CN107401022B - 一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开一种洗衣机的控制方法、控制装置以及洗衣机，涉及家用电器领域，通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。该方法应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：脱水过程中实时检测洗衣机的总重量，根据洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；根据洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的共振转速；获取目标筒的当前转速，当确定共振转速与当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高当前转速的加速度，直至共振转速与当前转速的差值大于门限转速值。

Description

一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机

技术领域

本发明的实施例涉及家用电器制造领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机。

背景技术

“一机三筒”洗衣机可以实现家庭洗涤的精细化分类，可以让普通衣物、内衣、袜子等同时分筒洗涤，真正实现精确分类和专业洗涤，达到一机多用的目的，有望引领当前正在进行的中国家庭消费的品质化升级潮流。

一种三筒洗衣机如图1所示，由上面两个洗涤筒a1、a2，下面一个洗涤筒a3组成。上面两个洗涤筒与下面一个洗涤筒通过机械连接在一起。洗衣机运行过程可以细分为称重、进水、洗涤、漂洗、脱水。其中漂洗过程包为排水、脱水、洗涤。脱水过程包含均布、不平衡检测、高速脱水。由于三筒洗衣机结构部分的配重系统是稳定的。而对三筒洗衣机来说，运行过程中的各洗涤筒的重量可能是变化的，例如当下面的洗涤筒在脱水时，上面的洗涤筒有可能在洗涤；当上面的洗涤筒在脱水时，下面的洗涤筒有可能在洗涤；在运行过程中脱水或者进水过程都会影响到洗涤筒的重量变化；因此这种重量变化会影响到洗衣机运行过程中产生的共振，使得洗衣机产生洗衣机震动及噪音。

发明内容

本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机，通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。

第一方面，提供一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：脱水过程中实时检测洗衣机的总重量，根据洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；根据洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的共振转速；获取目标筒的当前转速，当确定共振转速与当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高当前转速的加速度，直至共振转速与当前转速的差值大于门限转速值；通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。

第二方面，提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：

重量检测单元，用于脱水过程中实时检测洗衣机的总重量；处理单元，用于根据检测单元洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；根据洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的共振转速；转速检测单元，用于获取目标筒的当前转速；处理单元，还用于当确定处理单元确定的共振转速与转速检测单元获取的当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高当前转速的加速度，直至共振转速与当前转速的差值大于门限转速值。

第三方面，提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过所述总线连接，当洗衣机的控制装置运行时，处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使洗衣机的控制装置执行如第一方面的方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的方法。

可以理解地，上述提供的任一种洗衣机的控制装置或计算机存储介质均用于执行上文所提供的第一方面对应的洗衣机的控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文第一方面的洗衣机的控制方法以及下文具体实施方式中对应的方案的有益效果，此处不再赘述。

第五方面，提供一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：获取洗衣机的空筒总重量，以及洗衣机的最大负载总重量，其中，最大负载总重量为洗衣机各筒的负载最大且水位最高时洗衣机的总重量；根据空筒总重量确定洗衣机的下限共振频率，根据最大负载总重量确定洗衣机的上限共振频率；根据空筒总重量以及下限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的下限共振转速；根据最大负载总重量以及上限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的上限共振转速；获取目标筒的当前转速，当确定当前转速属于下限共振转速和上限共振转速之间的区间时，控制提高当前转速的加速度，直至当前转速大于上限共振转速；通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。

第六方面，提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：重量检测单元，用于获取洗衣机的空筒总重量，以及洗衣机的最大负载总重量，其中，最大负载总重量为洗衣机各筒的负载最大且水位最高时洗衣机的总重量；处理单元，用于根据重量检测单元获取的空筒总重量确定洗衣机的下限共振频率，根据重量检测单元获取的最大负载总重量确定洗衣机的上限共振频率；处理单元，还用于根据重量检测单元获取的空筒总重量以及处理单元确定的下限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的下限共振转速；处理单元，还用于根据重量检测单元获取的最大负载总重量以及处理单元确定的上限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的上限共振转速；转速获取单元，用于获取目标筒的当前转速；处理单元，还用于当确定转速获取单元获取的当前转速属于下限共振转速和上限共振转速之间的区间时，控制提高当前转速的加速度，直至当前转速大于上限共振转速；通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。

