JP2902931B2 - 洗濯機の運転方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関し、更に詳
しくは最終すすぎ時に柔軟剤等の仕上げ剤を自動投入す
る洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公昭５７−２９２００号公報には、洗
濯に際しての洗濯兼脱水槽に対する給水能力を判断し、
この判断に基づいてその後のすすぎ時の時間を制御する
洗濯機が示されている。上記給水能力の判断には洗濯兼
脱水槽内の水位を検知する水位センサが用いられ、この
水位センサにより検知した洗濯兼脱水槽内の水位が所定
値まで達して洗濯兼脱水槽に所定量の水がたまるのに要
する所要時間に基づいて給水能力が判断される。この所
要時間が長いほど、給水能力は小さいと判断される。

【０００３】ところで、上記すすぎは通常複数回例えば
２回実行され、最初は所定量の水の給水後も給水が続行
される所謂注水すすぎが実行され、２回目は所定量の水
の給水後は給水が停止される所謂ためすすぎが実行され
る。このためすすぎ（最終すすぎ）においては、特公昭
６２−１７５４号公報に見られる如く洗濯兼脱水槽に柔
軟剤等の仕上げ剤が投入され、洗濯物の仕上げ剤処理が
行われる。

【０００４】しかし、最近は、節水対応の洗濯機とし
て、すすぎ時の使用水量をできるだけ抑制すべく、最初
のすすぎは注水すすぎに代えて脱水すすぎとしたものが
商品化されてきた。この脱水すすぎは、水が洗濯物全体
にしみ込む程度に洗濯兼脱水槽に給水を行い、しみ込む
と給水停止して洗濯兼脱水槽を高速回転することにより
脱水を行うもので、この脱水により洗剤が水とともに飛
ばされすすぎが行われるのである。そして、この脱水す
すぎにおいては、給水は水が洗濯物にしみ込む程度に行
うだけでよく、使用水量を抑制でき、節水が図られる。

【０００５】而して、このように、２回のすすぎの内、
最初は脱水すすぎを行い、２回目はためすすぎを行う洗
濯機において、上述した、洗濯に際しての給水能力の判
断に基づいてすすぎ時の時間を制御する技術を用いる場
合は、最初の脱水すすぎに関して、水が洗濯物にしみ込
む程度に行う給水の時間を調整するとよい。２回目のた
めすすぎは、所定量の水がたまるまで給水しその後は給
水停止してすすぎを実行するものであって、ためすすぎ
性能が給水能力により影響を受けることがないため、給
水能力の判断に基づいた時間制御はなされない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記洗濯機において
は、洗濯に際しての洗濯兼脱水槽への給水は通常水道の
蛇口から行われ、すすぎに際しても同様である。しか
し、風呂水を有効活用すべく、洗濯に際してはバケツや
風呂水給水ポンプ等を用いて風呂水を洗濯兼脱水槽へ供
給する場合がある。

【０００７】この場合、バケツや風呂水給水ポンプ等を
用いての給水能力は、すすぎに際して行われる水道蛇口
からの給水能力とは異なる。従って、洗濯に際しての給
水能力の判断に基づいて、すすぎ時の脱水すすぎにおけ
る給水時間を調整しても満足な脱水すすぎを行うことが
できない。

【０００８】また、洗濯に際しての給水を水道蛇口から
行う場合でも、水圧の変化により洗濯及び脱水すすぎに
際しての給水能力が各々異なると、満足な脱水すすぎを
行えない恐れがある。

【０００９】いずれにしても、脱水すすぎに際しての給
水能力を別途判断できれば、この判断に基づいて脱水す
すぎ時の給水時間を精度良く調整できる。しかし、給水
能力の判断は洗濯兼脱水槽に所定量の水がたまるのに要
する所要時間に基づいて行われるものであるため、脱水
すすぎ時のように、給水を水が洗濯物にしみ込む程度し
か行わず洗濯兼脱水槽に所定量の水をためない状況にお
いては、給水能力を別途判断することができない。

