CN112011954A - 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，所述脱水控制方法包括洗衣机对放入洗涤桶中的湿衣物进行多次低速脱水，并至少对末段数次低速脱水后的衣物进行称重，据此计算衣物总量并识别衣物材质，从而确定脱水参数。本发明提供的脱水控制方法可单独执行，满足用户使用洗衣机对手洗衣物进行脱水甩干的需求，适合推广使用。

Description

一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于家电领域，具体地说，涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机已经是家庭生活中不可或缺的电器之一，在满足消费者洗衣的基础上，洗衣机的其他功能也在被进一步的开发。例如，利用洗衣机的脱水甩干或烘干功能，对湿衣物进行脱水或干燥处理。在这些过程中，洗衣机不需要进水洗涤等程序的参与，只需要对桶中的衣物进行脱水、烘干处理。

在进行脱水处理时，洗衣机需要根据负载和材质确定脱水参数，但是用户对放入洗涤桶内的衣物重量并无把握，同时由于衣物被水浸透，即使此时对衣物称重，也无法得到准确的负载，而放入衣物的材质也是未知，从而无法直接得到准确的脱水参数。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机脱水控制方法，首先利用数次低速脱水对含水衣物进行重量测算和材质判断，并据此得到脱水参数，使脱水过程的速度和时间针对性更强，保护衣物不被过度磨损的同时避免了电能的浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机对放入洗涤桶中的湿衣物进行多次低速脱水，并至少对末段数次低速脱水后的衣物进行称重，据此计算衣物总量并识别衣物材质，从而确定脱水参数。

上述控制方法中，用户使用洗衣机对湿衣物进行脱水，由于湿衣物带有水分，而水分有多有少，这直接影响脱水时间和转速。因此，为了更准确地对未知重量和未知含水量的衣物进行脱水处理，本发明提供了一种脱水控制方法，采用若干次低速脱水，排除湿衣物中易于脱出的水分，在此情况下可根据模糊值估算衣物的实际重量，并根据不同面料吸水能力的不同获知衣物的材质，从而确定最终的脱水时间和脱水转速。由于该方法采用模糊值估算的方式进行重量计算，需要比较多次低速脱水后的重量差异，因此需要对每次低速脱水后的衣物进行称重记录；或者，对末段数次低速脱水后的衣物进行称重记录，而采用此方案的原因在于低速排水进行到末段次数时，衣物中易于脱出的水分已经被排掉，相比初段数次低速脱水后衣物含水较多的情况，更能准确地体现衣物的重量。上述方法大大提高了的脱水参数的准确性，防止衣物因过度脱水而磨损，也避免了电能的浪费。

根据上述脱水控制方法，洗衣机以固定的时间和固定的次数对洗涤桶中的衣物进行多次低速脱水，称重并记录末段数次低速脱水后的称重重量。

上述控制方法中，可采用预设的运行时间和运行次数对衣物进行多次低速脱水，在进行到末段次数时，衣物中易于脱出的水分已经被排净，称重记录末段次数的衣物重量，以便于对后续步骤中衣物重量的计算和衣物材质的判断。所述末段次数为连续的偶数次，且包括最后一次低速脱水。

根据上述脱水控制方法，洗衣机在每次以固定时间进行低速脱水后对衣物进行称重，得到模糊重量g，计算相邻两次称重所得模糊重量的差值△g，直至△g小于预设值k₁时结束低速脱水，并记录最后两次低速脱水后的模糊重量。

上述控制方法中，低速脱水的次数不小于两次，由于低速脱水可将湿衣物中易于脱出的水分排出，而每次低速脱水后，带水衣物的质量都有所下降，当下降到一定程度时，即相邻两次低速脱水后称重的重量差小于预设值k₁时，说明湿衣物中易于脱出的水分已经排净，而剩余的水分则渗入衣物内部不会轻易脱出。在此基础上，可记录最后两次低速脱水后的模糊重量，以便于对后续步骤中衣物重量的计算和衣物材质的判断。

根据上述脱水控制方法，所述衣物总重量为末段数次低速脱水后称重重量的平均值；或者，所述衣物总重量为最后两次低速脱水后的模糊重量的平均值。

上述控制方法中，湿衣物在经过低速脱水排出易于脱出的水分后，此时湿衣物中的含水量下降且多存在于纤维中不易排出，因此在低速脱水的末段，带水湿衣物的重量值趋于稳定，可根据此时的称重模糊估算衣物重量，用于确定后续的脱水参数。所述末段数次低速脱水的次数选择优选为至少4次。

根据上述脱水控制方法，洗衣机计算末段相邻次数低速脱水后称重重量差值的平均值，与预设值k₂进行比较以确认衣物的材质；优选的，当所述差值的平均值与预设值k₂的相对误差小于15％时，确认衣物为预设值k₂对应的材质。

