JP3157421B2

JP3157421B2 - 洗濯機の運転方法

Info

Publication number: JP3157421B2
Application number: JP15799995A
Authority: JP
Inventors: 穂幸村上; 哲中村
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1995-06-23
Filing date: 1995-06-23
Publication date: 2001-04-16
Anticipated expiration: 2016-04-16
Also published as: JPH09776A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関し、更に詳
しくは最終すすぎ時に柔軟剤等の仕上げ剤を自動投入す
る洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公昭５７−２９２００号公報には、洗
濯に際しての洗濯兼脱水槽に対する給水能力を判断し、
この判断に基づいてその後のすすぎ時の時間を制御する
洗濯機が示されている。上記給水能力の判断には洗濯兼
脱水槽内の水位を検知する水位センサが用いられ、この
水位センサにより検知した洗濯兼脱水槽内の水位が所定
値まで達して洗濯兼脱水槽に所定量の水がたまるのに要
する所要時間に基づいて給水能力が判断される。この所
要時間が長いほど、給水能力は小さいと判断される。

【０００３】ところで、上記すすぎは通常複数回例えば
２回実行され、最初は所定量の水の給水後も給水が続行
される所謂注水すすぎが実行され、２回目は所定量の水
の給水後は給水が停止される所謂ためすすぎが実行され
る。このためすすぎ（最終すすぎ）においては、特公昭
６２−１７５４号公報に見られる如く洗濯兼脱水槽に柔
軟剤等の仕上げ剤が投入され、洗濯物の仕上げ剤処理が
行われる。

【０００４】しかし、最近は、節水対応の洗濯機とし
て、すすぎ時の使用水量をできるだけ抑制すべく、最初
のすすぎは注水すすぎに代えて脱水すすぎとしたものが
商品化されてきた。この脱水すすぎは、水が洗濯物全体
にしみ込む程度に洗濯兼脱水槽に給水を行い、しみ込む
と給水停止して洗濯兼脱水槽を高速回転することにより
脱水を行うもので、この脱水により洗剤が水とともに飛
ばされすすぎが行われるのである。そして、この脱水す
すぎにおいては、給水は水が洗濯物にしみ込む程度に行
うだけでよく、使用水量を抑制でき、節水が図られる。

【０００５】而して、このように、２回のすすぎの内、
最初は脱水すすぎを行い、２回目はためすすぎを行う洗
濯機において、上述した、洗濯に際しての給水能力の判
断に基づいてすすぎ時の時間を制御する技術を用いる場
合は、最初の脱水すすぎに関して、水が洗濯物にしみ込
む程度に行う給水の時間を調整するとよい。２回目のた
めすすぎは、所定量の水がたまるまで給水しその後は給
水停止してすすぎを実行するものであって、ためすすぎ
性能が給水能力により影響を受けることがないため、給
水能力の判断に基づいた時間制御はなされない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記洗濯機において
は、洗濯に際しての洗濯兼脱水槽への給水は通常水道の
蛇口から行われ、すすぎに際しても同様である。しか
し、風呂水を有効活用すべく、洗濯に際してはバケツや
風呂水給水ポンプ等を用いて風呂水を洗濯兼脱水槽へ供
給する場合がある。

【０００７】この場合、バケツや風呂水給水ポンプ等を
用いての給水能力は、すすぎに際して行われる水道蛇口
からの給水能力とは異なる。従って、洗濯に際しての給
水能力の判断に基づいて、すすぎ時の脱水すすぎにおけ
る給水時間を調整しても満足な脱水すすぎを行うことが
できない。

【０００８】また、洗濯に際しての給水を水道蛇口から
行う場合でも、水圧の変化により洗濯及び脱水すすぎに
際しての給水能力が各々異なると、満足な脱水すすぎを
行えない恐れがある。

【０００９】いずれにしても、脱水すすぎに際しての給
水能力を別途判断できれば、この判断に基づいて脱水す
すぎ時の給水時間を精度良く調整できる。しかし、給水
能力の判断は洗濯兼脱水槽に所定量の水がたまるのに要
する所要時間に基づいて行われるものであるため、脱水
すすぎ時のように、給水を水が洗濯物にしみ込む程度し
か行わず洗濯兼脱水槽に所定量の水をためない状況にお
いては、給水能力を別途判断することができない。

【００１０】そこで、洗濯に際しての給水能力の他に２
回目のためすすぎに際しての給水能力も判定して、双方
の給水能力を比較し、前者の給水能力の方が大である
と、最初の脱水すすぎは不足であると判断し、これをカ
バーすべく２回目のためすすぎの回数を増やすように制
御することが考えられる。

【００１１】しかし、この場合の問題点は、ためすすぎ
の回数が増えた状況下で、最初のためすすぎのときに仕
上げ剤が投入されると、折角仕上げ剤処理された洗濯物
が更にためすすぎされて、仕上げ剤処理の効果が極めて
小さくなってしまうことにある。

