JPH07185183A

JPH07185183A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH07185183A
Application number: JP5334199A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 好豊見城; Takayoshi Asagoe; 孝良浅越; Fumio Ota; 文夫太田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-25

Abstract

(57)【要約】【目的】水槽内の水位と泡の両方検知できるようにす
る。【構成】水槽内に上下方向に長い複数の絶縁した電極
２２、２３を設け、第１の電極２１と共通回路２５との
間に高周波電源２４を接続し、第２の電極２３と共通回
路２５との間にバンドパスフィルター２６と負荷２７を
直列に接続し、高周波電源２４により負荷２７に発生す
る高周波信号のレベルを検知するレベル検知手段２８の
出力により、水槽内の水位または泡の高さの少なくとも
一方を検知する水位または泡検知装置を備え、水位だけ
または泡の高さだけあるいは水位と泡の合計の高さを検
知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水槽内の水位と泡の高
さを検知できる水位または泡検知装置を備えた洗濯機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、地球にやさしい商品づくりが大切
になってきており、省資源、省エネルギー、クリーンな
排水の商品が強く要望されている。

【０００３】従来、水と洗剤を扱う洗濯機には、水位検
知装置が備えられており、できるだけ少ない水で洗いや
すすぎができるように工夫されている。以下、従来の洗
濯機について図１４を参照しながら説明する。

【０００４】図に示すように、水受け槽７０は、その底
部に、アートラップ７１を設け、エアートラップ７１内
の空気圧をエアーホース７２でダイアフラム式の圧力セ
ンサ７３に伝達し、圧力センサ７３で空気圧を検知し、
それに基づいて制御装置７４により、給水弁７５、排水
弁７６を制御し、水位を制御するようにしている。この
ように水位をエアートラップ７１により空気圧に変換し
て、圧力センサ７３で空気圧を測定し、この値から制御
装置７４で水位を演算するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の洗濯
機では、水位検知のために高価な圧力センサや組立時工
数のかかるエアーホースを必要とし、コスト高になると
いう問題点を有していた。また、洗剤量と汚れ量に関す
る情報を持っている泡の発生度合は、検知できないとい
う問題を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、水槽内の水位と泡の両方検知できるようにすること
を第１の目的としている。

【０００７】また、安価で信頼性の高い水位または泡検
知装置を得ることを第２の目的としている。

【０００８】また、安全性と設置性に優れた水位または
泡検知装置を得ることを第３の目的としている。

【０００９】また、泡検知結果より洗濯物の汚れ量を演
算し、汚れ量に基づいて最適の洗浄をし、洗浄率を向上
することを第４の目的としている。

【００１０】また、泡検知結果より洗濯物の汚れ量と洗
剤量の割合を演算し、汚れ量に合った最適の洗剤量を自
動投入できるようにすることを第５の目的としている。

【００１１】また、水位または泡検知装置により脱水状
態を監視し、脱水時間を最適に制御することを第６の目
的としている。

【００１２】さらに、水位または泡検知装置によりシャ
ワーすすぎ時の洗濯物分布パターンを認識し、以降のす
すぎ行程を最適に制御することを第７の目的としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、水槽内に上下方向に長い複数の絶縁
した電極を設け、第１の電極と共通回路との間に高周波
電源を接続し、第２の電極と共通回路との間にバンドパ
スフィルターと負荷を直列に接続し、前記高周波電源に
より前記負荷に発生する高周波信号のレベルを検知する
レベル検知手段の出力により、前記水槽内の水位または
泡の高さの少なくとも一方を検知する水位または泡検知
装置を備えたことを第１の課題解決手段としている。

【００１４】また、第２の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段の絶縁した電極を樹脂で覆った絶縁
電線で構成したことを第２の課題解決手段としている。

