JPH0838790A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】洗濯槽５内の水位を設定する。モータ１２の負
荷電流を測定し、洗濯槽５内の洗濯物量を求める。給水
時に、洗濯槽５内のある水位から別のある水位に至るま
での時間を測定し、供給流量を求める。設定した水位に
応じて脱水すすぎに使用する上限の水量を設定する。求
めた洗濯物量と供給流量から、脱水すすぎの１回の給水
時間と脱水すすぎ回数を求める。上限の脱水すすぎ回数
を（上限水量）÷（１回の給水時間）から求める。上限
の脱水すすぎ回数を超えない様に脱水すすぎを行なう。 【効果】設定水位が低い場合は、脱水すすぎの水量を節
約できる。ためすすぎに比べて水量が多くなることがな
く、水及び時間の無駄が生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機におけるすすぎ
運転の改良に関するものである。特に洗濯物に水を含ま
せてから、脱水を行なう脱水すすぎ運転時の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、すすぎ時の使用水量を少なく
するために、洗濯槽内で洗濯物に水を含ませて脱水する
脱水すすぎが行なわれている。この脱水すすぎにおいて
は、まず洗濯物全体に水がしみ込む程度に洗濯槽内に給
水する。その後給水を止め、洗濯槽を高速回転し、脱水
処理を行なう。このとき、洗濯物は遠心力を受け、洗濯
物中に残留した洗剤はしみ込んだ水とともに飛散し、す
すぎが行なわれる。また、洗濯物量に応じた脱水すすぎ
を行なう全自動洗濯機として、特公平２─４２０００公
報に記載のものがある。ここでは洗濯物量の検知装置を
備え、洗濯物量に応じて脱水すすぎの給水、脱水の所要
時間及び繰り返し回数を変化させている。すなわち、布
の吸水容量には限度があり、いたずらに給水時間を長く
したところで、吸水容量が飽和してしまえば残りの給水
は無駄になる点を解決したものである。また、木綿、化
繊等の洗濯物の質を検知して、すすぎ易い化繊等の場合
には脱水すすぎの回数を減らすことも考えられる。上記
の脱水すすぎに使用される水量は、洗濯物量及び質に応
じて標準的な値が予め設定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、上記の様な
全自動洗濯機では、下記の様な不具合が生じていた。す
なわち、使用者が洗濯物の状況によって、意図的に水位
を設定する場合がある。例えば節水を図る為に、洗濯槽
内に給水される水位を低めに設定したり、布傷みを懸念
して水位を高めに設定する場合である。しかし、このよ
うな場合でも、脱水すすぎに使用される水量は予め設定
された値であり、水の設定水位が低い場合には、脱水す
すぎに使用される水量が設定水位による水量よりも多く
なる場合があった。このため、場合によっては脱水すす
ぎが節水にならないばかりでなく、ためすすぎ及び注水
すすぎの水量よりも多くなることさえあった。また、給
水時間も長くなり、無駄になる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、脱水すすぎに使用される水量の節約を図る
全自動洗濯機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る全自動洗濯機は、洗濯槽内の洗濯物
に水を含ませた後、洗濯物を脱水する脱水すすぎを行な
う全自動洗濯機において、洗濯槽内の洗濯物量及び洗濯
槽内への給水流量に応じて、前記脱水すすぎの回数及び
１回の脱水すすぎにおける給水時間を決定する最適条件
決定手段と、洗濯時における洗濯槽内の水の水位を設定
する水位設定手段と、脱水すすぎを行う際の、水の消費
量が、前記水位設定手段で設定された水位に比例した水
量を超えないように、前記最適条件決定手段で決定され
た脱水すすぎの回数を制限する最大条件設定手段と、前
記制限される脱水すすぎの回数及び前記最適条件決定手
段の内容に基づいて、前記脱水すすぎを実行する制御手
段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項２に係る全自動洗濯機は、請
求項１記載の全自動洗濯機において、前記最大条件設定
手段は、前記設定された水位に比例した水量及び前記最
適条件決定手段により決定された給水時間から求めた脱
水すすぎの回数を、前記制限される脱水すすぎの回数に
設定することを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項３に係る全自動洗濯機は、請
求項１又は２記載の全自動洗濯機において、前記最大条
件設定手段は、前記設定された水位が所定の水位より高
いときは、前記設定された水位に比例した水量を所定の
一定値として決定することを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項４に係る全自動洗濯機は、請
求項１乃至３の何れかに記載の全自動洗濯機において、
前記最適条件決定手段は、洗濯物が入れられた洗濯槽内
に、水が供給される時、洗濯槽内の水位変化と給水時間
との関係から、洗濯槽内への給水流量を検知する給水時
間検知手段と、洗濯槽内の洗濯物量を検知する洗濯物量
検知手段とを含むことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記請求項１に係る発明の構成によれば、次の
作用を奏する。まず、水位設定手段により洗濯槽内の水
の水位が設定される。また、洗濯物量に応じて脱水すす
ぎに使用される水量、脱水すすぎの回数等は異なる。よ
って、最適条件決定手段により、洗濯槽内の洗濯物量及
び洗濯槽内への給水流量に応じて、脱水すすぎを行なう
際に必要な条件、すなわち水を供給する給水時間、脱水
すすぎの回数等の条件が決定される。従来この条件に従
って脱水すすぎが行われてきた。しかしこの条件と使用
者の設定した水位とは無関係であった。よって水位を低
く設定しても、脱水すすぎに使用される水量が設定水位
に相当する水量よりも多くなる場合があった。

