CN113089254A - 洗衣机的加热和烘干控制方法、存储介质和多筒洗衣机 - Google Patents

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张吉恒
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Abstract

本申请提供一种洗衣机的加热和烘干控制方法、存储介质和多筒洗衣机，控制方法包括：检测所述第二洗涤筒是否正在烘干加热；若所述第二洗涤筒正在烘干加热，判断是否所述第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且所述第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长；若是，则在停止所述第二洗涤筒烘干加热后，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度；若否，则对第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热。使用本申请洗衣机的加热和烘干控制方法、存储介质和多筒洗衣机，可避免发生第一洗涤筒内的水没有得到加热的情况，保证洗涤效果；且避免第二洗涤筒频繁启停烘干动作而造成的效率低、能耗高的问题。

Description

洗衣机的加热和烘干控制方法、存储介质和多筒洗衣机
技术领域
本申请涉及洗衣机控制技术领域，特别涉及一种洗衣机的加热和烘干控制方法、存储介质和多筒洗衣机。
背景技术
洗衣机在洗衣的过程中，若将洗涤筒中的水加热到合适的温度，可以显著提高衣物洗涤效果。
具有用于洗涤的洗涤筒和用于烘干的洗涤筒的多筒洗衣机工作时，出现用于洗涤的洗涤筒中的水没有得到加热的情况，进而影响洗涤效果；或者，用于洗涤的洗涤筒中的水得到加热，但用于烘干的洗涤筒烘干效率较低，耗时较长，电能消耗较高的问题。
发明内容
本申请一些实施例中，提供一种洗衣机的加热和烘干控制方法，在开始对第一洗涤筒内的水进行加热之前，先检测第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热，若第二洗涤筒内的衣物正在烘干加热，则进一步判断是否满足第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长的条件；
如果第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长，则在停止对第二洗涤筒内的衣物烘干加热后，将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度；从而避免发生第一洗涤筒内的水没有得到加热的情况，保证洗涤效果；且避免第二洗涤筒频繁启停烘干动作而造成的效率低、能耗高的问题；
如果不满足第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长的条件，则对第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热；从而避免快要达到设定温度时停止烘干加热而造成的烘干效率低、时间长、能耗高的问题。
本申请一些实施例中，在第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长小于或等于设定时长的条件下，将第二洗涤筒内的衣物烘干加热至设定温度后，停止对第二洗涤筒内的衣物烘干加热，再将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度，同样可以使第一洗涤筒内的水得到加热，避免第二洗涤筒频繁启停烘干动作而造成的效率低、能耗高的问题。
本申请一些实施例中，在第一洗涤筒内水的温度大于或等于预洗温度且小于目标温度的条件下，将第二洗涤筒内的衣物加热至设定温度后，在烘干间歇时间内对第一洗涤筒内的水继续加热，从而充分利用了第二洗涤筒的烘干间歇时间，提高洗涤效率，节约洗涤时间。
本申请一些实施例中，在将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度之后，将第二洗涤筒内的衣物烘干加热至设定温度，使第二洗涤筒中衣物烘干优先级高于第一洗涤筒内的水达到预洗温度后继续加热的优先级，使对第一洗涤筒内水的加热和对第二洗涤筒内衣物的烘干加热交替进行，充分利用洗涤时间的同时，避免第一洗涤筒内的水没有得到加热或整体洗涤时间过长。
本申请一些实施例中，停止对第二洗涤筒内的衣物烘干加热后，将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度，并控制第二洗涤筒对其内部的衣物执行抖散动作，从而便于下一次对抖散后的衣物进行烘干。
本申请一些实施例中，若第二洗涤筒内的衣物正在烘干脱水，将第二洗涤筒内的衣物完成烘干脱水，从而将第二洗涤筒内的衣物烘干脱水的优先级大于第一洗涤筒内的衣物洗涤加热的优先级，在解决相关问题的基础上，使洗涤过的衣物尽快烘干。
本申请一些实施例中，第二洗涤筒内的衣物完成烘干脱水后，若第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度，则优先将第一洗涤筒内水的温度加热至预洗温度，从而避免洗涤过程中第一洗涤筒内的水没有得到加热。
