KR100242494B1 - 최적 헹굼이 가능한 전자동 세탁기 - Google Patents

Abstract

전자동 세탁기는 세탁시 급수능력을 판단하여, 판단결과를 근거로 탈수 헹굼을 실행하며, 그런 다음 소정량의 물로 헹굼을 실행한다. 세탁기는 소정량의 물로의 헹굼시 급수능력을 판단하고, 판단결과를 비교한다. 소정량의 물로의 헹굼에서의 급수능력이 비교결과에 따라 낮은 것으로 판단된다면, 소정량의 물로의 헹굼의 회수를 늘린다. 그 결과, 불충분한 탈수 헹굼은 세탁시 사용했던 목욕물의 공급에 의해 해소되고, 전체적으로 헹굼은 만족스러워진다.

Description

최적 헹굼이 가능한 전자동 세탁기

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 전자동 세탁기를 도시한 단면도.

제2도는 세탁기의 제1급수관의 물 배출구 부근을 도시한 단면도.

제3도는 세탁기의 제2급수관의 물 배출구 부근을 도시한 단면도.

제4도는 세탁기의 회로를 도시한 블록도.

제5도는 세탁기의 기본적인 동작순서를 나타낸 순서도.

제6도는 세탁기의 제어부에 내장된 세탁 및 탈수 헹굼 단계에 관련된 프로그램을 도시한 흐름도.

제7도는 세탁기의 제어부에 내장된 통상의 헹굼 및 탈수단계에 관련된 프로그램을 도시한 흐름도.

제8도는 탈수 헹굼시 세탁기의 필수부에 대한 구동타이밍을 예시한 타이밍도.

제9도는 세탁기에 의해 탈수 헹굼시 급수시간 및 급수능력 사이의 관계를 나타낸 표.

제10도는 완성제(finishing agent)의 투입시 세탁기의 필수부에 대한 구동타이밍을 예시한 타이밍도.

제11도는 완성제의 투입시 필수부에 대한 다른 구동타이밍을 예시한 타이밍도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 세탁/탈수조 6 : 펄세이터

7 : 구동모터 9, 9a : 급수관

10, 10a : 전자기 급수밸브 12 : 전자기 배수밸브

13 : 수위센서 14 : 에어트랩

19,27 : 리세스 20 : 세제용기

22,31 : 갭 28 : 완성제용기

29 : 관상체 32 : 제어부

33 : 키 입력부

본 발명은 일반적으로 세탁기에 관한 것으로, 특히, 이중 헹굼을 제공하는 세탁기에 관한 것이다.

세탁기에 대해서는 일본 특허공고 제57-29200호에 공지되어있다. 종래기술에 있어서는, 세탁시 세탁/탈수조에 대한 급수능력을 판단하여, 그 판단에 따라 후속하는 헹굼에 필요한 시간주기를 제어하였다. 세탁/탈수조내의 수위를 감지하는 수위 센서가 급수능력을 판단하는데 사용되며, 이 수위센서에 의해 감지된 세탁/탈수조내의 수위가 소정치에 도달해서 세탁/탈수조에 물이 차는데 필요한 소요시간을 근거로 급수능력을 판단한다. 이 시간이 길수록, 급수능력은 작다고 판단된다.

앞서 공지된 헹굼은 통상 복수회 예컨대, 2회 실행된다. 첫 번째 헹굼의 경우, 이른바, 소정량의 물이 제공된 후에도 급수를 계속하는 이른바, 계속적인 급수 헹굼이 실행된다. 두 번째 헹굼의 경우, 소정량의 물이 제공된 후에 급수를 정지시키는 이른바, 소정량의 물을 이용하는 헹굼이 실행된다. 소정량의 물을 이용하는 헹굼(최종 헹굼)에 있어서, 일본 특허공고 제 62-1754 호에 공지된 바와 같이 유연제(softening agent)와 완성제(finishing agent)가 세탁/탈수조에 투입되어, 그런 완성제로 세탁물을 처리한다.

그러나, 최근에는 첫 번째 헹굼동작을 위해 계속적인 급수의 헹굼에 대신하여 탈수헹굼으로 물을 절약할 수 있는 세탁기가 상품화되어 판매되어 왔다. 이러한 탈수 헹굼에서, 물을 세탁물에 전체에 스며드는 정도로 세탁/탈수조에 공급하고, 물이 스며들면, 급수를 정지해서 세탁/탈수조를 고속으로 회전시켜 탈수한다. 탈수동작에 의해, 세재는 물과 함께 탈수된다. 물은 이러한 탈수헹굼에서 세탁물에 스며드는 정도까지만 공급되므로, 사용되는 물의 양은 감소되어 물이 절약된다.

최초에는 탈수 헹굼을 하고, 그 다음에는 소정량의 물로 헹굼을 하는 세탁기에 있어서, 헹굼시간이 세탁시 급수능력의 판단을 근거로 제어된다면, 첫 번째 헹굼동작에서의 급수시간은 세탁물에 물이 스며드는 정도로 조정될 수 있다. 소정량의 물로의 두 번째 헹굼에 있어서, 소정량의 물을 공급하고 나서, 급수를 정지하고 헹굼을 실행한다. 소정량의 물로의 그런 헹굼에서의 헹굼성능은 급수능력에 의존하지 않으며, 따라서, 급수능력의 판단을 근거로한 시간제어는 이루어지지 않는다.

그러한 세탁기에 있어서, 세탁은 물론 헹굼시 물은 통상 수도꼭지로 부터 세탁/탈수조에 공급된다. 사용했던 목욕물(예컨대, 사용되었지만, 일본식 욕조에 담겨있는 여전히 깨끗한 물)은 세탁시 사용했던 그런 목욕물을 효과적으로 사용하기 위하여 들통이나 목욕 급수펌프를 사용하여 세탁/탈수조에 때때로 공급된다.