【００１０】そこで設定水位に応じて脱水すすぎに使用
される水量に上限を設け、その上限を超えて脱水すすぎ
が行なわれないようにした。すなわち、最大条件設定手
段により、設定水位に比例した水量を、上記の脱水すす
ぎの上限の総水量に設定し、この上限の総水量を超えな
いように、上限となる脱水すすぎの回数を決定する。よ
って、設定された水位が少ないほど、脱水すすぎの上限
総水量は少なく設定され、水の使用量を少なくできる。

【００１１】さて制御手段により、上記の最適条件決定
手段で決定された条件、すなわち、洗濯物量に応じた給
水時間及び脱水すすぎ回数で、洗濯槽内の洗濯物に給水
した後、脱水する脱水すすぎが始められる。そして脱水
すすぎの途中で、上記の上限となる脱水すすぎの回数に
なれば、脱水すすぎは中止され、上限の回数にならなけ
れば、最初の条件で最後まで行われる。よって水を節約
する為に水位を低くしたときには、洗濯物量が多くて
も、水や時間を余分に消費することはない。また布傷み
をさける為に水位を高くしても、高くした水位で水を多
く消費することにはならず、洗濯物量に応じた脱水すす
ぎが行なわれ、水や時間の無駄が生じない。

【００１２】上記請求項２に係る発明の構成によれば、
請求項１記載の作用に加えて、次の作用を奏する。すな
わち、脱水すすぎは、給水と脱水のサイクルが通常何回
か繰り返される。上記の最大条件設定手段により、脱水
すすぎの上限の総水量が、水位に応じて設定される。一
方、脱水すすぎの一回の水量は、洗濯物量に応じて決ま
る。最適条件決定手段により、この一回の水量に応じた
給水時間が、給水流量に基づき決定される。よって、上
記の上限の総水量及び給水時間から脱水すすぎの上限の
回数が求められる。この回数で脱水すすぎの回数が制限
される。

【００１３】上記請求項３に係る発明の構成によれば、
請求項１又は２記載の作用に加えて、次の作用を奏す
る。すなわち、最大条件設定手段により、設定された水
位が所定の水位より多いときは、脱水すすぎの上限総水
量を所定の一定量として決定する。よって、設定水位が
高い時でも脱水すすぎに使用される水量が一定量を越え
ること無く脱水すすぎが行なわれ、水の使用量が少なく
できる。

【００１４】上記請求項４に係る発明の構成によれば、
請求項１乃至３の何れかに記載の作用に加えて、次の作
用を奏する。すなわち、洗濯物量検知手段により、洗濯
槽内の洗濯物量が自動的に検知される。また、洗濯物が
入れられた洗濯槽内に、給水手段から水が供給される
時、単位時間当たりの給水流量によって、洗濯槽内の水
の水位変化と給水時間の関係は変化する。よって給水時
間検知手段により、洗濯槽内の水の水位変化と給水時間
の関係を検出することにより、給水時の水の流量が自動
的に検知される。よって、最適条件決定手段により、検
知された洗濯物量及び水の流量に応じて、脱水すすぎを
行なう際に必要な条件、すなわち水を供給する給水時
間、脱水すすぎの回数等の条件が決定される。

【００１５】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の
概略構成を示す一部断面図である。図１において、１は
本体であり、その内部に洗濯水を収容可能な外槽２が支
持棒３、ばね４を介して、取り付けられている。外槽２
の内部には洗濯物と洗濯水を収容する洗濯槽５が設けら
れている。洗濯槽５の表面には小孔５ａが多数開けられ
ている。