【００１０】そこで、洗濯に際しての給水能力の他に２
回目のためすすぎに際しての給水能力も判定して、双方
の給水能力を比較し、前者の給水能力の方が大である
と、最初の脱水すすぎは不足であると判断し、これをカ
バーすべく２回目のためすすぎの回数を増やすように制
御することが考えられる。

【００１１】しかし、この場合の問題点は、ためすすぎ
の回数が増えた状況下で、最初のためすすぎのときに仕
上げ剤が投入されると、折角仕上げ剤処理された洗濯物
が更にためすすぎされて、仕上げ剤処理の効果が極めて
小さくなってしまうことにある。

【００１２】本発明は、洗濯後、第１すすぎ（脱水すす
ぎ）及び第２すすぎ（通常のためすすぎ等）を順次実行
するとともに、第１すすぎがすすぎ不足である場合は第
２すすぎのすすぎ回数を増やしてすすぎ全体として満足
なすすぎを行う構成の下で、第２すすぎにおける仕上げ
剤効果を十分発揮できる洗濯機を提供しようとするもの
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１の構
成として、洗濯兼脱水槽へ水を供給して洗濯を実行する
洗濯工程と、この洗濯工程における給水能力を判定する
第１給水能力判定工程と、上記洗濯工程の後、上記第１
給水能力判定工程における給水能力判定結果に基づいた
上記洗濯兼脱水槽に対する給水制御、及び上記洗濯兼脱
水槽の高速回転制御を行い脱水すすぎを実行する第１す
すぎ工程と、この第１すすぎ工程の後、上記洗濯兼脱水
槽へ水を供給して通常すすぎを実行する第２すすぎ工程
と、この第２すすぎ工程における給水能力を判定する第
２給水能力判定工程とを備え、上記第１及び第２給水能
力判定工程における各々の給水能力判定結果を比較し、
この比較に基づいて上記第１すすぎ工程におけるすすぎ
が不足であるとの結果を得たとき、上記第２すすぎ工程
におけるすすぎ回数を増やすように制御するとともに、
上記第２すすぎ工程における最終すすぎ時に上記洗濯兼
脱水槽に仕上げ剤を投入することを特徴とする洗濯機の
運転方法にある。

【００１４】更に、請求項２の構成として、上記第２す
すぎ工程では、上記洗濯兼脱水槽に所定量の水がたまる
と給水停止となる、ためすすぎを実行し、上記第１すす
ぎ工程におけるすすぎが不足であるとの結果を得たと
き、ためすすぎ回数を増やすように制御する洗濯機の運
転方法にある。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【作用】請求項１の構成においては、洗濯後、第１すす
ぎ（脱水すすぎ）及び第２すすぎ（通常すすぎ）を順次
実行するとともに、洗濯に際しての給水能力に基づいて
脱水すすぎ時の給水制御を行う。この時、風呂水を有効
活用すべく洗濯に際して風呂水を洗濯兼脱水槽に供給す
る一方、脱水すすぎに際して水道蛇口から給水する状況
にあっては、洗濯及び脱水すすぎに際しての給水能力が
異なり、洗濯に際しての給水能力に基づいて脱水すすぎ
時の給水制御を行っても脱水すすぎを満足に行えない。
しかし、通常すすぎに際して給水能力を判定し、この給
水能力と上記洗濯に際しての給水能力とを比較し、この
比較結果に基づき脱水すすぎが不足であるとの結果が得
られたとき、通常すすぎの回数が増える。従って、脱水
すすぎ不足がカバーされ、すすぎ全体として満足なもの
となる。そして、通常すすぎにおいては、すすぎ回数が
増えても最終すすぎ時に仕上げ剤の投入が行われ、仕上
げ剤効果が十分に発揮される。

