CN114016246A - 洗衣机及其脱水控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种洗衣机及其脱水控制方法、装置。洗衣机脱水控制方法包括：获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度；基于失水速度，确定待脱水物的等效材质；基于等效材质以及待脱水物的重量，确定洗衣机的脱水参数；以脱水参数，对待脱水物进行脱水。本申请能够提高洗衣机的脱水效率。

Description

洗衣机及其脱水控制方法、装置

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机及其脱水控制方法、装置。

背景技术

目前滚筒洗衣机的工作流程一般包括以下环节：洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程。其中脱水过程是洗衣机工作流程中至关重要的环节之一。脱水过程又包括抖散、均布、偏心惯量检测、升速甩干过程。由于衣物的材质不同，因此衣物的蓬松度、吸水度、重量都有所不同。因此，待脱水衣物的材质将影响抖散、均布的效果，进而影响最终脱水效果。

而现有脱水算法的设计，往往没有考虑到脱水衣物的材质类别对脱水参数的影响。

因此，需要提供一种脱水控制方法来将待脱水物的材质考虑在内，以提高洗衣机的脱水效率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的一个目的在于提供具有高脱水效率的洗衣机。

本申请的另一个目的在于提供一种提高洗衣机脱水效率的洗衣机。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种洗衣机脱水控制方法，包括：获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度；基于失水速度，确定待脱水物的等效材质；基于等效材质以及待脱水物的重量，确定洗衣机的脱水参数；以脱水参数，对待脱水物进行脱水。

在一些实施例中，获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度，包括：以第一进水量向脱水桶内进水；在进水过程中，控制脱水桶以第一速度转动，以使待脱水物吸收水分至饱和；控制脱水桶停止转动；在脱水桶停止转动后获取待脱水物的失水速度。

在一些实施例中，在脱水桶停止转动后获取待脱水物失水速度，包括：在脱水桶停止转动后的预设时间间隔后，获取脱水桶内的液位变化；根据脱水桶内的液位变化，确定待脱水物的失水速度。

在一些实施例中，获取脱水桶内的液位变化，包括：获取脱水桶内的平均液位变化，以根据平均液位变化确定待脱水物的失水速度。

在一些实施例中，在控制脱水桶停止转动之后，方法还包括：若脱水桶内液位下降，则再次向脱水桶内加水，以使待脱水物能够吸收水分至饱和。

在一些实施例中，在控制脱水桶停止转动之后，方法还包括：若脱水桶内液位下降，则再次控制脱水桶转动，以使待脱水物能够吸收水分至饱和。

在一些实施例中，基于失水速度，确定待脱水物的等效材质，包括：获取失水速度与若干候选等效材质的映射关系；根据映射关系，确定失水速度对应的等效材质。

在一些实施例中，洗衣机具有抖散阶段、均布阶段、偏心惯量检测阶段以及高速脱水阶段；基于等效材质以及待脱水物的重量，确定洗衣机的脱水参数，包括：根据等效材质，确定第一脱水参数序列；根据重量，从第一脱水参数序列选择目标脱水参数，以根据目标脱水参数对待脱水物进行脱水，其中，目标脱水参数包括洗衣机在抖散阶段、均布阶段、偏心惯量检测阶段以及高速脱水阶段分别对应的速度和/或加速度。

根据本申请的另一个方面，提供了一种洗衣机脱水控制装置，包括：获取单元，用于获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度；第一确定单元，用于基于失水速度，确定待脱水物的等效材质；第二确定单元，用于基于等效材质以及待脱水物的重量，确定洗衣机的脱水参数；以及脱水单元，用于以脱水参数，对待脱水物进行脱水。

根据本申请的又一个方面，还提供了一种洗衣机，包括：脱水桶；以及控制装置，控制装置配置为执行如前任意一项所描述的洗衣机脱水控制方法，以对脱水桶内的待脱水物进行脱水。

由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：

本申请中，通过脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度来确定待脱水物的等效材质，进而根据待脱水物的等效材质确定脱水参数，也就是说，通过失水速度直观地反应该等效材质的被脱水难易程度，进而通过该被脱难易程度对应的脱水参数对待脱水物进行脱水，从而实现脱水效率的提高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是一实施例的洗衣机的结构示意图。

