CN111206364A - 一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机，该多桶洗衣机设置有一公用的加热室。通过计算判断各个洗涤桶的加热时长，确定加热时间长的洗涤桶进行先加热，加热时间长的洗涤桶进行后加热。在加热时间短的加热桶加热过程中，后加热洗涤桶先执行衣物洗涤程序，有效的节约的总的加热时间。通过比较后加热洗涤桶的加热时长和加热室的预设加热时长，采用边循环边加热的加热方法或先加热到预设温度再循环加热的方法，对后加热洗涤桶进行加热。多桶共用一个加热装置，节约加热器件，降低能耗，降低多桶加热时的洗衣机运行功率，提高了多桶洗衣机的安全性能。

Description

一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机
技术领域
本发明涉及一种加热洗涤的控制方法以及洗衣机，具体的涉及一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机，本发明属于洗涤技术领域。
背景技术
伴随着人们生活水平的提高，洗衣机已成为人们生活中常用的家用电器之一。随着人们生活质量的提高，对多桶洗衣机的需求越来越大。多桶洗衣机可以实现同时洗涤不同种类的衣物，满足家庭生活中不同人群的洗涤需求。在多桶洗涤的过程中往往需要对洗涤桶中的洗涤水进行加热，加热后的高温洗涤水往往可以起到更好的洗涤去污的效果，也能实现对衣物的消毒和灭菌。对洗涤桶中的洗涤水进行加热还可以应用到洗涤桶的自洁功能上。
在现有的多桶洗涤技术领域中，对多个洗涤桶的洗涤水的加热大多通过设置在每个洗涤桶中的加热装置来实现的。对每个洗涤桶均设置一个加热装置不仅增大洗衣机的装配成本，而且洗衣机的用电负荷加大，容易出现安全隐患。
在现有的多桶洗涤技术领域中，缺乏对多桶洗涤过程中多桶加热的高效的控制方法，使得多桶加热洗涤的耗时长，效率低。
发明内容
针对现有技术上述问题，本发明提供一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法，在设定时间内更有效的利用加热时间，选择较优的加热循环组合方式，达到洗净和温度的最优选择。本发明还提供一种采用多桶洗衣机加热洗涤的控制方法的多桶洗衣机。
具体的，本发明涉及一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法，多桶洗衣机包含多个洗衣桶和多个洗衣桶共用的加热室，包含以下控制步骤：
每一个洗涤桶设有循环回水管和循环出水管；
循环进回水管和循环出水管均连接到加热室；
加热室可以被控制对每一个洗涤桶的洗涤水加热；
当多个洗涤桶需要在同一设定时间内进行加热洗涤时，计算多个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长；
根据多个洗涤桶的加热时长，按照加热时长由长到短顺序控制洗涤桶依次加热，加热时长最短的被首先加热，加热时长最长的被最后加热；
被确定最先加热的洗涤桶先进水到预设水位再打开循环出水管，使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到预设温度或设定温度后由循环回水管返回最先加热的洗涤桶进行洗涤；
在后加热的洗涤桶根据其洗涤水加热时长选择洗涤水的加热方式，即：当后加热的洗涤桶加热时长大于加热室预设加热时长，则打开后加热的洗涤桶循环出水管，使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到预设温度或设定温度后由循环回水管返回后加热的洗涤桶进行洗涤；当后加热的洗涤桶加热时长小于等于加热室预设加热时长，则打开后加热的洗涤桶循环出水管以及循环回水管，使洗涤水在后加热的洗涤桶与加热室间进行循环，同时对流过加热室的洗涤水进行加热，洗涤水被加热到预设温度或设定温度后，由循环回水管返回后加热的洗涤桶进行洗涤。
进一步可选的，多桶洗衣机包含两个洗涤桶，并具有以下控制步骤：
S1：同时启动两个洗涤桶的加热程序；
