CN102465421B - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机的控制方法，包括选择并启动洗涤程序，之后执行负载种类判断行程，然后根据所确定的负载种类判断负载重量，程序还根据负载种类及重量设定洗涤参数，完成洗涤程序。采用以上技术方案所产生的效果是：洗衣机可自动判断负载的种类和重量，并根据负载的种类和重量设定洗涤参数，进行洗涤，从而使操作更加简便，更加人性化，同时可在达到理想洗涤效果的同时保护衣物。

Description

洗衣机的控制方法

【技术领域】

本发明涉及一种洗衣机的控制方法，尤其涉及洗衣机自动判断负载类型和负载重量的方法。

【背景技术】

大部分衣物是由棉或化学纤维构成，或者由上述两种成分混纺而成的。用洗衣机对衣物进行洗涤时，由于棉材料耐磨耐高温的特性，对于纯棉织物的洗涤可以采用最强的洗涤节奏和比较高的洗涤温度以得到最好的去渍效果；而化纤材料对于温度及洗涤强度比较敏感，容易变色及变形，所以在洗涤时会选择较弱的节奏及较低的温度。相对而言，混纺成分的织物的耐热性及耐磨性介于棉和化纤之间，洗涤时可以选择中等强度的洗涤节奏和适中的温度，即可达到较好的去渍效果，且不至于损害衣物。

有些洗衣机用户因为并不太注意所洗织物的成分或者对其没有太多概念，使用了并不合适的洗涤程序，其结果可能造成织物受损，或者未达到理想的洗涤效果。

【发明内容】

本发明的目的是在于自动识别洗衣机的负载种类及重量，并依此选用最合适的洗涤参数，以实现洗衣机的智能化，确保在不损害负载的前提下提升洗涤效果。

针对以上目的，本发明采用的技术方案是：一种洗衣机的控制方法，包括选择并启动洗涤程序，之后执行负载种类判断行程，然后根据所确定的负载种类判断负载重量，程序还根据负载种类及重量设定洗涤参数，完成洗涤程序。

采用以上技术方案所产生的效果是：洗衣机可自动判断负载的种类和重量，并根据负载的种类和重量设定洗涤参数，进行洗涤，于是操作更加简便，更加人性化，同时可在达到理想洗涤效果的同时保护衣物。

所述负载种类判断行程根据单位时间内洗涤桶水位或水压的变化来判断负载种类。仅需要检测洗涤桶内的水位或水压变化，因此需要的硬件有限，成本较低。

进一步地，所述负载种类判断行程包括以下步骤：打开进水阀，向洗涤桶内持续注水；经过一个预设的时间T后记录洗涤桶内当前的水压或水位P_T；计算比较ν与两个预设的参数值ν_cotton及ν_easycare，其中ν_easycare＞ν_cotton；如果ν≤ν_cotton，则负载的种类判定为棉；如果ν≥ν_easycare，则负载的种类判定为化纤；如果ν_easycare＞ν＞ν_cotton，则负载的种类判定为混纺。该判断方法简单而准确。

所述判断负载重量的行程包括以下步骤：向洗涤桶内注水至预设主洗水位，记录累计进水量；将该实际累计进水量与程序中预存的针对不同重量的棉、混纺及化纤负载达到所述主洗水位时累计进水量的经验值进行比较，确定负载重量。

所述洗涤参数包含根据负载种类确定的水温、滚桶的转速和节奏，以及脱水转速和脱水时间，还包括根据负载重量确定的洗涤时间、漂洗进水量及漂洗时间。

一种洗衣机的控制方法，包括负载种类判断行程，所述负载种类判断行程根据单位时间内洗涤桶水位或水压的变化来判断负载种类。

所述负载种类判断行程包括以下步骤：打开进水阀，向洗涤桶内持续注水；经过一个预设的时间T后记录洗涤桶内当前的水压或水位P_T；计算比较ν与两个预设的参数值ν_cotton及ν_easycare，其中ν_easycare＞ν_cotton；如果ν≤ν_cotton，则负载的种类判定为棉；如果ν≥ν_easycare，则负载的种类判定为化纤；如果ν_easycare＞ν＞ν_cotton，则负载的种类判定为混纺。

一种洗衣机的控制方法，包括负载重量判断行程，所述判断负载重量的行程包括以下步骤：向洗涤桶内注水至预设主洗水位，记录累计进水量；将该实际累计进水量与程序中预存的针对不同重量的棉、混纺及化纤负载达到所述主洗水位时累计进水量的经验值进行比较，确定负载重量。