图2是根据本申请实施例的一种洗衣机脱水控制方法的流程图。

图3是根据本申请一实施例提供的获取失水速度的流程图。

图4是根据本申请一实施例提供的脱水桶内的待脱水物的形状示意图。

图5是根据本申请一具体实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图。

图6是不同等效材质的失水速度的示意图。

图7a是根据本申请一实施例提供的洗衣机的脱水曲线的示意图。

图7b是图7a中A处的放大图。

图8是根据本申请一实施例提供的洗衣机脱水控制装置800的流程图。

图9示意性地示出了用于实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

图1是一实施例的洗衣机的结构示意图。如图1所示，洗衣机至少包括箱体10、脱水桶20、电机驱动装置30、门体40以及排水泵50。其中，脱水桶20包括外桶和内桶，内桶可旋转地固设于外桶内。门体40可枢转地设置于箱体10上，用于打开或关闭内桶。

在脱水过程中，洗衣机的控制器发出脱水指令至电机驱动装置30，电机驱动装置30驱动电机带动内桶转动，内桶上具有间隔分布的小孔，在内桶转动时，内桶中的衣物产生离心力，衣服中的水分在离心力的作用下，从内桶的小孔中被甩出，从而将衣物脱水。

图2是根据本申请实施例的一种洗衣机脱水控制方法的流程图。该控制方法由洗衣机的控制器具体执行，在该实施例中，洗衣机脱水方法至少包括以下步骤S210至步骤S240。

步骤S210、获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度。

首先需要说明的是，当待脱水物在吸水饱和后的静置过程中，将会析出水分，水分的析出速度即为在吸水饱和的情况下的失水速度。容易理解的，不同等效材质的带脱水物对应的失水速度不同，因此，可根据不同等效材质的失水速度进行负载材质的区分。

在一个实施例中，可由洗衣机获取待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度。具体的，可首先控制待脱水物吸水直至吸水饱和，示意性的，当脱水桶的内液位不再下降时可确定待脱水物吸水饱和。之后，通过脱水桶内的液位传感器获取脱水桶内的液位变化，进而基于液位变化计算得到待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度。

步骤S220、基于失水速度，确定待脱水物的等效材质。

脱水桶的待脱水物的材质可能相同，也可能不同。

等效材质为待脱水衣物的综合等效材质，代表了全部待脱水物的材质特性。

在一个实施例中，基于失水速度，确定待脱水物的等效材质，具体可包括以下步骤：获取失水速度与若干候选等效材质的映射关系；根据映射关系，确定失水速度对应的等效材质。

具体的，可通过多次实验若干等效材质与失水速度的映射关系，从而将失水速度与等效材质放置到同一坐标系进行表达，从而在获取失水速度后，能够通过失水速度与若干候选等效材质的映射关系，快速、可靠地获取失水速度所对应的等效材质，进而可根据该等效材质对应的吸水、失水特征设置或选择脱水参数，以实现脱水效率的提升。

在一个实施例中，在获取等效材质之后，为便于控制，可将相近等效材质的待脱水物划归于同一档，进而调用该档位对应的脱水参数进行脱水。

步骤S230、基于等效材质以及待脱水物的重量，确定洗衣机的脱水参数。

容易理解的，待脱水物的重量也与脱水参数息息相关。示意性的，若等效材质为棉质麻质，但衣物质量较大，则需在抖散阶段增大加速度和转速，并增大转速维持时间，使棉质衣物比较充分抖散；若衣物质量较小，则使用较小的速度和加速度就能在抖散阶段充分抖散。

在一个实施例中，可首先根据等效材质选择第一脱水参数序列，进而根据重量从第一脱水参数序列中选择目标脱水参数来实现洗衣机的脱水参数的确定。

步骤S240、以脱水参数，对待脱水物进行脱水。

示意性的，洗衣机脱水时可具有均布阶段、抖散阶段和高速脱水阶段，则脱水参数可包括均布、抖散和高速脱水转速等参数，从而在各阶段通过该阶段对应的脱水参数控制洗衣机脱水。