【００１６】また、洗濯槽５の底部には、円板形状でそ
の上面には凹凸が形成された攪拌翼７が回動可能に支持
されている。外槽２の底面下側の中央部には軸受部６が
固定され、下部にある軸１０並びに上部にある洗濯槽５
及び攪拌翼７を回動可能に且つ水密構造で支持し、軸１
０から洗濯槽５及び攪拌翼７へ回転を伝達する。軸１０
には、プーリ１１が固定されている。本体１の下部には
モータ１２が固定され、その出力軸１３の一端にはプー
リ１４が取り付けられている。プーリ１１とプーリ１４
には無端状のベルト１５が巻き掛けられ、モータ１２の
回転を軸１０へ伝達する。モータ１２は洗濯及びすすぎ
時には攪拌翼７のみを回転させ、脱水時には洗濯槽５及
び攪拌翼７をともに高速で一方向に回転させる。

【００１７】また外槽２の底面の側方部には、排水口
（図示せず）が設けられ、排水口には管１７が連通して
接続固定されている。管１７の途中には電磁弁からなる
排水弁１８が設けられ、管１７の他端は本体１の外部へ
と導出されている。排水弁１８を開くことにより、外槽
２内の洗濯水は、排水口、管１７、排水弁１８を介して
本体１の外部へと排出される。

【００１８】また本体１の上面中央部であり、洗濯槽５
の上方には、蓋２０が開閉自在に設けられている。さら
に本体１の上部には管２１が取り付けられ、管２１の途
中には電磁弁からなる給水弁２２が設けられている。管
２１の一端は洗濯槽５の上方に導かれ、また他端は、本
体１の後面を貫いて、外部の水道等の給水設備（図示せ
ず）が接続される。洗濯水はこの給水設備から、給水弁
２２を開くことにより、管２１を介して洗濯槽５内に供
給される。また、本体１の上部には操作キー１９が設け
られ、使用者が運転、停止等の指令を与えたり、洗濯槽
５内の水位を設定できる。

【００１９】また外槽２の底部一角には、エアートラッ
プ２ａが設けられ、圧力ホース８の一端が接続されてい
る。圧力ホース８は本体１の上部に導かれ、その他端に
は水位センサ９が接続されている。外槽２内の洗濯水の
水位が上昇すると、圧力ホース８内の水位も同時に上昇
し、圧力ホース８の上部に溜まった空気の圧力が上昇す
る。この圧力を水位センサ９で検出することにより、外
槽２内の水位が検知される。

【００２０】図２は本発明の全自動洗濯機の制御の概要
を示すブロック図である。図２において、３０は制御部
であり、制御部３０には制御を司るマイクロコンピュー
タ３１、入力回路Ａ３２、入力回路Ｂ３３、ＲＯＭ３
４、ＲＡＭ３５、負荷検知回路３６、モータ駆動回路３
７、駆動回路Ａ３８、駆動回路Ｂ３９及びタイマ４０が
備えられている。入力回路Ａ３２は水位センサ９の出力
信号を受け、また入力回路Ｂ３３は操作キー１９の出力
信号を受け、マイクロコンピュータ３１へ信号を送る。
負荷検知回路３６はモータ駆動回路３７から、モータ１
２に流れる電流を検知する。モータ駆動回路３７にはモ
ータ１２が接続され、駆動回路Ａ３８には給水弁２２が
接続され、及び駆動回路Ｂ３９には排水弁１８が接続さ
れ、各機器をマイクロコンピュータ３１より受けた信号
に従って駆動、制御する。ＲＯＭ３４には、マイクロコ
ンピュータ３１の実行する予め設定された手順及び条件
（プログラム）が記憶されており、マイクロコンピュー
タ３１と接続されている。ＲＡＭ３５にはプログラムで
使用される変数及び各種センサの出力が記憶され、必要
に応じて読み出される。タイマ４０は一定時間毎にパル
ス信号を出力する。マイクロコンピュータ３１はタイマ
４０の出力パルス信号を計数することにより、プログラ
ム中で設定された時間を計測し、経過時間を判断する。