上述控制方法中，取末段相邻次数低速脱水后的称重值，做减法得到末段低速脱水中相邻各次脱水后称重的重量差，计算各个重量差的平均值作为材质判断值，与预设值k₂相比，当材质判断值与k₂的相对误差较小时即可认定湿衣物的材质。例如，选择称重并记录4次末段低速脱水后的称重值，以相邻次数间的称重值相减，得到3个称重的重量差，对3个重量差求平均值作为材质判断值。

根据上述脱水控制方法，洗衣机计算最后两次低速脱水后模糊重量的差值，与预设值k₃进行比较以确认衣物的材质；优选的，当所述差值与预设值k₃的相对误差小于10％时，确认衣物为预设值k₃对应的材质。

上述控制方法中，取最后两次低速脱水后的称重值，做减法得到最后两次低速脱水后的模糊重量差，以模糊重量差作为材质判断值，与预设值k₃相比，当材质判断值与k₃的相对误差较小时即可认定湿衣物的材质。

根据上述脱水控制方法，k₂或k₃包括若干对应不同衣物材质的数值，是对不同材质的衣物进行实验得到的。

上述控制方法中，对已知重量和含水量的不同面料的衣物进行多次低速脱水，并按照上述方法计算材质判断值，即可得到预设值k₂或k₃。

根据上述脱水控制方法，根据衣物总重量和衣物材质确定脱水参数，所述脱水参数包括脱水时间和脱水速度。

根据上述脱水控制方法，洗衣机在进行低速脱水前检测洗涤桶内的水位并排水至空桶水位。

上述控制方法中，由于衣物中含水量多少未知，在放入较多刚经过水洗的衣物时，其中带有大量水分存积在洗涤桶内，为了提高脱水效果，在低速脱水前会将桶内的水分排干至空桶水位。或者，在使用洗衣机洗涤完成后，洗涤桶内仍存有水分，用户会将手洗湿衣物放入洗涤桶进行脱水，此时桶内不是空桶水位，无法判断投入衣物的重量和材料，也需要先行排空洗涤桶内的水，再启动低速脱水。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机应用如上所述的洗衣机脱水控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本发明提供的脱水控制方法采用多次低速脱水，脱出易于排出的水分，使洗衣机更准确地把握投入衣物的重量和材质；

2.本发明提供的脱水控制方法通过多次低速脱水后的重量差比较，确定湿衣物的含水状态，并据此进一步确定脱水时间和脱水速度，使脱水程序准确性更佳；

3.本发明提供的脱水控制方法还可根据在特定脱水时间内排出水分的重量，即相邻次低速脱水后湿衣物的重量差进行衣物材质判断，可预先对各种面料的衣物进行类似试验确认其在低速脱水后的失水率，以此为预设值，并与测算的结果对比，从而确定的衣物材质，此过程逻辑简单，且不需要额外的检测器。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的方法流程示意图；

图2是本发明实施例1的方法流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～2所示，本发明一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机对放入洗涤桶中的湿衣物进行多次低速脱水，对末段数次低速脱水后的衣物进行称重，据此计算衣物总量并识别衣物材质，从而确定脱水参数。其中，包括经验脱水控制方法，即对放入洗涤桶的湿衣物进行固定时间和固定次数的低速脱水，使湿衣物的重量趋于稳定，再根据末段低速脱水后的重量来确定衣物总重量和材质，此方法不需要多次检测即可执行；还包括条件脱水控制方法，即对放入洗涤桶的湿衣物进行若干次低速脱水，并对相邻次数的低速脱水后的模糊重量差值进行记录检测，在模糊重量差达到预设时即停止低速排水，此方法虽然采用多次检测，但是准确性更好，对于特殊尺寸或材料的衣物脱水效果好。

实施例1

本实施例中，如图1所示，提供了一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机对放入洗涤桶中的湿衣物进行多次低速脱水，并至少对末段数次低速脱水后的衣物进行称重，据此计算衣物总量并识别衣物材质，从而确定脱水参数。

本实施例中，用户使用洗衣机对湿衣物进行脱水，由于湿衣物带有水分，而水分有多有少，这直接影响脱水时间和转速。因此，为了更准确地对未知重量和未知含水量的衣物进行脱水处理，本发明提供了一种脱水控制方法，采用若干次低速脱水，排除湿衣物中易于脱出的水分，在此情况下可根据模糊值估算衣物的实际重量，并根据不同面料吸水能力的不同获知衣物的材质，从而确定最终的脱水时间和脱水转速。由于该方法采用模糊值估算的方式进行重量计算，需要比较多次低速脱水后的重量差异，因此需要对每次低速脱水后的衣物进行称重记录；或者，对末段数次低速脱水后的衣物进行称重记录，而采用此方案的原因在于低速排水进行到末段次数时，衣物中易于脱出的水分已经被排掉，相比初段数次低速脱水后衣物含水较多的情况，更能准确地体现衣物的重量。上述方法大大提高了的脱水参数的准确性，防止衣物因过度脱水而磨损，也避免了电能的浪费。