S2：计算两个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长，根据加热时长确定两个洗涤桶的加热次序，设加热时长短的为第一顺次加热洗涤桶，设加热时长长的为第二顺次加热洗涤桶；
S3：使第一顺次加热洗涤桶先进水到第一预设水位再打开第一循环出水管，使加热室首先对第一顺次加热洗涤桶的洗涤水加热；
S4：当第一顺次加热洗涤桶进行上述S3加热程序时，控制第二顺次加热洗涤桶进水到第二预设水位，第二顺次加热洗涤桶执行衣物洗涤程序；当第一顺次加热洗涤桶加热完成后第二顺次加热洗涤桶开始进行加热，直到第二洗涤桶加热完成。
进一步可选的，S3控制步骤具体为：
S31：控制第一顺次加热洗涤桶进水阀打开，进水到第一预设水位，停止进水，控制第一排水阀打开，使洗涤水经第一循环出水管全部流入加热室；
S32：当检测到加热室水位大于等于预设加热水位时，控制加热室对洗涤水进行加热，当热水室中洗涤水温度达到第一预设温度或第一设定温度后，连通第一循环回水管与第一循环出水管，使洗涤水在第一顺次加热洗涤桶与加热室间循环，且流经加热室的洗涤水被加热，同时判断洗涤水是否达到第一预设温度或第一设定温度；
S33：如果S32步骤的判断结果为“是”，则停止加热室对洗涤水的加热，关闭第一循环出水管，使洗涤水全部经第一循环回水管返回第一顺次加热洗涤桶进行洗涤；
如果S32步骤的判断结果为“否”，则继续执行上述步骤S32。
进一步可选的，第二顺次加热洗涤桶加热程序S4包含以下控制步骤：
S41：判断第二顺次加热洗涤桶加热时长是否小于等于加热室预设加热时长；
S42：如果S41的判断结果为“是”，控制洗涤水在第二顺次加热洗涤桶以及加热室间循环，并同时对流经加热室的洗涤水加热，当洗涤水达到第二预设温度或第二设定温度；停止循环过程且停止加热室加热过程，控制洗涤水返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤，第二顺次加热洗涤桶加热完成；
S43：如果S41的判断结果为“否”，第二顺次加热洗涤桶中的全部洗涤水通过第二循环出水管流入加热室进行加热；使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到第二预设温度或第二设定温度后，由第二循环回水管返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤，第二顺次加热洗涤桶加热完成。
进一步可选的，S43控制步骤具体为：
S431：如果S41的判断结果为“否”：第二顺次加热洗涤桶中的洗涤水通过第二循环出水管流入加热室；当检测到加热室水位大于等于预设加热水位时，控制加热室对洗涤水进行加热，使洗涤水加热到第二预设温度或第二设定温度；
S432：当热水室中洗涤水温度达到第二预设温度或第二设定温度后，连通第二循环回水管与第二循环出水管，使洗涤水在第二顺次加热洗涤桶与加热室间循环，并对流经加热室的水进行加热，同时判断洗涤水是否达到第二预设温度或第二设定温度；
S433：如果S432判断结果为“是”，则停止加热室对洗涤水的加热，关闭第二循环出水管，使洗涤水全部经第二循环回水管返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤；
S434：如果S432判断结果为“否”，则继续执行上述步骤S432。
基于同一发明构思，本发明还提供一种多桶洗衣机，多桶洗衣机采用本发明任一加热洗涤的控制方法，：洗衣机包含两个洗涤桶，以及多个洗衣桶共用的一个加热室，每一个洗涤桶设有循环回水管和循环出水管；循环进回水管和循环出水管均连接到加热室；加热室设置有加热装置对洗涤水进行加热。
进一步可选的，加热室连接有一总回水管，各洗涤桶的回水管均连接到总回水管，加热室还连接有一总出水管，各洗涤桶的出水管均连接到总出水管。
进一步可选的，加热室、循环回水管和循环出水管以及洗涤桶中均设有温度检测装置，用于对洗涤水的水温实时或按预设时间进行检测。
进一步可选的，加热室中设置有加热液位检测元件用于检测加热室中洗涤水是否达到预设加热水位，还设置有加热室液位检测元件，用于监测加热室的洗涤水位。