由此，在本申请中，通过脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度来确定待脱水物的等效材质，进而根据待脱水物的等效材质确定脱水参数，也就是说，通过失水速度直观地反应该等效材质的被脱水难易程度，进而通过被脱水难易程度对应的脱水参数对待脱水物进行脱水，从而实现脱水效率的提高。

图3是根据本申请一实施例提供的获取失水速度的流程图。如图3所示，获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度具体可包括以下步骤S310至步骤S340。

步骤S310、以第一进水量向脱水桶内进水；

步骤S320、在进水过程中，控制脱水桶以第一速度转动，以使待脱水物吸收水分至饱和；

步骤S330、控制脱水桶停止转动；

步骤S340、在脱水桶停止转动后，根据所述脱水桶内的液位变化，确定待脱水物的失水速度。

具体的，第一进水量可以是预设的水量，也可以是根据实际情况调整的水量。示意性的，可通过洗衣机的称重装置获取脱水桶内待脱水物的重量，根据待脱水物的重量确定第一脱水量，以保证该重量的待脱水物能够充分吸收水分至饱和。

在进水的过程中，可控制脱水桶以第一速度转动，第一速度可以与洗涤时的激荡转速一致，以在较短时间内使衣物充分接触水分。示意性的，第一速度可以是100rpm至200rpm之间的任一数值。

控制脱水桶停止转动一方面可使脱水桶内的液位逐渐稳定，便于失水速度的测量，另一方面可用于确定待脱水物是否已充分吸收水分。

在控制脱水桶停止转动之后，若脱水桶内液位下降，则可确定待脱水物未充分吸收水分，则可再次向脱水桶内加水，以使脱水物能够吸收水分至饱和。具体的，可通过少量多次的方式加水，从而使脱水物在吸收水分至饱和后停止添加多余的水分，以便后续测量失水速度。在另一个实施例中，若确定待脱水物未充分吸收水分，还可以再次控制脱水桶转动，以使静止时位于液面以上的待脱水物能够吸收水分至饱和。

由此，可以实现通过对水桶进水并通过控制脱水桶转动，使待脱水物充分吸收水分至饱和，由于所进水量并不能将待脱水物完全淹没，因此，在脱水桶停止转动后的静止过程中，在重力的作用下，待脱水物将逐渐析出水分。在析出水分的过程中，通过洗衣桶内的液位传感器可获取液位变化的情况，进而可计算得到待脱水物的失水速度。

在一个实施例中，为便于控制，可在脱水桶停止转动后的预设时间间隔后，获取脱水桶内的液位变化，进而根据脱水桶内的液位变化，确定待脱水物的失水速度，从而可靠地得到待脱水物的失水速度。

图4是根据本申请一实施例提供的脱水桶内的待脱水物的形状示意图。

如图4所示，脱水桶20内具有待脱水物A和脱水物B，由于待脱水物A和脱水物B的材质、体积、形状无法完全一致。在一种可能的结果中，待脱水物A与脱水桶20内壁之间形成了第一液位a，待脱水物B与脱水桶20内壁之间形成了第一液位b。针对该种情况，在该实施例中，获取脱水桶内的液位变化，以根据液位变化确定待脱水物的失水速度，具体可包括以下步骤：获取脱水桶内的平均液位变化，以根据平均液位变化确定待脱水物的失水速度。其中，平均液位可以是第一液位a和第二液位b的平均值，平均液位变化可以是第一液位a和第二液位b的平均值的变化。由此，可获取在脱水桶内液位不一致情况下的失水速度。