第七方面，提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过所述总线连接，当洗衣机的控制装置运行时，处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使洗衣机的控制装置执行如第四方面的方法。

第八方面，提供一种计算机存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第四方面的方法。

可以理解地，上述提供的任一种洗衣机的控制装置或计算机存储介质均用于执行上文所提供的第四方面对应的洗衣机的控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文第四方面的洗衣机的控制方法以及下文具体实施方式中对应的方案的有益效果，此处不再赘述。

第九方面，提供一种洗衣机，洗衣机包含多个洗涤筒，包括上述的洗衣机的控制装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种多筒洗衣机的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；

图3为本发明的另一实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；

图4为本发明的实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构图；

图5为本发明的另一实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构图；

图6为本发明的又一实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构图；

图7为本发明的再一实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。例如，本申请的实施例主要以三筒洗衣机为例进行说明，当然若洗衣机包含更多的洗涤筒，也应适用。

下面结合具体实施例对上述方法进行详细描述。

参照图2所示，本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：

S101、脱水过程中实时检测洗衣机的总重量。

其中步骤S101具体包括：获取洗衣机的各筒的总成重量，检测各筒中水的重量以及衣物的重量，生成洗衣机的总重量。以图1所示的三筒洗衣机为例；假设，洗涤筒a1、a2和a3的总成重量包括电机、洗涤筒等固有的重量；上面的洗涤筒a1的总成重量为L1，洗涤筒a2的总成重量为L2，洗涤筒a3的总成重量为L3；

洗涤筒a1、a2和a3在开始洗涤时，先进行称重判断，获取三个洗涤筒洗涤的衣物的重量b1、b2和b3；在洗涤筒运行的任意时刻，通过水位传感器可以获得三个洗涤筒的水位高度h1、h2和h3，假设洗涤筒a1，a2的截面积均为M1，则进水的重量分别为h1*M1、h2*M1。假设洗涤筒a3的截面积为M3，则进水的重量为h3*M3。在任意时刻洗涤筒a1的总重量X1＝L1+b1+h1*M1*水的密度，洗涤筒a2的总重量X2＝L2+b2+h2*M1*水的密度，洗涤筒a3的总重量X3＝L3+b3+h3*M2*水的密度；则，洗衣机的总重量为Ki＝X1+X2+X3。此处需要说明的是：脱水过程中洗涤筒的转速最高，容易发生共振，并且脱水过程中洗涤筒的重量变化较大，因此需要对洗衣机的总重量进行实时检测，即步骤S101主要发生在脱水过程中。

S102、根据洗衣机的总重量Ki确定洗衣机的共振频率fi。

S103、根据洗衣机的总重量Ki以及共振频率fi，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的共振转速ri。

S104、获取目标筒的当前转速R。

其中，该目标筒可以为任意洗涤筒，不过如图1所示的洗衣机，通常洗涤筒a1、a2的体积较小，对引起洗衣机产生共振的影响较小，因此S104主要针对洗涤筒a3，当然在其他方案中该目标筒可以为任意洗涤筒，或者重量较大的洗涤筒。

S105、当确定共振转速与当前转速的差值小于或等于门限转速值C时，控制提高当前转速的加速度，直至共振转速与当前转速的差值大于门限转速值C。

即，当|ri-R|>C时(其中，C为实验测得的常数)，表示已经远离共振区[ri-C，ri+C]，洗衣机保持当前运行状态，反之，表示洗衣机正运行在共振区，此时，控制提高当前转速R的加速度速度，速度变化加快，使得洗衣机震动频率快速跳过fi。在洗衣机运行时，由于任意洗涤筒可能随时排水或者进水导致重量Ki一致在变化，因此需时时用上述方法检测洗衣机的总重量和共振转速ri，动态调整洗衣机各筒的转速，保证洗衣机无论何时都能避开共振区[ri-C，ri+C]。

本发明的实施例提供的方案中在使用包含多个洗涤筒的洗衣机时，可以首先检测洗衣机的总重量，根据洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；根据洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的共振转速；获取目标筒的当前转速，当确定共振转速与当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高当前转速的加速度，直至共振转速与当前转速的差值大于门限转速值，通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。