本申请一些实施例中，第一洗涤筒内的水加热至预洗温度后停止加热，然后再对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热，避免洗涤过程中第一洗涤筒内的水没有得到加热的同时，使洗涤过的衣物尽快烘干。
本申请一些实施例中，还提供一种存储有计算机程序的可读存储介质，计算机程序被处理器执行时可实现以上任一实施例中的洗衣机的加热和烘干控制方法，从而可用于控制多筒洗衣机，使多筒洗衣机避免出现第一洗涤筒内的水没有被加热的情况，提高多筒洗衣机的洗涤和烘干效率，节约电能。
本申请一些实施例中，还提供了一种多筒洗衣机，包括洗衣机主体和加热烘干控制装置，通过加热烘干控制装置控制洗衣机主体按照以上任一实施例中的加热和烘干控制方法控制其第一洗涤筒中水的温度和第二洗涤筒中衣物烘干，以实现避免出现第一洗涤筒内的水没有被加热的情况，以及用于烘干的洗涤筒烘干效率较低，耗时较长，电能消耗较高的问题。
本申请一些实施例中，提供一种洗衣机的加热和烘干控制方法，所述洗衣机包括用于洗涤的第一洗涤筒和用于烘干的第二洗涤筒，所述方法包括：
检测所述第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热；
若所述第二洗涤筒内的衣物正在烘干加热，判断是否所述第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且所述第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长；
若是，则停止烘干加热所述第二洗涤筒内的衣物，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度；
若否，则对所述第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热。
本申请一些实施例中，若否，则对所述第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热，包括：
若所述第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度，并且所述第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长小于或等于设定时长，则对所述第二洗涤筒内的衣物烘干加热至所述设定温度后，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度。
本申请一些实施例中，若否，则对所述第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热，包括：
若所述第一洗涤筒内水的温度大于或等于预洗温度且小于目标温度，将所述第二洗涤筒内的衣物烘干加热至所述设定温度后，在烘干间歇时间内对所述第一洗涤筒内的水继续加热；其中，所述烘干间歇时间是预先设定的相邻两次烘干加热之间的停顿时间。
本申请一些实施例中，若是，则在停止烘干加热所述第二洗涤筒内的衣物，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度之后，所述方法还包括：
停止加热所述第一洗涤筒内的水，并将所述第二洗涤筒内的衣物烘干加热至所述设定温度。
本申请一些实施例中，若是，则停止烘干加热所述第二洗涤筒内的衣物，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度，包括：
控制所述第二洗涤筒执行抖散动作。
本申请一些实施例中，检测所述第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热之前，所述方法还包括：
检测所述第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干脱水；
若是，则将所述第二洗涤筒内的衣物完成烘干脱水。
本申请一些实施例中，将所述第二洗涤筒内的衣物完成烘干脱水后，所述方法还包括：
判断所述第一洗涤筒内水的温度是否小于预洗温度；
若是，则将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度。
本申请一些实施例中，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度后，所述方法还包括：
停止加热所述第一洗涤筒内的水，对所述第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热。
本申请一些实施例中，还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上实施例中任一项所述的洗衣机的加热和烘干控制方法。
本申请一些实施例中，还提供一种多筒洗衣机，包括洗衣机主体和加热烘干控制装置；
所述洗衣机主体设有用于洗涤的第一洗涤筒和用于烘干的第二洗涤筒；
所述加热烘干控制装置用于根据以上任一实施例中所述的方法控制所述第一洗涤筒和所述第二洗涤筒工作。
附图说明
图1是本申请一实施例中洗衣机的加热和烘干控制方法的流程图。
