CN110438734B - 一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，衣物处理装置包括至少两个衣物处理桶，任意一个衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置根据其他衣物处理桶的运行状态确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机。本发明的有益效果为在多个衣物处理桶同时运转时，相互之间的干扰可能会造成衣物处理桶的偏心检测数据的失真，根据其他衣物处理桶的运行状态确定该衣物处理桶的偏心检测时机，在其他衣物处理桶处于不干扰偏心检测数据的运行状态下对该衣物处理桶进行偏心检测，确保偏心检测数据的准确性。

Description

一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置

技术领域

本发明属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶(有的洗涤和脱水桶分开)、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体。

由于传统的洗衣机包括一个洗涤桶，因此，使用者根据布料的种类或染色对衣物进行分类，并将可以一起洗涤的第一分组的衣物放入洗涤桶。在这组衣物的洗涤完成之后，使用者必须将该部分衣物取出，再进行下一批衣物的洗涤。在这种情况下，用户需多次操作，非常耗时耗力的。而且，如果用大容量洗衣机来洗涤较少量的衣物，则不必要地提高了功率消耗。

目前，多桶洗衣机以其分类洗涤方便、洗涤量大和使用方便的性质，占有市场的一定份额，并且其市场份额呈现上升趋势。但是，多个洗涤桶同时运转时，会产生一定的问题。比如，多个洗涤桶在同一时间脱水时，彼此之间会因对方的脱水震动对带来偏心数据的影响，使得检测得到的偏心数据失真。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，多个衣物处理桶同时运转时，相互之间的干扰可能会造成衣物处理桶的偏心检测数据的失真，根据其他衣物处理桶的运行状态确定衣物处理桶的偏心检测时机，实现保证偏心检测数据的准确性。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括至少两个衣物处理桶，任意一个衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置根据其他衣物处理桶的运行状态确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机。

任意一个衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其他衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则对该衣物处理桶进行偏心检测，如果是，则根据处于脱水过程的衣物处理桶所处的脱水阶段确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机。

根据处于脱水过程的衣物处理桶所处的脱水阶段确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机，包括：

衣物处理桶的脱水过程包括至少一个不干扰其他衣物处理桶偏心检测数据的稳定运行阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于稳定运行阶段，如果是，则对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测；如果否，则调整处于脱水过程的洗涤桶至稳定运行阶段/待其运行至稳定运行阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段和/或高速脱水阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段/高速脱水阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段前，衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果是，则调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段，如果否，则调整其至偏心检测阶段。

衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段的方法，包括，

衣物处理装置预设多个偏心检测值范围和与之一一对应的是/否能提速至高速脱水阶段，衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据所在的偏心检测值范围，获得与偏心检测值范围对应的是/否能提速至高速脱水阶段。

所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整处于脱水阶段的衣物处理桶至偏心检测阶段或者待其运行至偏心检测阶段后，衣物处理装置对待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测；

优选地，衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶，衣物处理装置判断处于脱水过程的第二衣物处理桶是否处于偏心检测阶段，如果是，则对第一衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整第二衣物处理桶至偏心检测阶段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测。

所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段和/或高速脱水阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段/高速脱水阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则控制待偏心检测的衣物处理桶处于等待状态，待处于脱水过程的衣物处理桶运行至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶；

S1第一衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断第二衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则直接对第一衣物处理桶进行偏心检测，检测完成后提速进行脱水，如果否，则执行S2；

S2衣物处理装置判断第二衣物处理桶处于偏心检测阶段、中速脱水段还是高速脱水段，

如果第二衣物处理桶处于偏心检测阶段，则对第一衣物处理桶进行偏心检测，并待两个衣物处理桶均完成偏心检测后，二者均提速进行脱水，

如果第二衣物处理桶处于中速脱水段，则根据第二衣物处理桶的偏心数值判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果是，则调整第二衣物处理桶至高速脱水段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整第二衣物处理桶至偏心检测阶段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测；