【００１８】請求項２の構成においては、第２すすぎは
通常すすぎの中のためすすぎが実行され第１すすぎ（脱
水すすぎ）が不足のときはためすすぎ回数が増やされ
る。従って、ためすすぎにおいては一旦供給された水は
入れ替わらないため、仕上げ剤効果が一層発揮される。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【実施例】図１は本発明実施例の全自動洗濯機の構造を
示す。１は機枠、２はこの機枠１内に４本の吊り棒（図
示しない）により吊り下げ支持された外槽、３は周囲に
多数の脱水孔４を有し、上記外槽２内に配置された洗濯
兼脱水槽で、この洗濯兼脱水槽３は底壁に設けられた回
転軸５を中心として回転する。６は上記洗濯兼脱水槽３
内の底部に回転自在に配設された回転翼、７は上記洗濯
兼脱水槽３及び回転翼６に動力伝達機構８を介して連結
された駆動モータで、この駆動モータ７は洗濯及び通常
すすぎ（ためすすぎ、注水すすぎ）時には回転翼６のみ
を低速回転させ、洗濯物の脱水時（脱水すすぎに際して
の脱水時を含む）には洗濯兼脱水槽３を回転軸５を中心
として一方向へ高速回転させる（このとき上記回転翼６
も同時に高速回転する）。９は上記洗濯兼脱水槽３へそ
の上方から給水する第１給水管で、この第１給水管９の
向う側には第２給水管９ａが並置されている。そして、
これら第１及び第２給水管９、９ａは共に上流側で合体
して１つの水道蛇口に結合されている。１０は上記第１
給水管９の途中に設けられた第１電磁給水弁である。上
記第２給水管９ａの途中にも第２電磁給水弁１０ａが設
けられている。１１は上記外槽２の底壁に設けられた排
水パイプ、１２はこの排水パイプ１１の途中に設けられ
た電磁排水弁である。１３は上記外槽２の底部のエアト
ラップ１４に圧力ホース１５を介して接続された水位セ
ンサで、この水位センサ１３により洗濯兼脱水槽３内の
水位が検知され、洗濯兼脱水槽３に供給された水の量が
分かる。

【００２２】１６は上記第１給水管９の出水口部であ
る。この出水口部１６は、図２に詳細に示す如く、多数
の小穴１７を下壁に有する通水路１８と、この通水路１
８の下側に位置する凹部１９とからなる。２０は上記出
水口部１６の凹部１９内に前方から出し入れ自在に装着
される洗剤容器で、この洗剤容器２０内には洗濯に際し
て予め洗剤が投入される。そして、洗剤容器２０の後壁
下部には後壁開口２１が設けられているとともに、洗剤
容器２０の凹部１９への装着時には洗剤容器２０と凹部
１９の下壁との間に隙間２２が存在する。この隙間２２
は上記後壁開口２１を介して上記洗剤容器２０内に通じ
る。２３は上記洗剤容器２０を洗剤投入のために引き出
すのに用いられる把手である。

【００２３】而して、洗濯に際して上記洗剤容器２０に
予め洗剤を投入し、この洗剤容器２０を上記凹部１９に
装着した状態において、上記第１電磁給水弁１０が開放
すると、第１給水管９を通ってきた水道水は上記出水口
部１６に至る。そして、水道水は通水路１８から多数の
小穴１７を介して洗剤容器２０内に落下し、洗剤容器２
０内の洗剤とともに後壁開口２１を介して上記隙間２２
に流れていく。その後、洗剤を含んだ水道水即ち洗濯水
は隙間２２の前方から出水口部１６外へ出て洗濯兼脱水
槽３へ供給される。

【００２４】すすぎ（ためすすぎ、注水すすぎ、脱水す
すぎ）に際しては、洗剤容器２０は洗濯に際して洗剤が
全て流れ出た状態のままで、凹部１９に装着されてい
る。そして、第１電磁給水弁１０が開放すると、水道水
は上述のように出水口部１６に至って通水路１８から小
穴１７を介して洗剤容器２０内に落下する。しかし、洗
剤容器２０内には洗剤が最早ないため、水道水はそのま
ま後壁開口２１を介して隙間２２に流れ出水口部１６外
へ出て洗濯兼脱水槽３へ供給される。

