CN111155278B - 衣物材质检测方法和洗衣机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种衣物材质检测方法和洗衣机控制方法。为了实现洗衣机自动检测衣物材质的目的，本发明提出的衣物材质检测方法包括获取待洗衣物的干重G；在洗涤阶段结束后的排水过程中，获取一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2；基于衣物的干重G，根据一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2判断待洗衣物的材质。在此基础上提出的洗衣机控制方法包括：根据检测到的待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数。本发明不仅能够准确地检测出待洗衣物的材质，并能够根据待洗衣物的材质控制洗衣机的运行参数，从而有效避免衣物因缠绕导致的运行不平衡的问题。
Description
技术领域
本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种衣物材质检测方法和洗衣机控制方法。
背景技术
洗衣机是常见的家用电器，极大地减轻了人们的劳动量。随着人们生活水平的提高，人们期望洗衣机更加智能化，能够自动获取洗涤衣物的材质信息。由于不同材质的衣物对水量、洗涤时间、脱水方式、脱水时间等要求不同，因此，如果利用统一程序洗涤不同材质的衣物不仅洗涤效果差，而且衣物容易缠绕，导致进入脱水阶段后容易引起洗衣机运行不平衡的现象。
基于此，特提出本发明。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，本发明的一个目的在于提出一种衣物材质检测方法，以实现洗衣机自动检测衣物材质的目的；本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，以实现提升洗衣机的洗涤效果。为此目的，本发明提出的衣物材质检测方法包括下列步骤：获取待洗衣物的干重G；在洗涤阶段结束后的排水过程中，获取一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2；基于所述待洗衣物的干重G，根据一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2判断所述待洗衣物的材质；其中，一次脱水当量△Q1为：在排水过程中，第一次排水到复位水位后，再按照预设程序第二次排水到复位水位时的排水量；二次脱水当量△Q2为：在第二次排水到复位水位后，再按照所述预设程序第三次排水到复位水位时的排水量。
在上述衣物材质检测方法的优选实施方式中，所述预设程序为：关闭排水阀，使电机以转速V运行脱水时间T；在电机以转速V运行脱水时间T之后，打开排水阀进行排水。
在上述衣物材质检测方法的优选实施方式中，“基于所述衣物的干重G，根据一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2判断所述待洗衣物的材质”的步骤具体包括：确定所述待洗衣物的干重G所在的范围；计算△Q1－△Q2的值，并确定所述△Q1－△Q2的值所在的范围；对照预先存储的衣物材质划分表判断所述衣物的材质；其中，所述衣物材质划分表中列出了不同衣物材质在所述G处于不同范围的情形下分别对应的△Q1－△Q2的值范围。
在上述衣物材质检测方法的优选实施方式中，所述衣物材质包括真丝、羽绒、棉、麻、皮、革、纤维、毛巾、羊毛中的一种或多种。
本发明还提出了一种洗衣机控制方法，所述洗衣机控制方法包括下列步骤：S510、根据上述的衣物材质检测方法检测待洗衣物的材质；S520、根据所述待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数。
在上述洗衣机控制方法的优选实施方式中，所述洗衣机控制方法还包括：在洗涤阶段结束后的排水过程中,第一次排水到复位水位后，获取所述待洗衣物的第一湿重G1。
在上述洗衣机控制方法的优选实施方式中，所述洗衣机控制方法还包括：获取所述待洗衣物的第二湿重G2＝G1－△Q1－△Q2；所述步骤S520具体包括：基于所述第二湿重G2，根据所述衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数。
在上述洗衣机控制方法的优选实施方式中，所述洗衣机控制方法还包括：获取所述待洗衣物的第二湿重G2＝G1－△Q1－△Q2－△Q3；其中，△Q3为三次脱水当量并定义为：在第三次排水到复位水位后，再按照所述预设程序第四次排水到复位水位时的排水量；所述步骤S520具体包括：基于所述第二湿重G2，根据所述待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数。