参照图3所示，本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，包括：

S201、获取洗衣机的空筒总重量，以及洗衣机的最大负载总重量，其中，最大负载总重量为洗衣机各筒的负载最大且水位最高时洗衣机的总重量。

其中步骤S201具体包括：在空筒状态下，获取洗衣机的各筒的总成重量，生成洗衣机的空筒总重量；在洗衣机各筒最大负载并且最高水位状态下，获取各筒中衣物的重量以及各筒中水的重量，根据洗衣机的空筒总重量、各筒中衣物的重量以及各筒中水的重量生成洗衣机的最大负载总重量。

以图1所示的三筒洗衣机为例；假设，洗涤筒a1、a2和a3的总成重量包括电机、洗涤筒等固有的重量；上面的洗涤筒a1的总成重量为L1，洗涤筒a2的总成重量为L2，洗涤筒a3的总成重量为L3；

洗涤筒a1、a2和a3在开始洗涤时，先进行称重判断，获取三个洗涤筒洗涤的衣物的重量b1、b2和b3；在洗涤筒运行的任意时刻，通过水位传感器可以获得三个洗涤筒的水位高度h1、h2和h3，假设洗涤筒a1，a2的截面积均为M1，则进水的重量分别为h1*M1、h2*M1。假设洗涤筒a3的截面积为M3，则进水的重量为h3*M3。在任意时刻洗涤筒a1的总重量X1＝L1+b1+h1*M1*水的密度，洗涤筒a2的总重量X2＝L2+b2+h2*M1*水的密度，洗涤筒a3的总重量X3＝L3+b3+h3*M2*水的密度；则，洗衣机的总重量为Ki＝X1+X2+X3。则洗衣机的空筒总重量为Kmin＝L1+L2+L3；三个洗涤筒洗涤的衣物的重量b1、b2和b3取最大值，三个洗涤筒的水位高度h1、h2和h3区最大值时，洗衣机的最大负载总重量Kmax＝Ki。

S202、根据空筒总重量Kmin确定洗衣机的下限共振频率fmin，根据最大负载总重量Kmax确定洗衣机的上限共振频率fmax。

S203、根据空筒总重量Kmin以及下限共振频率fmin，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的下限共振转速Rmin。

S204、根据最大负载总重量Kmax以及上限共振频率fmax，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的上限共振转速Rmax。

S205、获取目标筒的当前转速R，当确定当前转速R属于下限共振转速和上限共振转速之间的区间(Rmin，Rmax)时，控制提高当前转速的加速度，直至当前转速大于上限共振转速。

其中，该目标筒可以为任意洗涤筒，不过如图1所示的洗衣机，通常洗涤筒a1、a2的体积较小，对引起洗衣机产生共振的影响较小，因此S104主要针对洗涤筒a3，当然在其他方案中该目标筒可以为任意洗涤筒，或者重量较大的洗涤筒。另外，该当前转速R可以指目标筒运行在任意运行状态下的转速，例如：脱水、漂洗、洗涤等等，本发明的实施例中不对此做限定，只要能够检测到目标筒的当前转速R，则均应该在本申请的保护范围内。

本发明的实施例提供的方案中在使用包含多个洗涤筒的洗衣机时，可以首先获取洗衣机的空筒总重量，以及洗衣机的最大负载总重量，其中，最大负载总重量为洗衣机各筒的负载最大且水位最高时洗衣机的总重量；根据空筒总重量确定洗衣机的下限共振频率，根据最大负载总重量确定洗衣机的上限共振频率；根据空筒总重量以及下限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的下限共振转速；根据最大负载总重量以及上限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的上限共振转速；获取目标筒的当前转速，当确定当前转速属于下限共振转速和上限共振转速之间的区间时，控制提高当前转速的加速度，直至当前转速大于上限共振转速，通过使洗衣机快速跳过引起共振的转速，避免或减少洗衣机处于共振状态，而降低洗衣机震动及噪音。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制装置，用于执行上述洗衣机的控制方法。本申请实施例可以根据上述方法示例对其进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，如图4所示，提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机实施上述图2所示的方法实施例，包括：