【００２５】２４は上記第２給水管９ａの出水口部で、
この出水口部２４は上記出水口部１６の向う側（図１）
に位置し出水口部１６に一体形成されている。この出水
口部２４は、図３に詳細に示す如く、２つの小穴２５を
下壁に有する通水路２６と、この通水路２６の下側に位
置する凹部２７とからなる。２８は上記出水口部２４の
凹部２７内に前方から出し入れ自在に装着される仕上げ
剤容器で、この仕上げ剤容器２８は上記洗剤容器２０の
向う側（図１）に位置し洗剤容器２０に一体形成されて
いる。この仕上げ剤容器２８内には洗濯に際して予め柔
軟剤等の仕上げ剤が投入される。そして、仕上げ剤容器
２８内には、筒体２９及びこの筒体２９を下部を残して
覆う覆体３０が設けられている。また、仕上げ剤容器２
８の凹部２７への装着時には仕上げ剤容器２８と凹部２
７の下壁との間に隙間３１が存在する。この隙間３１は
上記筒体２９を介して上記仕上げ剤容器２８内に通じ
る。

【００２６】而して、上記仕上げ剤容器２８に予め仕上
げ剤を投入し、この仕上げ剤容器２８を上記凹部２７に
装着した状態において、上記第２電磁給水弁１０ａが開
放すると、第２給水管９ａを通ってきた水道水は上記出
水口部２４に至る。そして、水道水は通水路２６から２
つの小穴２５を介して仕上げ剤容器２８内に落下して容
器２８内にたまる。第２電磁給水弁１０ａは、容器２８
内に水が満たされ且つ一部の水が筒体２９から隙間３１
に流れ出ようとする頃に閉じる。すると、筒体２９及び
覆体３０の構成の下でのサイフォン効果により、水は矢
印の如く仕上げ剤を伴って隙間３１に流れていく。その
後、仕上げ剤を含んだ水は隙間３１の前方から出水口部
２４外へ出て洗濯兼脱水槽３へ供給される。上記第２電
磁給水弁１０ａの開閉は後述の如く複数回繰り返され、
仕上げ剤を含んだ水はその都度流れ出て洗濯兼脱水槽３
内へ至り、これにより容器２８内の仕上げ剤が洗い流さ
れる。

【００２７】図４は洗濯機のブロック回路を示す。３２
は洗濯機の制御を司るマイクロコンピュータからなる制
御部である。この制御部３２は、キー入力部３３からの
キー入力信号及び上記水位センサ１３による検知結果等
に基づいて、上記駆動モータ７、第１電磁給水弁１０、
第２電磁給水弁１０ａ及び電磁排水弁１２を駆動制御す
る。

【００２８】図５は洗濯機の基本的な運転手順を示す。
上記制御部３２はまず、洗濯工程を実行し、次いで第１
すすぎ工程である脱水すすぎ工程、第２すすぎ工程であ
る通常すすぎ工程（ためすすぎ）を順次実行し、最後に
脱水工程を実行する。

【００２９】図６及び図７は上記制御部３２に組み込ま
れたプログラムの流れを示す。以下同図に基づいて洗濯
機の動作を説明する。上記キー入力部３３でのスタート
キーの操作に基づいてスタートキー信号が到来すると、
制御部３２は運転を開始し、まず洗濯工程を実行する。
この洗濯工程においては、制御部３２は、上記水位セン
サ１３が所定水位を検知するまで（洗濯兼脱水槽３に所
定量の水がたまるまで）、上記第１電磁給水弁１０を開
放して水道蛇口からの水を供給する（Ｓ１ステップ）。
この時、洗濯に際して上記洗剤容器２０に予め洗剤が投
入されているため、上述の如く洗濯兼脱水槽３に洗濯水
が供給される。そして、所定水位が検知されると、第１
電磁給水弁１０は閉じられる。そして、所定量の水がた
まると、制御部３２は上記駆動モータ７の駆動の下に回
転翼６のみを低速回転させ、これにより洗濯が行われる
（Ｓ６ステップ）。

【００３０】而して、上記洗濯工程中のＳ１ステップで
の給水段階において、上記水位センサ１３が或る水位を
検知してから所定量（１．５リットル）の水がたまって
水位が２ｃｍ上昇し、この上昇水位を水位センサ１３が
検知するまでの所要時間Ｔ１を計測して求める。