【００１２】本発明は、洗濯後、第１すすぎ（脱水すす
ぎ）及び第２すすぎ（ためすすぎ）を順次実行するとと
もに、第１すすぎがすすぎ不足である場合は第２すすぎ
のためすすぎ回数を増やしてすすぎ全体として満足なす
すぎを行う構成の下で、第２すすぎにおける仕上げ剤効
果を十分発揮でき、且つ仕上げ剤投入のために水を無駄
に使用することのない洗濯機を提供しようとするもので
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の構成
は、洗濯兼脱水槽へ水を所定洗濯水位まで供給して洗濯
を実行する洗濯工程と、この洗濯工程の給水段階におけ
る、上記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位センサの
水位検知に基づいて給水能力を判定する第１給水能力判
定工程と、上記第１給水能力判定工程における給水能力
判定結果に基づいて決定した時間の給水を行い、及び上
記洗濯兼脱水槽の高速回転制御を行い、脱水すすぎを実
行する第１すすぎ工程と、この第１すすぎ工程の後、上
記洗濯兼脱水槽へ水を所定ためすすぎ水位まで供給して
ためすすぎを実行する第２すすぎ工程と、この第２すす
ぎ工程における給水能力を、洗濯兼脱水槽内の水位が最
低ためすすぎ水位より低い所定低水位に到達するまでの
給水時間に基づいて判定する第２給水能力判定工程とを
備え、上記第１及び第２給水能力判定工程における各々
の給水能力判定結果を比較し、この比較結果に基づい
て、上記第１給水能力判定工程で判定された給水能力と
上記第２給水能力判定工程で判定された給水能力とが同
じであり、上記第１すすぎ工程におけるすすぎが不足で
ないとの結果を得たとき、上記第２すすぎ工程における
ためすすぎ回数を１回とし、その後洗濯兼脱水槽内の水
位が上記最低ためす過ぎ水位に到達するまでの間に、仕
上げ剤収納容器に予め収納された仕上げ剤を上記洗濯兼
脱水槽に水で流しながら投入し、更に、上記比較に基づ
いて、上記第２給水能力判定工程で判定された給水能力
が上記第１給水能力判定工程で判定された給水能力より
劣り、上記第１すすぎ工程におけるすすぎが不足である
との結果を得たとき、上記第２すすぎ工程におけるため
すすぎ回数を増やすように制御し、上記第２すすぎ工程
における最終ためすすぎ時に洗濯兼脱水槽内の水位が上
記最低ためすすぎ水位に到達するまでの間に、上記仕上
げ剤収納容器に予め収納された仕上げ剤を上記洗濯兼脱
水槽に水で流しながら投入する、ことを特徴とするもの
である。

【００１４】

【００１５】更に、請求項２の構成は、上記第２給水能
力判定工程において、第２すすぎ工程における給水能力
を、洗濯兼脱水槽内の水位が水位検知可能な最低検知可
能水位から上記所定低水位に到達するまでの給水時間に
基づいて判定する、ことを特徴とするものである。

【００１６】更に、請求項３の構成は、上記第１給水能
力判定工程において、洗濯工程における給水能力を、洗
濯兼脱水槽内の水位が上記最低検知可能水位から上記所
定低水位より高い最低洗濯水位に到達するまでの給水時
間に基づいて判定する、ことを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】洗濯後、第１すすぎ（脱水すすぎ）及び第２す
すぎ（ためすすぎ）を順次実行するとともに、洗濯に際
しての給水能力に基づいて脱水すすぎ時の給水時間を決
定し、この給水時間の間、給水を行う。

【００１８】この時、風呂水を有効活用すべく洗濯に際
して風呂水を洗濯兼脱水槽に供給する一方、脱水すすぎ
に際して水道蛇口から給水する状況にあっては、洗濯及
び脱水すすぎに際しての給水能力が異なり、洗濯に際し
ての給水能力に基づいて脱水すすぎ時の給水制御を行っ
ても脱水すすぎを満足に行えない。しかし、ためすすぎ
に際して給水能力を判定し、この給水能力と上記洗濯に
際しての給水能力とを比較し、この比較結果に基づき脱
水すすぎが不足であるとの結果が得られたとき、ためす
すぎの回数が増える。従って、脱水すすぎ不足がカバー
され、すすぎ全体として満足なものとなる。

【００１９】そして、ためすすぎにおいては、ためすす
ぎ回数が増えても最終ためすすぎ時に仕上げ剤の投入が
行われ、仕上げ剤効果が十分に発揮される。

【００２０】この場合、最終ためすすぎ時に洗濯兼脱水
槽内の水位が最低ためすすぎ水位に到達するまでの間に
仕上げ剤を水で流しながら投入する。従って、例えため
すすぎを行うための所定ためすすぎ水位が最低ためすす
ぎ水位であっても、仕上げ剤投入終了時に洗濯兼脱水槽
内の水位は所定ためすすぎ水位を越えることがなく、水
を無駄に使用するのが抑制され、且つ仕上げ剤が不所望
に薄まるのが抑制される。

【００２１】一方、洗濯に際しても水道蛇口から給水
し、洗濯及び脱水すすぎにおける給水能力が同じで、洗
濯に際しての給水能力に基づいて脱水すすぎの給水制御
を行うことにより脱水すすぎを満足に行える場合は、た
めすすぎに際しての給水能力と洗濯に際しての給水能力
との比較結果において、脱水すすぎ不足でないとの結果
が得られ、ためすすぎが１回だけ行われる。

