JPH0731786A

JPH0731786A - 脱水兼用洗濯機

Info

Publication number: JPH0731786A
Application number: JP5182540A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Asagoe; 孝良浅越; Fumio Ota; 文夫太田; Yoshitoyo Kenjo; 好豊見城
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1993-07-23
Publication date: 1995-02-03

Abstract

(57)【要約】【目的】洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量に応じた水量を
給水できる脱水兼用洗濯機において、洗濯時の洗濯物の
動きが適度な量になるよう必要以上の水を用いることな
く、水位を設定することを目的とする。【構成】洗濯兼脱水槽内部の洗濯物の量を検知する布
量検知手段２７と、水受け槽内の水位を検知する水位検
知手段３０と、布量検知手段２７の出力と水位検知手段
３０の出力とを入力し洗濯兼脱水槽への給水を制御する
とともにモータ１３の動作を制御する制御手段２４とを
備え、制御手段２４は、布量検知手段２７で検知した布
量に対応した設定水位まで給水した後、パルセーターを
複数回反転駆動したときの水位検知手段の３０出力変動
幅が所定値より小さい場合、所定量追加給水するように
し、必要以上の水を用いることなく、洗濯時の洗濯物の
動きが適度な量になるよう水位を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯兼脱水槽内の洗濯
物の量に応じた水量を給水できる脱水兼用洗濯機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、脱水兼用洗濯機は、洗濯物の量を
検知して検知結果に対応した水量を給水するものが多く
を占めている。

【０００３】従来、この種の脱水兼用洗濯機は、布量検
知手段と水位検知手段を備えており、布量検知手段は、
パルセーターを回転させて回転量を計測する方式のもの
が多く用いられている。この方式のものは、洗濯物がパ
ルセーターの回転を妨げ、洗濯物の量が多いほど回転を
妨げる力が大きくなることを利用したもので、パルセー
ターが回転するときの回転量が多いときは洗濯物の量が
少ないと判断し、回転量が少ないときは洗濯物の量が多
いと判断するものである。この布量検知手段で検知した
洗濯物の量に対応した水位まで給水するようにしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の脱水
兼用洗濯機では、布量検知手段で検知した洗濯物の量に
対応した水量を給水後、撹拌するとき、タオルシーツな
ど吸水し易い洗濯物の場合は、乾布で検知した洗濯物の
量の負荷よりも大きな負荷になるので、適切な洗濯がで
きないという問題を有していた。その対策として、最適
な水量を補給水して洗濯する必要があるが、この不具合
を精度よく検知する手段を持っていなかった。

【０００５】また、布量検知手段がパルセーターの回転
量を計測するなどの間接的な方式である場合、正確に洗
濯物の量を検知をすることは難しいため、検知誤差分だ
け水位を高く設定しており、必要以上の水を使用すると
いう問題を有していた。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、必要
以上の水を用いることなく、洗濯時の洗濯物の動きが適
度な量になるよう水位を設定することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、水受け槽と、前記水受け槽内に配設した洗
濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に配
設したパルセーターと、前記パルセーターを駆動するモ
ータと、前記洗濯兼脱水槽内部の洗濯物の量を検知する
布量検知手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位
検知手段と、前記布量検知手段の出力と水位検知手段の
出力とを入力し前記洗濯兼脱水槽への給水を制御すると
ともに前記モータの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記布量検知手段で検知した布量に対
応した設定水位まで給水した後、パルセーターを複数回
反転駆動したときの水位検知手段の出力変動幅が所定値
より小さい場合、所定量追加給水するようにしたことを
第１の課題解決手段としている。

【０００８】また、上記第１の課題解決手段の制御手段
は、パルセーター回転時の水位検知手段の出力の最低値
とパルセーター停止時の前記水位検知手段の出力の最高
値との差が所定値より小さい場合、所定量追加給水する
ようにしたことを第２の課題解決手段としている。

【０００９】また、上記第１の課題解決手段の制御手段
は、パルセーターの回転、停止を一周期としたとき、一
周期内の任意期間の水位検知手段の出力の平均値と残り
の期間の前記水位検知手段の出力の平均値の差が所定値
より小さい場合、所定量追加給水するようにしたことを
第３の課題解決手段としている。

【００１０】さらに、上記第１から第３の課題解決手段
の制御手段は、水位検知手段の出力変動幅に対応した水
量を追加給水するようにしたことを第４の課題解決手段
としている。