이 경우, 들통 또는 목욕물 급수펌프를 사용하는 급수능력은 헹굼시 수도꼭지로부터의 급수능력과 상이하다. 따라서, 세탁할 때에 급수능력의 판단을 근거로 하는 탈수 헹굼에서의 급수 시간을 조정하여도 만족스러운 헹굼을 행할 수 없다.

또한, 세탁할 때에 수도꼭지로부터 물이 공급될 경우, 급수능력은 수압의 변화로 인하여 세탁 및 헹굼사이에서 상이하고, 만족스러운 탈수 헹굼이 실행되지 않는다.

어쨌든, 탈수 헹굼에 있어서의 급수능력을 별도로 판단할 수 있다면, 이 판단을 근거로 탈수 헹굼을 할 때에 급수시간을 정확하게 조정할 수 있다. 그러나, 급수능력의 판단은 소정량의 물이 세탁/탈수조를 채우는데 필요한 시간을 근거로 행해지는 것이므로, 급수능력의 그런 별도 판단은 세탁물에 물이 스며드는 정도까지만 공급되고, 세탁/탈수조를 채우는 물의 양이 고정되어 있지 않을 경우에는 행해질 수 없다.

한편, 세탁시의 급수능력 이외에, 소정량의 물로 두 번째 헹굼을 위한 급수능력도 판단하여, 이 두 급수능력을 비교하고, 전자가 더 높다면, 소정량의 물로의 두 번째 헹굼의 수를 증가시켜, 첫 번째 헹굼을 만족스럽지 못한 것으로 판단하여, 첫 번째 탈수 헹굼을 벌충한다.

그러나, 이 경우, 소정량의 물로의 헹굼의 수를 증가시키는 상황하에서, 소정량의 물로의 첫 번째 헹굼에 완성제를 투입하면, 완성제로 이미 처리된 세탁물은 다시 한 번 헹궈지고, 완성제 처리효과는 크게 감소될 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 세탁시 급수능력을 근거로 헹굼을 하는 세탁기에서의 더욱 완전한 헹굼동작을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 세탁시 급수능력을 근거로 헹굼을 하는 세탁기에서의 완성제를 효과적으로 사용하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 세탁시 급수능력을 근거로 헹굼을 하는 세탁기의 동작방법에서의 더욱 완전한 헹굼동작을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 세탁시 급수능력을 근거로 헹굼을 하는 세탁기의 동작방법에서 완성제를 효과적으로 사용하는데 있다.

전술된 본 발명의 목적은 후속하는 구성소자를 포함하는 세탁기에 의해 성취되어진다. 특히, 본 발명에 따른 세탁기는 세탁/탈수조, 물을 상기 조에 공급하는 급수수단, 상기 조로 부터 물을 배수하는 배수수단, 탈수시에 상기 조를 회전시키는 구동 수단 및, 수위센서를 포함한 제어 수단을 포함하는데, 전체 세탁 과정은 세탁, 제1헹굼, 제2헹굼 및 탈수로 이루어지며, 상기 제어 수단은 세탁시 제1급수 능력을 판정하고, 상기 제1급수 능력에 근거하여 성취될 상기 제1헹굼을 제어하며, 제2헹굼시 제2급수 능력을 판정하고, 상기 제1급수 능력 및 상기 제2급수 능력을 비교하여, 상기 비교의 결과에 근거하여 제2헹굼의 헹굼 상태를 제어한다.

제1 및 제2헹굼에 대한 급수능력을 비교하여, 비교결과에 따라 제2헹굼에 의한 헹굼상태를 제어한다. 그 결과, 더욱 완전한 헹굼이 서로 다른 양의 물로의 두 번의 헹굼동작을 제공하는 세탁기에서 가능하다.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 세탁기를 동작하는 방법은 세탁/탈수조에 공급된 물로 세탁하는 세탁단계, 세탁단계에서 제1급수능력을 판단하는 제1급수능력 판단단계, 세탁단계후에 제1급수능력을 근거로 헹굼을 하는 제1헹굼단계, 제1헹굼단계후에 세탁/탈수조에 공급된 물로 헹굼을 하는 제2헹굼단계, 제2헹굼단계에서 제2급수능력을 판단하는 제2급수능력 판단단계. 제1 및 제2급수능력 판단단계에서 급수능력의 판단결과를 비교하는 비교단계 및, 비교결과에 따라 제2헹굼단계에서 헹굼을 제어하는 제어단계로 이루어진다.

세탁기의 동작방법이 전술된 단계를 포함하기 때문에, 세탁 및 제2헹굼단계에서의 급수능력을 비교하고, 비교결과에 따라 제2헹굼단계를 제어한다. 그 결과, 세탁기에서 세탁할 때에 급수능력에 따라 헹굼을 하는 최적의 헹굼을 할 수 있는 세탁기의 동작방법이 제공된다.