【００２２】すると、この１回だけのためすすぎにおい
て、給水能力判定のために既に給水された所定低水位か
ら、洗濯兼脱水槽内の水位が最低ためすすぎ水位に到達
するまでの間に、仕上げ剤を水で流しながら投入する。
従って、この場合も、例えためすすぎを行うための所定
ためすすぎ水位が最低ためすすぎ水位であっても、仕上
げ剤投入終了時に洗濯兼脱水槽内の水位は所定ためすす
ぎ水位を越えることがなく、水を無駄に使用するのが抑
制され、且つ仕上げ剤が不所望に薄まるのが抑制され
る。

【００２３】更に、ためすすぎにおける給水能力判定
は、その後の仕上げ剤投入時（ためすすぎが１回だけの
とき）に洗濯兼脱水槽内の水位が最低ためすすぎ水位を
越えることがないように、最低ためすすぎ水位より低い
所定低水位に洗濯兼脱水槽内の水位が到達するまでの給
水時間に基づいて行われる。

【００２４】しかし、洗濯における給水能力判定は、洗
濯時に仕上げ剤投入が行われないため、上記所定低水位
より高い最低洗濯水位に到達するまでの給水時間に基づ
いて行われる。即ち、洗濯においては、大きな水位変化
に対する給水時間に基づいて給水能力判定が行われるた
め、給水能力判定の精度が良い。

【００２５】

【実施例】図１は本発明実施例の全自動洗濯機の構造を
示す。１は機枠、２はこの機枠１内に４本の吊り棒（図
示しない）により吊り下げ支持された外槽、３は周囲に
多数の脱水孔４を有し、上記外槽２内に配置された洗濯
兼脱水槽で、この洗濯兼脱水槽３は底壁に設けられた回
転軸５を中心として回転する。６は上記洗濯兼脱水槽３
内の底部に回転自在に配設された回転翼、７は上記洗濯
兼脱水槽３及び回転翼６に動力伝達機構８を介して連結
された駆動モータで、この駆動モータ７は洗濯及びため
すすぎ時には回転翼６のみを低速回転させ、洗濯物の脱
水時（脱水すすぎに際しての脱水時を含む）には洗濯兼
脱水槽３を回転軸５を中心として一方向へ高速回転させ
る（このとき上記回転翼６も同時に高速回転する）。９
は上記洗濯兼脱水槽３へその上方から給水する第１給水
管で、この第１給水管９の向う側には第２給水管９ａが
並置されている。そして、これら第１及び第２給水管
９、９ａは共に上流側で合体して１つの水道蛇口に結合
されている。１０は上記第１給水管９の途中に設けられ
た第１電磁給水弁である。上記第２給水管９ａの途中に
も第２電磁給水弁１０ａが設けられている。１１は上記
外槽２の底壁に設けられた排水パイプ、１２はこの排水
パイプ１１の途中に設けられた電磁排水弁である。１３
は上記外槽２の底部のエアトラップ１４に圧力ホース１
５を介して接続された水位センサで、この水位センサ１
３により洗濯兼脱水槽３内の水位が検知され、洗濯兼脱
水槽３に供給された水の量が分かる。

【００２６】１６は上記第１給水管９の出水口部であ
る。この出水口部１６は、図２に詳細に示す如く、多数
の小穴１７を下壁に有する通水路１８と、この通水路１
８の下側に位置する凹部１９とからなる。２０は上記出
水口部１６の凹部１９内に前方から出し入れ自在に装着
される洗剤容器で、この洗剤容器２０内には洗濯に際し
て予め洗剤が投入される。そして、洗剤容器２０の後壁
下部には後壁開口２１が設けられているとともに、洗剤
容器２０の凹部１９への装着時には洗剤容器２０と凹部
１９の下壁との間に隙間２２が存在する。この隙間２２
は上記後壁開口２１を介して上記洗剤容器２０内に通じ
る。２３は上記洗剤容器２０を洗剤投入のために引き出
すのに用いられる把手である。

【００２７】而して、洗濯に際して上記洗剤容器２０に
予め洗剤を投入し、この洗剤容器２０を上記凹部１９に
装着した状態において、上記第１電磁給水弁１０が開放
すると、第１給水管９を通ってきた水道水は上記出水口
部１６に至る。そして、水道水は通水路１８から多数の
小穴１７を介して洗剤容器２０内に落下し、洗剤容器２
０内の洗剤とともに後壁開口２１を介して上記隙間２２
に流れていく。その後、洗剤を含んだ水道水即ち洗濯水
は隙間２２の前方から出水口部１６外へ出て洗濯兼脱水
槽３へ供給される。

【００２８】すすぎ（ためすすぎ、脱水すすぎ）に際し
ては、洗剤容器２０は洗濯に際して洗剤が全て流れ出た
状態のままで、凹部１９に装着されている。そして、第
１電磁給水弁１０が開放すると、水道水は上述のように
出水口部１６に至って通水路１８から小穴１７を介して
洗剤容器２０内に落下する。しかし、洗剤容器２０内に
は洗剤が最早ないため、水道水はそのまま後壁開口２１
を介して隙間２２に流れ出水口部１６外へ出て洗濯兼脱
水槽３へ供給される。