【００１１】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
給水後にパルセーターを複数回反転すると、水位検知手
段出力のの変動は、パルセーターの回転と密接に関係す
るため、水位検知手段の出力変動幅よりパルセーターが
適切に回っているかどうかを知ることができる。そのと
きの水位の変動を水位検知手段で検知して、この水位検
知手段の出力変動幅より水流の強さを判定して追加給水
を行うことにより、水流がある一定の強さになるよう
に、無駄のない水位設定を行うことができる。

【００１２】また、第２の課題解決手段により、洗濯物
の動きによって強い水流がおこり、大きな水位変動が起
きたときの誤検知を防止できる。

【００１３】また、第３の課題解決手段により、検知の
精度を上げることができ、また、検知期間にパルス上の
ノイズが入っても無視することができる。

【００１４】さらに、第４の課題解決手段により、追加
給水量を水位検知手段の出力変動幅に対応した水量とす
ることにより、きめ細かい水位制御ができ、より不必要
な水を用いない水位設定を行うことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１および図
２を参照しながら説明する。

【００１６】図に示すように、水受け槽１は、底部にパ
ルセーター２を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽（以
下、洗濯槽という）３を内包し、吊り棒４により洗濯機
外枠５に吊り下げている。循環水路カバー６は、洗濯槽
３の内面に複数個取着し、洗濯槽３との間に独立した複
数の循環水路７を形成している。パルセーター２の裏面
に下側羽根８を一体に設け、下側羽根８の外周に形成し
たポンプ室９を複数の循環水路７に連通している。複数
の循環水路７の上部を洗濯槽３の内部に向けて開口した
開口部１０を形成し、この開口部１０にそれぞれシャワ
ーノズル１１を設けている。また、開口部１０の一部に
はリントフィルター１２を設けている。

【００１７】水受け槽１の下側には、モータ１３を配設
しており、Ｖベルト１４および減速機構兼クラッチ１５
を介して、洗濯時にはパルセーター２を駆動し、脱水時
は洗濯槽３を脱水回転させる。１６は洗濯液の排水を制
御する排水弁で、水受け槽１の下側に配設している。水
受け槽１の外側下部にエアートラップ１７を形成して水
受け槽１の内部と連通している。水位センサ１８は、エ
アチューブ１９を通してエアートラップ１３の圧力を検
知する。２０は給水を制御する給水弁、２１は洗濯機外
枠５の上側に設けた蓋、２２はモーターなどを制御する
制御装置である。２３は脱水時の振動を低減させるため
の流体バランサーで洗濯槽３の上部に設けている。

【００１８】制御装置２２は、図２に示すように、マイ
クロコンピュータよりなる制御手段２４と、制御手段２
４からの信号によりモータ１３、排水弁１６、給水弁２
０などを制御するパワースイッチング手段２５と、キー
スイッチおよび表示装置などからなる操作表示手段２６
と、布量検知手段２７と、記憶手段２８などで構成して
いる。布量検知手段２７は、洗濯槽３内に洗濯物２９を
投入し、パルセーター２を回転させて回転量を計測する
ことによって洗濯物２９の量を検知する。水位検知手段
３０は、エアートラップ１７、エアチューブ１９、水位
センサ１８より構成し、水受け槽１内の水がエアートラ
ップ１７に流れ込み、エアートラップ１７内の空気に加
わる圧力をエアチューブ１９を通じて水位センサ１８で
測定することで、水受け槽１内の水位を検知し、そのデ
ータを制御手段２４に入力する。

【００１９】制御手段２４は、操作表示手段２６、布量
検知手段２７の出力と水位検知手段３０の出力とを入力
し、洗濯槽３への給水を制御するとともに、洗濯、すす
ぎ、脱水の各行程を逐次制御する。そして、洗濯行程に
おいて、布量検知手段２７で検知した布量に対応した設
定水位まで給水した後、パルセーター２を複数回反転駆
動したときの水位検知手段３０の出力変動幅が所定値よ
り小さい場合、所定量追加給水するようにしている。

【００２０】以上の構成において図３を用いて動作を説
明すると、図３(A)は制御手段２４からパワースイッチ
ング手段２５へ出力されるモータ１３の駆動信号で、中
央が停止、上が右回転、下が左回転を示している。図３
(B)はこの駆動信号に基づいて駆動されるモータ１３に
より駆動されるパルセーター２の回転数を示し、図３
(C)はそのときの水位検知手段３０の出力変動を示して
いる。