제1급수는 예컨대, 통상적인 수도꼭지 급수에서 보다는 오히려 배치(batch)방식으로, 욕조에서 급수함으로써 실행되는 것이 바람직하다. 제1헹굼은 탈수 헹굼으로서, 제1급수능력에 따라 수도꼭지 급수로 부터 세탁/탈수조에 급수를 제한하는 동안 세탁/탈수조는 고속으로 회전한다. 제2헹굼은 제2급수능력하에서 실행되는 통상의 헹굼인데, 물은 수도꼭지 급수로부터 공급된다. 세탁시 세탁/탈수조에 사용했던 목욕물을 공급한다면, 목욕물을 효과적으로 사용하기 위하여 물은 탈수 헹굼시 급수꼭지로부터 공급되고, 세탁 및 탈수 헹굼간에 급수능력은 서로 다르다. 그 결과, 급수가 세탁시 급수능력에 따라 제어되는 경우 탈수 헹굼은 만족스럽게 실행되지 않는다. 그러므로, 통상의 헹굼시 급수능력을 판단하고, 그렇게 판단된 급수능력과 세탁시의 급수능력을 비교하여, 그 비교결과에 따라 통상의 헹굼을 제어한다. 그 결과, 사용돤 목욕물을 효과적으로 사용하는 동안 만족스러운 헹굼을 할 수 있는 세탁기의 동작방법이 제공된다.

더욱 양호하게는, 제1헹굼단계에서의 헹굼이 비교단계에서의 불만적스럽게 판단될 경우에는, 제2헹굼단계에서의 헹굼의 수를 증가시키고, 제2헹굼단계에서 최종 헹굼을 할 때에 세탁/탈수조에 완성제를 투입한다.

급수가 제1헹굼, 탈수 헹굼에서 충분하지 않는 것으로 판단될 경우에는 제2헹굼의 수를 증가시킨다. 따라서, 제1헹굼에서 불충분한 헹굼의 문제점이 해결되고, 헹굼은 만족스럽게 실행된다. 제2헹굼에서 헹굼의 수가 증가한다면, 최종 헹굼시 완성제가 투입되고, 따라서 완성제의 효과가 만족스러워진다.

본 발명의 그 밖에 목적, 특징, 양상 및 장점은 첨부된 도면을 관련하여 본 발명의 후속하는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

본 발명에 따른 세탁기는 첨부된 도면을 참조하여 이하 설명하기로 한다.

제1도를 참고로 하면, 본 발명에 따른 전자동 세탁기는 세탁기 본체(1) 내에 4개의 매달린 봉(도시하지 않음)에 의해 매달려 지지되는 외부조(2)와, 주위에 많은 탈수구멍(4)을 가지고, 외부조(2)내에 배치된 세탁/탈수조(3)를 포함한다. 세탁/탈수조(3)는 저벽에 제공된 회전축(5)을 중심으로 하여 회전한다. 세탁/탈수조(3)의 바닥에는 회전가능한 펄세이터(pulsator)(6)에 연결된다. 구동모터(7)는 동력전달구조(8)을 통해 세탁/탈수조(3) 및 펄세이터(6)에 연결된다. 구동모터(7)는 세탁 및 통상의 헹굼(소정량의 물의 양의 헹굼 또는 계속적인 급수의 헹굼)시에는 저속으로 펄세이터(6)만을 회전시키고, 세탁물의 탈수(탈수 헹굼에서의 탈수를 포함함)시에는 회전축(5)을 중심으로 하여 일방향으로 세탁/탈수조(3)를 고속회전시킨다. (이때, 펄세어터(6)는 동시에 고속으로 회전한다). 제1급수관(9)은 세탁/탈수조(3)위에 제공된다. 제2급수관(9a)은 제1급수관(9) 뒤에 평행하게 놓여있다. 이러한 제1 및 제2급수관(9,9a)은 상측부에 조합되어있고, 단일 급수꼭지에 결합된다. 제1급수관(9)내에는 제1전자기 급수밸브(10)가 장착된다. 제2급수관(9a)내에는 제2전자기 급수밸브(10a)가 장착된다. 외부조(2)의 저벽부상에는 배수파이프(11)가 장착된다. 전자기 배수밸브(12)는 배수파이프(11)에 장착된다. 압력호스(15)를 통해 외부조(2)의 바닥에 있는 에어 트랩(14)에 연결된 것은 수위센서(13)로서, 이것은 세탁/탈수조(3)에서 수위를 감지하고, 세탁/탈수조(3)에 공급된 물의 양을 알려준다. 수위센서(13)의 상세한 설명은 예를 들어 일본 특허공고 제2-44557호에 알려져 있다.

제1급수관(9)에는 물 배출구(16)가 장착된다. 물 배출구(16)는 제2도에 상세하게 예시한 바와 같이, 그 바닥벽에서 다수의 소형구멍(17)을 가진 통수로(18)와, 통수로(18) 아래에 위치한 리세스(19)를 포함한다. 세제용기(20)는 물 배출구(16)의 리세스(19)내에 전방에서 삽입가능하게 장착된다. 세제는 세탁하기 전에 세제용기내에 미리 저장된다. 개구부(21)가 세제용기(20)의 후벽의 하부에 제공되고, 세제용기(20)가 리세스(19)에 장착될 시에 세제용기(20)와 리세스(19)의 하부벽 사이에는 갭(22)이 있다. 갭(22)은 개구부(21)를 통해 세제용기(20)와 소통한다. 세제용기(20)에는 세제용기안을 채우기 위하여 용기를 밖으로 끌어낼 때 사용되는 손잡이(23)가 제공된다.

세탁시 세제용기(20)안에 미리 세제를 투입한다. 세제용기(20)가 리세스(19)에 장착되는 경우, 제1전자기급수밸브(10)의 개방으로, 제1급수관(9)을 통과한 수도물이 상기 물 배출구(16)에 도달하게 되다. 수도물은 통수로(18)에서 다수의 소형구멍(17)을 통해 세제용기(20)안으로 떨어져, 세제용기(20)안의 세제와 함께 개구부(21)를 통해 갭(22)안으로 흐른다. 그런 다음, 세제를 포함한 수도물, 다시말하면, 세탁을 위한 물은 갭(22)의 전방에서 물 배출구(16)로 나아가 세탁/탈수조(3)에 공급된다.