【００２９】２４は上記第２給水管９ａの出水口部で、
この出水口部２４は上記出水口部１６の向う側（図１）
に位置し出水口部１６に一体形成されている。この出水
口部２４は、図３に詳細に示す如く、２つの小穴２５を
下壁に有する通水路２６と、この通水路２６の下側に位
置する凹部２７とからなる。２８は上記出水口部２４の
凹部２７内に前方から出し入れ自在に装着される仕上げ
剤容器で、この仕上げ剤容器２８は上記洗剤容器２０の
向う側（図１）に位置し洗剤容器２０に一体形成されて
いる。この仕上げ剤容器２８内には洗濯に際して予め柔
軟剤等の仕上げ剤が投入される。そして、仕上げ剤容器
２８内には、筒体２９及びこの筒体２９を下部を残して
覆う覆体３０が設けられている。また、仕上げ剤容器２
８の凹部２７への装着時には仕上げ剤容器２８と凹部２
７の下壁との間に隙間３１が存在する。この隙間３１は
上記筒体２９を介して上記仕上げ剤容器２８内に通じ
る。

【００３０】而して、上記仕上げ剤容器２８に予め仕上
げ剤を投入し、この仕上げ剤容器２８を上記凹部２７に
装着した状態において、上記第２電磁給水弁１０ａが開
放すると、第２給水管９ａを通ってきた水道水は上記出
水口部２４に至る。そして、水道水は通水路２６から２
つの小穴２５を介して仕上げ剤容器２８内に落下して容
器２８内にたまる。第２電磁給水弁１０ａは、容器２８
内に水が満たされ且つ一部の水が筒体２９から隙間３１
に流れ出ようとする頃に閉じる。すると、筒体２９及び
覆体３０の構成の下でのサイフォン効果により、水は矢
印の如く仕上げ剤を伴って隙間３１に流れていく。その
後、仕上げ剤を含んだ水は隙間３１の前方から出水口部
２４外へ出て洗濯兼脱水槽３へ供給される。上記第２電
磁給水弁１０ａの開閉は後述の如く複数回繰り返され、
仕上げ剤を含んだ水はその都度流れ出て洗濯兼脱水槽３
内へ至り、これにより容器２８内の仕上げ剤が洗い流さ
れる。

【００３１】図４は洗濯機のブロック回路を示す。３２
は洗濯機の制御を司るマイクロコンピュータからなる制
御部である。この制御部３２は、キー入力部３３からの
キー入力信号及び上記水位センサ１３による検知結果等
に基づいて、上記駆動モータ７、第１電磁給水弁１０、
第２電磁給水弁１０ａ及び電磁排水弁１２を駆動制御す
る。

【００３２】図５は洗濯機の基本的な運転手順を示す。
上記制御部３２はまず、洗濯工程を実行し、次いで第１
すすぎ工程である脱水すすぎ工程、第２すすぎ工程であ
るためすすぎ工程を順次実行し、最後に脱水工程を実行
する。

【００３３】図６、図７、図８及び図９は上記制御部３
２に組み込まれたプログラムの流れを示す。以下同図に
基づいて洗濯機の動作を説明する。上記キー入力部３３
でのスタートキーの操作に基づいてスタートキー信号が
到来すると、制御部３２は運転を開始し、まず洗濯工程
を実行する。この洗濯工程においては、制御部３２は、
上記水位センサ１３が所定洗濯水位を検知するまで（洗
濯兼脱水槽３に所定量の水がたまるまで）、上記第１電
磁給水弁１０を開放して水道蛇口からの水を供給する
（Ｓ１ステップ）。所定洗濯水位は、洗濯工程前に、最
低洗濯水位Ｌ０を含む４つの洗濯水位Ｌ０〜Ｌ３（図
１）の中から、負荷量センサ（図示しない）による検知
負荷量に基づいて決定される。或いは、スタートキー操
作前に、４つの洗濯水位Ｌ０〜Ｌ３の中から、水位キー
により選択設定される。

【００３４】この給水時、洗濯に際して上記洗剤容器２
０に予め洗剤が投入されているため、上述の如く洗濯兼
脱水槽３に洗濯水が供給される。そして、所定洗濯水位
が検知されると、第１電磁給水弁１０は閉じられる。そ
して、所定量の水がたまると、制御部３２は上記駆動モ
ータ７の駆動の下に回転翼６のみを低速回転させ、これ
により洗濯が行われる（Ｓ６ステップ）。

【００３５】而して、上記洗濯工程中のＳ１ステップで
の給水段階において、図８の如く、上記水位センサ１３
が水位検知可能な最低検知可能水位ＬＲ１を検知する
と、給水所要時間タイマＴ１が計測開始し、その後かな
りの量（１６リットル）の水がたまって水位が８ｃｍ上
昇し、水位センサ１３が所定低水位ＬＲ２より高い最低
洗濯水位Ｌ０を検知すると、上記給水所要時間タイマＴ
１での計測が終了する。これにより、給水所要時間タイ
マＴ１にて、水位が最低検知可能水位ＬＲ１から最低洗
濯水位Ｌ０に到達するまでの給水時間がもとまる。