在上述洗衣机控制方法的优选实施方式中，“基于所述第二湿重G2，根据所述待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数”的步骤具体包括：确定所述待洗衣物的第二湿重G2所在的范围；根据所述G2所在的范围对照预先存储的洗衣机运行参数表控制所述洗衣机的运行参数；其中，所述运行参数表中列出了在所述G2处于不同范围的情形下，不同衣物材质对应的运行参数。
在上述洗衣机控制方法的优选实施方式中，所述运行参数包括漂洗水流、漂洗时间、脱水方式、脱水时间中的一种或多种。
本发明在洗涤阶段后的首次排水过程中，通过获取待洗衣物在两次甩干过程中的排水量之差，即一次脱水当量和二次脱水当量之差，然后根据待洗衣物的干重所处的范围，对照预先存储的衣物材质划分表确定待洗衣物的材质，由于衣物材质划分表是由本领域技术人员针对不同洗衣机型号通过试验得出的，因此对照衣物材质划分表得出的衣物材质更加准确。进一步地，在确定待洗衣物的材质之后，再通过对照运行参数表控制洗衣机的运行参数。由于该运行参数表是通过试验得到的，因此针对不同衣物材质调整洗衣机的运行参数后，例如调整漂洗水流、漂洗时间、脱水方式、脱水时间之后，可以有效避免衣物因缠绕导致洗衣机运行不平衡的问题，提高衣物洗涤效果，尤其避免在脱水阶段因频繁不平衡撞桶导致的洗涤流程不能顺利完成的问题，从而极大地提升了用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明的衣物材质检测方法的主要流程图；
图2是本发明的洗衣机控制方法的主要流程图。
具体实施方式
为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
本发明提出了一种衣物材质检测方法，参照图1，图1是本发明的衣物材质检测方法的主要流程图。如图1所示，本发明的衣物材质检测方法包括：S110、获取待洗衣物的干重G；S120、在洗涤阶段结束后的排水过程中，获取一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2；S130、基于待洗衣物的干重G，根据一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2判断待洗衣物的材质。其中，一次脱水当量△Q1为：在排水过程中，第一次排水到复位水位后，再按照预设程序第二次排水到复位水位时的排水量；二次脱水当量△Q2为：在第二次排水到复位水位后，再按照预设程序第三次排水到复位水位时的排水量。
在此需要指出的是，上述中的复位水位可以理解为洗衣机预设的一个固定水位，当排水到该复位水位时，排水结束。
举例而言，在步骤S110中，将待洗衣物放入洗涤桶后，可以对洗涤桶内的待洗衣物进行称重获取衣物的干重G，或者通过模糊程序检测洗涤桶内的衣物的干重G。在步骤S120中，当洗衣机在结束洗涤阶段之后(在进入漂洗阶段之前)进入首次排水过程后，等待第一次排水到复位水位后，关闭排水阀，使电机以转速V运行脱水时间T，在电机以转速V运行脱水时间T之后，打开排水阀第二次排水到复位水位，此时的排水量，即第二次排水到复位水位的排水量为一次脱水当量△Q1。当第二次排水到复位水位后，关闭排水阀，使电机以转速V运行脱水时间T，在电机以转速V运行脱水时间T之后，打开排水阀第三次排水到复位水位，此时的排水量，即第三次排水到复位水位的排水量为二次脱水当量△Q2。
作为示例，电机以转速V运行脱水时间T之后，以及在第二次排水或第三次排水之前，此时由于洗涤桶内的衣物被进一步脱水，而脱去的水未排出洗衣机，此时可以利用水位传感器检测此时的水量相对于复位水位的变化量，进而计算出一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2，即第二次排水到复位水位和第三次排水到复位水位的排水量。本领域技术人员能够理解的是，由于洗涤桶内的衣物每经历一次脱水，其含水量也会随着减少，因此，一次脱水当量△Q1大于二次脱水当量△Q2。
需要说明的是，上述中的电机转速V以及脱水时间T可以由本领域技术人员根据不同的洗衣机或应用场景合理的设定。另外，在获取一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2的过程中的预设程序除了上述中的“关闭排水阀，使电机以转速V运行脱水时间T；在电机以转速V运行脱水时间T之后，打开排水阀进行排水”之外，还可以采用其他的预设程序，例如不关闭排水阀，直接使电机以转速V运行脱水时间T，然后利用检测传感器分别检测在第二次排水和第三次排水过程中的排水量，以获得△Q1和△Q2。本领域技术人员还可以采用其他合理的方式获取△Q1和△Q2，这些都不脱离本发明的保护范围。