【００３１】そして、制御部３２は、この所要時間Ｔ１
に基づいて第１の給水能力判定を行う。即ち、所要時間
Ｔ１を基準時間６秒及び９秒と比較する。具体的には、
所要時間Ｔ１が６秒未満であるか、６秒以上９秒未満で
あるか、９秒以上であるかを調べる（Ｓ２ステップ）。
６秒未満であると、給水能力は１５リットル／分超であ
ると判定して、洗濯流量ランクＲ１に１を設定する（Ｓ
３ステップ）。６秒以上９秒未満であると、給水能力は
１５リットル／分以下で１０リットル／分超であると判
定して、洗濯流量ランクＲ１に２を設定する（Ｓ４ステ
ップ）。９秒以上であると、給水能力は１０リットル／
分以下であると判定して、洗濯流量ランクＲ１に３を設
定する（Ｓ５ステップ）。

【００３２】上記洗濯工程が終了すると、制御部３２は
次いで脱水すすぎ工程を実行する。脱水すすぎ工程にお
いては、まず排水弁１２を開放して洗濯時の洗濯水を排
出し、洗濯兼脱水槽３を回転翼６とともに高速回転して
洗濯物から脱水する（Ｓ７ステップ）。これが終了する
と、脱水すすぎが実行される（Ｓ８ステップ）。排水弁
１２は開放状態を維持する。

【００３３】即ち、図８を参照するに、洗濯に際しての
給水能力を表す上記洗濯流量ランクＲ１に基づいて、洗
濯兼脱水槽３に対する給水制御を行うべく、時間ｔを決
定し、この時間ｔの間、制御部３２は第１電磁給水弁１
０を開放して給水を行う。決定される上記時間ｔは、図
９の如く、給水能力が大であるほど（洗濯流量ランクＲ
１が小さいほど）、短い。

【００３４】そして、上記給水の間、制御部３２は、上
記駆動モータ７の１秒駆動−５秒停止の繰り返しを行
う。この時、洗濯兼脱水槽３は、回転翼６とともに高速
回転状態に立ち上がろうとすると直ちに惰性回転状態に
入るのを繰り返す。結局、洗濯兼脱水槽３はゆっくり回
転する。

【００３５】従って、洗濯兼脱水槽３がゆっくり回転し
ながら給水が行われて、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物にほ
ぼ満遍なく水が降り掛かり、洗濯物全体に水がしみ込ん
でいく。給水能力に応じた上記時間ｔが経過した頃には
水が十分しみ込んだ状態となる。

【００３６】その後、第１電磁給水弁１０を閉じ、制御
部３２は一定時間（例えば５分）の間駆動モータ７を駆
動して、洗濯兼脱水槽３を高速回転させて脱水を行う。
これにより、洗剤が水とともに飛ばされる。

【００３７】以上の、洗濯兼脱水槽３をゆっくり回転し
ながら給水し、その後脱水するという一連の流れを１サ
イクルとすると、Ｓ８ステップでの脱水すすぎにおいて
は、２サイクルが実行される。

【００３８】上記脱水すすぎ工程が終了すると、制御部
３２は続いて通常すすぎ（ためすすぎ）工程を実行す
る。この工程においては、洗濯工程の場合と同様に、制
御部３２は、上記水位センサ１３が所定水位を検知する
まで、第１電磁給水弁１０を開放して水道蛇口からの水
を供給する（Ｓ９ステップ）。排水弁１２は脱水すすぎ
工程の直前に事前に閉じておく。所定水位が検知される
と、第１電磁給水弁１０は閉じられる（Ｓ１５ステッ
プ）。Ｓ１５ステップでは、また、仕上げ剤が洗濯兼脱
水槽３に投入される。これについての詳細は後述する。
そして、所定量の水がたまると、制御部３２は上記駆動
モータ７の駆動の下に回転翼６のみを回転させ、これに
よりためすすぎが１回行われる（Ｓ１６ステップ）。