有益效果
本发明提供一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机，该多桶洗衣机设置有一共用的加热室。通过计算判断各个洗涤桶的加热时长，确定加热时间段的洗涤桶进行先加热，加热时间长的洗涤桶进行后加热。在加热时间短的加热桶加热过程中后加热洗涤桶先执行衣物洗涤程序，有效的节约了多桶洗衣机总的加热时间。通过比较后加热洗涤桶的加热时长和加热室的预设加热时长，采用边循环边加热的加热方法或先加热到预设温度再循环加热的方法，对后加热洗涤桶进行加热。多桶共用一个加热装置，节约加热器件，降低能耗，降低多桶加热时的洗衣机运行功率，提高了多桶洗衣机的安全性能。边循环边加热的加热方法可以提高洗涤过程中的洗净效果，而先加热到预设温度再循环加热的方法可以减少循环泵带来的噪音和能耗。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中多桶洗衣机的循环管路分布示意图；
图2是本发明实施例中多桶洗衣机的加热室的结构放大图；
图3是本发明实施例2中多桶洗衣机的加热室的逻辑控制图；
图中：第一洗涤桶-10；第一液位检测元件-11；第一排水阀-12；第一进水阀-13；第一循环回水管-14；第一循环出水管-15；
第二洗涤桶-20；第二液位检测元件-21；第二排水阀-22；第二进水阀-23；第二循环回水管-24；第二循环出水管-25；
循环加热装置-30；加热室-31；总出水管-32；第三液位检测元件-33；加热液位检测元件-34；液体加热元件-35；温度检测元件-36；总回水管-37；循环泵-38；第三排水阀-39；分水室-40；总排水管-50；
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种结构，但这些结构不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一结构与另一结构。因此，下文论述的第一结构可称为第二结构而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
下面具体地示出和描述本申请的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
【实施例1】
需要说明的是，本实施例中的多桶洗衣机以两桶洗衣机为示例，说明本发明实现多桶洗衣机的加热循环控制方法，本实施例中的多桶洗衣机以及给出的具体的水路系统，不应该理解为实施本发明的加热循环控制方法的唯一多桶洗衣机和本发明唯一特定的水路系统。
下面具体展开说明本实施例中多桶洗衣机的具体示例性结构。
由图1、2所示，本实施例中的多桶洗衣机设置有两个洗涤桶，为第一洗涤桶10和第二洗涤桶20，两者设置有共用的加热设备。该加热设备30形成有加热室31，该加热室31设有一总出水管32，该总出水管32一端与本实施例中每个洗涤桶的循环出水管的一端均实现连接，另一端连接加热室31的进水口。加热室31与循环出水管37的一端连接，该循环出水管37的另一端与本实施例中每个洗涤桶的循环回水管的一端均实现连接。在该循环出水管37上还设置有循环泵38，用于实现加热室31中的水循环回指定的洗涤桶中。
第一洗涤桶10中还连接第一循环回水管14的一端，第一循环回水管14的另一端与分水室40进行连接。在第一循环回水管14上还设置有第一进水阀13，第一进水阀13用于控制第一循环回水管14与第一洗涤桶10的连通状态。第一循环出水管15一端连接第一洗涤桶10，另一端接入总出水管32。第一循环出水管15上还设置有第一排水阀12，第一排水阀12用于控制第一循环出水管15与第一洗涤桶10的连通状态。当第一排水阀12打开时第一循环出水管15与总出水管32连通。为实现第一洗涤桶的液位检测，第一洗涤桶10中设置有第一液位检测元件11，用于测量第一洗涤桶10的液位。