在步骤S130中，基于衣物的干重G，根据一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2判断待洗衣物的材质具体包括：确定待洗衣物的干重G所在的范围；计算△Q1－△Q2的值，并确定△Q1－△Q2的值所在的范围；然后对照预先存储的衣物材质划分表判断待洗衣物的材质。其中，衣物材质划分表中列出了不同衣物材质在G处于不同范围的情形下，分别对应的算△Q1－△Q2的值范围。作为示例，该衣物材质划分表如下表1：
表1
表1中仅示出真丝、羽绒、毛巾、羊毛等部分衣物材质，该检测方法还适用于其他衣物材质，如棉、麻、皮、革、纤维等，在此不再一一列出。举例而言，在步骤S130中，如果待洗衣物干重G处于0-a1kg范围内，且△Q1－△Q2处于A1-B1的范围内，对照表1可知该待洗衣物的材质为真丝。同理可以通过对照表1检测不同待洗衣物的材质。
表1中的数据可以由本领域技术人员针对不同型号的洗衣机通过试验的方式获得，在此不再举例说明。另外，表1中的衣物干重给出了8个区间范围，本领域技术人员可以根据的试验情况选择合理数量的区间范围，这些都不脱离本发明的保护范围。
如上所述，本发明在洗涤阶段后的首次排水过程中，通过获取衣物在两次甩干过程中的排水量之差，即一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2之差，然后根据待洗衣物的干重所处的范围，对照预先存储的衣物材质划分表确定待洗衣物的材质，由于衣物材质划分表是由本领域技术人员针对不同洗衣机型号通过试验得出的，因此对照衣物材质划分表得出的待洗衣物的材质更加准确。
本发明还提出了一种洗衣机控制方法，参照图2，图2是本发明的洗衣机控制方法的主要流程图。如图2所示，本发明的洗衣机控制方法包括：S510、根据上述衣物材质检测方法检测待洗衣物的材质；S520、根据衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数。
进一步，本发明的洗衣机控制方法还包括：在洗涤阶段结束后的排水过程中,第一次排水到复位水位后，获取待洗衣物的第一湿重G1。即该第一湿重G1是在第一次排水到复位水位后，以及未对洗涤桶内的待洗衣物进行脱水操作之前的重量。本发明的洗衣机控制方法还包括：获取待洗衣物的第二湿重G2＝G1－△Q1－△Q2。
步骤S520具体包括：基于该第二湿重G2，根据待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数。该第二湿重G2即为洗涤桶内的衣物经过两次脱水操作(即经过第二次排水和第三次排水)之后的衣物重量。本领域技术人员可以理解的是，由于待洗衣物经过两次脱水(即第二次排水和第三次排水)后，即进入漂洗阶段，因此第二湿重G2也可以理解为在进入漂洗阶段时的衣物的重量。如果待洗衣物在进入漂洗阶段之前经过多次脱水，例如在第三次排水到复位水位后，再按照上述预设程序第四次排水到复位水位，此时的排水量为三次脱水当量△Q3，那么第二湿重G2＝G1－△Q1－△Q2－△Q3。换言之，无论在洗衣机进入漂洗阶段之前经历几次脱水操作，第二湿重G2均为第一湿重G1减去每次脱水排出的水量。
在步骤S520中，基于第二湿重G2，根据待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数的步骤具体包括：确定待洗衣物的第二湿重G2所在的范围；根据G2所在的范围对照预先存储的洗衣机运行参数表控制洗衣机的运行参数。其中，运行参数表中列出了在G2处于不同范围的情形下，不同衣物材质对应的运行参数。作为示例，该运行参数表如下表2：
表2
表2中仅示出针对真丝材质的一些控制方式，包括对漂洗水流、漂洗时间、脱水方式和脱水时间的控制。其他材质的衣物的控制方式同样涉及对上述漂洗水流、漂洗时间、脱水方式和脱水时间的控制，在此不再一一流出。举例而言，在步骤S520中，如果待洗衣物的第二湿重G2处于0-a1kg范围内，且检测到的衣物材质为真丝，对照表2控制洗衣机的运行参数，即漂洗水流为：AA1；漂洗时间：BB1；脱水方式：CC1；脱水时间：DD1。同理可以通过对照表2基于待洗衣物的第二湿重G2所在的范围，根据衣物材质来选择性地控制洗衣机的运行参数。
表2中的数据可以由本领域技术人员针对不同型号的洗衣机通过试验的方式获得，即针对不同材质的衣物在第二湿重处于不同范围的情形下，通过试验设定不同的参数，以实现衣物的最佳洗涤效果，避免衣物因缠绕导致洗衣机运行不平衡的现象。
综上所述，本发明通过预先存储的衣物材质划分表准确地判断出待洗衣物的材质，然后通过对照运行参数表控制洗衣机的运行参数。由于该运行参数表是通过试验得到的，因此针对不同衣物材质调整洗衣机的运行参数后，例如调整漂洗水流、漂洗时间、脱水方式、脱水时间之后，可以有效避免衣物因缠绕导致洗衣机运行不平衡的问题，提高衣物洗涤效果，尤其避免在脱水阶段因频繁不平衡撞桶导致的洗涤流程不能顺利完成的问题，极大地提升了用户的使用体验。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种衣物材质检测方法，其特征在于，该衣物材质检测方法包括下列步骤：