【００２１】図３は制御部３０に組み込まれたプログラ
ムの概要を示すフローチャートである。以下同図に基づ
き本実施例の動作を説明する。まず洗濯槽５内に洗濯物
が入れられる。そして、操作キー１９により洗濯槽５の
洗濯水の水位（水位Ｈ）が使用者により設定される。こ
こでは、予め準備された数段階の値から、例えば極小、
少量、低、中、高及び大量の中から、極小が選ばれる。
そして、操作キー１９による運転開始信号の到来に伴い
運転が開始される（ステップＳ１）。次に制御部３０は
モータ１２を所定条件で短時間駆動し、攪拌翼７を回転
させる。この時のモータ１２の駆動電流を負荷検知回路
３６で検出する。この検出結果と予め決められた基準値
を比較し、洗濯槽５内の洗濯物の量（洗濯物量Ｗ）を概
略で判断し、大、中及び小の３段階で出力する（ステッ
プＳ２）。例えば、洗濯物量Ｗは中とする。ここで、モ
ータ１２の駆動電流と洗濯物量を判別する為の基準値と
の関係は予め実験等で求められている。次に、給水弁２
２を開き、水位センサ９の出力がステップＳ１で設定さ
れた水位Ｈに対応する値になるまで洗濯槽５内に給水す
る。同時に、設定水位内のある水位から別のある水位に
至る迄の時間（到達時間Ｓ）を測定する（ステップＳ
３）。次に、ステップＳ３のある水位から別のある水位
迄の洗濯槽の容積を到達時間Ｓで割り、単位時間当たり
の給水水量（流量Ｆ）を計算する（ステップＳ４）。例
えば、流量Ｆ＝０．４リットル／秒とする。次に予め設
定された条件で洗い処理を行なう（ステップＳ５）。次
に排水弁１８が開かれ、洗濯槽５内の洗濯水は一旦排出
される。そして洗濯槽５内部の洗濯物は脱水される（ス
テップＳ６）。

【００２２】次にすすぎ処理が行なわれる。すすぎ処理
では、まず脱水すすぎの条件が設定され、それに従っ
て、脱水すすぎが行なわれ、最後にためすすぎが行なわ
れる。まず、ステップＳ２で求めた洗濯物量Ｗとステッ
プＳ４で求めた流量Ｆに基づき、最適な脱水すすぎの繰
り返しの回数（回数Ｎｏ）、給水弁２２が開かれる時間
（給水時間Ｔｓ）、脱水時間等の条件が設定される（ス
テップＳ７）。例えば、回数Ｎｏは１４回、給水時間Ｔ
ｓは５秒、脱水時間は１５秒とする。これらの各値の関
係は予め実験等で最適値として求められている。そして
プログラムの一部としてＲＯＭ３４に記憶されている。

【００２３】次にステップＳ８からステップＳ１６にお
いて、脱水すすぎの上限の総水量（水量Ｖ）を水位Ｈに
応じて設定する。すなわちステップＳ８では、ステップ
Ｓ１で設定された水位Ｈが極小であれば水量ＶをＡリッ
トル、例えば２０リットルと設定する（ステップＳ１
２）。次のステップＳ９では水位Ｈが少量であれば水量
ＶをＢリットルと設定する（ステップＳ１３）。次のス
テップＳ１０では水位Ｈが低であれば水量ＶをＣリット
ルと設定する（ステップＳ１４）。次のステップＳ１１
では水位Ｈが中であれば水量ＶをＤリットルと設定する
（ステップＳ１５）。水位が上記より高い場合、すなわ
ち高及び大量の場合には水量ＶをＥリットルと設定する
（ステップＳ１６）。上記の設定した各水量は、Ａ＜Ｂ
＜Ｃ＜Ｄ＜Ｅと設定されている。

【００２４】ステップＳ１２からステップＳ１６で水量
Ｖを設定して後に、脱水すすぎの上限となる回数（最大
回数Ｎｍ）を水量Ｖ（リットル）、流量Ｆ（リットル／
秒）及び給水時間Ｔｓ（秒）を用いて求める。すなわ
ち、最大回数Ｎｍは（水量Ｖ）÷（流量Ｆ×給水時間Ｔ
ｓ）で得られる数字を四捨五入する。例えば、水量Ｖ＝
２０リットル、流量Ｆ＝０．４リットル／秒、給水時間
Ｔｓ＝５秒とすると、最大回数Ｎｍ＝１０回となる（ス
テップＳ１７）。

【００２５】次に、すすぎ処理に備えて排水弁１８が閉
じられ、給水弁２２が開かれ洗濯槽５内には水が給水時
間Ｔｓ（秒）だけ給水弁２２が開かれて給水が行なわれ
る。そして、排水弁１８が開かれ、所定時間の脱水が行
なわれる（ステップＳ１８）。次にステップＳ１９で
は、ステップＳ１８の脱水すすぎの実行回数が最大回数
Ｎｍになるまで行い、その後ステップＳ２１を実行す
る。次のステップＳ２０において、もし脱水すすぎの繰
り返し回数が最大回数Ｎｍになるまでに、回数Ｎｏに達
すれば、ステップＳ２１を実行する。次にためすすぎが
行なわれる。すなわち、排水弁１８が閉じられ、給水弁
２２が開かれ洗濯槽５内に予め設定された水位の水が給
水される。そして、予め設定された条件でモータ１２を
駆動し、攪拌翼７を回転し、すすぎ処理を行なう（ステ
ップＳ２１）。次に、排水弁１８が開かれ排水し、所定
時間の脱水が行なわれ（ステップＳ２２）、全工程は終
了する。