【００３６】そして、制御部３２は、この給水時間Ｔ１
に基づいて第１の給水能力判定を行う。即ち、給水時間
Ｔ１を基準時間６４秒及び９６秒と比較する。具体的に
は、所要時間Ｔ１が６４秒未満であるか、６４秒以上９
６秒未満であるか、９６秒以上であるかを調べる（Ｓ２
ステップ）。６４秒未満であると、給水能力は１５リッ
トル／分超であると判定して、洗濯流量ランクＲ１に１
を設定する（Ｓ３ステップ）。６４秒以上９６秒未満で
あると、給水能力は１５リットル／分以下で１０リット
ル／分超であると判定して、洗濯流量ランクＲ１に２を
設定する（Ｓ４ステップ）。９６秒以上であると、給水
能力は１０リットル／分以下であると判定して、洗濯流
量ランクＲ１に３を設定する（Ｓ５ステップ）。

【００３７】上記洗濯工程が終了すると、制御部３２は
次いで脱水すすぎ工程を実行する。脱水すすぎ工程にお
いては、まず排水弁１２を開放して洗濯時の洗濯水を排
出し、洗濯兼脱水槽３を回転翼６とともに高速回転して
洗濯物から脱水する（Ｓ７ステップ）。これが終了する
と、脱水すすぎが実行される（Ｓ８ステップ）。排水弁
１２は開放状態を維持する。

【００３８】即ち、図１０を参照するに、洗濯に際して
の給水能力を表す上記洗濯流量ランクＲ１に基づいて、
洗濯兼脱水槽３に対する給水制御を行うべく、時間ｔを
決定し、この時間ｔの間、制御部３２は第１電磁給水弁
１０を開放して給水を行う。決定される上記時間ｔは、
図１１の如く、給水能力が大であるほど（洗濯流量ラン
クＲ１が小さいほど）、短い。

【００３９】そして、上記給水の間、制御部３２は、上
記駆動モータ７の１秒駆動−５秒停止の繰り返しを行
う。この時、洗濯兼脱水槽３は、回転翼６とともに高速
回転状態に立ち上がろうとすると直ちに惰性回転状態に
入るのを繰り返す。結局、洗濯兼脱水槽３はゆっくり回
転する。

【００４０】従って、洗濯兼脱水槽３がゆっくり回転し
ながら給水が行われて、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物にほ
ぼ満遍なく水が降り掛かり、洗濯物全体に水がしみ込ん
でいく。給水能力に応じた上記時間ｔが経過した頃には
水が十分しみ込んだ状態となる。

【００４１】その後、第１電磁給水弁１０を閉じ、制御
部３２は一定時間（例えば５分）の間駆動モータ７を駆
動して、洗濯兼脱水槽３を高速回転させて脱水を行う。
これにより、洗剤が水とともに飛ばされる。

【００４２】以上の、洗濯兼脱水槽３をゆっくり回転し
ながら給水し、その後脱水するという一連の流れを１サ
イクルとすると、Ｓ８ステップでの脱水すすぎにおいて
は、２サイクルが実行される。

【００４３】上記脱水すすぎ工程が終了すると、制御部
３２は続いてためすすぎ工程を実行する。この工程にお
いては、洗濯工程の場合と同様に、制御部３２は、上記
水位センサ１３が所定ためすすぎ水位を検知するまで、
第１電磁給水弁１０を開放して水道蛇口からの水を供給
する（Ｓ９ステップ）。排水弁１２は脱水すすぎ工程の
直前に事前に閉じておく。所定ためすすぎ水位は、洗濯
工程前に、最低ためすすぎ水位Ｌ０を含む４つのためす
すぎ水位Ｌ０〜Ｌ３（洗濯水位と同じ）の中から、負荷
量センサ（図示しない）による検知負荷量に基づいて決
定される。或いは、スタートキー操作前に、４つのため
すすぎ水位Ｌ０〜Ｌ３の中から、水位キーにより選択設
定される。

【００４４】所定ためすすぎ水位が検知されると、第１
電磁給水弁１０は閉じられる（Ｓ１５ステップ）。Ｓ１
５ステップでは、また、仕上げ剤が洗濯兼脱水槽３に投
入される。これについての詳細は後述する。そして、所
定量の水がたまると、制御部３２は上記駆動モータ７の
駆動の下に回転翼６のみを回転させ、これによりためす
すぎが１回行われる（Ｓ１６ステップ）。

【００４５】而して、上記ためすすぎ工程中のＳ９ステ
ップでの給水段階において、図９の如く、上記水位セン
サ１３が水位検知可能な最低検知可能水位ＬＲ１を検知
すると、給水所要時間タイマＴ２が計測開始し、その後
少量（４リットル）の水がたまって水位が２ｃｍ上昇
し、水位センサ１３が最低ためすすぎ水位Ｌ０より低い
所定低水位ＬＲ２を検知すると、上記給水所要時間タイ
マＴ２での計測が終了する。これにより、給水所要時間
タイマＴ２にて、水位が最低検知可能水位ＬＲ１から所
定低水位ＬＲ２に到達するまでの給水時間がもとまる。

【００４６】そして、制御部３２は、この給水時間Ｔ２
に基づいて第２の給水能力判定を行う。即ち、給水時間
Ｔ２を基準時間１６秒及び２４秒と比較する。具体的に
は、所要時間Ｔ２が１６秒未満であるか、１６秒以上２
４秒未満であるか、２４秒以上であるかを調べる（Ｓ１
０ステップ）。１６秒未満であると、給水能力は１５リ
ットル／分超であると判定して、すすぎ流量ランクＲ２
に１を設定する（Ｓ１１ステップ）。１６秒以上２４秒
未満であると、給水能力は１５リットル／分以下で１０
リットル／分超であると判定して、すすぎ流量ランクＲ
２に２を設定する（Ｓ１２ステップ）。２４秒以上であ
ると、給水能力は１０リットル／分以下であると判定し
て、すすぎ流量ランクＲ２に３を設定する（Ｓ１３ステ
ップ）。