【００２１】まず、水受け槽１内に水が入っているとき
にパルセーター２が回転すると、パルセーター２に設け
た下側羽根８が回転し、洗濯槽３の中の洗濯物２９と洗
濯液が撹拌され、洗濯物２９が洗浄される。一方、パル
セーター２の下側羽根８と循環水路カバー６との間の洗
濯液は、パルセーター２の回転に応じて下側羽根８の回
転により遠心力で外側に押し出され、循環水路７を通っ
てシャワーノズル１１およびリントフィルター１２から
洗濯槽３内に間欠的に注がれる。

【００２２】パルセーター２の下側羽根８によって循環
水路７に押し出された洗濯液のあとには、水受け槽１と
洗濯槽３の間の洗濯液が下側羽根８の中央部下から供給
され、その水路に設けられたエアートラップ１７の圧力
が下がるとともに、水受け槽１内の水位ａが低くなり、
水位検知手段３０の出力が変動する。すなわち、水位検
知手段３０の変動は、パルセーター２の回転と密接に関
係する。そのため、水位検知手段３０の変動幅よりパル
セーター２が適切に回っているかどうかを知ることがで
きる。したがって、水位検知手段３０の出力変動幅が所
定値より小さいとき、補給水することができる。

【００２３】つぎに、図４を参照しながら動作の詳細を
説明すると、まず、洗濯物２９を洗濯槽３の中に投入
し、スタートスイッチ（図示せず）を押すと、図４のス
テップ４０に入り、布量検知手段２７で洗濯物２９の量
ｗを検知する。ステップ４１でこの洗濯物２９の量ｗに
対応する設定水位Ｈ(w)を決定し、ステップ４２で給水
弁２０を制御して設定水位Ｈ(w)まで給水する。つぎ
に、ステップ４３で、パワースイッチング手段２５を制
御しモータ１３を駆動し、ステップ４４で水位検知手段
３０の出力を測定し、その結果を記憶手段２８に記憶
し、ステップ４５を通してステップ４３に戻る。

【００２４】以上の繰り返しを１０回繰り返すとステッ
プ４６に進む。ステップ４６で記憶手段２８で記憶した
データの最高値と最低値の差を算出し、水位検知手段３
０の出力変動幅△ｈとする。つぎに、ステップ４７で、
この出力変動幅△ｈと所定値を比較する。△ｈ＞＝所定
値のとき、洗濯を行うのに十分な水位とみなして水位設
定行程を終わり洗濯行程に入る。△ｈ＜所定値のとき、
洗濯を行うには水量が不足とみなし、ステップ４８に入
る。ステップ４８では設定水位をＨ(w)からＨ(w)＋Ｈ１
に変更し、ステップ４９で設定水位Ｈ(w)＋Ｈ１まで給
水して、水位設定行程を終える。

【００２５】このように本実施例によれば、水位設定時
に水位検知手段３０で水位の変動を検知し、その水位変
動幅に応じて追加給水することにより、必要以上の水を
給水することなく、洗濯時の洗濯物２９の動きが適度な
量になるよう水位を設定することができる。

【００２６】なお、上記実施例では、ステップ４５にて
水位検知手段３０の測定値より出力変動幅△ｈを導くと
したが、水位の変動の度合いが現れる関数Ｘ（ｈ
（ｔ））としてもよい。

【００２７】つぎに、本発明について第２の実施例を説
明する。図２に示した制御手段２４は、パルセーター回
転時の水位検知手段３０の出力の最低値とパルセーター
停止時の水位検知手段３０の出力の最高値との差が所定
値より小さい場合、所定量追加給水するようにしてい
る。他の構成は上記第１の実施例と同じである。

【００２８】上記構成において図３および図５を参照し
ながら動作を説明する。図５のステップ４０から４２
と、ステップ４８から４９は上記第１の実施例と同じで
あるので説明を省略する。