本实施例中，采用经验脱水控制方法，即对放入洗涤桶的湿衣物进行固定时间和固定次数的低速脱水，使湿衣物的重量趋于稳定，再根据末段低速脱水后的重量来确定衣物总重量和材质，此方法不需要多次检测即可执行。

本实施例中，洗衣机以固定的时间和固定的次数对洗涤桶中的衣物进行多次低速脱水，称重并记录末段数次低速脱水后的称重重量。

本实施例中，采用预设的运行时间和运行次数对衣物进行多次低速脱水，在进行到末段次数时，衣物中易于脱出的水分已经被排净，称重记录末段次数的衣物重量，以便于对后续步骤中衣物重量的计算和衣物材质的判断。所述末段次数为连续的偶数次，且包括最后一次低速脱水。所述末段数次低速脱水的次数选择优选为至少4次。

本实施例中，所述衣物总重量为末段数次低速脱水后称重重量的平均值。

本实施例中，湿衣物在经过低速脱水排出易于脱出的水分后，此时湿衣物中的含水量下降且多存在于纤维中不易排出，因此在低速脱水的末段，带水湿衣物的重量值趋于稳定，可根据此时的称重模糊估算衣物重量，用于确定后续的脱水参数。

本实施例中，洗衣机计算末段相邻次数低速脱水后称重重量差值的平均值，与预设值k₂进行比较以确认衣物的材质；优选的，当所述差值的平均值与预设值k₂的相对误差小于15％时，确认衣物为预设值k₂对应的材质。

本实施例中，取末段相邻次数低速脱水后的称重值，做减法得到末段低速脱水中，相邻各次脱水后称重的重量差，计算重量差的平均值作为材质判断值，与预设值k₂相比，当材质判断值与k₂的相对误差较小时即可认定湿衣物的材质。例如，选择称重并记录4次末段低速脱水后的称重值，以相邻次数间的称重值相减，得到3个称重的重量差，对3个重量差求平均值作为材质判断值。

本实施例中，k₂包括若干对应不同衣物材质的数值，是对不同材质的衣物进行实验得到的。

本实施例中，对已知重量和含水量的不同面料的衣物进行多次低速脱水，并按照上述方法计算材质判断值，即可得到预设值k₂，并且对应不同面料k₂的数值也不同。

本实施例中，根据衣物总重量和衣物材质确定脱水参数，所述脱水参数包括脱水时间和脱水速度。

本实施例中，洗衣机在进行低速脱水前检测洗涤桶内的水位并排水至空桶水位。

本实施例中，由于衣物中含水量多少未知，在放入较多刚经过水洗的衣物时，其中带有大量水分存积在洗涤桶内，为了提高脱水效果，在低速脱水前会将桶内的水分排干至空桶水位。或者，在使用洗衣机洗涤完成后，洗涤桶内仍存有水分，用户会将手洗湿衣物放入洗涤桶进行脱水，此时桶内不是空桶水位，无法判断投入衣物的重量和材料，也需要先行排空洗涤桶内的水，再启动低速脱水。

实施例2

本实施例中，如图2所示，提供了一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机对放入洗涤桶中的湿衣物进行多次低速脱水，并至少对末段数次低速脱水后的衣物进行称重，据此计算衣物总量并识别衣物材质，从而确定脱水参数。

本实施例中，用户使用洗衣机对湿衣物进行脱水，由于湿衣物带有水分，而水分有多有少，这直接影响脱水时间和转速。因此，为了更准确地对未知重量和未知含水量的衣物进行脱水处理，本发明提供了一种脱水控制方法，采用若干次低速脱水，排除湿衣物中易于脱出的水分，在此情况下可根据模糊值估算衣物的实际重量，并根据不同面料吸水能力的不同获知衣物的材质，从而确定最终的脱水时间和脱水转速。由于该方法采用模糊值估算的方式进行重量计算，需要比较多次低速脱水后的重量差异，因此需要对每次低速脱水后的衣物进行称重记录；或者，对末段数次低速脱水后的衣物进行称重记录，而采用此方案的原因在于低速排水进行到末段次数时，衣物中易于脱出的水分已经被排掉，相比初段数次低速脱水后衣物含水较多的情况，更能准确地体现衣物的重量。上述方法大大提高了的脱水参数的准确性，防止衣物因过度脱水而磨损，也避免了电能的浪费。