【００４７】その後、制御部３２は、第２の給水能力判
定に基づいたすすぎ流量ランクＲ２の内容を、上記第１
の給水能力判定に基づいた洗濯流量ランクＲ１の内容と
比較し（Ｓ１４ステップ）、この比較結果によっては、
ためすすぎ回数を２回に増やす（Ｓ１７ステップ以
降）。これについては後述する。

【００４８】上記ためすすぎ工程が終了すると、制御部
３２は最後に脱水工程を実行する。脱水工程において
は、まず排水弁１２を開放して、ためすすぎ時の水を排
出する（Ｓ２３ステップ）。排水が終了すると、制御部
３２は洗濯兼脱水槽３を高速回転し、脱水が実行される
（Ｓ２４ステップ）。排水弁１２は開放状態を維持す
る。脱水工程の終了により運転終了となる。

【００４９】さて、脱水すすぎ及びためすすぎに際して
水道蛇口から給水するものの、風呂水を有効活用すべく
洗濯に際しては風呂水をバケツや風呂水給水ポンプ等を
用いて洗濯兼脱水槽３内に供給する場合は、キー入力部
３３でスタートキーを操作する前に、予め水道蛇口を手
動で閉じておく。

【００５０】そして、スタートキーの操作により運転が
開始されるに至っては、Ｓ１ステップで第１電磁給水弁
１０が開くも水道蛇口からは給水されない。しかし、こ
の時バケツや風呂水給水ポンプを用いて洗濯兼脱水槽３
内に別途迅速に風呂水を供給するのである。これによ
り、水位が上昇して所定洗濯水位の検知が行われる。所
定洗濯水位の検知に伴うＳ６ステップでの洗濯時の回転
翼６の動きを見て、風呂水給水は止めるのである。同時
に、水道蛇口を手動で開放するのである。

【００５１】尚、水道蛇口からの給水と風呂水給水の双
方を行う場合は、水道蛇口を閉じる必要はなく、この場
合はより早く水位が上昇する。

【００５２】しかし、このようにバケツや風呂水給水ポ
ンプを用いての給水能力は、脱水すすぎやためすすぎに
際して行われる水道蛇口からの給水の能力とは異なり、
従って、洗濯に際しての給水能力に基づいて上述の如く
脱水すすぎにおける時間ｔを決定しても、脱水すすぎを
満足に行えない。

【００５３】即ち、洗濯に際しての給水が迅速に行われ
ると、その給水能力は大と判断され、洗濯流量ランクＲ
１は例えば１が設定される。そして、この洗濯流量ラン
クＲ１の内容に基づいて上記時間ｔを短めに決定して
も、実際の脱水すすぎにおける水道蛇口からの給水の能
力は低く、上記時間ｔは短すぎることになるのである。

【００５４】このように風呂水を有効活用する場合は、
脱水すすぎが満足に行えなくなるが、これは次のためす
すぎでカバーされ、すすぎ全体としては満足なものとな
る。

【００５５】この点を以下に詳述するに、風呂水の有効
活用においてその給水能力が大と判断されると、Ｓ１４
ステップでは、すすぎ流量ランクＲ２の内容が洗濯流量
ランクＲ１の内容より大きいと判断される。即ち、ため
すすぎに際して判定された給水能力が、洗濯に際して判
定された給水能力より劣ると判断される。換言すれば、
脱水すすぎ不足であると判断される。そして、この判断
の下に、Ｓ１７ステップ以降が実行され、ためすすぎの
回数が２回に増やされる。

【００５６】具体的には、まずＳ９ステップで始まった
給水を、所定ためすすぎ水位の検知に基づき、第１電磁
給水弁１０を閉じて停止する（Ｓ１７ステップ）。そし
て、駆動モータ７の駆動の下に回転翼６のみを回転さ
せ、初回のためすすぎを行う（Ｓ１８ステップ）。次い
で、排水弁１２を開放して排水し（Ｓ１９ステップ）、
洗濯兼脱水槽３を高速回転して脱水する（Ｓ２０ステッ
プ）。その後、再び第１電磁給水弁１０を開いて所定た
めすすぎ水位の検知まで給水して給水弁１０を閉じると
ともに、後述の如く仕上げ剤投入を行う（Ｓ２１ステッ
プ）。そして、駆動モータ７の駆動の下に回転翼６を回
転して２回目（最終）のためすすぎを行う（Ｓ２２ステ
ップ）。

【００５７】従って、脱水すすぎ不足の場合は、これを
カバーするように、ためすすぎが２回行われるため、す
すぎ全体としては満足なものとなる。そして、ためすす
ぎにおいては、すすぎ回数が増えても最終すすぎ時に仕
上げ剤の投入が行われ、仕上げ剤効果が十分に発揮され
る。