【００２９】ステップ４２が終了すると、ステップ５０
からステップ５４までの繰り返しにより、パワースイッ
チング手段２５を制御しモータ１３を駆動する。ステッ
プ５１で、図３(C)のモータ駆動期間Ｔ1における水位の
最低値ｈLを測定する。つぎに、ステップ５２でモータ
休止期間Ｔ2における水位の最高値ｈHを測定する。ステ
ップ５３で測定した最高値ｈHと最低値ｈLから１回のモ
ータ駆動ごとの出力変動幅△ｈ（ｈH−ｈL）を計算し、
記憶手段２８に記憶する。ステップ５０からステップ５
４までの繰り返しが終了すると、ステップ５５にて記憶
手段２８に記憶している１回のモータ駆動ごとの出力変
動幅△ｈの平均値△ｈaveを算出し、この平均値△ｈave
を出力変動幅として、ステップ５６へ進み、上記第１の
実施例と同様に所定値と比較する。

【００３０】このように本実施例によれば、判定値とな
る出力変動幅をモータ１３の駆動ごとの変動幅の平均と
することにより、洗濯物の動きによって強い水流がおこ
り、大きな水位変動が起きたときの誤検知を防止でき
る。

【００３１】なお、上記実施例にでは、ステップ５５で
水位変動幅△ｈを記憶している（最高値ｈH−最低値ｈ
L）の平均としたが、水位変動幅△ｈを記憶手段２８に
記憶している（最高値ｈH−最低値ｈL）の内のいくつか
を選択した平均としてもよい。

【００３２】つぎに、本発明について第３の実施例を説
明する。図２に示した制御手段２４は、パルセーター２
の回転、停止を一周期としたとき、一周期内の任意期間
の水位検知手段３０の出力の平均値と残りの期間の水位
検知手段３０の出力の平均値の差が所定値より小さい場
合、所定量追加給水するようにしている。他の構成は上
記第１の実施例と同じである。

【００３３】上記構成において図６および図７を参照し
ながら動作を説明する。図６のステップ４０から４２
と、ステップ４８から４９は上記第１の実施例と同じで
あるので説明を省略する。

【００３４】ステップ４２が終了すると、ステップ６０
に入り、ステップ６０からステップ６５までの繰り返し
により、パワースイッチング手段２５を制御しモータ１
３を駆動する。ステップ６１で、モータ駆動の１サイク
ル期間Ｔ0中の水位を水位検知手段３０で測定し、ステ
ップ６２にて、１サイクル期間Ｔ0のうち、水位検知手
段３０の出力値の高い期間ｔ1、ｔ4の平均値ｈ1を計算
し、ステップ６３にて、出力値の低い期間ｔ2、ｔ3の平
均値ｈ2を計算する。ステップ６４で平均値ｈ1、ｈ2よ
り１サイクル期間Ｔ0中の出力変動幅△ｈA（ｈ1−ｈ2）
を計算し、記憶手段２８に記憶する。ステップ６０から
ステップ６５までの繰り返しが終了すると、ステップ６
６で、記憶手段２８に記憶している１サイクル期間Ｔ0
中の出力変動幅△ｈAをすべて取り出し、この出力変動
幅△ｈAの平均値△ｈAaveを算出し、この平均値△ｈAav
eを出力変動幅として、ステップ６７へ進み、上記第１
の実施例と同様に所定値と比較する。

【００３５】このように本実施例によれば、水位の変化
する過程を、水位の高い期間と水位の低い期間に分け、
それぞれの平均の差を水位の判定基準となる水位変動幅
にすることで、水位変動の全体を判断基準にすることに
より、検知の精度を上げることができる。また、検知期
間にパルス上のノイズが入っても平均値をとるのでほぼ
無視することができる。

【００３６】つぎに、本発明について第４の実施例を説
明する。図２に示した制御手段２４は、水位検知手段３
０の出力変動幅に対応した水量を追加給水するようにし
ている。他の構成は上記第１の実施例と同じである。

【００３７】上記構成において図８を参照しながら動作
を説明する。図８のステップ４０から４７と、ステップ
４９は上記第１の実施例と同じであるので説明を省略す
る。

【００３８】ステップ４７において、△ｈ＜所定値のと
き、ステップ７０に入る。ステップ７０で記憶手段２８
より予め記憶させていた出力変動幅△ｈと追加給水水位
差Ｈ１の関係を表す（表１）に基づいて追加給水水位を
設定する。

【００３９】

【表１】

【００４０】（表１）より、出力変動幅△ｈに対応する
追加給水水位差Ｈ１（△ｈ）を導き、設定水位を（初期
設定水位Ｈ(w)＋追加給水水位差Ｈ１（△ｈ））に変更
して、ステップ４９で設定水位まで給水する。

