CN109355860B - 洗涤设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备及其控制方法。本发明旨在解决现有洗涤设备不能准确地确定出进水量的问题。为此，本发明的控制方法包括：获取容纳构件中的负载重量；获取容纳构件中的水位高度；根据容纳构件中的负载重量和水位高度，确定洗涤设备的进水量，以便洗涤设备能够结合容纳构件中原有的水量和容纳构件中的负载重量确定洗涤设备的进水量，从而有效避免因容纳构件中原本就有水而导致的进水量计算错误的问题，进而在有效保证洗涤设备中的水量能够将待洗物品清洗干净的情况下，还能够最大程度地节省水资源。

Description

洗涤设备及其控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，市面上出现越来越多种类的洗涤设备，人们也开始对洗涤设备的综合性能提出越来越高的要求。以洗涤设备的进水量为例，如果进水量过小，则会导致待洗物品不能清洗干净的问题；而如果进水量过大，又会导致水资源浪费的问题。现有用户往往既希望洗涤设备能够将衣物清洗干净，又希望洗涤设备能够消耗尽量少的水；因此，洗涤设备的进水量的确定就显得尤为重要。

现有洗涤设备确定进水量的方式通常包括以下两种：一种是通过用户手动输入的方式来确定洗涤设备的进水量，可以理解的是，用户往往难以准确预估出合适的进水量；而另一种则是通过洗涤设备的负载情况来确定洗涤设备的进水量，但是，这种确定进水量的方式也有缺点，即如果用户将待洗物品和水同时倒入洗涤设备中时，洗涤设备就会计算出错误的进水量，从而导致水资源浪费的问题，进而难以满足用户要求。

相应地，本领域需要一种新的洗涤设备及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备不能准确地确定出进水量的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括容纳待清洗物的容纳构件，所述控制方法包括：获取所述容纳构件中的负载重量；获取所述容纳构件中的水位高度；根据所述容纳构件中的负载重量和水位高度，确定所述洗涤设备的进水量。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述容纳构件中的负载重量和水位高度，确定所述洗涤设备的进水量”的步骤具体包括：如果所述容纳构件中的水位高度大于预设水位高度，则计算所述水位高度对应的水的标准重量；根据所述容纳构件中的负载重量和所述标准重量，确定所述洗涤设备的进水量。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述容纳构件中的负载重量和所述标准重量，确定所述洗涤设备的进水量”的步骤具体包括：如果所述容纳构件中的负载重量与所述标准重量的差值大于或等于第一预设重量，则使所述洗涤设备执行进水操作，直至所述负载重量与所述标准重量的差值小于所述第一预设重量。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述容纳构件中的负载重量和所述标准重量，确定所述洗涤设备的进水量”的步骤还包括：如果所述容纳构件中的负载重量与所述标准重量的差值小于或等于第二预设重量，则确定所述洗涤设备中无待清洗物且无需进水；其中，所述第二预设重量小于所述第一预设重量。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在确定所述洗涤设备中无待清洗物且无需进水的情况下，使所述洗涤设备执行排水操作。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述容纳构件中的负载重量和所述标准重量，确定所述洗涤设备的进水量”的步骤还包括：如果所述容纳构件中的负载重量与所述标准重量的差值小于所述第一预设重量且大于所述第二预设重量，则确定所述洗涤设备中有待清洗物但无需进水。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述容纳构件中的负载重量和水位高度，确定所述洗涤设备的进水量”的步骤具体包括：如果所述容纳构件中的水位高度小于或等于所述预设水位高度，则根据所述容纳构件中的负载重量确定所述洗涤设备的进水量。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“获取所述容纳构件中的负载重量”的步骤具体包括：通过重力传感器获取所述容纳构件中的负载重量。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“获取所述容纳构件中的水位高度”的步骤具体包括：通过水位传感器获取所述容纳构件中的水位高度。