【００３９】而して、上記通常すすぎ工程中のＳ９ステ
ップでの給水段階において、上記水位センサ１３が或る
水位を検知してから所定量（１．５リットル）の水がた
まって水位が２ｃｍ上昇し、この上昇水位を水位センサ
１３が検知するまでの所要時間Ｔ２を計測して求める。

【００４０】そして、制御部３２は、この所要時間Ｔ２
に基づいて第２の給水能力判定を行う。即ち、所要時間
Ｔ２を基準時間６秒及び９秒と比較する。具体的には、
所要時間Ｔ２が６秒未満であるか、６秒以上９秒未満で
あるか、９秒以上であるかを調べる（Ｓ１０ステッ
プ）。６秒未満であると、給水能力は１５リットル／分
超であると判定して、すすぎ流量ランクＲ２に１を設定
する（Ｓ１１ステップ）。６秒以上９秒未満であると、
給水能力は１５リットル／分以下で１０リットル／分超
であると判定して、すすぎ流量ランクＲ２に２を設定す
る（Ｓ１２ステップ）。９秒以上であると、給水能力は
１０リットル／分以下であると判定して、すすぎ流量ラ
ンクＲ２に３を設定する（Ｓ１３ステップ）。

【００４１】その後、制御部３２は、第２の給水能力判
定に基づいたすすぎ流量ランクＲ２の内容を、上記第１
の給水能力判定に基づいた洗濯流量ランクＲ１の内容と
比較し（Ｓ１４ステップ）、この比較結果によっては、
ためすすぎ回数を２回に増やす（Ｓ１７ステップ以
降）。これについては後述する。

【００４２】上記通常すすぎ工程が終了すると、制御部
３２は最後に脱水工程を実行する。脱水工程において
は、まず排水弁１２を開放して、ためすすぎ時の水を排
出する（Ｓ２３ステップ）。排水が終了すると、制御部
３２は洗濯兼脱水槽３を高速回転し、脱水が実行される
（Ｓ２４ステップ）。排水弁１２は開放状態を維持す
る。脱水工程の終了により運転終了となる。

【００４３】さて、脱水すすぎ及びためすすぎに際して
水道蛇口から給水するものの、風呂水を有効活用すべく
洗濯に際しては風呂水をバケツや風呂水給水ポンプ等を
用いて洗濯兼脱水槽３内に供給する場合は、キー入力部
３３でスタートキーを操作する前に、予め水道蛇口を手
動で閉じておく。

【００４４】そして、スタートキーの操作により運転が
開始されるに至っては、Ｓ１ステップで第１電磁給水弁
１０が開くも水道蛇口からは給水されない。しかし、こ
の時バケツや風呂水給水ポンプを用いて洗濯兼脱水槽３
内に別途迅速に風呂水を供給するのである。これによ
り、水位が上昇して所定水位の検知が行われる。所定水
位の検知に伴うＳ６ステップでの洗濯時の回転翼６の動
きを見て、風呂水給水は止めるのである。同時に、水道
蛇口を手動で開放するのである。

【００４５】尚、水道蛇口からの給水と風呂水給水の双
方を行う場合は、水道蛇口を閉じる必要はなく、この場
合はより早く水位が上昇する。

【００４６】しかし、このようにバケツや風呂水給水ポ
ンプを用いての給水能力は、脱水すすぎやためすすぎに
際して行われる水道蛇口からの給水の能力とは異なり、
従って、洗濯に際しての給水能力に基づいて上述の如く
脱水すすぎにおける時間ｔを決定しても、脱水すすぎを
満足に行えない。

【００４７】即ち、洗濯に際しての給水が迅速に行われ
ると、その給水能力は大と判断され、洗濯流量ランクＲ
１は例えば１が設定される。そして、この洗濯流量ラン
クＲ１の内容に基づいて上記時間ｔを短めに決定して
も、実際の脱水すすぎにおける水道蛇口からの給水の能
力は低く、上記時間ｔは短すぎることになるのである。