图2是本申请一实施例中第二洗涤筒执行抖散的转速曲线示意图。
图3是本申请一实施例中使用加热和烘干控制方法控制多筒洗衣机进行洗涤加热和烘干加热的控制流程示意图。
图4是本申请一实施例中使用加热和烘干控制方法控制多筒洗衣机进行洗涤加热结合烘干脱水及烘干加热的控制流程示意图。
图5是本申请一实施例中第一洗涤筒和第二洗涤筒的功率控制时序示意图示意图。
具体实施方式
体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请文件中出现的“和/或”表示既可以“和”的关系，也可以是“或”的关系，例如，“A和/或B”表示“A和B”或“A或B”两种情况，对应“A”、“B”或“A和B”三种可能的结果。
洗衣机等家电有所允许的最大功率消耗标准，超过所允许的最大功率会引发事故等问题。具有洗涤加热和烘干功能的多筒洗衣机，由于用于洗涤的洗涤筒加热功率消耗较大，用于烘干的洗涤筒烘干功率消耗也较大，在所允许的最大功率范围内，无法满足两个洗涤筒同时进行洗涤加热和烘干。
相关方案中，将烘干程序优先级高于水加热程序优先级，由于烘干程序时间过长，导致水加热程序等待时间长、程序延时等问题。若仅在在烘干间歇时间执行其他筒水加热，虽然一定程度上解决以上问题，但对于烘干时间长、间歇时间短的烘干程序与对水加热程序同时运行时，会出现水加热不足，甚至没有加热的问题。尤其在寒冷天气，初始水温很低的情况，容易导致洗净效果差，用户抱怨。
参照图1，本申请提供一种洗衣机的加热和烘干控制方法，用于多筒洗衣机的加热和烘干控制。其中，多筒洗衣机至少包括一个用于洗涤的第一洗涤筒和一个用于烘干的第二洗涤筒。用于洗涤的第一洗涤筒可对衣物进行洗涤，并对其中的水进行加热。用于烘干的第二洗涤筒不限于仅能对衣物进行烘干，也可以具有洗涤衣物的功能。
洗衣机的加热和烘干控制方法包括：
步骤S1，检测所述第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热；
步骤S2，若所述第二洗涤筒内的衣物正在烘干加热，判断是否所述第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且所述第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长；
步骤S3，若是，则停止烘干加热所述第二洗涤筒内的衣物，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度；
步骤S4，若否，则对所述第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热。
在上述步骤S1中，先检测第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热，然后再执行下一步动作。具体地，可以在执行对一洗涤筒的指令之前，例如执行对一洗涤筒内水进行加热的指令之前，检测所述第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热，从而决定是否执行动作。
在上述步骤S2中，若经过上述步骤S1检测的结果是第二洗涤筒内的衣物正在烘干加热，则判断是否所述第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且所述第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长，从而决定是否采取下一步动作。
其中，预洗温度值设定大于第一洗涤筒的进水温度且小于对第一洗涤筒加热的最终目标温度。预洗温度的范围设定为5℃-35℃，优选值设定为10℃、15℃、25℃、35℃。设定预洗温度的意义是，避免第一洗涤筒内的水没有被加热的情况，保证第一洗涤筒在洗涤的开始阶段执行预洗加热，促进洗涤剂的溶解，进而提高洗净效果。
设定时长是预先设定的，用于作为判断是否继续对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热或停止烘干加热的依据。
第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长，说明衣物距达到烘干加热所要达到的设定温度还需要较长的时间。第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长小于设定时长，说明衣物距达到烘干加热所要达到的设定温度仅需要较短的时间。
预洗温度大于第一洗涤筒的进水温度，小于对第一洗涤筒内的水加热的目标温度。
在上述步骤S3中，若步骤S2的判断结果是第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且所述第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长，则停止烘干加热第二洗涤筒内的衣物，然后将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度。