如果第二衣物处理桶处于高速脱水段，则对第一衣物处理桶进行偏心检测。

一种采用上述的控制方法的衣物处理装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、多个衣物处理桶同时运转时，相互之间的干扰会造成衣物处理桶的偏心检测数据的失真，根据其他衣物处理桶的运行状态确定衣物处理桶的偏心检测时机，确保偏心检测数据的准确性；

2、通过判断其他衣物处理桶是否处于脱水过程，如果均处于脱水过程，则该状态不会对偏心数值造成影响，可以直接对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，能够保证偏心检测数据的准确性；

3、处于脱水过程的衣物处理桶处于非稳定运行状态时，通过调整处于脱水过程的衣物处理桶至稳定运行状态后，再对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，实现快速的完成偏心检测。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种衣物处理装置的控制方法流程框图；

图2是本发明另一种衣物处理装置的控制方法流程框图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括至少两个衣物处理桶，任意一个衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置根据其他衣物处理桶的运行状态确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机。

衣物处理装置在脱水时，均要进行偏心检测，根据偏心检测的数据判断衣物处理桶内衣物的分布情况。对于具有多个衣物处理桶的衣物处理装置，对其中一个衣物处理桶进行偏心检测时，如果其他衣物处理桶也在运转，则其他衣物处理桶的震动就可能造成该衣物处理桶偏心检测的数据的偏差、失真，使得衣物处理装置对该衣物处理桶内的衣物分布情况的判断出现误差。因此，本发明利用其他衣物处理桶的运行状态确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机。如果其他衣物处理桶的运行状态不影响该衣物处理桶的偏心检测数据，则直接对该衣物处理桶进行偏心检测，反之，则待其他衣物处理桶的运行状态不影响该衣物处理桶的偏心检测数据时，再对该衣物处理桶进行偏心检测。

衣物处理装置包括洗衣机、干衣机和洗干一体机。衣物处理桶包括烘干桶和洗涤桶。脱水过程可以是洗涤程序中的脱水过程，也可以是烘干程序中的脱水过程。

进一步的方案，任意一个衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其他衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则对该衣物处理桶进行偏心检测，如果是，则根据处于脱水过程的衣物处理桶所处的脱水阶段确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机。

衣物处理桶处于非脱水过程时(如，洗涤过程和漂洗过程)，震动小，对进行偏心检测的衣物处理桶的偏心检测数值影响较小，不会造成偏心数据的失真，因此，如果其他衣物处理桶均处于非脱水过程，则衣物处理装置直接对该衣物处理桶进行偏心检测，如果其他衣物处理桶处于脱水过程，则需根据脱水阶段进一步判断。

进一步的方案，根据处于脱水过程的衣物处理桶所处的脱水阶段确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机，包括：

衣物处理桶的脱水过程包括至少一个不干扰其他衣物处理桶偏心检测数据的稳定运行阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于稳定运行阶段，如果是，则对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测；如果否，则调整处于脱水过程的洗涤桶至稳定运行阶段/待处于脱水过程的洗涤桶运行至稳定运行阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

脱水过程包括至少一个稳定运行阶段，衣物处理桶在稳定运行阶段运行时，震动小，也不会与其他衣物处理桶产生共振，对所述的待偏心检测的衣物处理桶的偏心数据影响小，不会造成偏心数据失真。因此，在其他衣物处理桶均处于稳定运行阶段时，对该衣物处理桶进行偏心检测，能够保证偏心检测数据的准确。

实施例二

本实施例为对实施例一的进一步限定，本实施例中，所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段和/或高速脱水阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段/高速脱水阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

衣物处理桶在偏心检测阶段和高速脱水阶段时，震动小，对其他衣物处理桶的影响小。在处于脱水过程的衣物处理桶处于偏心检测阶段/高速脱水阶段时，可以直接对该衣物处理桶进行偏心检测，能够保证偏心数据的准确性，反之，则调整处于脱水过程的衣物处理桶至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，这样使检测结果比较准确，又能比较快速的完成偏心检测。