【００４８】このように風呂水を有効活用する場合は、
脱水すすぎが満足に行えなくなるが、これは次のためす
すぎでカバーされ、すすぎ全体としては満足なものとな
る。

【００４９】この点を以下に詳述するに、風呂水の有効
活用においてその給水能力が大と判断されると、Ｓ１４
ステップでは、すすぎ流量ランクＲ２の内容が洗濯流量
ランクＲ１の内容より大きいと判断される。即ち、ため
すすぎに際して判定された給水能力が、洗濯に際して判
定された給水能力より劣ると判断される。換言すれば、
脱水すすぎ不足であると判断される。そして、この判断
の下に、Ｓ１７ステップ以降が実行され、ためすすぎの
回数が２回に増やされる。

【００５０】具体的には、まずＳ９ステップで始まった
給水を、所定水位の検知に基づき、第１電磁給水弁１０
を閉じて停止する（Ｓ１７ステップ）。そして、駆動モ
ータ７の駆動の下に回転翼６のみを回転させ、初回のた
めすすぎを行う（Ｓ１８ステップ）。次いで、排水弁１
２を開放して排水し（Ｓ１９ステップ）、洗濯兼脱水槽
３を高速回転して脱水する（Ｓ２０ステップ）。その
後、再び第１電磁給水弁１０を開いて所定水位の検知ま
で給水して給水弁１０を閉じるとともに、後述の如く仕
上げ剤投入を行う（Ｓ２１ステップ）。そして、駆動モ
ータ７の駆動の下に回転翼６を回転して２回目（最終）
のためすすぎを行う（Ｓ２２ステップ）。

【００５１】従って、脱水すすぎ不足の場合は、これを
カバーするように、ためすすぎが２回行われるため、す
すぎ全体としては満足なものとなる。そして、ためすす
ぎにおいては、すすぎ回数が増えても最終すすぎ時に仕
上げ剤の投入が行われ、仕上げ剤効果が十分に発揮され
る。

【００５２】図１０は上記Ｓ１５及びＳ２１ステップで
の仕上げ剤投入のタイミングを示す。上記所要時間Ｔ２
の計測完了時点から、所定水位の検知により第１電磁給
水弁１０が閉じるまでの間において、第２電磁給水弁１
０ａが１０秒開放を５秒間の閉成を間において５回繰り
返す。即ち、予め仕上げ剤が入れられた仕上げ剤容器２
８内に水道水が満たされ且つ一部の水が筒体２９から隙
間３１に流れ出ようとする頃に、１０秒間開放していた
第２電磁給水弁１０ａが閉じ、その後の閉成の間にサイ
フォン効果により、満たされた水が仕上げ剤を伴って洗
濯兼脱水槽３へ流れていく、という状況が５回繰り返さ
れる。これにより仕上げ剤は完全に奇麗に洗濯兼脱水槽
３に投入される。

【００５３】所要時間Ｔ２の計測完了時点から、所定水
位の検知により第１電磁給水弁１０が閉じるまでの間
が、所定水位の設定状況等に基づいて短く、洗濯兼脱水
槽３に所定量の水がたまる間に第２電磁給水弁１０ａの
１０秒開放を５回繰り返すことができない場合は、以下
の通りとなる。即ち、図１１の如く、所定水位の検知後
も、第２電磁給水弁１０ａの１０秒開放が３回繰り返さ
れて終わるまで、仕上げ剤投入作業が行われる。この３
回の繰り返し（所定時間）においては、完全ではないが
ほぼ奇麗に仕上げ剤が投入される。この場合、洗濯兼脱
水槽３の水は僅かに増えるが、殆ど無視できる程度のも
のである。勿論、洗濯兼脱水槽３の水は溢水口に達しな
い。

【００５４】尚、上記実施例においては、通常すすぎ工
程でためすすぎを行う構成であるが、ためすすぎに代え
て注水すすぎを行うようにしても良い。この場合、注水
すすぎは、上述のように脱水すすぎが満足に行われたか
否かに応じて制御される他に、注水すすぎにおける給水
能力によっても制御されることは、言うまでもない。た
だ、この場合、最終すすぎも注水すすぎとなり、この注
水すすぎ時に仕上げ剤投入がなされるため、仕上げ剤効
果が若干劣る。