【００２６】よって上記の各ステップをその機能でまと
めると、次の様になる。ステップＳ１は、洗濯槽５内の
水の水位を設定する水位設定部分である。ステップＳ２
は、洗濯槽５内の洗濯物量を検知する洗濯物量検知部分
である。ステップＳ３は、洗濯槽５内への給水時に、水
位変化と給水時間との関係を検知する給水時間検知部分
である。ステップＳ７は、洗濯物量検知部分及び給水時
間検知部分の出力信号に基づき、脱水すすぎを行なう際
に必要な水量を供給する給水時間及び脱水すすぎの回数
を決定する最適条件決定部分である。ステップＳ８から
ステップＳ１７は、給水時間検知部分及び水位設定部分
の出力信号に基づき、脱水すすぎを中断する際の条件を
決定する最大条件設定部分である。ステップＳ１８から
ステップＳ２０は、脱水すすぎの制御部分である。

【００２７】本実施例によれば、下記の作用を奏する。
まず、ステップＳ１により洗濯槽５内の水位Ｈが設定さ
れる。またステップＳ２により、自動的に洗濯槽５内の
洗濯物量Ｗが検知される。次に、洗濯物が入れられた洗
濯槽５内に、給水設備から水が供給される時、単位時間
当たりの給水流量によって、洗濯槽５内の水の水位変化
と給水時間の関係は変化する。よってステップＳ３によ
り、洗濯槽５内の給水時のある水位から別の水位までの
到達時間Ｓを測定し、ステップＳ４により給水時の流量
Ｆが自動的に算出される。

【００２８】一方、洗濯物量Ｗに応じて脱水すすぎに使
用される水量、脱水すすぎの回数等は異なる。よって、
ステップＳ７により、ステップＳ２の洗濯物量Ｗ及びス
テップＳ４の給水時の流量Ｆに応じて、脱水すすぎの一
回の水量を供給する給水時間Ｔｓ、脱水すすぎの回数Ｎ
ｏ等の条件が決定される。例えば、洗濯物量が多いとき
には、脱水すすぎの一回の水量を増やす。しかし、洗濯
物量がある程度以上に多くなると水の吸水容量が飽和
し、給水量を増してもすすぎ効果は少ない。よって、脱
水すすぎの一回の水量は一定にして、すすぎ回数を増す
ことが考えられる。従来この条件に従って脱水すすぎが
行われてきた。しかしこの条件と使用者の設定した水位
とは無関係であった。よって脱水すすぎに使用される水
量が設定水位に相当する水量よりも多くなる場合があっ
た。

【００２９】そこで設定された水位Ｈに応じて脱水すす
ぎに使用される水量に上限を設け、その上限を超えて脱
水すすぎが行なわれないようにした。すなわち、ステッ
プＳ８からステップＳ１６により、上記の水位Ｈに比例
した水量が、脱水すすぎの上限の水量Ｖに設定される。
そしてステップＳ１７により上記の流量Ｆ及び給水時間
Ｔｓにより水量Ｖから、脱水すすぎの最大回数Ｎｍが算
出される。すなわち、洗濯物量Ｗに応じた最適な脱水す
すぎの一回の水量が決まり、脱水すすぎの一回の水量は
給水流量が決まれば給水時間Ｔｓで制御できる。よっ
て、上限の水量Ｖ及び最適な給水時間Ｔｓから脱水すす
ぎの上限の最適な最大回数Ｎｍが求められる。

【００３０】さてステップＳ１８からステップＳ２０に
より、上記の給水時間Ｔｓで、洗濯槽５内の洗濯物に給
水した後、脱水する脱水すすぎが始められる。この給水
と脱水のサイクルが脱水すすぎ回数Ｎｏに達するまで
に、最大回数Ｎｍが満足されれば、脱水すすぎは中止さ
れる。すなわち、上記の水位Ｈに応じた最大回数Ｎｍを
上限として、洗濯物量Ｗに応じた最適な条件で脱水すす
ぎが行なわれることになる。よって、水位を低く設定し
たときに、洗濯物量が多くても水や時間を余分に消費す
ることはない。また布痛みを避ける為に高水位に設定し
ても、水を多く消費することにはならず、洗濯物量に応
じた最適な脱水すすぎが行なわれ、水や時間の無駄が生
じない。