重量检测单元41，用于脱水过程中实时检测洗衣机的总重量；处理单元42，用于根据检测单元洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；根据洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的共振转速；转速检测单元43，用于获取目标筒的当前转速；处理单元42，还用于当确定处理单元确定的共振转速与转速检测单元获取的当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高当前转速的加速度，直至共振转速与当前转速的差值大于门限转速值。

可选的，处理单元42，还用于当确定处理单元42确定的共振转速与转速检测单元43获取的当前转速的差值大于门限转速值时，保持当前运行状态。可选的，重量检测单元41具体用于获取洗衣机的各筒的总成重量，检测各筒中水的重量以及衣物的重量，生成洗衣机的总重量。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，其作用在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，洗衣机的控制装置包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于对洗衣机的控制装置的动作进行控制管理，例如，处理单元用于支持洗衣机的控制装置执行图2中的过程

S101-S105。存储单元，用于存储洗衣机的控制装置的程序代码和数据。接口单元用于与其他外部设备连接接收输入的内容，例如接口单元可以与传感器连接获取需要检测的重量(如衣物、水)等。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。其中，洗衣机的控制装置参照图5中所示，包括通信接口501、处理器502、存储器503和总线504，通信接口501、处理器502通过总线504与存储器503相连。

处理器502可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

存储器503可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器503用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器502来控制执行。通讯接口501用于接收外部设备输入的内容，处理器502用于执行存储器503中存储的应用程序代码，从而实现本申请实施例中所述的洗衣机的控制方法。

本申请实施例提供一种测试用例的生成装置，用于执行上述测试用例的生成方法。本申请实施例可以根据上述方法示例对其进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，如图6所示，本发明的实施例提供一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机实施上述图3所示的方法实施例，包括：

重量检测单元61，用于获取洗衣机的空筒总重量，以及洗衣机的最大负载总重量，其中，最大负载总重量为洗衣机各筒的负载最大且水位最高时洗衣机的总重量；处理单元62，用于根据重量检测单元获取的空筒总重量确定洗衣机的下限共振频率，根据重量检测单元获取的最大负载总重量确定洗衣机的上限共振频率；处理单元63，还用于根据重量检测单元获取的空筒总重量以及处理单元确定的下限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的下限共振转速；处理单元63，还用于根据重量检测单元获取的最大负载总重量以及处理单元确定的上限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起洗衣机共振的上限共振转速；转速获取单元63，用于获取目标筒的当前转速；处理单元62，还用于当确定转速获取单元获取的当前转速属于下限共振转速和上限共振转速之间的区间时，控制提高当前转速的加速度，直至当前转速大于上限共振转速。

可选的，重量检测单元61，具体用于在空筒状态下，获取洗衣机的各筒的总成重量，生成洗衣机的空筒总重量；在洗衣机各筒最大负载并且最高水位状态下，获取各筒中衣物的重量以及各筒中水的重量，根据洗衣机的空筒总重量、各筒中衣物的重量以及各筒中水的重量生成洗衣机的最大负载总重量。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，其作用在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，洗衣机的控制装置包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于对洗衣机的控制装置的动作进行控制管理，例如，处理单元用于支持洗衣机的控制装置执行图3中的过程

S201-S205。存储单元，用于存储洗衣机的控制装置的程序代码和数据。接口单元用于与其他外部设备连接接收输入的内容，例如接口单元可以与传感器连接获取需要检测的重量(如衣物、水)等。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。其中，洗衣机的控制装置参照图7中所示，包括通信接口701、处理器702、存储器703和总线704，通信接口701、处理器702通过总线704与存储器703相连。

处理器702可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

存储器703可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器703用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器702来控制执行。通讯接口701用于接收外部设备输入的内容，处理器702用于执行存储器703中存储的应用程序代码，从而实现本申请实施例中所述的洗衣机的控制方法。

此外，本发明的实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含多个洗涤筒，包括上述任一实施例提供的洗衣机的控制装置。该洗衣机的控制装置可以为洗衣机内置的CPU、MCU或者其他具有逻辑控制功能的集成电路。

