CN108998920B - 洗衣机、洗衣机的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机、洗衣机的控制方法和装置，所述洗衣机的控制方法包括：以下步骤：获取所述洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量；根据所述主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算所述洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数；根据所述漂洗阶段的漂洗次数控制所述洗衣机进行漂洗，从而能够达到最佳的漂洗效果，改善漂洗不干净的情况，有效节约能源，提高用户的体验，而且该方法易于实现。

Description

洗衣机、洗衣机的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及洗涤控制领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置和一种洗衣机。

背景技术

相关技术中洗衣机的洗涤过程一般分为主洗、中间脱水、漂洗以及最终脱水等四个部分，其中，洗衣机的漂洗过程一般有两种，一种是程序中提前设定的漂洗过程，即漂洗过程的水量、次数和时间都通过程序提前设定无法更改；另一种是通过用户在漂洗过程之前对漂洗过程进行设定，即人工选择漂洗过程的水量、次数和时间。但是，相关技术中存在的问题是，用户难以准确选择漂洗情况，而漂洗情况选择不当，可能会造成漂洗不干净，导致衣物上残留洗衣粉等化学物质，也可能导致电耗水耗增加。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，能够达到最佳的漂洗效果，节约能源。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：获取所述洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量；根据所述主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算所述洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数；根据所述漂洗阶段的漂洗次数控制所述洗衣机进行漂洗。

根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，通过获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量，并根据获取的洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数，然后根据获得的漂洗次数控制洗衣机进行漂洗，从而能够达到最佳的漂洗效果，改善漂洗不干净的情况，有效节约能源，提高用户的体验，而且该方法易于实现。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数：

其中，n取整，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为所述漂洗阶段的漂洗次数，如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于所述预设阈值，则将取整后的n+1作为所述漂洗阶段的漂洗次数，所述预设阈值为大于0小于1的数值；k(w)为与所述主洗阶段的平均功率相关的常量，M为所述主洗阶段的洗涤剂投放量，V为所述主洗阶段的进水量，T为所述主洗阶段的洗涤时间。

根据本发明的一个实施例，当将取整后的n作为所述漂洗阶段的漂洗次数时，将所述主洗阶段的进水量提高预设水量，并按照提高后的水量控制所述洗衣机进行漂洗；当将取整后的n+1作为所述漂洗阶段的漂洗次数时，按照所述主洗阶段的进水量控制所述洗衣机进行漂洗。

根据本发明的一个实施例，所述预设水量可与所述洗衣机的一档水量相当。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种洗衣机的控制装置，包括：获取模块，用于获取所述洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量；计算模块，用于根据所述主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算所述洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数；控制模块，用于根据所述漂洗阶段的漂洗次数控制所述洗衣机进行漂洗。

根据本发明实施例提出的洗衣机的控制装置，通过获取模块获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量，并通过计算模块根据主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数，然后控制模块根据漂洗阶段的漂洗次数控制洗衣机进行漂洗，从而能够达到最佳的漂洗效果，改善漂洗不干净的情况，有效节约能源，提高用户的体验，而且该方法易于实现。根据本发明的一个实施例，所述计算模块根据以下公式计算所述洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数：

其中，n取整，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为所述漂洗阶段的漂洗次数，如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于所述预设阈值，则将取整后的n+1作为所述漂洗阶段的漂洗次数，所述预设阈值为大于0小于1的数值；k(w)为与所述主洗阶段的平均功率相关的常量，M为所述主洗阶段的洗涤剂投放量，V为所述主洗阶段的进水量，T为所述主洗阶段的洗涤时间。

根据本发明的一个实施例，当将取整后的n作为所述漂洗阶段的漂洗次数时，所述控制模块将所述主洗阶段的进水量提高预设水量，并按照提高后的水量控制所述洗衣机进行漂洗；当将取整后的n+1作为所述漂洗阶段的漂洗次数时，所述控制模块按照所述主洗阶段的进水量控制所述洗衣机进行漂洗。

根据本发明的一个实施例，所述预设水量可与所述洗衣机的一档水量相当。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的洗衣机，其包括上述的洗衣机的控制装置。

根据本发明实施例提出的洗衣机，通过洗衣机的控制装置对洗衣机的漂洗次数和水量进行控制，从而能够达到最佳的漂洗效果，改善漂洗不干净的情况，有效节约能源，提高用户的体验，而且该方法易于实现。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图；以及

图4是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗衣机的控制方法、洗衣机的控制装置和洗衣机。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