【００３１】またステップＳ１２からステップＳ１６に
より設定された水量Ｖは、水位Ｈにおける洗濯槽５内の
水量に設定される。よって、脱水すすぎに使用される水
量がためすすぎの水量よりも多くなることはなく、水の
使用量が少なくできる。また、ステップＳ８からステッ
プＳ１６により、設定された水位Ｈが少ないほど、脱水
すすぎの上限の水量Ｖは少なく設定される。よって、低
水位であるほど、水量Ｖも少なく、水の使用量が少なく
できる。また、水位Ｈが予め決定された中の水位より多
いときは、水量Ｖを所定の一定量Ｅとして決定する。よ
って、水位Ｈが高い時でも、脱水すすぎに使用される水
量が一定量Ｅを越えることがなく、水の使用量が少なく
できる。

【００３２】具体的には、最大回数Ｎｍ＝１０回、回数
Ｎｏ＝１４回になる。従来の脱水すすぎに使用される水
量は、（回数Ｎｏ）×（流量Ｆ）×（給水時間Ｔｓ）で
求められ、この場合は２８リットルとなる。しかし実施
例では２０リットルであり、８リットルの水が節約でき
る。また、自動的に洗濯物量及び給水流量が検知される
ことにより、検知された洗濯物量及び水の流量に応じ
て、脱水すすぎの給水時間、脱水すすぎの回数等の条件
設定が適切になされる。

【００３３】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。例えば、本発明の実施例では、洗濯物量
の検知は水位設定の次に行なわれているが、最初でも洗
い処理の途中で行なっても良い。また、最初に概略で求
め、洗い処理の途中で求めた結果で修正してもよい。こ
うすることで、乾燥状態の洗濯物だけでなく、洗濯物の
水を含んだ状態での変化を考慮することができ、より精
度の高い洗濯物量の推定ができる。よって、本発明の実
施例のように、ステップＳ７で脱水すすぎの各条件が、
またステップＳ１７で最大脱水すすぎ回数Ｎｍが、ステ
ップＳ５の洗い処理の後で設定される場合には、洗い処
理の途中で求められる洗濯物量の修正結果も脱水すすぎ
の各条件に反映させることができ、よりきめ細かい脱水
すすぎができる。

【００３４】また本発明の実施例では、ステップＳ１７
において、脱水すすぎの上限の条件として、脱水すすぎ
の最大回数Ｎｍを設定したがこれには限らない。例え
ば、最大回数Ｎｍに代えて、脱水すすぎの一回の給水時
間（給水時間Ｔｍ）を設定して、これを脱水すすぎの上
限の条件としてもよい。一例として、給水時間Ｔｍ＝
（水量Ｖ）÷（回数Ｎｏ×流量Ｆ）で求められる。この
場合には、脱水すすぎの給水時間が給水時間Ｔｍに至れ
ば、給水を終了し、脱水が始められる。脱水すすぎの繰
り返し回数は、水位に応じて変わらず回数Ｎｏである。
また、脱水すすぎの上限の条件として、脱水すすぎの最
大回数Ｎｍ及び脱水すすぎの一回の給水時間Ｔｍを設定
してもよい。

【００３５】また本発明の実施例では、ステップＳ１７
の最大脱水すすぎ回数Ｎｍの設定には最適な給水時間Ｔ
ｓを用いた。給水時間Ｔｓには洗濯物量Ｗ及び給水流量
Ｆが既に考慮されており、処理の簡単化が図れる利点が
ある。これ以外にも、直接に洗濯物量Ｗ及び給水流量Ｆ
を用いて最大脱水すすぎ回数Ｎｍ又は脱水すすぎの条件
の設定をしてもよい。布の吸水容量、洗濯物の質等、よ
りきめ細かく考慮することが出来る。この場合、ステッ
プＳ１７及びステップＳ７の何方の条件に従うかは、脱
水すすぎに使用される総水量の大小で判断される。

【００３６】すなわち、ステップＳ７では、洗濯物量に
応じた脱水すすぎに使用される水量Ｖｏ＝一回の給水時
間Ｔｓ×給水流量Ｆ×脱水すすぎ回数Ｎｏが、さらに求
められる。そしてステップＳ１７では、水量Ｖと水量Ｖ
ｏが比較され、水量Ｖ＜水量Ｖｏであれば上記の最大回
数Ｎｍ又は脱水すすぎの条件の設定がなされ、この条件
で脱水すすぎが行われ、ステップＳ２１へ続く。水量Ｖ
≧水量Ｖｏであれば、これらの最大回数Ｎｍ等は設定さ
れずに、ステップＳ７の条件で脱水すすぎが行われ、ス
テップＳ２１へ続く。