헹굼(소정량의 물의 헹굼, 계속적인 급수의 헹굼, 탈수 헹굼)시, 세제용기(20)는 세탁시 세제가 모두 배출된 상태로 리세스(19)에 장착된다. 그런 다음, 제1전자기 급수밸브(10)의 개방으로, 수도물이 전술된 바와 같이 물 배출구(16)에 도달하여, 통수로(18)에서 소형구멍(17)을 통해 세제용기(20)안으로 떨어지도록 한다. 그러나, 세제용기(20)안에는 더 이상 세제가 없기 때문에, 수도물은 개구부(21)를 통해 갭(22)안으로 직접 배출되고, 물 배출구(16)의 밖으로 나아가 세탁/탈수조(3)에 공급된다.

제2급수관(9a)의 물 배출구(24)(제3도)는 물 배출구(16)(제1도) 뒤에 위치하고, 물 배출구(16)와 일체성형으로 형성된다. 물 배출구(24)는 제3도에 상세하게 예시한 바와 같이, 하부벽에 두 개의 소형구멍(25)을 가진 통수로(26)와 통수로(26) 아래에 위치하는 리세스(27)를 포함한다. 물 배출구(24)의 리세스(27)안에 전방에서 삽입가능하게 장착된 완성제용기(28)는 세제용기(20)(제1도) 뒤에 위치하고, 세제용기(20)와 일체성형으로 형성된다. 유연제와 같은 완성제는 세탁시 완성제용기(28)내에 미리 저장된다. 관상체(29)와, 관상체의 하부를 제외하고 관상체(29)를 덮고 있는 덮개(30)는 완성제용기(28)에 제공된다. 완성제용기(28)가 리세스(27)안에 장착될시에는 완성제용기(28)와 리세스(27)의 하부벽사이에 갭(31)이 있다. 갭(31)은 관상체(29)를 통해 완성제용기(28)와 소통한다.

리세스(27)에 장착되고, 미리 저장된 완성제를 포함하는 완성제용기(28)의 경우, 제2전자기 급수밸브(10a)의 개방으로, 제2급수관(9a)을 통과한 수도물이 물 배출구(24)에 도달하도록 한다. 수도물은 통수로(26)에서 두 개의 소형구멍(25)을 통해 완성제용기(28)안으로 떨어져 용기(28)내에 채운다. 제2전자기 급수밸브(10a)는 용기(28)가 물로 채워지는 때 폐쇄되고, 물은 관상체(29)로부터 갭(31)안으로 부분적으로 흘러들어가기 시작한다. 그런 다음, 관상체(29)와 덮개(30) 구조의 사이펀형(siphon-like) 기능에 의해, 물은 완성제와 함께 화살표방향으로 갭(31)내에 흘러들어간다. 그 후, 완성제를 포함하는 물은 갭(31)의 전방에서 물 배출구(24)로 나아가, 물 배출구(24)에서 세탁/탈수조(3)에 공급된다. 제2전자기 급수밸브(10a)의 개방/폐쇄는 이하 설명되어질 것처럼 여러번 반복되고, 완성제를 포함하는 물은 세탁/탈수조(3) 안의 완성제를 씻어 낸다.

제4도는 세탁기의 회로를 도시한 불록도이다. 제4도를 참고하면, 제어부(32)는 세탁기를 제어하는 마이크로컴퓨터로 형성된다. 제어부(32)는 키 입력부(33)로부터의 키 입력신호 및 수위센서(13)에 의한 검지결과에 따라 구동모터(7), 제1전자기 급수밸브(10), 제2전자기 급수밸브(10a) 및 전자기 배수밸수(12)를 제어한다.

제5도는 세탁기의 기본적인 동작순서를 도시한 블록도이다. 제5도를 참고로 하면 제어부(32)는 먼저 세탁단계를 실행하고, 그 다음 제1헹굼단계, 즉, 탈수 헴굼 단계 및 제 2 헹굼 단계, 즉, 통상의 헹굼 단계(소정량의 물의 헹굼) 실행하고 나서, 탈수단계를 실행한다.

제6도와 제7도에서 제어부(32)에 내장된 프로그램의 흐름에 따르는 세탁기의 동작법이 기술된다. 키 입력부(33)에서 시작키의 동작에 응답하여 시직키 신호가 출현하면, 제어부(32)는 동작을 시작하며, 먼저 세탁단계를 실행한다. 세탁단계에서, 제어부(32)는 수위센서(13)가 소정의 수위를 검지할때까지(소정량의 물이 세탁/탈수조(3)를 채울때까지) 제1전자기 급수밸브(10)를 개방하여 수도꼭지로부터의 급수를 제어한다(S1 단계). 이 때, 세탁하기전에 세제가 세제용기(20)안에 미리 저장되어 있기 때문에, 세탁에 필요한 물은 전술된 바와 같이 세탁/탈수조(3)에 공급된다. 소정 수위의 검지에 응답하여, 제1전자기 급수밸브(10)가 폐쇄된다. 소정량의 물이 채워지면, 제어부(32)는 구동모터(7)의 구동하에 저속으로 펄세이터(6)만을 회전시켜, 이에 의해 세탁이 실행된다(S6 단계).

세탁단계동안 S1 단계의 급수단계에 있어서, 상기 수위센서(13)가 수위를 검지하여 소정량(1.5리터)의 물이 고이면 수위가 2㎝ 상승하고, 이 상승수위를 수위센서(13)가 검지할때까지의 소요시간(T1)을 계산한다.