本发明还提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的洗涤设备包括容纳待清洗物的容纳构件，本发明的控制方法包括：获取所述容纳构件中的负载重量；获取所述容纳构件中的水位高度；根据所述容纳构件中的负载重量和水位高度，确定所述洗涤设备的进水量。本发明通过获取所述容纳构件中的负载重量和水位高度作为所述控制方法的基础参数，使得所述洗涤设备能够通过所述容纳构件中的水位高度来判断所述容纳构件中是否已经有水，以便所述洗涤设备能够根据所述容纳构件中原有的水量再结合所述容纳构件中的负载重量来确定所述洗涤设备的进水量，从而有效避免因所述容纳构件中已经有水时所述洗涤设备仅通过负载重量来确定进水量容易导致进水量计算错误的问题，进而在保证所述洗涤设备能够将待洗物品清洗干净的情况下，还能够最大程度地节省水资源。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，如果所述容纳构件中的水位高度大于所述预设水位高度，则说明所述容纳构件中的水量已经超过预设水量，此时，如果直接根据负载重量来计算进水量则必将计算出错误的结果；因此，在此情况下，需要先计算所述水位高度对应的水的标准重量，以便所述洗涤设备能够根据所述容纳构件中的负载重量和所述标准重量来确定所述洗涤设备的进水量，进而有效保证所述洗涤设备能够确定出最佳进水量。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，在所述容纳构件中的水位高度大于所述预设水位高度的情况下，所述容纳构件中的水量已经足以影响所述洗涤设备仅根据负载重量确定进水量时的计算结果；此时，如果所述容纳构件中的负载重量与所述标准重量的差值大于或等于所述第一预设重量，则所述洗涤设备判断所述容纳构件中虽然已经有较多的水，但这些水还不足以将待洗物品清洗干净。在此情形下，所述洗涤设备执行进水操作，直至所述负载重量与所述标准重量的差值小于所述第一预设重量，即所述容纳构件中的水已经能够将所有待洗物品全部浸泡起来，以便有效保证所述洗涤设备能够具有足够的进水量，进而有效保证所述洗涤设备的洗涤效果。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，在所述容纳构件中的水位高度大于所述预设水位高度的情况下，所述容纳构件中的水量已经足以影响所述洗涤设备仅根据负载重量确定进水量时的计算结果；此时，如果所述容纳构件中的负载重量与所述标准重量的差值小于或等于所述第二预设重量，则所述洗涤设备判断所述容纳构件中仅有水而没有待洗物品；在此情形下，确定所述洗涤设备的进水量为零，即所述洗涤设备无需进水，并且使所述洗涤设备执行排水操作，从而有效避免水长时间储存在所述容纳构件中容易滋生细菌的问题。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，在所述容纳构件中的水位高度大于所述预设水位高度的情况下，所述容纳构件中的水量已经足以影响所述洗涤设备仅根据负载重量确定进水量时的计算结果；此时，如果所述容纳构件中的负载重量与所述标准重量的差值小于所述第一预设重量且大于所述第二预设重量，则所述洗涤设备判断所述容纳构件中不仅有待洗物品而且还有足够清洗这些待洗物品的水；在此情形下，确定所述洗涤设备的进水量为零，即所述洗涤设备无需进水，并且直接使所述洗涤设备运行用户设定的洗涤模式即可，从而在有效保证清洗效果的同时，还能够有效避免水资源浪费的问题。

更进一步地，在本发明的优选技术方案中，如果所述容纳构件中的水位高度小于或等于所述预设水位高度，则说明所述容纳构件中的水量并没有超过预定水量，此时，所述洗涤设备只需要直接根据所述容纳构件中的负载重量就可以准确确定出所述洗涤设备的进水量，以便在保证清洗效果和节省水资源的同时，还能够有效简化所述洗涤设备的运行步骤。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，所述洗涤设备通过重力传感器来获取所述容纳构件中的负载重量，并且通过所述水位传感器获取所述容纳构件中的水位高度，以便所述洗涤设备能够快速获取到准确的基础参数，进而有效保证所述控制方法的准确性。

附图说明

图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的控制方法的优选实施例的步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

具体而言，在本优选实施例中，以所述洗涤设备为洗衣机时的情形为例，当然，所述洗涤设备还可以是洗干一体机或者其他具有洗涤功能的设备。进一步地，所述洗衣机包括洗涤桶以及与所述洗涤桶相连的重力传感器和水位传感器，所述洗涤桶用于容纳衣物和洗涤水，所述重力传感器能够检测所述洗涤桶中的衣物和洗涤水的重量，所述水位传感器能够检测所述洗涤桶中的水位高度。需要说明的是，虽然本优选实施例中的所述的容纳构件为洗涤桶，但是，所述容纳构件也可以是其他具有盛装衣物和洗涤水的功能的构件；同时，本发明也不对所述洗衣机洗涤的物品作任何限制，并且技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述重力传感器和所述水位传感器的结构和设置位置。