进一步的方案，衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段前，衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果是，则调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段，如果否，则调整其至偏心检测阶段。

衣物处理桶内的衣物如果分布不好，其偏心较大，在提速时会产生撞桶，因此，无法进入高速脱水阶段。衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段前，根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果处于脱水过程的衣物处理桶无法提速至高速脱水阶段，则调整其至偏心检测阶段后，再对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果处于脱水过程的衣物处理桶能够提速至高速脱水阶段，则调整其至高速脱水阶段后，再对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

进一步的方案，根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段，具体方法是，

衣物处理装置预设多个偏心检测值范围和与之一一对应的是/否能提速至高速脱水阶段，衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据所在的偏心检测值范围，获得与偏心检测值范围对应的是/否能提速至高速脱水阶段。

如，衣物处理装置预设偏心检测值范围为小于a时，衣物处理桶能提速至高速脱水阶段；预设偏心检测值范围为大于等于a时，衣物处理桶不能提速至高速脱水阶段。如果处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据为b，b<a，则其能提速至高速脱水阶段。

进一步的方案，所述衣物处理桶的脱水过程还包括中速脱水阶段，所述中速脱水阶段不属于稳定运行阶段，处于脱水过程的衣物处理桶如果处于中速脱水阶段，衣物处理装置则调整该衣物处理桶至偏心检测阶段/高速脱水阶段。

下面以洗衣机为例进行解释。

如图1所示，一种洗衣机的具体控制方法，洗衣机包括第一洗衣桶和第二洗衣桶，控制方法包括以下步骤：

S1第一洗衣桶在脱水过程的偏心检测时，洗衣机判断第二洗衣桶是否处于脱水过程，如果否，则直接对第一洗衣桶进行偏心检测，检测完成后提速进行脱水，如果否，则执行S2；

S2洗衣机判断第二洗衣桶处于偏心检测阶段、中速脱水段还是高速脱水段，

如果第二洗衣桶处于偏心检测阶段，则对第一洗衣桶进行偏心检测，并待两个洗衣桶均完成偏心检测后，二者均提速进行脱水，

如果第二洗衣桶处于中速脱水段，则根据第二洗衣桶的偏心数值判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果是，则调整第二洗衣桶至高速脱水段后，再对第一洗衣桶进行偏心检测，如果否，则调整第二洗衣桶至偏心检测阶段后，再对第一洗衣桶进行偏心检测，检测完成后进行脱水；

如果第二洗衣桶处于高速脱水段，则对第一洗衣桶进行偏心检测，检测完成后进行脱水。

实施例三

本实施例为对实施例一进一步限定，所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段，衣物处理装置判断处于脱水阶段的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整处于脱水阶段的衣物处理桶至偏心检测阶段或者待其至偏心检测阶段后，衣物处理装置对待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

衣物处理桶处于偏心检测阶段时，对其他衣物处理桶的偏心检测数据影响不大。衣物处理桶处于偏心检测阶段时，直接对待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，除此之外，均调整至偏心检测阶段，以便待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶，衣物处理装置判断处于脱水过程的第二衣物处理桶是否处于偏心检测阶段，如果是，则对第一衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整第二衣物处理桶至偏心检测阶段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测。

以洗衣机为例进行解释，如图2所示，一种洗衣机的具体控制方法，洗衣机包括第一洗衣桶和第二洗衣桶，控制方法包括以下步骤：

S1第一洗衣桶在脱水过程的偏心检测时，洗衣机判断第二洗衣桶是否处于脱水过程，如果否，则直接对第一洗衣桶进行偏心检测，检测完成后转速提升进行脱水，如果否，则执行S2；

S2洗衣机判断第二洗衣桶是否处于偏心检测阶段，

如果是，则对第一洗衣桶进行偏心检测，并待两个洗衣桶均完成偏心检测后，二者转速提升进行脱水，

如果否，则调整第二洗衣桶至偏心检测阶段后，再对第一洗衣桶进行偏心检测，检测完成后再进行脱水。

实施例四

本实施为对实施例一的进一步限定，所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段和/或高速脱水阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段/高速脱水阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则控制待偏心检测的衣物处理桶处于等待状态，待处于脱水过程的衣物处理桶运行至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