【００５８】図１２は上記Ｓ１５及びＳ２１ステップで
の仕上げ剤投入のタイミングを示す。上記給水所要時間
タイマＴ２の計測完了時点（所定低水位ＬＲ２の検知時
点）から、所定ためすすぎ水位の検知により第１電磁給
水弁１０が閉じるまでの間、詳しくは、最低ためすすぎ
水位Ｌ０を検知するまでの間において、第２電磁給水弁
１０ａが１０秒開放を５秒間の閉成を間において５回繰
り返す。即ち、予め仕上げ剤が入れられた仕上げ剤容器
２８内に水道水が満たされ且つ一部の水が筒体２９から
隙間３１に流れ出ようとする頃に、１０秒間開放してい
た第２電磁給水弁１０ａが閉じ、その後の閉成の間にサ
イフォン効果により、満たされた水が仕上げ剤を伴って
洗濯兼脱水槽３へ流れていく、という状況が５回繰り返
される。これにより仕上げ剤は奇麗に洗濯兼脱水槽３に
投入される。

【００５９】以上の動作をまとめると、次の通りであ
る。洗濯後、第１すすぎ（脱水すすぎ）及び第２すすぎ
（ためすすぎ）を順次実行するとともに、洗濯に際して
の給水能力に基づいて脱水すすぎ時の給水制御を行う。

【００６０】この時、風呂水を有効活用すべく洗濯に際
して風呂水を洗濯兼脱水槽３に供給する一方、脱水すす
ぎに際して水道蛇口から給水する状況にあっては、洗濯
及び脱水すすぎに際しての給水能力が異なり、洗濯に際
しての給水能力に基づいて脱水すすぎ時の給水制御を行
っても脱水すすぎを満足に行えない。しかし、ためすす
ぎに際して給水能力を判定し、この給水能力と上記洗濯
に際しての給水能力とを比較し、この比較結果に基づき
脱水すすぎが不足であるとの結果が得られたとき、ため
すすぎの回数が２回に増える。従って、脱水すすぎ不足
がカバーされ、すすぎ全体として満足なものとなる。

【００６１】そして、ためすすぎにおいては、ためすす
ぎ回数が増えても最終ためすすぎ時に仕上げ剤の投入が
行われ、仕上げ剤効果が十分に発揮される。

【００６２】この場合、最終ためすすぎ時に洗濯兼脱水
槽３内の水位が最低ためすすぎ水位Ｌ０に到達するまで
の間に仕上げ剤を水で流しながら投入する。従って、例
えためすすぎを行うための所定ためすすぎ水位が最低た
めすすぎ水位Ｌ０であっても、仕上げ剤投入終了時に洗
濯兼脱水槽３内の水位は所定ためすすぎ水位を越えるこ
とがなく、水を無駄に使用するのが抑制され、且つ仕上
げ剤が不所望に薄まるのが抑制される。

【００６３】一方、洗濯に際しても水道蛇口から給水
し、洗濯及び脱水すすぎにおける給水能力が同じで、洗
濯に際しての給水能力に基づいて脱水すすぎの給水制御
を行うことにより脱水すすぎを満足に行える場合は、た
めすすぎに際しての給水能力と洗濯に際しての給水能力
との比較結果において、脱水すすぎ不足でないとの結果
が得られ、ためすすぎが１回だけ行われる。

【００６４】すると、この１回だけのためすすぎにおい
て、給水能力判定のために既に給水された所定低水位Ｌ
Ｒ２から、洗濯兼脱水槽３内の水位が最低ためすすぎ水
位Ｌ０に到達するまでの間に、仕上げ剤を水で流しなが
ら投入する。従って、この場合も、例えためすすぎを行
うための所定ためすすぎ水位が最低ためすすぎ水位Ｌ０
であっても、仕上げ剤投入終了時に洗濯兼脱水槽３内の
水位は所定ためすすぎ水位を越えることがなく、水を無
駄に使用するのが抑制され、且つ仕上げ剤が不所望に薄
まるのが抑制される。

【００６５】更に、ためすすぎにおける給水能力判定
は、その後の仕上げ剤投入時（ためすすぎが１回だけの
とき）に洗濯兼脱水槽３内の水位が最低ためすすぎ水位
Ｌ０を越えることがないように、最低ためすすぎ水位Ｌ
０より低い所定低水位ＬＲ２に洗濯兼脱水槽３内の水位
が到達するまでの給水時間に基づいて行われる。

【００６６】しかし、洗濯における給水能力判定は、洗
濯時に仕上げ剤投入が行われないため、上記所定低水位
ＬＲ２より高い最低洗濯水位Ｌ０に到達するまでの給水
時間に基づいて行われる。即ち、洗濯においては、大き
な水位変化に対する給水時間に基づいて給水能力判定が
行われるため、給水能力判定の精度が良い。

【００６７】尚、上記実施例のＳ２１ステップにおいて
は、２回目（最終）のためすすぎのための給水を行うも
のであるから、給水開始と同時に仕上げ剤を投入するよ
うに第２電磁給水弁１０ａを駆動制御してもよい。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、洗濯後、第１すすぎ
（脱水すすぎ）及び第２すすぎ（ためすすぎ）を順次実
行するとともに、洗濯に際しての給水能力に基づいて第
１すすぎ時の給水制御を行う洗濯機において、風呂水等
を有効活用すべく洗濯に際して風呂水を供給することな
どにより、第１すすぎ不足であるとの結果が得られたと
き、ためすすぎの回数を増やすものであり、従って、第
１すすぎ不足をカバーでき、すすぎ全体として満足なす
すぎを行うことができる。更に、ためすすぎにおいて
は、ためすすぎ回数が増えても最終ためすすぎ時に仕上
げ剤の投入を行い、仕上げ剤効果を十分に発揮できる。