S1：获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量。

需要说明的是，可在洗衣机开始按照预设程序进行主洗时获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量，即洗衣机通过对待洗衣物进行称重选择主洗阶段的预设程序，根据洗衣机选择的主洗阶段的预设程序获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量。也就是说，洗衣机对待洗衣物称重后，选择对应档位的预设程序，获取该档位预设程序对应的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量。

S2：根据主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数。

在本发明的一个实施例中，可根据以下公式计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数：

其中，n取整，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为漂洗阶段的漂洗次数，如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于预设阈值，则将取整后的n+1作为漂洗阶段的漂洗次数；k(w)为与主洗阶段的平均功率相关的常量，M为主洗阶段的洗涤剂投放量，V为主洗阶段的进水量，T为主洗阶段的洗涤时间。

其中，需要说明的是，取整是指取n的整数部分，即取不超过实数n的最大整数，例如，如果n＝2.2，那么n取整后即为2。

具体地，预设阈值为大于0且小于1的数值，例如预设阈值可为0.5。

也就是说，根据主洗阶段的进水量V、主洗阶段的洗涤时间T和主洗阶段的洗涤剂投放量M，结合公式

计算得出数值n，对数值n进行取整，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为漂洗阶段的漂洗次数，如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于预设阈值，则将取整后的n+1作为漂洗阶段的漂洗次数。换言之，漂洗次数选择离n最接近的整数。

举例来说，预设阈值为0.5时，如果计算得出n＝2.2，n取整为2，n与取整后得到的整数之间的差值为0.2，0.2小于预设阈值0.5，则将取整后的n即2作为漂洗阶段的漂洗次数；如果计算得出n＝2.7，n取整为2，n与取整后得到的整数之间的差值为0.7，0.7大于预设阈值0.5，则将取整后的n+1即2+1＝3作为漂洗阶段的漂洗次数。

S3：根据漂洗阶段的漂洗次数控制洗衣机进行漂洗。

根据本发明的一个实施例，当将取整后的n作为漂洗阶段的漂洗次数时，将主洗阶段的进水量提高预设水量，并按照提高后的水量控制洗衣机进行漂洗；当将取整后的n+1作为漂洗阶段的漂洗次数时，按照主洗阶段的进水量控制洗衣机进行漂洗。

具体地，预设水量可与洗衣机的一档水量相当。

也就是说，在洗衣机主洗阶段过程中，获取洗衣机主洗阶段的进水量V、主洗阶段的洗涤时间T和主洗阶段的洗涤剂投放量M，根据公式

计算得出漂洗次数n，对漂洗次数n进行取整，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为漂洗阶段的漂洗次数，并将主洗阶段的进水量提高预设水量，并按照提高后的水量控制洗衣机进行漂洗，例如将主洗阶段的进水量提高一档并按照提高后的水量控制洗衣机按照漂洗次数取整后的n进行漂洗，或者在将主洗阶段的进水量处于最高档位时将主洗阶段的进水量提高一档水量；如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于预设阈值，则将取整后的n+1作为漂洗阶段的漂洗次数，并按照主洗阶段的进水量控制洗衣机进行漂洗。

举例来说，控制洗衣按照预设程序进行洗涤，获取洗衣机的主洗阶段的进水量V、主洗阶段的洗涤时间T和主洗阶段的洗涤剂投放量M，根据主洗阶段的进水量V、主洗阶段的洗涤时间T、主洗阶段的洗涤剂投放量M和公式

计算得出数值n，如果计算得出n＝2.2，n取整为2，预设阈值为0.5时，n与取整后得到的整数之间的差值为0.2，0.2小于预设阈值0.5，则将取整后的n即2作为漂洗阶段的漂洗次数，此时，洗衣机漂洗阶段的进水量提高为主洗阶段的进水量V+V1(V1为一档水量)，即漂洗阶段的进水量为在主洗阶段的进水量V的基础上提高一档水量，控制洗衣机按照提高后的漂洗阶段的进水量与漂洗次数取整后的n进行漂洗；如果计算得出n＝2.7，n取整为2，n与取整后得到的整数之间的差值为0.7，预设阈值为0.5时，0.7大于预设阈值0.5，则将取整后的n+1即2+1＝3作为漂洗阶段的漂洗次数，此时，洗衣机漂洗阶段的进水量为主洗阶段的进水量V，控制洗衣机按照漂洗阶段的进水量(即主洗阶段的进水量)与漂洗次数取整后的n+1进行漂洗。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S101：控制洗衣机按照预设程序进行洗涤。