一种衣物处理装置的具体控制方法，衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶，控制方法包括以下步骤：

S1第一衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断第二衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则直接对第一衣物处理桶进行偏心检测，检测完成后提速进行脱水，如果否，则执行S2；

S2衣物处理装置判断第二衣物处理桶是否处于偏心检测阶段/高速脱水阶段，如果是，则对所述的待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则控制待偏心检测的衣物处理桶处于等待状态，待处于脱水过程的衣物处理桶运行至偏心检测阶段/高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置包括至少两个衣物处理桶，任意一个衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置根据其他衣物处理桶的运行状态确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机；

任意一个衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断其他衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则对该衣物处理桶进行偏心检测，如果是，则根据处于脱水过程的衣物处理桶所处的脱水阶段确定对该衣物处理桶进行偏心检测的时机，包括：

衣物处理桶的脱水过程包括至少一个不干扰其他衣物处理桶偏心检测数据的稳定运行阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于稳定运行阶段，如果是，则对待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测；如果否，则调整处于脱水过程的洗涤桶至稳定运行阶段或待其运行至稳定运行阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段和/或高速脱水阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段或高速脱水阶段，如果是，则对待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至偏心检测阶段或高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段前，衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果是，则调整处于脱水过程的衣物处理桶至高速脱水阶段，如果否，则调整其至偏心检测阶段。

4.根据权利要求3所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据判断其是否能提速至高速脱水阶段的方法，包括，

衣物处理装置预设多个偏心检测值范围和与之一一对应的是否能提速至高速脱水阶段，衣物处理装置根据处于脱水过程的衣物处理桶的偏心数据所在的偏心检测值范围，获得与偏心检测值范围对应的是否能提速至高速脱水阶段。

5.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段，衣物处理装置判断处于脱水阶段的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段，如果是，则对待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则待其运行至偏心检测阶段后，衣物处理装置对待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

6.根据权利要求5所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶，衣物处理装置判断处于脱水过程的第二衣物处理桶是否处于偏心检测阶段，如果是，则对第一衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整第二衣物处理桶至偏心检测阶段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测。

7.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述稳定运行阶段包括偏心检测阶段和/或高速脱水阶段，衣物处理装置判断处于脱水过程的衣物处理桶是否处于偏心检测阶段或高速脱水阶段，如果是，则对待偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则控制待偏心检测的衣物处理桶处于等待状态，待处于脱水过程的衣物处理桶运行至偏心检测阶段或高速脱水阶段后，再对所述的待进行偏心检测的衣物处理桶进行偏心检测。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置包括第一衣物处理桶和第二衣物处理桶，所述控制方法包括以下步骤：

S1第一衣物处理桶在脱水过程的偏心检测时，衣物处理装置判断第二衣物处理桶是否处于脱水过程，如果否，则直接对第一衣物处理桶进行偏心检测，检测完成后提速进行脱水，如果否，则执行S2；

S2衣物处理装置判断第二衣物处理桶处于偏心检测阶段、中速脱水段还是高速脱水段，

如果第二衣物处理桶处于偏心检测阶段，则对第一衣物处理桶进行偏心检测，并待两个衣物处理桶均完成偏心检测后，二者均提速进行脱水，

如果第二衣物处理桶处于中速脱水段，则根据第二衣物处理桶的偏心数值判断其是否能提速至高速脱水阶段，如果是，则调整第二衣物处理桶至高速脱水段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测，如果否，则调整第二衣物处理桶至偏心检测阶段后，再对第一衣物处理桶进行偏心检测；

如果第二衣物处理桶处于高速脱水段，则对第一衣物处理桶进行偏心检测。

9.一种采用如权利要求1-8任一所述的控制方法的衣物处理装置。

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