【００１５】また、第３の目的を達成するために、絶縁
物で構成された水槽外壁に上下方向に長い複数の電極を
設け、第１の電極と共通回路との間に高周波電源を接続
し、第２の電極と共通回路との間にバンドパスフィルタ
ーと負荷を直列に接続し、前記高周波電源により前記負
荷に発生する高周波信号のレベルを検知するレベル検知
手段の出力により、前記水槽内の水位または泡の高さの
少なくとも一方を検知する水位または泡検知装置を備え
たことを第３の課題解決手段としている。

【００１６】また、第４の目的を達成するために、上記
第１または第３の課題解決手段の水位または泡検知装置
と、洗濯槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹拌するパ
ルセーターと、前記パルセーターを駆動するモータと、
前記洗濯槽に給水する給水手段と、前記モータおよび給
水手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、所定水位まで給水した後所定時間撹拌し、撹拌前
と撹拌後のレベル検知手段の出力の差により、以降の撹
拌の時間と強さを制御するようにしたことを第４の課題
解決手段としている。

【００１７】また、第５の目的を達成するために、上記
第１または第３の課題解決手段の水位または泡検知装置
と、洗濯槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹拌するパ
ルセーターと、前記パルセーターを駆動するモータと、
洗剤自動投入装置と、前記モータおよび洗剤自動投入装
置の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、適正洗剤量より少ない量の洗剤を投入後、所定時間
撹拌し、撹拌前と撹拌後のレベル検知手段の出力の差に
基づいて洗剤の追加投入量を決め、洗濯物の量、汚れに
応じた洗剤量を自動投入するようにしたことを第５の課
題解決手段としている。

【００１８】また、第６の目的を達成するために、上記
第１または第３の課題解決手段の水位または泡検知装置
と、洗濯兼脱水槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹拌
するパルセーターと、前記洗濯兼脱水槽およびパルセー
ターを駆動するモータと、前記モータの動作を制御し洗
い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを
備え、前記制御手段は、脱水開始後のレベル検知手段の
出力により脱水時間を制御するようにしたことを第６の
課題解決手段としている。

【００１９】さらに、第７の目的を達成するために、上
記第１または第３の課題解決手段の水位または泡検知装
置と、洗濯兼脱水槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹
拌するパルセーターと、前記洗濯兼脱水槽およびパルセ
ーターを駆動するモータと、前記モータの動作を制御し
洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、レベル検知手段の出力により
シャワーすすぎ時の洗濯兼脱水槽内の洗濯物の分布パタ
ーンを認識し、以降のすすぎ行程を制御するようにした
ことを第７の課題解決手段としている。

【００２０】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
電極間の誘電率（静電容量）の変化を検知することがで
きるため、電極間の水のみでなく泡も検知することがで
き、水槽内の水位または泡を検知することができる。

【００２１】また、第２の課題解決手段により、汎用の
塩化ビニール電線などを電極に使用することができ、安
価で信頼性が高い電極を得ることができる。

【００２２】また、第３の課題解決手段により、水槽の
外側に電極を設置するので、水槽内の洗濯液などへの漏
電の心配がなく、安全性を向上できる。

【００２３】また、第４の課題解決手段により、汚れの
量に基づいて洗浄力の制御することができ、洗い不足も
なく、洗い過ぎによる布傷みや電力の無駄もなくなる。

【００２４】また、第５の課題解決手段により、汚れの
量に基づいて洗剤を自動投入できるので、洗剤を入れす
ぎることがなく、洗剤の無駄使いを防ぐとともに、排水
による河川の汚染を最小限にすることができる。

【００２５】また、第６の課題解決手段により、必要以
上の脱水をすることがなく、衣類のしわを防止できると
ともに、電力の無駄使いもなくなる。

【００２６】さらに、第７の課題解決手段により、シャ
ワーすすぎ時に、水位または泡検知装置の出力のパター
ンを解析することにより、洗濯物の分布パターンを判別
でき、以降のすすぎ行程をシャワーすすぎで進めるか、
ためすすぎにするか判断し最適のすすぎをすることがで
きる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１から図３
を参照しながら説明する。

