进入步骤110，结束洗涤加热过程。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种多筒洗衣机的加热控制方法，其特征在于，所述多筒洗衣机包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，所述方法包括：
检测所述第二洗涤筒是否正在加热；
若所述第二洗涤筒正在加热，判断所述第二洗涤筒内水的温度是否大于或等于第二预洗温度；
若所述第二洗涤筒内水的温度大于或等于第二预洗温度，则停止加热所述第二洗涤筒内的水，并将所述第一洗涤筒内的水加热至第一预洗温度；
比较第一剩余加热时间与第一剩余洗涤时间的比值与第二剩余加热时间与第二剩余洗涤时间的比值的大小；
若所述第一剩余加热时间与所述第一剩余洗涤时间的比值大于所述第二剩余加热时间与所述第二剩余洗涤时间的比值，则对所述第一洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一剩余加热时间与所述第一剩余洗涤时间的比值小于所述第二剩余加热时间与所述第二剩余洗涤时间的比值，则将对所述第二洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一剩余加热时间与所述第一剩余洗涤时间的比值等于所述第二剩余加热时间与所述第二剩余洗涤时间的比值，则根据所述第一剩余洗涤时间和所述第二剩余洗涤时间之间的数值大小确定对所述第一洗涤筒内的水或所述第二洗涤筒内的水进行加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一剩余洗涤时间和所述第二剩余洗涤时间之间的数值大小确定对所述第一洗涤筒内的水或对所述第二洗涤筒内的水进行加热，包括：
比较所述第一剩余洗涤时间和所述第二剩余洗涤时间的大小；
若所述第一剩余洗涤时间小于所述第二剩余洗涤时间，则对所述第一洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一剩余洗涤时间大于所述第二剩余洗涤时间，则对所述第二洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一剩余洗涤时间等于所述第二剩余洗涤时间，则根据第一目标温度和第二目标温度的数值关系确定对所述第一洗涤筒内的水或对所述第二洗涤筒内的水进行加热。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第一目标温度和第二目标温度的数值关系确定对所述第一洗涤筒内的水或对所述第二洗涤筒内的水进行加热，包括：
若所述第一目标温度小于或等于所述第二目标温度，则对所述第一洗涤筒内的水进行加热；
若所述第一目标温度大于所述第二目标温度，则对所述第二洗涤筒内的水进行加热。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
若所述第一目标温度小于或等于所述第二目标温度，则对所述第一洗涤筒内的水进行加热之后，所述方法还包括：
判断所述第一洗涤筒内的水温是否升高第一温度升高值；
若所述第一洗涤筒内的水温升高第一温度升高值，则判断在下一阶段中优先加热所述第一洗涤筒内的水或优先加热所述第二洗涤筒内的水，并根据判断结果优先加热所述第一洗涤筒内的水或优先加热所述第二洗涤筒内的水；
若所述第一目标温度大于所述第二目标温度，则对所述第二洗涤筒内的水进行加热之后，所述方法还包括：
判断第二洗涤筒内的水温是否升高第二温度升高值；
若第二洗涤筒内的水温升高第二温度升高值，则判断在下一阶段中优先加热所述第一洗涤筒内的水或优先加热所述第二洗涤筒内的水，并根据判断结果优先加热所述第一洗涤筒内的水或优先加热所述第二洗涤筒内的水。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述第一洗涤筒内的水温是否升高第一温度升高值之前，所述方法还包括：
将第一目标温度值减去第一预洗温度值，得到第一温度差；
将所述第一温度差除以第一参数，得到所述第一温度升高值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述第二洗涤筒是否正在加热之前，所述方法还包括：
发出用于控制所述第一洗涤筒内的水加热的加热指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，发出用于控制所述第一洗涤筒内的水加热的加热指令之前，所述方法还包括：
设定对应所述第一洗涤筒的所述第一预洗温度和对应第二洗涤筒的所述第二预洗温度；所述第一预洗温度大于进水温度且小于第一目标温度，所述第二预洗温度大于进水温度且小于第二目标温度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预洗温度的范围和所述第二预洗温度的范围均为5℃至35℃。
9.一种多筒洗衣机，其特征在于，包括洗衣机主体和加热控制装置；
所述洗衣机主体设有第一洗涤筒和第二洗涤筒；
所述加热控制装置用于根据权利要求1至8中任一项所述的方法控制所述第一洗涤筒中水的温度和所述第二洗涤筒中水的温度。
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