第二洗涤桶20中还连接第二循环回水管24的一端，第二循环回水管24的另一端与分水室40进行连接。在第二循环回水管24上还设置有第二进水阀23，第二进水阀23用于控制第二循环回水管24与第二洗涤桶20的连通状态。第二循环出水管25一端连接第二洗涤桶20，另一端接入总出水管32。第二循环出水管25上还设置有第二排水阀22，第二排水阀22用于控制第二循环出水管25与第二洗涤桶20的连通状态。当第二排水阀22打开时第二循环出水管25与总出水管32连通。为实现第二洗涤桶的液位检测，第二洗涤桶20中设置有第二液位检测元件21，用于测量第二洗涤桶20的液位。
进一步的，总出水管32一端与第二循环出水管25以及第一循环出水管15连接；另一端与多桶洗衣机中的加热设备30连接，且直接与加热设备30中的加热室31连通。
本实施例中的多桶洗衣机中的加热设备30独立于第一、第二洗涤桶设置，并通过总出水管32与第一、第二洗涤桶的出水管连接，通过总回水管37与第一、第二洗涤桶的循环回水管连接。
进一步的，本实施例中的多桶洗衣机总回水管37先连接入独立设置的分水室40，分水室40的出水口分别与第一、第二循环回水管的一端连接，通过控制第一进水阀13的开闭以及控制第二进水阀23的开闭，使得从分水室中的流出的洗涤水流入第一洗涤桶10和/或第二洗涤桶20。
图2为本发明实施例中多桶洗衣机的加热设备的结构放大图，根据图2可知加热设备30中形成有加热室31，在加热室中设置有第三液位检测元件33用于实时监测加热室31中洗涤水的液位，可防止加热室31中的洗涤水溢出损害多桶洗衣机。加热室31中还设置有液体加热元件35用于加热洗涤水。本实施例中液体加热元件35可以是电阻加热元件或电磁加热元件。
在加热室31中还设置有温度检测元件36，在本实施例的加热室31中该温度检测元件36设置在加热液位检测元件34下方用于实时监测加热室31中的洗涤水的温度。该加热液位检测元件34设置在液体加热元件35的上端，用于检测加热室31中的液位是否超过液体加热元件35的最高位置，当加热室31中的液位高于液体加热元件35的最高位置可控制液体加热元件35对洗涤水进行加热。
由此，本发明提供的多桶洗衣机可以在设定时间内更有效的利用加热时间，选择较优的加热循环组合方式，实现衣物洗净的最优效果。
下面详细描述本实施例中多桶洗衣机的加热洗涤控制方法的控制思想：
每一个洗涤桶设有循环回水管和循环出水管；
循环进回水管和循环出水管均连接到加热室；
加热室可以被控制对每一个洗涤桶的洗涤水加热；
当多个洗涤桶需要在同一设定时间内进行加热洗涤时，计算多个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长；
根据多个洗涤桶的加热时长，按照加热时长由长到短顺序控制洗涤桶依次加热，加热时长最短的被首先加热，加热时长最长的被最后加热；
被确定最先加热的洗涤桶先进水到预设水位再打开循环出水管，使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到预设温度或设定温度后由循环回水管返回最先加热的洗涤桶进行洗涤；
在后加热的洗涤桶根据其洗涤水加热时长选择洗涤水的加热方式，即：当后加热的洗涤桶加热时长大于加热室预设加热时长，则打开后加热的洗涤桶循环出水管，使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到预设温度或设定温度后由循环回水管返回后加热的洗涤桶进行洗涤；当后加热的洗涤桶加热时长小于等于加热室预设加热时长，则打开后加热的洗涤桶循环出水管以及循环回水管，使洗涤水在后加热的洗涤桶与加热室间进行循环，同时对流过加热室的洗涤水进行加热，洗涤水被加热到预设温度或设定温度后，由循环回水管返回后加热的洗涤桶进行洗涤。
本实施例具体的控制方法，采用如下控制步骤：
S1：同时启动两个洗涤桶的加热程序；
S2：计算两个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长，根据加热时长确定两个洗涤桶的加热次序，设加热时长短的为第一顺次加热洗涤桶，设加热时长长的为第二顺次加热洗涤桶；
S3：使第一顺次加热洗涤桶先进水到第一预设水位再打开第一循环出水管，使加热室首先对第一顺次加热洗涤桶的洗涤水加热；