下面以一个具体的实施例来介绍本申请的脱水控制方法。

图5是根据本申请一具体实施例提供的洗衣机脱水控制方法的流程图。

如图5所示，在该实施例中，洗衣机脱水控制方法具体包括以下步骤S510至S540。

步骤S510、负载放入洗衣机，对干负载进行称重，得到干负载的重量；

步骤S520、打开进水阀以第一进水量进水，同时控制脱水桶以150rpm的转速转动，以使负载充分吸水水分至饱和；

步骤S530、控制脱水桶停止转动，等待t1时长后读取水位频率数值A1,t2时间后读取水位频率数值A2；

步骤S540、计算失水速度；

步骤S550、根据失水速度，确定等效材质，以根据等效材质确定脱水参数；

步骤S560、继续进水到设定水位，并进入后续洗涤-漂洗过程，最后进入脱水过程，以所确定的脱水参数进行脱水。

具体的，负载即为待脱水物。将负载放入洗衣机内，然后用电机进行干负载称重，得到干负载的重量。然后打开进水阀，注入第一进水量L升水，并使脱水筒按照一定的转速，如以150rpm的转速转动，是使负载充分接触到水，确保负载全部浸湿。洗衣机脱水桶停止转动开始计时，t1后读取水位频率数值A1，t2时间后读取水位频率数值A2，其中，水位传感器一般按照液面高度计算，水位频率越高，液面越低。脱水筒刚刚停止转动时，脱水筒中激荡起的水还未处于回落静止状态，此时数值不准确。等t1时间后，激荡起的水刚刚回落处于静止状态，读取水位频率数值A1。由于不同等效材质衣物的吸水能力不同，自读取A1数值后，再等待t2时间，不同等效材质衣物会析出多余的水，且析出多余水的速率不同，导致水位频率降低的速率不同，此时读取水位频率A2，从而可根据不同重量、不同等效材质的失水速度、即析出水的速率值进行负载材质区分。其中，析出水的速率Kx＝(A1-A2)/t2。

图6是不同等效材质的失水速度的示意图。如图6所示，横坐标x代表时间，纵坐标y为水位频率。如图6所示，在水位频率y＝-x+3时，等效材质为棉；在水位频率y＝-2x+5时，等效材质为化纤；在水位频率y＝-0.5x+3.5时，等效材质为羊毛。以上失水速度和等效材质的映射关系可通过多次试验确定，还可以根据实际的情况进行修改再确定。

在一个实施例中，第一进水量可根据被脱水物的重量确定。具体的，被脱水物的重量越大，第一进水量越大，从而保证被脱水物能够充分吸收水分。示意性的，当被脱水物的重量为1kg时，第一进水量为1升，负载每增加1kg，则第一进水量增加1升，从而使被脱水物充分吸收水分。

图7a是根据本申请一实施例提供的洗衣机的脱水曲线的示意图。图7b是图7a中A处的放大图。

如图7a所示，横坐标为时间，纵坐标为脱水桶转速。如图7b所示，在脱水的起始阶段，脱水桶具有抖散阶段、均布阶段、偏心惯量检测阶段以及高速脱水阶段。其中，抖散阶段为0至t1时段的阶段，均布阶段为t1至t2时段的阶段，偏心惯量检测阶段为t2至t3时段的阶段，高速脱水阶段为t3时段至脱水完毕的阶段。

如图7a和图7b所示，各阶段均可对脱水桶的加速度和/转速进行控制，在另外的实施例中，还可对各阶段的各速度的保持时长进行控制。

示意性的，棉质麻质衣物且衣物质量较大，抖散阶段可增大加速度和转速，增大转速维持时间，使棉质衣物比较充分抖散；均布阶段可增大加速度，提高维持转速，使棉质负载能够均匀的均布贴壁，减少负载偏心；棉质衣物吸水率大，最终脱水转速可设置为800rpm-1200rpm。相对的，棉质麻质衣物且衣物质量较少，抖散阶段可以较小的加速度和转速充分抖散；同时以较小的均布加速度和较低的维持转速，使棉质负载能够均匀贴壁，减少负载偏心。少量衣物更难脱水，最优最终脱水转速可设置为1000rpm-1200rpm。涤纶衣物吸水率小，较易被脱水，因此等效材质为涤纶时，最优脱水转速可设置为800rpm-1000rpm。