제어부(32)는 시간(T1)을 근거로 하여 제1급수능력을 판단한다. 특히 T1은 기준 시간주기(6초와 9초)로 비교된다. 특히, 시간(T1)이 6초보다 작은지, 6초와 9초 사이에 있는지 또는 적어도 9초인지의 여부를 검사한다(S2 단계). 6초 미만이면, 급수능력은 15 리터/분 이상으로 판단되고, 세탁 유량등급(R1)은 1로 세트된다(S3 단계). T1이 6초와 9초 사이에 있는 경우, 급수능력은 10리터/분 이상 많아야 15 리터/분으로 판단되고, 세탁 유량등급(R1)은 2로 세트된다(S4 단계). T1이 적어도 9초라면, 급수능력은 많아야 10 리터/분으로 판단되고, 세탁 유량등급(R1)은 3으로 세트된다(S5 단계).

세탁단계가 완료되면, 제어부(32)는 다음에 탈수 헹굼 단계를 실행한다. 탈수 헹굼 단계에 있어서, 배수밸브(12)를 개방하여 세탁시 사용했던 물을 배출하고, 세탁물로부터 물을 탈수하기 위하여 세탁/탈수조(3)를 펄세이터(6)와 함께 고속으로 회전시킨다(S7 단계). 그 다음, 탈수헹굼을 실행한다(S8 단계). 배수밸브(12)는 개방된 채로 유지된다.

특히, 제8도를 참고하면, 세탁시 급수능력을 나타내는 세탁 유량등급(R1)을 근거로, 시간(t)을 판단하여 세탁/탈수조(3)에 대한 급수를 제어하기 위하여 시간(t)을 결정하고 시간(t)동안, 제어부(32)는 제1전자기 급수밸브(10)를 개방하여 급수를 한다. 제9도에 도시한 바와 같이, 급수능력이 높아질수록(세탁 유량등급(R1)이 작을수록), 결정된 시간주기(t)는 짧아질 것이다.

전술된 바와 같이 급수동안, 제어부(32)는 1분 동안 구동모터(7)를 동작하고 이어서 5분동안 모터를 정지하는 동작을 반복한다. 이때, 세탁/탈수조(3)는 펄세어터(6)와 함께 고속회전 및 후속하는 관성회전을 시작하는 동작을 반복한다. 그 결과, 세탁/탈수조(3)는 천천히 회전한다(10 내지 100rpm).

따라서, 세탁/탈수조(3)가 천천히 회전하면서 급수가 실시되고, 세탁/탈수조(3)내의 세탁물위에 물이 거의 완전히 떨어져, 세탁물 전체에 물이 스며들기 시작한다.

급수능력에 따라 전술된 시간주기(t)가 경과하는 시간쯤에서, 세탁물에 물이 충분히 스며든다.

그런 다음, 제1전자기 급수밸브(10)를 닫고, 제어부(32)는 일정 시간주기(5분 정도)동안 구동모터(70)를 구동하여 탈수하는 동안 고속(적어도 900rpm)으로 세탁/탈수조(3)를 회전시켜 탈수를 한다. 따라서, 세제는 물과 함께 배출된다.

세탁/탈수조(3)를 천천히 회전하면서 급수하고, 그 후 탈수하는 일련의 동작을 1사이클로 정의한다면, S8 단계에서의 탈수헹굼은 2사이클을 포함한다.

상기 탈수 헹굼 단계가 완료되면, 제어부(32)는 통상의 헹굼(소정량의 물로의 헹굼)단계를 실행한다. 이러한 단계에 있어서, 세탁단계의 경우와 마찬가지로, 제어부(32)는 수위센서(13)가 소정의 수위를 검지할 때까지 제1전자기 급수밸브(10)를 계속해서 개방하여 수도꼭지로 부터 물을 공급한다(S9 단계). 배수밸브(12)는 통상의 헹굼단계 바로 전에 미리 닫아둔다. 소정의 수위가 검지되면, 제1전자기 급수밸브(10)가 닫혀진다(S15 단계). 또한, S15 단계에 있어서, 세탁/탈수조(3)에 완성제를 투입한다. 이는 이하 더욱 상세히 설명하기로 한다. 소정량의 물이 세탁/탈수조안에 채워지게 되면, 제어부(32)는 구동모터(7)의 구동에 의해서 펄세이터(6)만을 회전시키며, 이에 따라 소정량의 물로의 헹굼이 다시 한번 실행된다(S16 단계).

그리고나서, 상기 통상헴굼 단계중의 S9 단계에서의 급수단계에 있어서, 상기 수위센서(13)가 어떤 수위를 검지하고 나서 소정량(1.5리터)의 물이 고여 수위가 2㎝ 상승하고, 이 상승수위를 수위센서(13)가 검지할때까지의 소정시간(T2)을 계산하여 구한다.

제어부(32)는 시간(T2)을 근거로 하여 제2급수능력을 판단한다. 특히 T2은 기준 시간주기(6초와 9초)로 비교된다. 특히, 소요 시간주기(T2)가 6초보다 작은지, 6초와 9초 사이에 있는지 또는 적어도 9초인지의 여부를 검사한다(S10 단계). 시간주기가 6초 보다 작으면, 급수능력은 15 리터/분 이상으로 판단되고, 헹굼 유량등급(R2)은 1로 세트된다(S11 단계). T2가 6초와 9초 사이에 있다면, 급수능력은 10리터/분와 15 리터/분 사이의 범위에 있는 것으로 판단되고, 헹굼 유량등급(R2)은 2로 세트된다(S12 단계). T2가 적어도 9초라면, 급수능력은 많아야 10 리터/분으로 판단되고, 세탁 유량등급(R2)은 3으로 세트된다(S13 단계).