【００６９】更に、洗濯兼脱水槽内の水位が最低ためす
すぎ水位に到達するまでに仕上げ剤を投入でき、従っ
て、例えためすすぎを行うための所定ためすすぎ水位が
最低ためすすぎ水位であっても、仕上げ剤投入終了時に
洗濯兼脱水槽内の水位は所定ためすすぎ水位を越えるこ
とがなく、水を無駄に使用するのを抑制でき、且つ仕上
げ剤が不所望に薄まるのを抑制できる。

【００７０】更に、洗濯時の給水能力判定は、洗濯時に
仕上げ剤投入が行われないことに鑑みて、大きな水位変
化に対する給水時間に基づいて行うようにしたものであ
り、洗濯時の給水能力を精度良く判定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の全自動洗濯機の断面図である。

【図２】同洗濯機の第１給水管の出水口部近辺の断面図
である。

【図３】同洗濯機の第２給水管の出水口部近辺の断面図
である。

【図４】同洗濯機のブロック回路図である。

【図５】同洗濯機の基本的運転手順を示すシーケンス図
である。

【図６】同洗濯機の制御部に組み込まれた、洗濯工程及
び脱水すすぎ工程に関するプログラムの流れ図である。

【図７】同洗濯機の制御部に組み込まれた、ためすすぎ
工程及び脱水工程に関するプログラムの流れ図である。

【図８】同洗濯機の制御部に組み込まれた、洗濯工程中
の要部プログラムの流れ図である。

【図９】同洗濯機の制御部に組み込まれた、ためすすぎ
工程中の要部プログラムの流れ図である。

【図１０】同洗濯機の脱水すすぎ時の要部の駆動タイミ
ングを示すタイミング図である。

【図１１】同洗濯機の脱水すすぎ時の給水時間と給水能
力との関係を示す図である。

【図１２】同洗濯機の仕上げ剤投入時の要部の駆動タイ
ミングを示すタイミング図である。

【符号の説明】

３洗濯兼脱水槽７駆動モータ１０第１電磁給水弁１０ａ第２電磁給水弁１２電磁排水弁１３水位センサ２０洗剤容器２８仕上げ剤容器３２制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯兼脱水槽へ水を所定洗濯水位まで供
給して洗濯を実行する洗濯工程と、この洗濯工程の給水
段階における、上記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水
位センサの水位検知に基づいて給水能力を判定する第１
給水能力判定工程と、上記第１給水能力判定工程におけ
る給水能力判定結果に基づいて決定した時間の給水を行
い、及び上記洗濯兼脱水槽の高速回転制御を行い、脱水
すすぎを実行する第１すすぎ工程と、この第１すすぎ工
程の後、上記洗濯兼脱水槽へ水を所定ためすすぎ水位ま
で供給してためすすぎを実行する第２すすぎ工程と、こ
の第２すすぎ工程における給水能力を、洗濯兼脱水槽内
の水位が最低ためすすぎ水位より低い所定低水位に到達
するまでの給水時間に基づいて判定する第２給水能力判
定工程とを備え、上記第１及び第２給水能力判定工程における各々の給水
能力判定結果を比較し、この比較結果に基づいて、上記
第１給水能力判定工程で判定された給水能力と上記第２
給水能力判定工程で判定された給水能力とが同じであ
り、上記第１すすぎ工程におけるすすぎが不足でないと
の結果を得たとき、上記第２すすぎ工程におけるためす
すぎ回数を１回とし、その後洗濯兼脱水槽内の水位が上
記最低ためす過ぎ水位に到達するまでの間に、仕上げ剤
収納容器に予め収納された仕上げ剤を上記洗濯兼脱水槽
に水で流しながら投入し、更に、上記比較に基づいて、上記第２給水能力判定工程
で判定された給水能力が上記第１給水能力判定工程で判
定された給水能力より劣り、上記第１すすぎ工程におけ
るすすぎが不足であるとの結果を得たとき、上記第２す
すぎ工程におけるためすすぎ回数を増やすように制御
し、上記第２すすぎ工程における最終ためすすぎ時に洗
濯兼脱水槽内の水位が上記最低ためすすぎ水位に到達す
るまでの間に、上記仕上げ剤収納容器に予め収納された
仕上げ剤を上記洗濯兼脱水槽に水で流しながら投入す
る、ことを特徴とする洗濯機の運転方法。
【請求項２】上記第２給水能力判定工程において、第
２すすぎ工程における給水能力を、洗濯兼脱水槽内の水
位が水位検知可能な最低検知可能水位から上記所定低水
位に到達するまでの給水時間に基づいて判定する、こと
を特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機の運転方
法。
【請求項３】上記第１給水能力判定工程において、洗
濯工程における給水能力を、洗濯兼脱水槽内の水位が上
記最低検知可能水位から上記所定低水位より高い最低洗
濯水位に到達するまでの給水時間に基づいて判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の洗濯機の運転方法。