更进一步地，所述洗衣机还包括控制器，所述控制器能够运行本发明的控制方法，即所述控制器能够通过所述重力传感器获取所述洗涤桶中的负载重量，通过所述水位传感器获取所述洗涤桶中的水位高度；同时，所述控制器还能够控制所述洗衣机的运行。此外，本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述洗衣机原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法而单独设置的控制器。

首先参阅图1，该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于本优选实施例中所述的洗衣机，本发明的控制方法主要包括下列步骤：

S1：获取洗涤桶中的负载重量；

S2：获取洗涤桶中的水位高度；

S3：根据洗涤桶中的负载重量和水位高度，确定洗衣机的进水量。

进一步地，当用户启动所述洗衣机并且设置完洗涤模式后，所述控制器开始执行本发明的控制方法，即在步骤S1中，所述控制器能够通过所述重力传感器获取所述洗涤桶中的负载重量；当然，本发明不对所述控制器获取所述负载重量的方式作任何限制，只要所述控制器能够获取到所述洗涤桶中的负载重量即可。接着，在步骤S2中，所述控制器能够通过所述水位传感器获取所述洗涤桶中的水位高度；当然，本发明不对所述控制器获取所述水位高度的方式作任何限制，只要所述控制器能够获取到所述洗涤桶中的水位高度即可。本领域技术人员能够理解的是，步骤S1和步骤S2的顺序是可以调整的，即所述控制器也可以先获取所述水位高度，或者，所述控制器也可以同时获取所述洗涤桶中的负载重量和水位高度，这种顺序的改变并不偏离本发明的基本原理。接着，在步骤S3中，所述控制器能够根据获取到的所述洗涤桶中的负载重量和水位高度来确定所述洗衣机所需的进水量。需要说明的是，本发明不对所述控制器确定进水量的具体条件作任何限定，只要所述控制器将所述洗涤桶的负载重量和水位高度作为基础参数使用即在本发明的保护范围内。

接着参阅图2，该图是本发明的控制方法的优选实施例的步骤流程图。如图2所示，基于本优选实施例中所述的洗衣机，本发明的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

S101：获取洗涤桶中的负载重量和水位高度；

S102：判断洗涤桶中的水位高度是否大于预设水位高度；如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步骤S103；

S103：根据洗涤桶中的负载重量，确定洗衣机的进水量；

S104：计算洗涤桶中的当前水位高度对应的水的标准重量；

S105：如果负载重量与标准重量的差值≤第二预设重量，则确定洗衣机中无待清洗物且无需进水，并且使洗衣机执行排水操作；

S106：如果第二预设重量＜负载重量与标准重量的差值＜第一预设重量，则确定洗衣机中有待清洗物但无需进水；

S107：如果负载重量与标准重量的差值≥第一预设重量，则使洗衣机执行进水操作，直至负载重量与标准重量的差值小于第一预设重量。

进一步地，当用户启动所述洗衣机并且设置完洗涤模式后，所述控制器开始执行本发明的控制方法，当然，这种执行方法的时机并不是限制性的。在步骤S101中，所述控制器通过所述重力传感器获取所述洗涤桶中的负载重量，并且通过所述水位传感器获取所述洗涤桶中的水位高度；当然，本发明不对所述控制器获取所述负载重量和所述水位高度的顺序作任何限制。本领域技术人员能够理解的是，本发明也不对所述控制器获取所述负载重量和所述水位高度的方式作任何限制。

进一步地，在获取基础参数后，执行步骤S102，即所述控制器能够判断所述洗涤桶中的水位高度是否大于所述预设水位高度；需要说明的是，优选地，所述预设水位高度为零水位；当然，技术人员也可以根据实际使用情况自行设定。以所述预设水位高度为零水位时为例，如果所述洗涤桶中的水位高度大于零水位，则执行步骤S104；而如果所述洗涤桶中的水位高度等于零水位，则执行步骤S103。

进一步地，当所述洗涤桶中的水位高度等于零水位时，即所述洗涤桶中没有水时，执行步骤S103，即所述控制器能够根据所述洗涤桶中的负载重量直接确定所述洗衣机的进水量。需要说明的是，本发明不对负载重量与进水量的具体对应关系作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。同时，当所述洗涤桶中的水位高度大于零水位时，即所述洗涤桶中有水时，执行步骤S104，即所述控制器能够根据所述洗涤桶中的水位高度计算这些水的标准重量，也就是所述洗涤桶中仅有当前水位高度的水时，这些水的重量。需要说明的是，所述标准重量其实就等于所述洗涤桶中的当前水量乘以水的密度，也就约等于所述水位高度乘以所述洗涤桶的截面积再乘以水的密度；当然，技术人员可以根据实际情况自行设定其计算方式，只要所述控制器能够计算出所述洗涤桶中的当前水位高度的水的标准重量即可。