此外，还提供一种计算存储媒体(或介质)，包括在被执行时进行上述实施例中的方法的操作的指令。

另外，还提供一种计算机程序产品，包括上述计算存储媒体(或介质)。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称:read-only memory，英文简称：ROM)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，其特征在于，包括：

甩干过程中实时检测洗衣机的总重量，根据所述洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；

根据所述洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起所述洗衣机共振的共振转速；

获取所述目标筒的当前转速，当确定所述共振转速与当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高所述当前转速的加速度，直至所述共振转速与当前转速的差值大于门限转速值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

当确定所述共振转速与当前转速的差值大于门限转速值时，保持当前运行状态。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，检测洗衣机的总重量包括：

获取洗衣机的各筒的总成重量，检测各筒中水的重量以及衣物的重量，生成洗衣机的总重量。

4.一种洗衣机的控制方法，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，其特征在于，包括：

获取洗衣机的空筒总重量，以及所述洗衣机的最大负载总重量，其中，所述最大负载总重量为所述洗衣机各筒的负载最大且水位最高时洗衣机的总重量；

根据所述空筒总重量确定所述洗衣机的下限共振频率，根据所述最大负载总重量确定所述洗衣机的上限共振频率；

根据所述空筒总重量以及下限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起所述洗衣机共振的下限共振转速；

根据所述最大负载总重量以及上限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起所述洗衣机共振的上限共振转速；

获取所述目标筒的当前转速，当确定所述当前转速属于所述下限共振转速和上限共振转速之间的区间时，控制提高所述当前转速的加速度，直至所述当前转速大于所述上限共振转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取洗衣机的空筒总重量，以及所述洗衣机的最大负载总重量，包括：

在空筒状态下，获取洗衣机的各筒的总成重量，生成所述洗衣机的空筒总重量；

在洗衣机各筒最大负载并且最高水位状态下，获取各筒中衣物的重量以及各筒中水的重量，根据所述洗衣机的空筒总重量、各筒中衣物的重量以及各筒中水的重量生成所述洗衣机的最大负载总重量。

6.一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，其特征在于，包括：

重量检测单元，用于脱水过程中实时检测洗衣机的总重量；

处理单元，用于根据所述检测单元洗衣机的总重量确定洗衣机的共振频率；根据所述洗衣机的总重量以及共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起所述洗衣机共振的共振转速；

转速检测单元，用于获取所述目标筒的当前转速；

所述处理单元，还用于当确定所述处理单元确定的所述共振转速与所述转速检测单元获取的所述当前转速的差值小于或等于门限转速值时，控制提高所述当前转速的加速度，直至所述共振转速与当前转速的差值大于门限转速值。

7.一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，其特征在于，包括：

重量检测单元，用于获取洗衣机的空筒总重量，以及所述洗衣机的最大负载总重量，其中，所述最大负载总重量为所述洗衣机各筒的负载最大且水位最高时洗衣机的总重量；

处理单元，用于根据所述重量检测单元获取的所述空筒总重量确定所述洗衣机的下限共振频率，根据所述重量检测单元获取的所述最大负载总重量确定所述洗衣机的上限共振频率；

所述处理单元，还用于根据所述重量检测单元获取的所述空筒总重量以及所述处理单元确定的所述下限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起所述洗衣机共振的下限共振转速；

所述处理单元，还用于根据所述重量检测单元获取的所述最大负载总重量以及所述处理单元确定的所述上限共振频率，确定目标筒洗涤状态下引起所述洗衣机共振的上限共振转速；

转速获取单元，用于获取所述目标筒的当前转速；

所述处理单元，还用于当确定所述转速获取单元获取的所述当前转速属于所述下限共振转速和上限共振转速之间的区间时，控制提高所述当前转速的加速度，直至所述当前转速大于所述上限共振转速。

8.一种洗衣机的控制装置，应用于包含多个洗涤筒的洗衣机，其特征在于，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述洗衣机的控制装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使所述洗衣机的控制装置执行如权利要求1-5任一所述的方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5任一所述的方法。

10.一种洗衣机，所述洗衣机包含多个洗涤筒，其特征在于，包括如权利要求6-8任一一项所述的洗衣机的控制装置。