第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长，说明衣物距达到烘干加热所要达到的设定温度还需要较长的时间，在这种情况下可先暂停对第二洗涤筒内的衣物烘干加热，然后将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度。从而避免发生第一洗涤筒内的水没有得到加热的情况，保证洗涤效果。且避免第二洗涤筒频繁启停烘干动作而造成的效率低、能耗高的问题。
在第一洗涤筒内的水加热至预洗温度后，再继续对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热。
在上述步骤S4中，若经过步骤S2的判断，结果是不满足第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长的条件。也即，包括第一洗涤筒内水的温度大于或等于预洗温度、第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长小于或等于设定时长，以及第一洗涤筒内水的温度大于或等于预洗温度且第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长小于或等于设定时长三种情况。
出现第一洗涤筒内水的温度大于或等于预洗温度时，继续对第二洗涤筒内的衣物烘干加热，直至达到设定温度，是为了将对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热优先于对已经达到或超过预洗温度的第一洗涤筒内的水继续加热。
出现第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长小于或等于设定时长，说明衣物距达到烘干加热所要达到的设定温度仅需要较短的时间。因而，优先将第二洗涤筒内的衣物烘干加热至设定温度，从而避免因第二洗涤筒频繁启停烘干动作而造成的效率低、能耗高的问题。
在一些实施例中，上述若否，则对第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热的步骤S4，包括：
若第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度，并且第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长小于或等于设定时长，则对第二洗涤筒内的衣物烘干加热至设定温度后，将第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度。
具体地，如果以上实施例中步骤S2的判断结果是，第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度，且第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长小于或等于设定时长。则在本步骤中，继续对第二洗涤筒内的衣物烘干加热，使第二洗涤筒内的衣物达到设定温度后，再将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度。从而，避免第二洗涤筒频繁启停烘干动作而造成的效率低、能耗高的问题。
在一些实施例中，上述若否，则对第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热的步骤S4，包括：
若第一洗涤筒内水的温度大于或等于预洗温度且小于目标温度，将第二洗涤筒内的衣物烘干加热至设定温度后，在烘干间歇时间内对第一洗涤筒内的水继续加热。其中，烘干间歇时间是预先设定的相邻两次烘干加热之间的停顿时间。
具体地，如果以上实施例中步骤S2的判断结果是，第一洗涤筒内水的温度大于或等于预洗温度且小于目标温度，则可直接将第二洗涤筒内的衣物烘干加热至设定温度。
由于对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热达到设定温度后，不能持续对衣物进行烘干加热，以免过高的温度损坏衣物或洗衣机部件，因而第二洗涤筒内的温度达到设定温度后，要间歇一段时间使温度降低后，再次进行烘干加热，如此重复几次便可实现衣物烘干。
将第二洗涤筒内的衣物烘干加热至设定温度后，进入烘干间歇时间。在烘干间歇时间内，对第一洗涤筒内的水继续加热，使达到或高于预洗温度的第一洗涤筒内的水继续升温以靠近目标温度。从而，充分利用了第二洗涤筒的烘干间歇时间，提高洗涤效率，节约洗涤时间。
在一些实施例中，上述若是，则在停止烘干加热第二洗涤筒内的衣物，将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度的步骤S3之后，所述方法还包括：
停止加热第一洗涤筒内的水，并将第二洗涤筒内的衣物烘干加热至设定温度。
具体地，如果第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长，则停止烘干加热第二洗涤筒内的衣物，将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度。将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度后，停止加热第一洗涤筒内的水，并将第二洗涤筒内的衣物烘干加热至设定温度。也即，使第二洗涤筒中衣物烘干优先级高于第一洗涤筒内的水达到预洗温度后继续加热的优先级，使对第一洗涤筒内水的加热和对第二洗涤筒内衣物的烘干加热交替进行，充分利用洗涤时间的同时，避免第一洗涤筒内的水没有得到加热或整体洗涤时间过长。