S102：获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量。

其中，可在洗衣机开始按照预设程序进行主洗时获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量，即洗衣机通过对待洗衣物进行称重选择主洗阶段的预设程序，根据洗衣机选择的主洗阶段的预设程序获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量。也就是说，洗衣机对待洗衣物称重后，选择对应档位的预设程序，获取该档位预设程序对应的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量。其中，主洗阶段的进水量为V，主洗阶段的洗涤时间为T，主洗阶段的洗涤剂投放量为M。

S103：根据主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数。

根据以下公式计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数：

其中，k(w)为与主洗阶段的平均功率相关的常量。

S104：对计算得出的洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数n进行取整。

S105：判断计算得出的漂洗次数n与取整后得到的整数之间的差值是否小于预设阈值。其中，预设阈值可为大于0且小于1的数值，具体地，预设阈值可为0.5.

如果是，则执行步骤S106；如果否，则执行步骤S107。

S106：将取整后的n作为漂洗阶段的漂洗次数，并将主洗阶段的进水量提高预设水量，并按照提高后的水量控制洗衣机进行漂洗。其中，预设水量可为一档水量。

S107：将取整后的n+1作为漂洗阶段的漂洗次数，并按照主洗阶段的进水量控制洗衣机进行漂洗。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，通过获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量，并根据获取的洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数，然后根据获得的漂洗次数控制洗衣机进行漂洗，从而能够达到最佳的漂洗效果，改善漂洗不干净的情况，有效节约能源，提高用户的体验，而且该方法易于实现。

图3是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图。

如图3所示，本发明实施例的洗衣机的控制装置包括：获取模块10、计算模块20和控制模块30。

其中，获取模块10用于获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量；计算模块20用于根据主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数；控制模块30用于根据漂洗阶段的漂洗次数控制洗衣机进行漂洗。

需要说明的是，可在洗衣机开始按照预设程序进行主洗时获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量，即洗衣机通过对待洗衣物进行称重选择主洗阶段的预设程序，根据洗衣机选择的主洗阶段的预设程序获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量。也就是说，洗衣机对待洗衣物称重后，选择对应档位的预设程序，获取该档位预设程序对应的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量。

根据本发明的一个实施例，计算模块20可根据以下公式计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数：

其中，n取整，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为漂洗阶段的漂洗次数，如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于预设阈值，则将取整后的n+1作为漂洗阶段的漂洗次数；k(w)为与主洗阶段的平均功率相关的常量，M为主洗阶段的洗涤剂投放量，V为主洗阶段的进水量，T为主洗阶段的洗涤时间。

其中，需要说明的是，取整是指取n的整数部分，即取不超过实数n的最大整数，例如，如果n＝2.2，那么n取整后即为2.

具体地，预设阈值为大于0且小于1的数值，例如预设阈值可为0.5。

也就是说，根据主洗阶段的进水量V、主洗阶段的洗涤时间T和主洗阶段的洗涤剂投放量M，结合公式

计算得出数值n，对数值n进行取整，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为漂洗阶段的漂洗次数，如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于预设阈值，则将取整后的n+1作为漂洗阶段的漂洗次数。换言之，漂洗次数选择离n最接近的整数。

根据本发明的一个实施例，当将取整后的n作为漂洗阶段的漂洗次数时，控制模块30将主洗阶段的进水量提高预设水量，并按照提高后的水量控制洗衣机进行漂洗；当将取整后的n+1作为漂洗阶段的漂洗次数时，控制模块30按照主洗阶段的进水量控制洗衣机进行漂洗。

具体地，预设水量可与洗衣机的一档水量相当。

具体而言，获取模块10根据主洗阶段的进水量V、主洗阶段的洗涤时间T和主洗阶段的洗涤剂投放量M，计算模块20根据公式

计算得出漂洗次数n，控制模块30对漂洗次数n进行取整，并判断计算得出的漂洗次数n与取整后得到的整数之间的差值，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为漂洗阶段的漂洗次数，并将主洗阶段的进水量提高预设水量，并按照提高后的水量控制洗衣机进行漂洗，例如将主洗阶段的进水量提高一档并按照提高后的水量控制洗衣机按照漂洗次数取整后的n进行漂洗，或者在将主洗阶段的进水量处于最高档位时将主洗阶段的进水量提高一档水量；如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于预设阈值，则将取整后的n+1作为漂洗阶段的漂洗次数，并按照主洗阶段的进水量控制洗衣机进行漂洗。