获取待洗衣物的干重G；
在洗涤阶段结束后的排水过程中，获取一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2；
基于所述待洗衣物的干重G，根据一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2判断所述待洗衣物的材质；
其中，一次脱水当量△Q1为：在排水过程中，第一次排水到复位水位后，再按照预设程序第二次排水到复位水位时的排水量；
二次脱水当量△Q2为：在第二次排水到复位水位后，再按照所述预设程序第三次排水到复位水位时的排水量；
所述预设程序为：
关闭排水阀，使电机以转速V运行脱水时间T；
在电机以转速V运行脱水时间T之后，打开排水阀进行排水。
2.根据权利要求1所述的衣物材质检测方法，其特征在于，“基于所述衣物的干重G，根据一次脱水当量△Q1和二次脱水当量△Q2判断所述待洗衣物的材质”的步骤具体包括：
确定所述待洗衣物的干重G所在的范围；
计算△Q1－△Q2的值，并确定所述△Q1－△Q2的值所在的范围；
对照预先存储的衣物材质划分表判断所述衣物的材质；
其中，所述衣物材质划分表中列出了不同衣物材质在所述G处于不同范围的情形下分别对应的△Q1－△Q2的值范围。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的衣物材质检测方法，其特征在于，所述衣物材质包括真丝、羽绒、棉、麻、皮、革、纤维、毛巾、羊毛中的一种或多种。
4.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机控制方法包括下列步骤：
S510、根据权利要求1至3中任一项所述的衣物材质检测方法检测待洗衣物的材质；
S520、根据所述待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数。
5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机控制方法还包括：
在洗涤阶段结束后的排水过程中,第一次排水到复位水位后，获取所述待洗衣物的第一湿重G1。
6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机控制方法还包括：
获取所述待洗衣物的第二湿重G2＝G1－△Q1－△Q2；
所述步骤S520具体包括：
基于所述第二湿重G2，根据所述待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数。
7.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机控制方法还包括：
获取所述待洗衣物的第二湿重G2＝G1－△Q1－△Q2－△Q3；
其中，△Q3为三次脱水当量并且定义为：在第三次排水到复位水位后，再按照所述预设程序第四次排水到复位水位时的排水量；
所述步骤S520具体包括：
基于所述第二湿重G2，根据所述待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数。
8.根据权利要求6或7所述的洗衣机控制方法，其特征在于，“基于所述第二湿重G2，根据所述待洗衣物的材质选择性地控制洗衣机的运行参数”的步骤具体包括：
确定所述待洗衣物的第二湿重G2所在的范围；
根据所述G2所在的范围对照预先存储的洗衣机运行参数表控制所述洗衣机的运行参数；
其中，所述运行参数表中列出了在所述G2处于不同范围的情形下不同衣物材质对应的运行参数。
9.根据权利要求8所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述运行参数包括漂洗水流、漂洗时间、脱水方式、脱水时间中的一种或多种。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20230518 Address after: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Applicant after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. Applicant after: Haier Smart Home Co., Ltd. Address before: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Applicant before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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