S4：当第一顺次加热洗涤桶进行上述S3加热程序时，控制第二顺次加热洗涤桶进水到第二预设水位，第二顺次加热洗涤桶执行衣物洗涤程序；当第一顺次加热洗涤桶加热完成后第二顺次加热洗涤桶开始进行加热，直到第二洗涤桶加热完成。
其中S4所述的第二顺次加热洗涤桶的加热步骤具体为：
S41：判断第二顺次加热洗涤桶加热时长是否小于等于加热室预设加热时长；
S42：如果S41的判断结果为“是”，控制洗涤水在第二顺次加热洗涤桶以及加热室间循环，并同时对流经加热室的洗涤水加热，当洗涤水达到第二预设温度或第二设定温度；停止循环过程且停止加热室加热过程，控制洗涤水返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤，第二顺次加热洗涤桶加热完成；
S43：如果S41的判断结果为“否”，第二顺次加热洗涤桶中的全部洗涤水通过第二循环出水管流入加热室进行加热；使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到第二预设温度或第二设定温度后，由第二循环回水管返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤，第二顺次加热洗涤桶加热完成；
S5：两个洗涤桶加热程序关闭。
【实施例2】
本实施例采用如上述实施例所述的多桶洗衣机，本实施例为上一实施例的拓展实施例，本实施例是对实施例1的进一步优化。
如图3所述，为本实施例采用如下控制步骤：
S1：同时启动两个洗涤桶的加热程序；
S2：计算两个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长，根据加热时长确定两个洗涤桶的加热次序，设加热时长短的为第一顺次加热洗涤桶，设加热时长长的为第二顺次加热洗涤桶；
S3：使第一顺次加热洗涤桶先进水到第一预设水位再打开第一循环出水管，使加热室首先对第一顺次加热洗涤桶的洗涤水加热；
具体的上述S3步骤还可以进一步优化：
S31：控制第一顺次加热洗涤桶进水阀打开，进水到第一预设水位，停止进水，控制第一排水阀打开，使洗涤水经第一循环出水管全部流入加热室；
S32：当检测到加热室水位大于等于预设加热水位时，控制加热室对洗涤水进行加热，当热水室中洗涤水温度达到第一预设温度或第一设定温度后，连通第一循环回水管与第一循环出水管，使洗涤水在第一顺次加热洗涤桶与加热室间循环，且流经加热室的洗涤水被加热，同时判断洗涤水是否达到第一预设温度或第一设定温度；
S33：如果S32步骤的判断结果为“是”，则停止加热室对洗涤水的加热，关闭第一循环出水管，使洗涤水全部经第一循环回水管返回第一顺次加热洗涤桶进行洗涤；
如果S32步骤的判断结果为“否”，则继续执行上述步骤S32；
S4：当第一顺次加热洗涤桶进行上述S3加热程序时，控制第二顺次加热洗涤桶进水到第二预设水位，第二顺次加热洗涤桶执行衣物洗涤程序；当第一顺次加热洗涤桶加热完成后第二顺次加热洗涤桶开始进行加热，直到第二洗涤桶加热完成；
其中S4所述的第二顺次加热洗涤桶的加热步骤具体为：
S41：判断第二顺次加热洗涤桶加热时长是否小于等于加热室预设加热时长；
S42：如果S41的判断结果为“是”，控制洗涤水在第二顺次加热洗涤桶以及加热室间循环，并同时对流经加热室的洗涤水加热，当洗涤水达到第二预设温度或第二设定温度；停止循环过程且停止加热室加热过程，控制洗涤水返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤，第二顺次加热洗涤桶加热完成；
S43：如果S41的判断结果为“否”，第二顺次加热洗涤桶中的全部洗涤水通过第二循环出水管流入加热室进行加热；使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到第二预设温度或第二设定温度后，由第二循环回水管返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤，第二顺次加热洗涤桶加热完成；
进一步的，S43控制步骤具体为：