在一些实施例中，上述若是，则在停止烘干加热第二洗涤筒内的衣物，将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度的步骤S3包括：
控制第二洗涤筒执行抖散动作。
也即，暂停对第二洗涤筒内的衣物烘干加热后，将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度，并控制第二洗涤筒对其内部的衣物执行抖散动作，从而通过抖散改变衣物在筒内的分布状态，使衣物烘干的更加均匀，提高烘干效率。
其中，抖散动作区别于烘干加热时的第二洗涤筒的转速设置，抖散动作可以是第二洗涤筒执行抖散程序以实现高频次、高惯性的晃动。例如，抖散动作具体可以是通过增大加速度、提高正反转的频率，改变衣物在筒内的分布状态，从而使抖散后的衣物烘干的更加均匀，提高烘干效率。
参照图2，抖散动作可以通过控制第二洗涤筒交替执行正转和反转来实现。其中，横轴数字表示时间，纵轴数字表示第二洗涤筒的转速，曲线表示第二洗涤筒的转速随时间的变化。
在一些实施例中，上述检测第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热的步骤S1之前，所述方法还包括：
检测第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干脱水；
若是，则将第二洗涤筒内的衣物完成烘干脱水。
具体而言，在检测第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热之前，先确定一下第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干脱水。烘干脱水是洗涤筒高速转动产生离心力而实现对衣物离心脱水。一般情况下，烘干脱水的步骤在烘干加热的步骤之前。因而，在本实施例中先确定第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干脱水，从而决定下一步的动作。
如果第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干脱水，则先控制第二洗涤筒完成对其内的衣物烘干脱水。从而，使第二洗涤筒内的衣物烘干脱水的优先于第一洗涤筒内的衣物洗涤加热，在解决相关问题的基础上，使洗涤过的衣物尽快烘干。
在一些实施例中，上述将第二洗涤筒内的衣物完成烘干脱水的步骤之后，方法还包括：
判断所述第一洗涤筒内水的温度是否小于预洗温度；
若是，则将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度。
具体而言，第二洗涤筒内的衣物完成烘干脱水后，若检测出第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度，则优先将第一洗涤筒内水的温度加热至预洗温度，然后再进行下一步动作，从而避免洗涤过程中第一洗涤筒内的水没有得到加热。
在一些实施例中，上述将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度的步骤之后，方法还包括：
停止加热第一洗涤筒内的水，对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热。
也即，第一洗涤筒内的水加热至预洗温度后暂停加热，然后再对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热，避免洗涤过程中第一洗涤筒内的水没有得到加热的同时，使洗涤过的衣物尽快烘干。
本申请一些实施例中，还提供一种存储有计算机程序的可读存储介质。可读存储介质上存储的计算机程序被处理器执行时可实现以上任一实施例中的洗衣机的加热和烘干控制方法，从而可用于控制多筒洗衣机，使多筒洗衣机避免出现第一洗涤筒内的水没有被加热的情况，提高多筒洗衣机的洗涤和烘干效率，节约电能。
本申请一些实施例中，还提供了一种多筒洗衣机。多筒洗衣机包括洗衣机主体和加热烘干控制装置。
洗衣机主体至少设有至少一个用于洗涤的第一洗涤筒和一个用于烘干的第二洗涤筒。用于洗涤的第一洗涤筒可对衣物进行洗涤，并对其中的水进行加热。用于烘干的第二洗涤筒不限于仅能对衣物进行烘干，也可以具有洗涤衣物的功能。
加热烘干控制装置用于根据以上任一实施例所记载的方法控制第一洗涤筒和第二洗涤筒工作，其中各个单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
通过加热烘干控制装置控制洗衣机主体按照以上实施例中的加热和烘干控制方法控制洗衣机主体的第一洗涤筒中水的温度和第二洗涤筒中衣物烘干，从而可避免出现第一洗涤筒内的水没有被加热的情况，而且能够提高多筒洗衣机的洗涤和烘干效率，节约电能。
参照图3，使用本发明加热和烘干控制方法控制多筒洗衣机进行洗涤加热和烘干加热的一个控制流程如下：