下文将对本发明的具体实施方式进行描述。

【附图说明】

图1为洗衣机洗涤程序的流程图。

【具体实施方式】

如图1所示，洗衣机的洗涤程序启动后进入负载种类判断行程S100，判别负载种类为棉、化纤或者混纺，然后进入设定洗涤参数步骤S106a，S106b，S106c，根据所判断的负载种类设置与之相适应的洗涤参数，例如水温、滚桶的转速和节奏，以及脱水转速和脱水时间。接着开始执行负载重量判断行程S200。完成负载重量的判断后根据判断结果确定洗涤时间、漂洗时间及漂洗进水量S109a，S109b，S109c。然后，程序依此执行清洗行程S110，多次漂洗与甩干S111，以及最后一次漂洗S112，直至洗涤程序结束。

其中，负载种类判断行程S100包括打开进水阀向洗涤桶中注水步骤S101，同时洗衣机主控制器通过传感器实时检测洗涤桶内的水压或水位值，并记录累计进水时间。在一个给定的时间T后，检测当前桶内水压或水位P_T，计算在该第一次进水期间，水压或水位单位时间变化量

事实上，水压或水位单位时间的变化量ν可以反映出负载吸水的快慢。棉质负载吸水快，快速吸走注入洗涤桶的水，因此桶内水位上升较慢，因而水压或水位单位时间的变化量ν_cotton较小；化纤负载吸水较慢，因而水压或水位单位时间的变化量ν_easycare较大；而针对混纺负载的水压或水位单位时间的变化量位于上述两者之间。

预先通过实验确定参数值ν_cotton和ν_easycare，并将该数据预存于洗衣机主控制器中。在上述水压或水位单位时间变化量计算步骤S102之后，将ν与ν_cotton和ν_easycare进行比较S103，S104，如果ν≤ν_cotton，则负载的种类判定为棉S105a；如果ν≥ν_easycare，则负载的种类判定为化纤S105b；如果ν_easycare＞ν＞ν_cotton，则负载的种类判定为混纺S105c。

另外，负载重量判断行程S200包括继续注水至一个预设的主洗水位步骤S107a，S107b，S107c和根据总进水量及负载种类判断负载重量的步骤S108a，S108b，S108c。具体来说包含以下步骤：在判别出负载种类后，程序设置一个主洗水位，然后控制进水阀，直到洗涤桶内水位达到该主洗水位。期间包括在进水及洗涤过程中，当负载吸水并使桶内实际水位降低至主洗水位以下时，自动补充进水，直到水位再次达到主洗水位。此时检测从程序启动到当前的累计进水量。其中累计进水量可以通过流量传感器或流速传感器等直接或间接得到。另外，程序中还预存一组洗涤不同重量的棉、混纺及化纤负载时，水位达到上述主洗水位时累计进水量的经验值。将检测到的累计进水量与不同重量的棉、混纺及化纤负载所需累计进水量的经验值进行比较，便可确定负载的重量。

上文所称的负载即指洗衣机滚筒所负载的被洗涤的衣物。

上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：包括选择并启动洗涤程序，之后执行负载种类判断行程，然后根据所确定的负载种类判断负载重量，程序还根据负载种类及重量设定洗涤参数，完成洗涤程序，所述负载种类判断行程根据单位时间内洗涤桶水位或水压的变化来判断负载种类。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述负载种类判断行程包括以下步骤：打开进水阀，向洗涤桶内持续注水；经过一个预设的时间T后记录洗涤桶内当前的水压或水位P_T；计算比较ν与两个预设的参数值ν_cotton及ν_easycare，其中ν_easycare＞ν_cotton；如果ν≤ν_cotton，则负载的种类判定为棉；如果ν≥ν_easycare，则负载的种类判定为化纤；如果ν_easycare＞ν＞ν_cotton，则负载的种类判定为混纺。

3.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述判断负载重量的行程包括以下步骤：向洗涤桶内注水至预设主洗水位，记录累计进水量；将该实际累计进水量与程序中预存的针对不同重量的棉、混纺及化纤负载达到所述主洗水位时累计进水量的经验值进行比较，确定负载重量。

4.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗涤参数包含根据负载种类确定的水温、滚桶的转速和节奏，以及脱水转速和脱水时间，还包括根据负载重量确定的洗涤时间、漂洗进水量及漂洗时间。

5.一种洗衣机的控制方法，包括负载种类判断行程，其特征在于：所述负载种类判断行程根据单位时间内洗涤桶水位或水压的变化来判断负载种类。

6.如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述负载种类判断行程包括以下步骤：打开进水阀，向洗涤桶内持续注水；经过一个预设的时间T后记录洗涤桶内当前的水压或水位P_T；计算比较ν与两个预设的参数值ν_cotton及ν_easycare，其中ν_easycare＞ν_cotton；如果ν≤ν_cotton，则负载的种类判定为棉；如果ν≥ν_easycare，则负载的种类判定为化纤；如果ν_easycare＞ν＞ν_cotton，则负载的种类判定为混纺。