由此，在本实施例中，通过考虑到各等效材质的被脱水难易程度对脱水过程中抖散阶段、均布阶段、偏心惯量检测阶段以及高速脱水阶段各阶段的影响来使脱水效率提高。

图8是根据本申请一实施例提供的洗衣机脱水控制装置800的流程图。如图8所示，洗衣机脱水控制装置800可包括以下几个部分。

获取单元810，用于获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度；

第一确定单元820，用于基于失水速度，确定待脱水物的等效材质；

第二确定单元830，用于基于等效材质以及待脱水物的重量，确定洗衣机的脱水参数；

脱水单元840，用于以脱水参数，对待脱水物进行脱水。

由此，该装置通过对水桶进水并通过控制脱水桶转动，使待脱水物充分吸收水分至饱和，由于所进水量并不能将待脱水物完全淹没，因此，在脱水桶停止转动后的静止过程中，待脱水物将逐渐析出水分。在析出水分的过程中，通过洗衣桶内的液位传感器可获取液位变化的情况，进而可计算得到待脱水物的失水速度。

根据本申请的一个方面，还提供了一种洗衣机，洗衣机至少包括脱水桶以及控制装置，其中，控制装置被配置于实现获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度；基于失水速度，确定待脱水物的等效材质；基于等效材质以及待脱水物的重量，确定洗衣机的脱水参数；以及以脱水参数，对待脱水物进行脱水。

以上洗衣机脱水控制装置和洗衣机的发明构思与上述洗衣机脱水控制方法一致，此处不再进行赘述。

图9示意性地示出了用于实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。

需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机系统900包括中央处理器901(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器902(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器903(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器901、在只读存储器902以及随机访问存储器903通过总线904彼此相连。输入/输出接口905(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线904。

以下部件连接至输入/输出接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至输入/输出接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理器901执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度；

基于所述失水速度，确定所述待脱水物的等效材质；

基于所述等效材质以及所述待脱水物的重量，确定所述洗衣机的脱水参数；

以所述脱水参数，对所述待脱水物进行脱水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度，包括：

以第一进水量向所述脱水桶内进水；

在进水过程中，控制所述脱水桶以第一速度转动，以使所述待脱水物吸收水分至饱和；

控制所述脱水桶停止转动；

在所述脱水桶停止转动后，根据所述脱水桶内的液位变化，确定所述待脱水物的失水速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述脱水桶停止转动后获取所述待脱水物失水速度，包括：

在所述脱水桶停止转动后的预设时间间隔后，获取所述脱水桶内的液位变化；

根据所述脱水桶内的液位变化，确定所述待脱水物的失水速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述脱水桶内的液位变化，包括：

获取所述脱水桶内的平均液位变化，以根据所述平均液位变化确定所述待脱水物的失水速度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述脱水桶停止转动之后，所述方法还包括：

若所述脱水桶内液位下降，则再次向所述脱水桶内加水，以使所述待脱水物能够吸收水分至饱和。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述脱水桶停止转动之后，所述方法还包括：

若所述脱水桶内液位下降，则再次控制所述脱水桶转动，以使所述待脱水物能够吸收水分至饱和。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述失水速度，确定所述待脱水物的等效材质，包括：

获取所述失水速度与若干候选等效材质的映射关系；

根据所述映射关系，确定所述失水速度对应的等效材质。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机具有抖散阶段、均布阶段、偏心惯量检测阶段以及高速脱水阶段；所述基于所述等效材质以及所述待脱水物的重量，确定所述洗衣机的脱水参数，包括：

根据所述等效材质，确定第一脱水参数序列；

根据所述重量，从所述第一脱水参数序列选择目标脱水参数，以根据所述目标脱水参数对所述待脱水物进行脱水，其中，所述目标脱水参数包括所述洗衣机在所述抖散阶段、所述均布阶段、所述偏心惯量检测阶段以及所述高速脱水阶段分别对应的速度和/或加速度。

9.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取脱水桶内的待脱水物在吸水饱和的情况下的失水速度；

第一确定单元，用于基于所述失水速度，确定所述待脱水物的等效材质；

第二确定单元，用于基于所述等效材质以及所述待脱水物的重量，确定所述洗衣机的脱水参数；

脱水单元，用于以所述脱水参数，对所述待脱水物进行脱水。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

脱水桶；

控制装置，所述控制装置配置为执行如权利要求1至8中任意一项所述的洗衣机脱水控制方法，以对脱水桶内的待脱水物进行脱水。

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