更进一步地，在步骤S105中，如果所述洗涤桶中的负载重量与所述标准重量的差值小于或等于所述第二预设重量，则说明所述洗涤桶中仅有水。此时，所述控制器确定出所述洗衣机的进水量为零；也就是说，所述洗衣机中并没有衣物，所述洗衣机也无需进水，并且所述控制器还会控制所述洗衣机执行排水操作，以便排尽所述洗衣机中的残水，从而保证所述洗衣机的洁净程度。本领域技术人员能够理解的是，技术人员可以根据所述洗衣机的实际情况自行设定所述第二预设重量的具体数值，只要当所述洗涤桶中的负载重量与所述标准重量的差值小于或等于所述第二预设重量时能够说明所述洗涤桶中仅有水即可。

更进一步地，在步骤S106中，如果所述洗涤桶中的负载重量与所述标准重量的差值小于所述第一预设重量且大于所述第二预设重量，则说明所述洗涤桶中不仅有衣物而且有足以清洗这些衣物的水。此时，所述控制器确定出所述洗衣机的进水量为零；也就是说，所述洗衣机无需进水，所述洗涤桶中的水量就足以将所述洗涤桶中的衣物清洗干净，因此，所述控制器控制所述洗衣机直接执行用户设定的洗涤模式即可。本领域技术人员能够理解的是，技术人员可以根据所述洗衣机的实际情况自行设定所述第一预设重量的具体数值，只要当所述洗涤桶中的负载重量与所述标准重量的差值大于或等于所述第一预设重量时能够说明所述洗涤桶中的衣物没有被水完全浸泡即可。

更进一步地，在步骤S107中，如果所述洗涤桶中的负载重量与所述标准重量的差值大于或等于所述第一预设重量，则说明所述洗涤桶中同时有衣物和水，但是，所述洗涤桶中的水量不足以清洗所述洗涤桶中的衣物。此时，所述洗衣机中的水量不足，所述控制器需要控制所述洗衣机执行进水操作，直至所述洗涤桶中的负载重量与所述标准重量的差值小于所述第一预设重量时，则说明所述洗涤桶中的水量足以浸泡住所述洗涤桶中的所有衣物；在进水完成后，再执行用户设定的洗涤模式。本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中是通过所述洗涤桶中的负载重量与所述标准重量的差值来确定所述洗衣机的进水量；但是，技术人员显然还可以通过其他方式来确定所述洗衣机的进水量。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括容纳待清洗物的容纳构件，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述容纳构件中的负载重量；

获取所述容纳构件中的水位高度；

根据所述容纳构件中的负载重量和水位高度，确定所述洗涤设备的进水量；

“根据所述容纳构件中的负载重量和水位高度，确定所述洗涤设备的进水量”的步骤具体包括：

如果所述容纳构件中的水位高度小于或等于预设水位高度，则根据所述容纳构件中的负载重量确定所述洗涤设备的进水量；

如果所述容纳构件中的水位高度大于所述预设水位高度，则计算所述水位高度对应的水的标准重量；

根据所述容纳构件中的负载重量和所述标准重量，确定所述洗涤设备的进水量；

“根据所述容纳构件中的负载重量和所述标准重量，确定所述洗涤设备的进水量”的步骤具体包括：

如果所述容纳构件中的负载重量与所述标准重量的差值大于或等于第一预设重量，则使所述洗涤设备执行进水操作，直至所述负载重量与所述标准重量的差值小于所述第一预设重量；

如果所述容纳构件中的负载重量与所述标准重量的差值小于或等于第二预设重量，则确定所述洗涤设备中无待清洗物且无需进水；

如果所述容纳构件中的负载重量与所述标准重量的差值大于所述第二预设重量且小于所述第一预设重量，则确定所述洗涤设备中有待清洗物但无需进水。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在确定所述洗涤设备中无待清洗物且无需进水的情况下，使所述洗涤设备执行排水操作。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，“获取所述容纳构件中的负载重量”的步骤具体包括：

通过重力传感器获取所述容纳构件中的负载重量。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，“获取所述容纳构件中的水位高度”的步骤具体包括：

通过水位传感器获取所述容纳构件中的水位高度。

5.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器能够执行上述权利要求1至4中任一项所述的控制方法。

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