本实施例中，采用条件脱水控制方法，即对放入洗涤桶的湿衣物进行若干次低速脱水，并对相邻次数的低速脱水后的模糊重量差值进行记录检测，在模糊重量差达到预设时即停止低速排水，此方法虽然采用多次检测，但是准确性更好，对于特殊尺寸或材料的衣物脱水效果好。

本实施例中，洗衣机在每次以固定时间进行低速脱水后对衣物进行称重，得到模糊重量g，计算相邻两次称重所得模糊重量的差值△g，当△g小于预设值k₁时结束低速排水，并记录最后两次低速脱水后的模糊重量。

本实施例中，由于低速脱水可将湿衣物中易于脱出的水分排出，而每次低速排水后，带水衣物的质量都有所下降，当下降到一定程度时，即相邻两次低速排水后称重的重量差小于预设值k₁时，说明湿衣物中易于脱出的水分已经排净，而剩余的水分则渗入衣物内部不会轻易脱出。在此基础上，可记录最后两次低速脱水后的模糊重量，以便于对后续步骤中衣物重量的计算和衣物材质的判断。

本实施例中，所述衣物总重量为最后两次低速脱水后的模糊重量的平均值。

本实施例中，湿衣物在经过低速脱水排出易于脱出的水分后，此时湿衣物中的含水量下降且多存在于纤维中不易排出，因此在低速脱水的末段，带水湿衣物的重量值趋于稳定，可根据此时的称重模糊估算衣物重量，用于确定后续的脱水参数。

本实施例中，洗衣机计算最后两次低速脱水后模糊重量的差值，与预设值k₃进行比较以确认衣物的材质；优选的，当所述差值与预设值k₃的相对误差小于10％时，确认衣物为预设值k₃对应的材质。

本实施例中，取最后两次低速脱水后的称重值，做减法得到最后两次低速脱水后的模糊重量差，以模糊重量差作为材质判断值，与预设值k₃相比，当材质判断值与k₃的相对误差较小时即可认定湿衣物的材质。

本实施例中，k₃包括若干对应不同衣物材质的数值，是对不同材质的衣物进行实验得到的。

本实施例中，对已知重量和含水量的不同面料的衣物进行多次低速脱水，并按照上述方法计算材质判断值，即可得到预设值k₃，并且对应不同面料k₂的数值也不同。

本实施例中，根据衣物总重量和衣物材质确定脱水参数，所述脱水参数包括脱水时间和脱水速度。

本实施例中，洗衣机在进行低速脱水前检测洗涤桶内的水位并排水至空桶水位。

本实施例中，由于衣物中含水量多少未知，在放入较多刚经过水洗的衣物时，其中带有大量水分存积在洗涤桶内，为了提高脱水效果，在低速脱水前会将桶内的水分排干至空桶水位。或者，在使用洗衣机洗涤完成后，洗涤桶内仍存有水分，用户会将手洗湿衣物放入洗涤桶进行脱水，此时桶内不是空桶水位，无法判断投入衣物的重量和材料，也需要先行排空洗涤桶内的水，再启动低速脱水。

实施例3

本实施例中，提供了一种洗衣机，采用转桶或在桶底安装重量计的方式，对脱水后的桶内衣物进行称重，应用如实施例1或2所述的脱水控制方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机对放入洗涤桶中的湿衣物进行多次低速脱水，并至少对末段数次低速脱水后的衣物进行称重，据此计算衣物总量并识别衣物材质，从而确定脱水参数。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机以固定的时间和固定的次数对洗涤桶中的衣物进行多次低速脱水，称重并记录末段数次低速脱水后的称重重量。

3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机在每次以固定时间进行低速脱水后对衣物进行称重，得到模糊重量g，计算相邻两次称重所得模糊重量的差值△g，直至△g小于预设值k₁时结束低速排水，并记录最后两次低速脱水后的模糊重量。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述衣物总重量为末段数次低速脱水后称重重量的平均值；或者，所述衣物总重量为最后两次低速脱水后的模糊重量的平均值。

5.根据权利要求4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机计算末段相邻次数低速脱水后称重重量差值的平均值，与预设值k₂进行比较以确认衣物的材质；

优选的，当所述差值的平均值与预设值k₂的相对误差小于15％时，确认衣物为预设值k₂对应的材质。

6.根据权利要求4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机计算最后两次低速脱水后模糊重量的差值，与预设值k₃进行比较以确认衣物的材质；

优选的，当所述差值与预设值k₃的相对误差小于10％时，确认衣物为预设值k₃对应的材质。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，k₂或k₃包括若干对应不同衣物材质的数值。

8.根据权利要求5或6所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，根据衣物总重量和衣物材质确定脱水参数，所述脱水参数包括脱水时间和脱水速度。

9.根据权利要求1～3任意一项所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机在进行低速脱水前检测洗涤桶内的水位并排水至空桶水位。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机应用如权利要求1～9任意一项所述的洗衣机脱水控制方法。

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