S431：如果S41的判断结果为“否”：第二顺次加热洗涤桶中的洗涤水通过第二循环出水管流入加热室；当检测到加热室水位大于等于预设加热水位时，控制加热室对洗涤水进行加热，使洗涤水加热到第二预设温度或第二设定温度；
S432：当热水室中洗涤水温度达到第二预设温度或第二设定温度后，连通第二循环回水管与第二循环出水管，使洗涤水在第二顺次加热洗涤桶与加热室间循环，并对流经加热室的水进行加热，同时判断洗涤水是否达到第二预设温度或第二设定温度；
S433：如果S432判断结果为“是”，则停止加热室对洗涤水的加热，关闭第二循环出水管，使洗涤水全部经第二循环回水管返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤；
S434：如果S432判断结果为“否”，则继续执行上述步骤S432。
S5：两个洗涤桶加热程序关闭。
在实施例1以及实施例2中：进一步可选的，当洗涤水在洗涤桶和加热室间进行循环，同时对经过加热室的洗涤水加热时，需要对洗涤桶、加热室，以及循环回水、排水管中的洗涤水均进行温度检测，直到洗涤水达到预设温度或设定温度。
进一步可选的，可以用加热室的温度检测元件36对加热室中洗涤水的温度进行检测，可以每隔x秒对加热室的水温进行检测，若连续2～3次检测到加热室的水温均大于设定或者预设的洗涤温度，则默认为洗涤水已经达到设定或者预设温度。
需要说明的是加热室预设加热时长指的是实施例1以及实施例2中的洗衣机中的加热室已经预设的将加热室最大容水量从T0加热到T1温度时所需要的加热时长。
需要说明的是，预设温度指洗衣机根据衣物的数量以及材质等多种影响洗涤的因素经设定好的程序所计算得到衣物洗涤时所需的温度，设定温度指的是用户根据自身需求在洗涤前设定的洗衣机不同洗涤桶的洗涤温度。

Claims (9)

1.一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法，所述多桶洗衣机包含多个洗衣桶和多个洗衣桶共用的加热室，其特征在于包含以下控制步骤：
所述每一个洗涤桶设有循环回水管和循环出水管；
所述循环进回水管和循环出水管均连接到所述加热室；
所述加热室可以被控制对每一个洗涤桶的洗涤水加热；
当所述多个洗涤桶需要在同一设定时间内进行加热洗涤时，计算多个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长；
根据所述多个洗涤桶的加热时长，按照加热时长由长到短顺序控制洗涤桶依次加热，加热时长最短的被首先加热，加热时长最长的被最后加热；
被确定最先加热的洗涤桶先进水到预设水位再打开循环出水管，使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到预设温度或设定温度后由循环回水管返回最先加热的洗涤桶进行洗涤；
在后加热的洗涤桶根据其洗涤水加热时长选择洗涤水的加热方式，即：当后加热的洗涤桶加热时长大于加热室预设加热时长，则打开后加热的洗涤桶循环出水管，使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到预设温度或设定温度后由循环回水管返回后加热的洗涤桶进行洗涤；当后加热的洗涤桶加热时长小于等于加热室预设加热时长，则打开后加热的洗涤桶循环出水管以及循环回水管，使洗涤水在所述后加热的洗涤桶与所述加热室间进行循环，同时对流过加热室的洗涤水进行加热，洗涤水被加热到预设温度或设定温度后，由循环回水管返回后加热的洗涤桶进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的多桶洗衣机加热洗涤的控制方法，其特征在于：所述多桶洗衣机包含两个洗涤桶，并具有以下控制步骤：
S1：同时启动两个洗涤桶的加热程序；
S2：计算两个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长，根据所述加热时长确定两个洗涤桶的加热次序，设加热时长短的为第一顺次加热洗涤桶，设加热时长长的为第二顺次加热洗涤桶；
S3：使第一顺次加热洗涤桶先进水到第一预设水位再打开第一循环出水管，使加热室首先对第一顺次加热洗涤桶的洗涤水加热；