그 다음, 제어부(32)는 제2급수능력의 판단을 근거로 헹굼 유량등급(R2)의 내용을 제1급수능력의 판단을 근거로 헹굼 유량등급(R1)의 내용과 비교하고 (S14 단계), 이 비교 결과에 따라서 소정량의 물의 헹굼 회수를 2회로 늘린다(S17 단계와 그 이후 단계). 이는 이하 설명하기로 한다.

통상의 헹굼단계가 완료되면, 제어부(32)는 탈수단계를 최종적으로 실행한다. 탈수단계에 있어서, 먼저 배수밸브(12)를 개방하여 소정량의 물로 헹굼시 사용했던 물을 배출한다(S23 단계). 물이 완전히 배출되면, 제어부(32)는 물을 탈수하기 위하여 세탁/탈수조(3)를 고속으로 회전시킨다(S24 단계). 배수밸브(12)는 개방된 채로 유지된다. 동작은 탈수단계가 끝나면 완료된다.

목욕물을 효과적으로 사용하기 위해 세탁시 들통 또는 목욕물 급수펌프를 이용해서 사용했던 목욕물을 세탁/탈수조(3)에 공급하고, 탈수 헹굼 및 소정량의 물의 헹굼을 하는 동안에 수도꼭지에서 급수하는 경우에는, 키 입력부(33)에서 스타트 키를 동작하기 전에 수동으로 수도꼭지를 닫아둔다.

이 경우, 동작이 스타트 키의 동작에 의해 초기화되면, 제1전자기 급수밸브(10)는 S1 단계에서 개방되지만, 물은 수도꼭지로부터 공급되지 않는다. 그러나, 이때, 목욕물은 들통 또는 목욕물 급수펌프에 의해 세탁/탈수조(3)에 따로 따로 신속하게 공급된다. 따라서, 수위는 상승되고, 소정 수위가 검지된다. 소정 수위의 검지에 응답하여 S6 단계에서 세탁시 펄세이터(6)가 움직이는 것을 보아 사용자는 목욕물을 공급하는 것을 중지한다. 동시에 수도꼭지를 수동으로 개방한다.

수도물과 목욕물이 모두 공급되는 경우, 수도꼭지를 닫을 필요가 없으며 이 상황에서는 수위가 곧 상승한다.

전술된 바와 같이, 들통 또는 목욕물 급수펌프에 의해 물이 공급된다면, 급수능력은 탈수 헹굼 또는 소정량의 물의 헹굼시 수도꼭지로부터의 급수 능력과는 상이하다는 것을 주목하여야 한다. 세탁시 급수능력을 근거로 전술된 탈수 헹굼에서의 시간주기(t)를 판단하여도 탈수 헹굼을 만족스럽게 실행할 수 없다.

특히, 세탁시 물이 신속하게 공급된다면, 급수능력은 높은 것으로 판단되고, 세탁 유량등급(R1)은 예를 들어 1로 세트된다. 시간주기(t)가 세탁 유량등급(R1)의 내용을 근거로 더욱 짧은 것으로 판단된다면, 탈수 헹굼시 수도꼭지로 부터의 급수능력은 실제로 낮아지며, 시간주기(t)는 너무 짧아지게 된다.

목욕물을 사용하는 경우, 탈수 헹굼동작은 만족스럽게 실행될 수 없으나, 이러한 불만족은 다음의 소정량의 물의 헹굼에 의해 해소되어, 전체 헹굼동작은 만족스러워질 것이다.

이는 이하 상세히 설명하기로 한다. 목욕물에 사용할 시에, 급수능력도 높다고 판단되면, S14 단계에서, 헹굼 유량등급(R2)의 내용은 세탁 유량등급(R1)의 내용보다 큰 것으로 판단된다. 특히, 소정량의 물의 헹굼시 판단된 급수능력은 세탁시 판단된 급수능력보다 낮아질 것으로 판단된다. 다시 말하면, 탈수 헹굼은 불충분한 것으로 판단된다. 이 판단을 근거로, S17 단계와 그 이후의 단계가 실행되며, 소정량의 물의 헹굼의 횟수는 2회로 증가한다. 이 단계는 이하 설명하기로 한다. 헹굼시의 시간은 헹굼 횟수의 증가 대신에 연장될 수 있다는 것에 주목해야 한다.

제2급수능력을 판단하는데 사용하는 기준 시간주기가 제1급수능력을 판단하는데 사용했던 기준 시간주기 6초와 9초보다 긴 7초와 11초로 변경된다면, 세탁기의 성능은 더욱 향상된다.

특히, 소정량의 몰의 헹굼으로의 헹굼시 급수능력이 세탁시의 급수능력보다 낮은 경우에, 소정량의 물의 헹굼회수를 증가시키거나 헹굼시 필요한 시간주기를 연장시킨 세탁기에서는 다음의 문제점을 가질 수 있다. 헹굼시의 급수능력이 같거나 높다면, 충분한 헹굼 탈수 헹굼이 실행되고 따라서 그러한 동작은 필요없어진다. 측정에 필요한 시간은 세탁, 탈수 헹굼 및 소정량의 물의 헹굼시 수도꼭지로 부터 물이 공급되는 조건에서 조차도 변동할 수 있으며, 그 급수능력은 변하지 않을 수 있다.

이러한 상황에서는, 소정량의 물로 헹굼시 급수능력이 더 낮은 것으로 판단될 수 있다. 이것은 동일한 기준 시간주기가 필요한 시간과, 필요한 것보다 많은 헹굼의 수 또는 필요한 것보다 긴 헹굼시간을 측정하는데 적합하다는 사실에 기인한다.