步骤101中，先发出第一洗涤筒的加热指令，以控制第一洗涤筒对内部的水进行加热。发出第一洗涤筒的加热指令后，并不立即执行对第一洗涤筒内的水进行加热，而是进入步骤102，判断第二洗涤筒是否正在烘干加热。若第二洗涤筒正在烘干加热，则进入步骤103，进一步判断是否满足第一洗涤筒内的水的温度小于预洗温度T1pre-wash，且烘干结束时间(也即第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热时间)大于设定时长t2min。
若满足第一洗涤筒内的水的温度小于预洗温度T1pre-wash，且第二洗涤筒烘干结束时间大于设定时长t2min，则进入步骤104，暂停对第二洗涤筒内的衣物烘干加热，执行烘干抖散，并进入步骤105，将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度T1pre-wash。
若不满足第一洗涤筒内的水的温度小于预洗温度T1pre-wash且第二洗涤筒烘干结束时间大于设定时长t2min的条件，则进入步骤106，继续对第二洗涤筒内的水进行烘干加热。然后，进入步骤107，检测第二洗涤筒内是否达到设定温度(设定的烘干加热温度)。如果没有达到设定温度，则继续对第二洗涤筒内的水进行烘干加热，直至第二洗涤筒内达到设定温度。
第二洗涤筒内达到设定温度后，进入步骤108，暂停对第二洗涤筒内的衣物烘干加热，并执行烘干抖散。然后，进入步骤109，对第一洗涤筒内的水按照目标温度加热。
在对第一洗涤筒内的水按照目标温度加热的过程中，实时检测是否有对第二洗涤筒的烘干加热指令，也即步骤110。例如，烘干间歇时间结束时，则会生成对第二洗涤筒的烘干加热指令，进而再次进入步骤106，对第二洗涤筒内的衣物再次进行烘干加热。如果没有第二洗涤筒的烘干加热指令生成，则进入步骤111，判断对第二洗涤筒内的衣物烘干的程序是否结束，如果烘干程序已经结束的话，则进入步骤112，将第一洗涤筒内的水按照目标温度加热，也即，可直接将第一洗涤筒内的水加热至目标温度。
参照图4，使用本发明加热和烘干控制方法控制多筒洗衣机进行洗涤加热和烘干(包括烘干脱水和烘干加热)的一个控制流程如下：
步骤201中，先发出第一洗涤筒的加热指令，以控制第一洗涤筒对内部的水进行加热。发出第一洗涤筒的加热指令后，并不立即执行对第一洗涤筒内的水进行加热，而是进入步骤202，判断第二洗涤筒是否正在烘干脱水。如果第二洗涤筒正在烘干脱水，则进入步骤203，暂时不执行对第一洗涤筒内的水加热，而是等待第二洗涤筒内的衣物脱水结束，也即对第二洗涤筒内的衣物进行脱水要优先于对第一洗涤筒内的水加热。
第二洗涤筒内的衣物脱水结束后，进入步骤204判断第一洗涤筒内的水的温度是否小于预洗温度T1pre-wash。如果第一洗涤筒内的水的温度小于预洗温度T1pre-wash，则进入步骤205，暂停对第二洗涤筒内的衣物烘干加热并执行抖散动作。然后，进入步骤206，将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度T1pre-wash。
第一洗涤筒内的水加热至预洗温度T1pre-wash后，进入步骤207，对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热。然后，进入步骤208检测第二洗涤筒内是否达到设定温度(烘干暂停加热温度)。若没有达到设定温度，则继续对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热。若第二洗涤筒内达到设定温度，则进入步骤209，暂停对第二洗涤筒内的衣物烘干加热并执行抖散。然后，进入步骤210，对第一洗涤筒内的水进行加热。
在对第一洗涤筒内的水进行加热的过程中，实时检测第二洗涤筒内是否低于启动烘干加热温度，如果是的话，重新进入步骤207对第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热。如果第二洗涤筒内是不低于启动烘干加热温度，则进入步骤212，判断第二洗涤筒的烘干程序是否结束。
如果第二洗涤筒的烘干程序尚未结束，在第一洗涤筒内的水的温度低于目标温度的情况下，则再次进入步骤210，继续对第一洗涤筒进行加热，并按照步骤211等进行。如果第二洗涤筒的烘干程序结束，则进入步骤213，将第一洗涤筒内的水直接加热到目标温度。
参照图5，图5是本申请一实施例中第一洗涤筒进行洗涤加热、第二洗涤筒进行烘干脱水和烘干加热过程的功率控制时序示意图。
在功率控制时序图中，第二洗涤筒先开始烘干脱水工作，第二洗涤筒脱水工作过程中，功率消耗逐渐增大，第二洗涤筒的功率消耗从0瓦逐渐升高至400瓦至600瓦之间。然后，第二洗涤筒停止烘干脱水，并执行抖散动作，功率消耗在0瓦到200瓦之间。
第二洗涤筒停止烘干脱水后，第一洗涤筒进入预洗温度加热阶段。在预洗温度加热阶段内，将第一洗涤筒内的水加热至预洗温度，第一洗涤筒的功率消耗大致在1200瓦至1400瓦之间。
第一洗涤筒内的水加热至预洗温度后，停止继续加热。第二洗涤筒执行对其内部的衣物烘干加热，功率消耗大致在1200瓦至1400瓦之间。第二洗涤筒内烘干温度达到设定温度后，进入烘干加热间歇阶段，暂停第二洗涤筒内的烘干加热并执行抖散动作，功率消耗在0瓦至200瓦之间。