【００２８】図２に示すように、水槽１は、底部にパル
セーター２を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽３を内包
し、吊り棒４により洗濯機外枠５に吊り下げている。循
環水路カバー６は、洗濯兼脱水槽３の内面に複数個取着
し、洗濯兼脱水槽３との間に独立した複数の循環水路７
を形成している。パルセーター２の裏面に下側羽根８を
一体に設け、下側羽根８の外周に形成したポンプ室９を
複数の循環水路７に連通している。複数の循環水路７の
上部を洗濯兼脱水槽３の内部に向けて開口した開口部１
０を形成し、この開口部１０にそれぞれシャワーノズル
１１を設けている。

【００２９】また、開口部１０の一部にはリントフィル
ター１２を設けている。モータ１３は、Ｖベルト１４お
よび減速機構兼クラッチ１５を介して、パルセーター２
または洗濯兼脱水槽３を駆動する。排水弁１６は、洗濯
兼脱水槽３内の洗濯水を排水するとともに減速機構兼ク
ラッチ１５のクラッチを切り換えるようにしている。給
水弁（給水手段）１７は、洗濯兼脱水槽３内に給水す
る。１８は蓋、１９は制御装置、２０は脱水時の振動を
低減させるための流体バランサーであり、２１は高周波
信号処理装置である。電極（第１の電極）２２は水槽１
内で絶縁されており、電極（第２の電極）２３も同様に
水槽１内で絶縁されており、これらにより水位または泡
を検知するようにしている。

【００３０】制御装置１９と高周波信号処理装置２１は
図１に示すように構成しており、高周波電源２４を共通
回路２５と電極２２に接続し、水または泡による静電容
量で電極２３に誘起した高周波信号をバンドパスフィル
ター２６を介して負荷２７に接続している。

【００３１】レベル検知手段２８は、負荷２７に生じた
高周波信号のレベルを検知するもので、その出力を演算
手段２９に入力する。演算手段２９は、レベル検知手段
２８の出力から電極２２、２３の水位または泡の高さを
演算する。比較手段３０は、演算手段２９の出力と記憶
手段３１に記憶された基準値とを比較し、その出力を制
御手段３２に入力する。制御手段３２は、パワースイッ
チング手段３３を介してモータ１３、排水弁１６、給水
弁１７などの通電を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行
程を逐次制御する。操作手段３４は、使用者が操作して
所望の入力をするものであり、表示手段３５は、動作状
態を表示する。布量検知手段３６は、モータ１３の慣性
回転時の逆起電力を入力し、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物
３７の量を検知するものである。なお、３８は電源スイ
ッチ、３９は商用電源である。

【００３２】電極２２、２３は、図３に示すように、水
槽１の一部に槽の外部に向けて凸部１ａを設け、電極２
２、２３の保持枠４０を凸部１ａに設置し、保持枠４０
のリブ４０ａおよびボス４０ｂにより、電極２２、２３
となる塩化ビニール電線を固定している。

【００３３】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明すると、まず、操作手段３４に設けたスタートボ
タン（図示せず）を押すと、制御手段３２から布量セン
シングの命令が出され、パワースイッチング手段３３が
モータ１３を駆動し、オフ後のモータ１３の慣性回転時
の逆起電力から布量検知手段３６で布量検知し、その結
果に基づいて適正水位（Ｈ1）を決め、それを記憶手段
３１にメモリーする。一方、適正水位が決まると、パワ
ースイッチング手段３３を介して給水弁１７が駆動され
て給水が始まる。

【００３４】水位がゼロから徐々に高くなると、電極２
２、２３間が徐々に水で浸されていき、水が導電材とな
って電極２２、２３間の静電容量が増加し、高周波電源
２４から電極２２を介して電極２３に誘起する高周波信
号も増大し、バンドパスフィルター２６でノイズ成分を
除去し、負荷２７から出力される高周波信号も増大す
る。この特性を図４に示している。この特性より実線Ａ
で示すように、水位があるレベル以上になるとほぼ直線
的な関係になる。