【００３７】また本発明の実施例では、すすぎ処理は脱
水すすぎを所定の回数繰り返して行ない、その後でため
すすぎを行なっている。ためすすぎに代えて注水すすぎ
としてもよい。また本発明の実施例では、水位に応じて
脱水すすぎの回数を変えた場合でも、脱水すすぎの後の
ためすすぎは同じ条件で行ったが、この条件を変えても
よい。例えば、ためすすぎの時間を延長すれば、脱水す
すぎの回数の減少に伴うすすぎ不足を補うことができ
る。

【００３８】また本発明の実施例では、ステップＳ３に
おいて供給流量の推定をするために、洗濯槽内の水位変
化と給水時間との関係として、到達時間Ｓを測定した
が、これには限らない。たとえば、設定した水位に至る
迄の時間を測定しても良い。ただし設定水位が設定によ
り変わる場合には、その点を考慮し、単位水位あたりの
到達時間Ｓ１＝（設定した水位に至る迄の時間）÷（設
定水位量）を求めて、供給流量の推定をする必要があ
る。また、ある設定時間に到達する水位を測定してもよ
い。

【００３９】また本発明の実施例では、ステップＳ２に
おいて洗濯物量Ｗの判定結果を大、中及び小の３段階と
したが、それ以上に細かく分けても良い。この場合に
は、より精度の高い供給流量の判定ができる。また、上
記の結果の段階をより少なくすると制御に要する設定条
件が少なくなり、ＲＡＭ、ＲＯＭなどが容量の少ないも
のでも実現できる。また、洗濯物量Ｗの判定結果を無段
階の数値データとしてＲＡＭに記憶し、ステップＳ７に
おいて、最適条件を求める実験式に当てはめて求めても
よい。このばあいには、より精度の高い判定ができる。

【００４０】また本発明の実施例では、水位Ｈを６段階
に、水量Ｖを５段階に分け、流量Ｓを数値データとして
扱ったが、上記の洗濯物量Ｗと同様に様々に扱える。そ
の時の効果も洗濯物量Ｗの場合と同様である。また本発
明の実施例では、ステップＳ２において所定条件でのモ
ータ１２の駆動電流を検知したが、所定条件で駆動した
あとの惰性回転における電流を検出してもよい。あるい
は、攪拌翼７の回転状態を検出できるセンサを設けて、
この出力によって洗濯物量を検知してもよい。例えば、
一定電流、一定時間の駆動に対する回転角を検知する。
洗濯物量が多いと負荷が大きく、回転角は小さい。よっ
てこの関係を予め実験等で求めておけば、洗濯物量の推
定ができる。同様にモータ１２を所定条件で駆動したあ
との惰性回転における回転角を測定してもよい。また、
同様にして外槽を取り付けるバネのたわみ量を測定しそ
れから負荷を判定する方法等、様々な方法で洗濯物量は
推定でき、その方法は問わない。

【００４１】また、攪拌翼７及び外槽２の駆動にはベル
ト１５による伝達方法を用いたが他の駆動方法でもよ
い。また本発明の実施例では、ステップＳ１７において
最大回数Ｎｍは四捨五入して求めたが、これには限らな
い。例えば、切上げの場合は、脱水すすぎの効果が高
い。また切下げの場合には、節水効果が大きい。

【００４２】また本発明の実施例では、水位Ｈの設定
は、使用者が操作キー１９を操作することによりなされ
るものとしたが、自動的に設定されてもよい。また本発
明の実施例では、給水流量Ｆ及び洗濯物量Ｗの設定は、
自動的に行われたが、使用者が操作キー１９を操作する
ことにより行われてもよい。また本発明の実施例では、
水位Ｈの設定は、操作キー１９により直接的に低、中等
の水位が設定されるものとしたが、これには限らない。
例えば、使用者が木綿、化繊等の洗濯物の質を判断して
入力できるように、水位の高さでなく木綿等の洗濯物の
質を操作キー１９に表示し、選べる様にしておいてもよ
い。この場合には洗濯物の質と水位の関係を予め求めて
おき、それに従って水位を設定する必要がある。この場
合には、洗濯物の質を自動で判別するのに比べて、洗濯
物の質を検知するための機構が省略でき、簡単な制御
で、同様の効果を実現できる。また、節水効果及び布傷
みを、同様に表示し、制御してもよい。

【００４３】また、ステップＳ１６で水位Ｈが中より高
い場合には、水量Ｖは一定量Ｅとしたが、水位が高及び
大量の場合に、水量Ｖを別の値に設定しても良い。ま
た、水量Ｖが一定量Ｅとするのを、水位が中より低い低
等の段階としても良い。また一定量ＥでなくＤとしても
よい。この場合は節水効果がより高くなる。また、脱水
すすぎ時に洗濯槽に給水しながら、モータのＯＮ、ＯＦ
Ｆを繰り返して洗濯槽をゆっくりと回転させ、洗濯槽内
の洗濯物が水を充分に含むようにし、より水の使用効率
を向上させてもよい。またステップＳ７でこの場合のモ
ータの回転条件を決定してもよい。