在烘干加热间歇阶段内，第一洗涤筒再次执行对其内部的水进行加热，以靠近目标温度，第一洗涤筒的功率消耗在1200瓦至1400瓦之间，在此过程中持续监测第二洗涤筒内的温度。当第二洗涤筒内的温度低于启动烘干加热的设定温度时，第一洗涤筒停止加热。然后，第二洗涤筒重新开始烘干加热，以将第二洗涤筒内重新烘干加热至设定温度，功率消耗大致在1200瓦至1400瓦之间。
第二洗涤筒内再次达到设定温度后，再次进入烘干加热间歇阶段，第二洗涤筒执行烘干抖散。在烘干加热间歇阶段内，第一洗涤筒再次执行加热，功率消耗在1200瓦至1400瓦之间。本实施例中，第一洗涤筒在两次烘干加热间歇阶段内对内部的水进行加热，即完成了使第一洗涤筒内的水加热至目标温度。
第一洗涤筒内的水加热至目标温度后，不再加热。若检测到第二洗涤筒内的温度低于启动烘干加热的设定温度，且第二洗涤筒烘干程序尚未结束的话，第二洗涤筒再次执行烘干加热，功率消耗大致在1200瓦至1400瓦之间。当第二洗涤筒内的温度恢复至烘干设定温度时，再次进入烘干加热间歇阶段并执行烘干抖散。如此重复多次，直至第二洗涤筒烘干程序结束，即第二洗涤筒完成烘干加热。
其中，第二洗涤筒烘干加热的设定温度可以是设定的一个温度值，也即多次烘干加热均在达到该温度值后进入烘干间歇时间。第二洗涤筒烘干加热的设定温度也可以是根据不同的烘干阶段对应设定的多个不同温度值，每次烘干加热达到对应阶段的温度值后进入烘干间歇时间。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种洗衣机的加热和烘干控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括用于洗涤的第一洗涤筒和用于烘干的第二洗涤筒，所述方法包括：
检测所述第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热；
若所述第二洗涤筒内的衣物正在烘干加热，判断是否所述第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度且所述第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长大于设定时长；
若是，则停止烘干加热所述第二洗涤筒内的衣物，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度；
若否，则对所述第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若否，则对所述第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热，包括：
若所述第一洗涤筒内水的温度小于预洗温度，并且所述第二洗涤筒内的衣物温度距达到设定温度所需要加热的时长小于或等于设定时长，则对所述第二洗涤筒内的衣物烘干加热至所述设定温度后，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若否，则对所述第二洗涤筒内的衣物继续烘干加热，包括：
若所述第一洗涤筒内水的温度大于或等于预洗温度且小于目标温度，将所述第二洗涤筒内的衣物烘干加热至所述设定温度后，在烘干间歇时间内对所述第一洗涤筒内的水继续加热；其中，所述烘干间歇时间是预先设定的相邻两次烘干加热之间的停顿时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若是，则在停止烘干加热所述第二洗涤筒内的衣物，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度之后，所述方法还包括：
停止加热所述第一洗涤筒内的水，并将所述第二洗涤筒内的衣物烘干加热至所述设定温度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若是，则停止烘干加热所述第二洗涤筒内的衣物，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度，包括：
控制所述第二洗涤筒执行抖散动作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干加热之前，所述方法还包括：
检测所述第二洗涤筒内的衣物是否正在烘干脱水；
若是，则将所述第二洗涤筒内的衣物完成烘干脱水。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述第二洗涤筒内的衣物完成烘干脱水后，所述方法还包括：
判断所述第一洗涤筒内水的温度是否小于预洗温度；
若是，则将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述第一洗涤筒内的水加热至所述预洗温度后，所述方法还包括：
停止加热所述第一洗涤筒内的水，对所述第二洗涤筒内的衣物进行烘干加热。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的洗衣机的加热和烘干控制方法。
10.一种多筒洗衣机，其特征在于，包括洗衣机主体和加热烘干控制装置；
所述洗衣机主体设有用于洗涤的第一洗涤筒和用于烘干的第二洗涤筒；
所述加热烘干控制装置用于根据权利要求1至8中任一项所述的方法控制所述第一洗涤筒和所述第二洗涤筒工作。
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