【００３５】この高周波信号処理装置２１からの出力を
レベル検知手段２８でレベル検知し、これを演算手段２
９で実験式により水位を演算し、比較手段３０で記憶手
段３１に先にメモリーした適正水位（Ｈ1）と比較し、
適正水位（Ｈ1）に達すると、制御手段３２はパワース
イッチング手段３３を介して給水弁１７の駆動を停止す
る。このようにして電極２２、２３間の容量変化を検知
することにより、水位を検知、制御できる。

【００３６】つぎに、水位Ｈ1まで給水後、洗剤を投入
して撹拌し、泡がたった場合の検知について説明する。
図４で、水位Ｈ1は水のときの実線Ａの特性のＰ1点とな
り、撹拌により泡が立つと、電極２２、２３間に泡が付
着し、水のときと同様に電極２２、２３間の静電容量が
増加し、高周波信号処理装置２１の出力電圧は、Ｐ1点
から点線Ｂのように変化する。Ｐ2点まで泡立った場
合、高周波信号処理装置２１の出力はＶ2となり、演算
手段２９で第２の実験式でＶ2よりＨ2を演算する。すな
わちＨ2−Ｈ1が泡の高さになる。また、水位Ｈ3まで給
水後、泡が立った場合も同様で、Ｐ3点をスタート点に
して、一点鎖点Ｃのように変化する。泡でＰ4まで達す
ると、高周波信号処理装置２１の出力はＶ4となり、演
算手段２９で第２の実験式でＶ4よりＨ4を演算する。す
なわちＨ4−Ｈ3が泡の高さになる。

【００３７】以上のように本実施例によれば、高周波信
号処理装置２１と電極２２、２３を設けることにより、
水位、泡の高さまたは水位と泡の合計の高さを検知する
ことができる。

【００３８】つぎに、本発明の第２の実施例を図５を参
照しながら説明する。図に示すように、絶縁物で構成さ
れた水槽４１の外壁に電極４２、４３を設け、電極４
２、４３を高周波信号処理装置２１に接続している。高
周波信号処理装置２１は上記第１の実施例と同じであ
る。なお、図５には図示していないが、その他の構成は
上記第１の実施例と同様である。

【００３９】上記構成において、水槽４１の内部に水と
泡の少なくとも一方が存在すると、電極４２と電極４３
との間に水槽４１を介して水と泡の少なくとも一方によ
って導電帯域ができ、電極４２と電極４３の間の静電容
量が変化する。これにより上記第１の実施例と同様にし
て、水位と泡の両方を検知することができる。

【００４０】以上のように本実施例によれば、絶縁物で
構成された水槽４１の外側に電極４２、４３を設置する
ので、水槽４１内の水や泡と電極４２、４３は完全に分
離され、感電の面から安全性を向上できる。また、電極
４２、４３の設置が容易となる。

【００４１】つぎに、本発明の第３の実施例について説
明する。図１における制御手段３２は、パワースイッチ
ング手段３３を介してモータ１３、排水弁１６、給水弁
１７などの通電を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程
を逐次制御するとともに、所定水位まで給水した後所定
時間撹拌し、撹拌前と撹拌後のレベル検知手段２８の出
力の差により、以降の撹拌の時間と強さを制御するよう
にしている。他の構成は上記第１の実施例と同じであ
る。

【００４２】上記構成において、所定量の洗濯物、洗濯
水、洗剤を入れて、所定時間撹拌したときの洗濯物の汚
れの量と発生した泡の高さの関係を図６に示す。これよ
り、泡の高さが分かれば、汚れの量を知ることができ、
汚れの量に基づいて洗浄力を制御すれば、洗い不足や洗
い過ぎることなく、最適の洗浄をすることができる。