그러나, 전술된 바와 같이, 소정량의 물로 헹굼시 급수능력을 판단하는데 사용하는 기준 시간주기가 세탁시의 시간주기보다 연장된다면, 급수능력의 판단은 측정된 필요한 시간이 측정에서의 어떤 변동으로 인하여 연장되는 경우에는 변동되지 않는다. 그 결과, 급수능력은 낮아지는 것으로 판단되지 않는다. 따라서, 헹굼은 그러한 변동의 영향을 받지 않고서도 정확하게 실행될 수 있다.

탈수 헹굼이 전술된 바와 같이 불충분한 것으로 판단되는 경우의 진행에 관해 설명하기로 한다.

특히, 소정 수위의 판단을 근거로, S9 단계에서 초기화된 급수는 제1전자기 급수밸브(10)를 닫음으로써 정지된다(S17 단계). 그런 다음, 펄세이터(6)만이 구동모터(7)의 구동에 의해 회전되고, 소정량의 모로의 제1헹굼을 실행한다(S18 단계). 그런 다음에는, 배수밸브(12)를 개방하여 물을 배출하고(S19 단계), 물을 탈수하기 위하여 세탁/탈수조(3)를 고속으로 호전시킨다(S20 단계). 그 후 제1전자기 급수밸브(10)를 다시 한 번 개방하고 나서, 소정 수위가 검지될 때까지 물을 공급한 뒤 밸브를 닫고, 이하에 기술되는 바와 같이 완성제를 투입한다(S21 단계). 구동모터(7)의 구동에 의해, 펄세이터(6)를 회전시켜 소정량의 물로 제2(최종) 헹굼을 실행한다(S22 단계).

따라서, 소정량의 물로의 헹굼이 두 번 실행되어, 불충분한 탈수 헹굼을 해소하고, 대체로 헹굼동작은 만족스러워진다. 소정량의 물로의 헹굼에 있어서, 헹굼의 수가 증가하더라도 완성제는 최종헹굼을 할 때에 투입되고, 따라서, 완성제의 효과도 충분하게 제공된다.

제10도에서는, S15 단계에서 완성제를 투입하는 시간을 나타내고 있다. 제1전자기 급수밸브(10)가 소정 수위의 검지에 응답하여 닫혀질때까지 소정 시간주기(T2)의 계산후의 주기가 끝나는 동안, 제2전자기 급수밸브(10a)는 10초동안 열리고 나서 5초동안 닫혀지는 동작을 5회 반복한다. 특히, 대략 수도꼭지물이 완성제를 포함하는 완성제용기(28)를 채울 때와 물이 관상체(29)에서 갭(31)안으로 부분적으로 흘러들어가기 시작할 때, 10초동안 개방되었던 제2전자기 급수밸브(10a)는 닫혀지고, 그 다음 닫혀 있는 동안 사이펀기능에 의해, 물은 완성제와 함께 세탁/탈수조(3)안으로 흘러들어긴다. 이 동작은 5회 반복된다. 따라서, 완성제는 완전하고 깨끗하게 세탁/탈수조(3)안으로 투입된다.

제1전자기 급수밸브(10)가 소정 수위의 검지에 응답하여 닫혀질때까지 시간(T2)의 계산이 끝난 후의 시간주기가 소정 수위 등에 설정된 조건을 근거로 하여 짧아, 소정량의 물이 세탁/탈수조(3)를 채울시 10초동안 제2전자기 급수밸브(10a)를 개방하는 것을 5회씩 반복하는 것이 가능하지 않을 경우, 아래의 접근 방식이 취해진다. 특히, 제11도에 예시한 바와 같이, 소정 수위의 검지후에, 완성제를 투입하는 동작은 제2전자기 급수밸브(10a)를 10초동안 개방하는 것을 3회 반복할 때까지 실행한다. 세 번의 반복을 통해(소정 시간주기), 완성제는 완전하지 않더라도 사실상 확실하게 투입된다. 이 경우, 세탁/탈수조(3)내의 물은 무시할 정도로 약간 증가한다. 물론, 세탁/탈수조(3)안의 물은 배수로에 도달하지는 않는다.

S21 단계에 있어서, 완성제는 제2전자기 급수밸브를 10초동안 열고 5초 동안 닫는 동작을 5회 반복함으로써 투입된다.

전술된 실시예에 있어서, 제1헹굼은 탈수 헹굼으로 정의하고, 제2헹굼은 소정량의 물로의 헹굼으로 정의하지만, 제2헹굼은 소정량의 물로의 헹굼 대신에 계속적인 급수 헹굼일 수도 있다는 것에 주목해야 한다. 급수능력의 판단은 이 경우에서와 같은 방식으로 실행된다. 특히, 계속적인 급수 헹굼이 소정량의 물로의 헹굼 대신에 제2헹굼에 사용되는 경우에, 계속적인 급수 헹굼은 이전의 탈수 헹굼이 전술된 바와 같이 충분하게 실행되었는지 아닌지의 여부에 따라, 또한 계속적인 급수 헹굼시의 급수능력에 응답하여 제어될 수 있다. 그러나, 이 경우, 최종헹굼이 계속적인 급수 헹굼으로 헹궈지고, 완성제는 계속적인 급수 헹굼을 할 때에 투입되므로, 완성제의 효과는 다소 저하된다.

제1헹굼이 탈수 헹굼 대신에 계속적인 급수 헹굼으로의 헹굼이고, 제2헹굼은 소정량의 물 또는 계속적인 급수 헹굼으로의 헹굼일 수 있다. 이 경우, 급수능력은 동일한 방식으로 판단된다. 특히, 제2헹굼은 계속적인 급수로의 헹굼의 제1헹굼이 만족스러운지 아닌지의 여부에 따라 제어된다.