【００５５】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、洗濯後、第
１すすぎ（脱水すすぎ）及び第２すすぎ（通常すすぎ）
を順次実行するとともに、洗濯に際しての給水能力に基
づいて脱水すすぎ時の給水制御を行う節水型の洗濯機に
おいて、風呂水等を有効活用すべく洗濯に際して風呂水
を供給することなどにより、脱水すすぎ不足であるとの
結果が得られたとき、通常すすぎの回数を増やすもので
あり、従って、脱水すすぎ不足をカバーでき、すすぎ全
体として満足なすすぎを行うことができる。更に、通常
すすぎにおいては、すすぎ回数が増えても最終すすぎ時
に仕上げ剤の投入を行い、仕上げ剤効果を十分に発揮で
きる。

【００５６】請求項２によれば、第２すすぎは通常すす
ぎの中のためすすぎであって、第１すすぎ（脱水すす
ぎ）が不足のときはためすすぎ回数を増やすものであ
り、ためすすぎにおいては一旦供給された水が入れ替わ
らず、従って、仕上げ剤効果を一層発揮できる。

【００５７】

【００５８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の全自動洗濯機の断面図である。

【図２】同洗濯機の第１給水管の出水口部近辺の断面図
である。

【図３】同洗濯機の第２給水管の出水口部近辺の断面図
である。

【図４】同洗濯機のブロック回路図である。

【図５】同洗濯機の基本的運転手順を示すシーケンス図
である。

【図６】同洗濯機の制御部に組み込まれた、洗濯工程及
び脱水すすぎ工程に関するプログラムの流れ図である。

【図７】同洗濯機の制御部に組み込まれた、通常すすぎ
工程及び脱水工程に関するプログラムの流れ図である。

【図８】同洗濯機の脱水すすぎ時の要部の駆動タイミン
グを示すタイミング図である。

【図９】同洗濯機の脱水すすぎ時の給水時間と給水能力
との関係を示す図である。

【図１０】同洗濯機の仕上げ剤投入時の要部の駆動タイ
ミングを示すタイミング図である。

【図１１】同仕上げ剤投入時の要部の他の駆動タイミン
グを示すタイミング図である。

【符号の説明】

３ 洗濯兼脱水槽 ７ 駆動モータ １０ 第１電磁給水弁 １０ａ 第２電磁給水弁 １２ 電磁排水弁 １３ 水位センサ ２０ 洗剤容器 ２８ 仕上げ剤容器 ３２ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D06F 33/02,39/02 D06F 39/08,41/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯兼脱水槽へ水を供給して洗濯を実行
   する洗濯工程と、この洗濯工程における給水能力を判定
   する第１給水能力判定工程と、上記洗濯工程の後、上記
   第１給水能力判定工程における給水能力判定結果に基づ
   いた上記洗濯兼脱水槽に対する給水制御、及び上記洗濯
   兼脱水槽の高速回転制御を行い脱水すすぎを実行する第
   １すすぎ工程と、この第１すすぎ工程の後、上記洗濯兼
   脱水槽へ水を供給して通常すすぎを実行する第２すすぎ
   工程と、この第２すすぎ工程における給水能力を判定す
   る第２給水能力判定工程とを備え、上記第１及び第２給
   水能力判定工程における各々の給水能力判定結果を比較
   し、この比較に基づいて上記第１すすぎ工程におけるす
   すぎが不足であるとの結果を得たとき、上記第２すすぎ
   工程におけるすすぎ回数を増やすように制御するととも
   に、上記第２すすぎ工程における最終すすぎ時に上記洗
   濯兼脱水槽に仕上げ剤を投入することを特徴とする洗濯
   機の運転方法。
2. 【請求項２】 上記第２すすぎ工程では、上記洗濯兼脱
   水槽に所定量の水がたまると給水停止となる、ためすす
   ぎを実行し、上記第１すすぎ工程におけるすすぎが不足
   であるとの結果を得たとき、ためすすぎ回数を増やすよ
   うに制御することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機
   の運転方法。