【００４１】このように本実施例によれば、出力変動幅
に対応した水量を追加給水することにより、きめ細かな
水位の設定ができ、より無駄の少ない水位設定を行うこ
とができる。

【００４２】なお、上記実施例では、第１の実施例の場
合について述べたが、第２および第３の実施例の場合も
同様である。また、ステップ４０で布量検知し、ステッ
プ４１での初期設定水位を決定しているが、ステップ４
０の布量検知をなくし、初期設定水位は洗濯の最低水位
としてもよい。また、ステップ７０で追加給水量Ｈ１は
（表１）により導いているが、追加給水量Ｈ１は算術演
算で算出するなどの方式としてもよいことはいうまでも
ない。

【００４３】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、布量検知手段の出力と水位検知手段の出力と
を入力し前記洗濯兼脱水槽への給水を制御するとともに
前記モータの動作を制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記布量検知手段で検知した布量に対応した
設定水位まで給水した後、パルセーターを複数回反転駆
動したときの水位検知手段の出力変動幅が所定値より小
さい場合、所定量追加給水するようにしたから、必要以
上の水を用いることなく、洗濯時の洗濯物の動きが適度
な量になるよう水位を設定することができる。

【００４４】また、制御手段は、パルセーター回転時の
水位検知手段の出力の最低値とパルセーター停止時の前
記水位検知手段の出力の最高値との差が所定値より小さ
い場合、所定量追加給水するようにしたから、洗濯物の
動きによって強い水流がおこり、大きな水位変動が起き
たときの誤検知を防止できる。

【００４５】また、制御手段は、パルセーターの回転、
停止を一周期としたとき、一周期内の任意期間の水位検
知手段の出力の平均値と残りの期間の前記水位検知手段
の出力の平均値の差が所定値より小さい場合、所定量追
加給水するようにしたから、水位変動の全体を判断基準
にすることになり、検知の精度を上げることができ、ま
た、検知期間にパルス上のノイズが入っても平均値を取
るのでほぼ無視することができる。

【００４６】さらに、制御手段は、水位検知手段の出力
変動幅に対応した水量を追加給水するようにしたから、
きめ細かな水位の設定ができ、より無駄の少ない水位設
定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の脱水兼用洗濯機の断面
図

【図２】同脱水兼用洗濯機のブロック図

【図３】(A)〜(C) 同脱水兼用洗濯機の動作タイムチャ
ート

【図４】同脱水兼用洗濯機の動作フローチャート

【図５】本発明の第２の実施例の脱水兼用洗濯機の動作
フローチャート

【図６】本発明の第３の実施例の脱水兼用洗濯機の動作
フローチャート

【図７】(A)(B) 同脱水兼用洗濯機の動作タイムチャー
ト

【図８】本発明の第４の実施例の脱水兼用洗濯機の動作
フローチャート

【符号の説明】

１水受け槽２パルセーター３洗濯兼脱水槽２４制御手段２７布量検知手段３０水位検知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水受け槽と、前記水受け槽内に配設した
洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に
配設したパルセーターと、前記パルセーターを駆動する
モータと、前記洗濯兼脱水槽内部の洗濯物の量を検知す
る布量検知手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水
位検知手段と、前記布量検知手段の出力と水位検知手段
の出力とを入力し前記洗濯兼脱水槽への給水を制御する
とともに前記モータの動作を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記布量検知手段で検知した布量
に対応した設定水位まで給水した後、パルセーターを複
数回反転駆動したときの水位検知手段の出力変動幅が所
定値より小さい場合、所定量追加給水するようにした脱
水兼用洗濯機。
【請求項２】制御手段は、パルセーター回転時の水位
検知手段の出力の最低値とパルセーター停止時の前記水
位検知手段の出力の最高値との差が所定値より小さい場
合、所定量追加給水するようにした請求項１記載の脱水
兼用洗濯機。
【請求項３】制御手段は、パルセーターの回転、停止
を一周期としたとき、一周期内の任意期間の水位検知手
段の出力の平均値と残りの期間の前記水位検知手段の出
力の平均値の差が所定値より小さい場合、所定量追加給
水するようにした請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】制御手段は、水位検知手段の出力変動幅
に対応した水量を追加給水するようにした請求項１〜３
のいずれか１項に記載の脱水兼用洗濯機。