본 발명을 상세하게 기술되고 예시하였음에도 불구하고, 이것은 단지 설명과 예시를 위한 것이며 제한하려는 것은 아니라는 것이 분명하다. 본 발명의 정신 및 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정될 것이다.

Claims (9)

1. 세탁기 동작방법에 있어서, 급수수단으로부터 세탁/탈수조로 물을 급수한 후 세탁하는 단계와; 상기 세탁단계에서 상기 급수수단의 급수능력을 판단하는 제1급수능력 판단 단계와; 상기 제1급수능력판단 단계에서의 상기 급수능력 판단의 결과에 근거하여, 상기 급수수단으로부터 상기 세탁/탈수조로의 급수를 제어하고 그리고 상기 세탁단계 후 상기 세탁/탈수조의 회전을 고속제어하므로써 탈수헹굼을 하는 탈수헹굼 단계와; 상기 탈수헹굼 단계후, 상기 급수수단으로부터 상기 세탁/탈수조로 물을 급수하여 상기 세탁/탈수조에서 소정량의 물로 헹굼을 하는 단계와; 상기 소정량의 물로의 헹굼단계에서 상기 급수수단의 급수능력을 판단하는 제2급수능력판단 단계와; 상기 제1 및 제2급수능력 판단 단계에서의 급수능력 판단결과를 서로 비교하는 단계와; 그리고 상기 비교결과에 근거하여, 상기 소정량의 물로의 헹굼단계에서 헹굼을 제어하는 단계를 구비하며, 상기 제1 및 제2급수능력 판단 단계에서의 급수능력 판단은 상기 세탁/탈수조에 소정량의 물이 채워지는데 소요되는 시간과 기준시간을 서로 비교함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기 동작 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 탈수헹굼단계는 상기 상기 제1급수능력 판단 단계에서 판단된 급수능력이 높을 때, 상기 탈수헹굼 단계에서에서의 급수제어시 급수시간을 짧게하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 동작 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어단계는 만일 상기 비교단계에서 상기 제2급수능력 판단 단계에서 판단된 상기 제2급수능력이 상기 제1급수능력 판단 단계에서 판단된 상기 제1급수능력보다 낮은 것으로 판단되는 경우, 상기 소정량의 물로의 헹굼단계에서 헹굼횟수를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 동작 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어단계는 만일 상기 비교단계에서 상기 제2급수능력 판단 단계에서 판단된 상기 제2급수능력이 상기 제1급수능력 판단 단계에서 판단된 상기 제1급수능력보다 낮은 것으로 판단되는 경우, 상기 소정량의 물로의 헹굼단계에서 헹굼시간을연장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 동작 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 제2급수능력 판단 단계에서의 상기 기준시간은 상기 제1급수능력 판단 단계에서의 기준시간 보다 긴 것을 특징으로 하는 세탁기 동작 방법.
6. 세탁기 동작방법에 있어서, 급수수단으로부터 세탁/탈수조로 물을 급수한 후 세탁하는 단계와; 상기 세탁단계에서 상기 급수수단의 급수능력을 판단하는 제1급수능력 판단 단계와; 상기 제1급수능력판단 단계에서의 급수능력 판단의 결과에 근거하여, 상기 급수수단으로부터 상기 세탁/탈수조로의 급수를 제어하고 그리고 상기 세탁단계 후 상기 세탁/탈수조의 회전을 고속제어하므로써 탈수헹굼을 하는 탈수헹굼 단계와; 상기 탈수헹굼 단계후, 상기 급수수단으로부터 상기 세탁/탈수조로 물을 급수하여 상기 세탁/탈수조에서 소정량의 물로 헹굼을 하는 단계와; 상기 소정량의 물로의 헹굼단계에서 상기 급수수단의 급수능력을 판단하는 제2급수능력 판단 단계와; 상기 제1 및 제2급수능력 판단 단계에서의 급수능력 판단결과를 서로 비교하는 단계와; 그리고 상기 비교결과, 상기 탈수헹굼단계에서의 헹굼이 불충분한 것으로 판단되는 경우 상기 소정량의 물로의 헹굼단계에서 헹굼횟수를 증대시키며 상기 소정량의 물로의 헹굼단계에서의 마지막 헹굼시 완성제를 상기 세탁/탈수조에 투입하는 식으로 제어를 수행하는 제어단계를 구비하여, 상기 제1 및 제2급수능력 판단 단계에서의 급수능력 판단은 상기 세탁/탈수조에 소정량의 물이 채워지는데 소요되는 시간과 기준시간을 서로 비교함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기 동작 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 소정량의 물로의 헹굼단계에서, 상기 소정량의 물로의 헹굼은 소정량의 물이 상기 세탁/탈수조에 채워지면 급수를 정지시켜 수행되고, 그리고 만일 상기 탈수헹굼단계에서의 헹굼이 불충분한 것으로 판명되면 상기 소정량의 물로의 헹굼횟수를 증대시키는 식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기 동작방법.
8. 제6항에 있어서, 상기 마지막 헹굼시의 완성제의 투입은 완성제 수납용기에 미리 수납된 완성제를 물로 흘려보내면서 실행하는 구성으로 하고, 상기 세탁/탈수조에 소정량의 물이 고여도 완성제 투입을 소정시간 지속하는 것을 특징으로 하는 세탁기 동작방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 제2급수능력 판단 단계에서의 상기 기준시간은 상기 제1급수능력 판단 단계에서의 기준시간보다 긴 것을 특징으로 하는 세탁기 동작방법.