举例来说，控制模块30控制洗衣按照预设程序进行洗涤，获取模块10获取洗衣机的主洗阶段的进水量V、主洗阶段的洗涤时间T和主洗阶段的洗涤剂投放量M，计算模块20根据主洗阶段的进水量V，主洗阶段的洗涤时间T，主洗阶段的洗涤剂投放量M和公式

计算得出数值n，如果计算得出n＝2.2，n取整为2，预设阈值为0.5时，n与取整后得到的整数之间的差值为0.2，0.2小于预设阈值0.5，则将取整后的n即2作为漂洗阶段的漂洗次数，此时，控制模块30控制洗衣机漂洗阶段的进水量提高为主洗阶段的进水量V+V1(V1为一档水量)即漂洗阶段的进水量为在主洗阶段的进水量V的基础上提高一档水量，并控制洗衣机按照提高后的漂洗阶段的进水量与漂洗次数取整后的n进行漂洗；如果计算得出n＝2.7，n取整为2，n与取整后得到的整数之间的差值为0.7，预设阈值为0.5时，0.7大于预设阈值0.5，则将取整后的n+1即2+1＝3作为漂洗阶段的漂洗次数，此时，控制模块30控制洗衣机漂洗阶段的进水量为主洗阶段的进水量，并控制洗衣机按照漂洗阶段的进水量(即主洗阶段的进水量)与漂洗次数取整后的n+1进行漂洗。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗衣机的控制装置，通过获取模块获取洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量，并通过计算模块根据主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数，然后控制模块根据漂洗阶段的漂洗次数控制洗衣机进行漂洗，从而能够达到最佳的漂洗效果，改善漂洗不干净的情况，有效节约能源，提高用户的体验，而且该方法易于实现。

如图4所示，本发明实施例还提出了一种洗衣机200，该洗衣机包括本方发明实施例的洗衣机的控制装置100。

根据本发明实施例提出的洗衣机，通过洗衣机的控制装置对洗衣机的漂洗次数和水量进行控制，从而能够达到最佳的漂洗效果，改善漂洗不干净的情况，有效节约能源，提高用户的体验，而且该方法易于实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量；

根据所述主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算所述洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数；

根据所述漂洗阶段的漂洗次数控制所述洗衣机进行漂洗，根据以下公式计算所述洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数：

其中，对n取整，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为所述漂洗阶段的漂洗次数，如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于所述预设阈值，则将取整后的n+1作为所述漂洗阶段的漂洗次数，所述预设阈值为大于0且小于1的数值；

其中，k(w)为与所述主洗阶段的平均功率相关的常量，M为所述主洗阶段的洗涤剂投放量，V为所述主洗阶段的进水量，T为所述主洗阶段的洗涤时间。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

当将取整后的n作为所述漂洗阶段的漂洗次数时，将所述主洗阶段的进水量提高预设水量，并按照提高后的水量控制所述洗衣机进行漂洗；

当将取整后的n+1作为所述漂洗阶段的漂洗次数时，按照所述主洗阶段的进水量控制所述洗衣机进行漂洗。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，其中，所述预设水量与所述洗衣机的一档水量相当。

4.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块(10)，用于获取所述洗衣机的主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量；

计算模块(20)，用于根据所述主洗阶段的进水量、洗涤时间和洗涤剂投放量计算所述洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数；

控制模块(30)，用于根据所述漂洗阶段的漂洗次数控制所述洗衣机进行漂洗，所述计算模块(20)根据以下公式计算所述洗衣机的漂洗阶段的漂洗次数：

其中，对n取整，如果n与取整后得到的整数之间的差值小于预设阈值，则将取整后的n作为所述漂洗阶段的漂洗次数，如果n与取整后得到的整数之间的差值大于或等于所述预设阈值，则将取整后的n+1作为所述漂洗阶段的漂洗次数，所述预设阈值为大于0且小于1的数值；

其中，k(w)为与所述主洗阶段的平均功率相关的常量，M为所述主洗阶段的洗涤剂投放量，V为所述主洗阶段的进水量，T为所述主洗阶段的洗涤时间。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，

当将取整后的n作为所述漂洗阶段的漂洗次数时，所述控制模块(30)将所述主洗阶段的进水量提高预设水量，并按照提高后的水量控制所述洗衣机进行漂洗；

当将取整后的n+1作为所述漂洗阶段的漂洗次数时，所述控制模块(30)按照所述主洗阶段的进水量控制所述洗衣机进行漂洗。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，其中，所述预设水量与所述洗衣机的一档水量相当。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求4-6中任一项所述的洗衣机的控制装置(100)。

Images