S4：当所述第一顺次加热洗涤桶进行上述S3加热程序时，控制所述第二顺次加热洗涤桶进水到第二预设水位，所述第二顺次加热洗涤桶执行衣物洗涤程序；当第一顺次加热洗涤桶加热完成后第二顺次加热洗涤桶开始进行加热，直到第二洗涤桶加热完成。
3.根据权利要求2所述的多桶洗衣机加热洗涤的控制方法，其特征在于，所述S3控制步骤具体为：
S31：控制第一顺次加热洗涤桶进水阀打开，进水到第一预设水位，停止进水，控制第一排水阀打开，使洗涤水经第一循环出水管全部流入所述加热室；
S32：当检测到所述加热室水位大于等于预设加热水位时，控制加热室对洗涤水进行加热，当热水室中洗涤水温度达到第一预设温度或第一设定温度后，连通第一循环回水管与第一循环出水管，使洗涤水在第一顺次加热洗涤桶与加热室间循环，且流经加热室的洗涤水被加热，同时判断洗涤水是否达到第一预设温度或第一设定温度；
S33：如果S32步骤的判断结果为“是”，则停止加热室对洗涤水的加热，关闭第一循环出水管，使洗涤水全部经第一循环回水管返回第一顺次加热洗涤桶进行洗涤；
如果S32步骤的判断结果为“否”，则继续执行上述步骤S32。
4.根据权利要求2所述的多桶洗衣机加热洗涤的控制方法，其特征在于，所述第二顺次加热洗涤桶加热程序S4包含以下控制步骤：
S41：判断第二顺次加热洗涤桶加热时长是否小于等于加热室预设加热时长；
S42：如果S41的判断结果为“是”，控制洗涤水在第二顺次加热洗涤桶以及加热室间循环，并同时对流经加热室的洗涤水加热，当洗涤水达到第二预设温度或第二设定温度；停止循环过程且停止加热室加热过程，控制洗涤水返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤，第二顺次加热洗涤桶加热完成；
S43：如果S41的判断结果为“否”，第二顺次加热洗涤桶中的全部洗涤水通过第二循环出水管流入加热室进行加热；使加热室对洗涤水加热，洗涤水被加热到第二预设温度或第二设定温度后，由第二循环回水管返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤，第二顺次加热洗涤桶加热完成。
5.根据权利要求4所述的多桶洗衣机加热洗涤的控制方法，其特征在于，所述S43控制步骤具体为：
S431：如果S41的判断结果为“否”：第二顺次加热洗涤桶中的洗涤水通过第二循环出水管流入加热室；当检测到所述加热室水位大于等于预设加热水位时，控制加热室对洗涤水进行加热，使洗涤水加热到第二预设温度或第二设定温度；
S432：当热水室中洗涤水温度达到第二预设温度或第二设定温度后，连通第二循环回水管与第二循环出水管，使洗涤水在第二顺次加热洗涤桶与加热室间循环，并对流经加热室的水进行加热，同时判断洗涤水是否达到第二预设温度或第二设定温度；
S433：如果S432判断结果为“是”，则停止加热室对洗涤水的加热，关闭第二循环出水管，使洗涤水全部经第二循环回水管返回第二顺次加热洗涤桶进行洗涤；
S434：如果S432判断结果为“否”，则继续执行上述步骤S432。
6.一种多桶洗衣机，所述多桶洗衣机采用如权利要求1-5任一加热洗涤的控制方法，其特征在于：所述洗衣机包含两个洗涤桶，以及多个洗衣桶共用的一个加热室，所述每一个洗涤桶设有循环回水管和循环出水管；所述循环进回水管和循环出水管均连接到所述加热室；所述加热室设置有加热装置对洗涤水进行加热。
7.根据权利要求6所述的一种多桶洗衣机，其特征在于：所述加热室连接有一总回水管，所述各洗涤桶的回水管均连接到所述总回水管，所述加热室还连接有一总出水管，所述各洗涤桶的出水管均连接到所述总出水管。
8.根据权利要求6或7所述的一种多桶洗衣机，其特征在于：所述加热室、所述循环回水管和循环出水管以及所述洗涤桶中均设有温度检测装置，用于对洗涤水的水温实时或按预设时间进行检测。
9.根据权利要求8所述的一种多桶洗衣机，其特征在于：所述加热室中设置有加热液位检测元件用于检测加热室中洗涤水是否达到预设加热水位，还设置有加热室液位检测元件，用于监测加热室的洗涤水位。
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