【００４４】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。

【００４５】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、次の効果
を奏する。すなわち、設定水位に比例した水量を上限と
して、最適条件決定手段による洗濯物量に応じた最適な
条件で脱水すすぎが行なわれることになる。よって必要
水量が少なく水位を低くしたときに、洗濯物量が多くて
も水や時間を余分に消費することはない。また布傷みを
さける為に水位を高くしても、高くした水位で水量が多
くなることは無く、洗濯物量に最適な脱水すすぎが行な
われ、水や時間の無駄が生じない。また、低水位である
ほど、脱水すすぎの上限総水量も少なく、水の使用量が
少なくできる。

【００４６】請求項２に係る発明によれば、請求項１に
係る発明の効果に加えて、次の効果を奏する。すなわ
ち、最適条件決定手段による洗濯物量に応じた最適な脱
水すすぎの一回の水量で、またその水量及び上限総水量
を基に設定された回数を上限として脱水すすぎがおこな
われる。よって、簡単な構成で、すすぎ及び節水効果を
高く制御できる。

【００４７】請求項３に係る発明によれば、請求項１又
は２に係る発明の効果に加えて、次の効果を奏する。す
なわち、設定された水位が所定の水位より多いときは、
脱水すすぎの上限総水量を所定の一定量として決定す
る。よって、設定水位が多い時でも脱水すすぎに使用さ
れる水量が一定量を越えること無く脱水すすぎが行なわ
れ、水の使用量が少なくできる。

【００４８】請求項４に係る発明によれば、請求項１乃
至３に係る発明の効果に加えて、次の効果を奏する。す
なわち、自動的に洗濯物量検知手段により、洗濯槽内の
洗濯物量が検知され、給水時間検知手段により、給水流
量が判別される。よって、最適条件決定手段により、検
知された洗濯物量及び水の流量に応じて、脱水すすぎの
給水時間、脱水すすぎの回数等の条件が適切に決定され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の一部断
面側面図である。

【図２】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の制御の
概要構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の制御の
概要を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 本体 ５ 洗濯槽 ９ 水位センサ １２ モータ １８ 排水弁 ２２ 給水弁 ３０ 制御部 ３６ 負荷検知回路 ステップＳ１ 水位設定手段 １２、３６及びステップＳ２ 洗濯物量検知手
段 ９、８、４０及びステップＳ３ 給水時間検知手
段 ステップＳ７ 最適条件決定手
段 ステップＳ８からステップＳ１７ 最大条件設定手
段 ステップＳ１８からステップＳ２０ 脱水すすぎを実
行する制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗濯槽内の洗濯物に水を含ませた後、洗濯
   物を脱水する脱水すすぎを行なう全自動洗濯機におい
   て、 洗濯槽内の洗濯物量及び洗濯槽内への給水流量に応じ
   て、前記脱水すすぎの回数及び１回の脱水すすぎにおけ
   る給水時間を決定する最適条件決定手段と、 洗濯時における洗濯槽内の水の水位を設定する水位設定
   手段と、 脱水すすぎを行う際の、水の消費量が、前記水位設定手
   段で設定された水位に比例した水量を超えないように、
   前記最適条件決定手段で決定された脱水すすぎの回数を
   制限する最大条件設定手段と、 前記制限される脱水すすぎの回数及び前記最適条件決定
   手段の内容に基づいて、前記脱水すすぎを実行する制御
   手段とを備えたことを特徴とする全自動洗濯機。
2. 【請求項２】請求項１記載の全自動洗濯機において、 前記最大条件設定手段は、前記設定された水位に比例し
   た水量及び前記最適条件決定手段により決定された給水
   時間から求めた脱水すすぎの回数を、前記制限される脱
   水すすぎの回数に設定することを特徴とする全自動洗濯
   機。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の全自動洗濯機におい
   て、 前記最大条件設定手段は、前記設定された水位が所定の
   水位より高いときは、前記設定された水位に比例した水
   量を所定の一定値として決定することを特徴とする全自
   動洗濯機。
4. 【請求項４】請求項１乃至３の何れかに記載の全自動洗
   濯機において、 前記最適条件決定手段は、 洗濯物が入れられた洗濯槽内に、水が供給される時、洗
   濯槽内の水位変化と給水時間との関係から、洗濯槽内へ
   の給水流量を検知する給水時間検知手段と、 洗濯槽内の洗濯物量を検知する洗濯物量検知手段とを含
   むことを特徴とする全自動洗濯機。