【００４３】つぎに、具体的動作を図７を参照しながら
説明すると、まず、ステップ５１で洗濯物を投入し、ス
テップ５２でスタートボタン（図示せず）を押すと、制
御手段３２から布量センシングの命令が出され、パワー
スイッチング手段３３を介してモータ１３を駆動し、オ
フ後のモータ１３の慣性回転時の逆起電力から布量検知
手段３６で布量検知（ステップ５３）し、これに基づい
て洗剤量と水位を決める（ステップ５４）。一方、使用
者は、決められた洗剤量を洗濯兼脱水槽３に投入する
（ステップ５５）し、制御手段３２は、パワースイッチ
ング手段３３を介して給水弁１７を駆動して給水（ステ
ップ５６）を開始する。

【００４４】水位を高周波信号処理装置２１、電極２
２、２３、レベル検知手段２８、演算手段２９で検知
（ステップ５７）し、ステップ５８で所定水位に達して
いるか比較し、達していなければステップ５６に戻り、
達していればステップ５９に進む。ステップ５９で所定
時間撹拌した後、発生した泡の高さを高周波信号処理装
置２１、電極２２、２３、レベル検知手段２８、演算手
段２９で検知（ステップ６０）し、比較手段３０で記憶
手段３２のデータと比較（ステップ６１）し、水流、洗
濯時間を決め（ステップ６２）、それに基づいて撹拌
（ステップ６３）に入り、泡の高さ、すなわち汚れの量
に応じた水流と時間で洗濯し、つぎのすすぎ行程に進
む。

【００４５】以上のように本実施例によれば、泡の高さ
により撹拌の強さと時間を制御することにより、洗い不
足もなく、洗い過ぎによる布傷みや電力の無駄使いもな
くなる。

【００４６】つぎに、本発明の第４の実施例を図８およ
び図９を参照しながら説明する。なお、上記第１の実施
例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略す
る。

【００４７】図に示すように、洗剤自動投入装置４４は
洗濯兼脱水槽３に洗剤を自動投入するものである。制御
手段４５は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御す
るとともに、洗剤自動投入装置４４の動作を制御し、さ
らに、洗剤自動投入装置４４より適正洗剤量より少ない
量の洗剤を投入後、所定時間撹拌し、撹拌前と撹拌後の
レベル検知手段２８の出力の差に基づいて洗剤の追加投
入量を決め、洗濯物の量、汚れに応じた洗剤量を自動投
入するようにしている。

【００４８】上記構成において図１０を参照しながら動
作を説明すると、図１０は、洗濯兼脱水槽３に所定の洗
濯物の量と汚れの量および所定量の水を入れ、所定時間
撹拌したときの洗剤量と発生した泡の高さとの関係を示
す特性図である。この図１０より、洗剤量がＳ1より少
ないときは泡の発生は見られないが、それ以上の洗剤を
投入すると、徐々に発生する泡の高さは高くなる。すな
わち洗濯物の汚れの量と洗剤量の量との関係によって泡
の高さが決まる。泡の立たない範囲の洗剤量では、洗浄
不足になり、逆にＳ3のように泡の高さが飽和する程度
に多量の洗剤を投入しても洗浄力はそれほど上がらず、
洗剤の無駄使いになるだけである。

【００４９】洗濯物の量、汚れ量、水量と洗剤量の間に
は、最適（経済的）な洗剤量があり、実験的にＳ2の量
が最適である。Ｓ2に相当する泡の高さはＨ2であるか
ら、Ｈ2の高さの泡が発生するように、洗剤投入量を制
御すれば洗剤の不足や無駄がなく、一番経済的に洗浄す
ることができる。したがって、投入する洗剤の量を分割
して泡の高さがＨ2に達したところで洗剤投入を止める
ように制御すれば最適な洗剤量を投入量を投入できる。

【００５０】つぎに、具体的な動作を簡単に説明する
と、まず、布量検知手段３６で洗濯兼脱水槽３内の洗濯
物の量を検知し、それに基づいて通常投入すべき洗剤量
の半分を自動投入した上で所定量給水し、３分間撹拌し
た後、第１の実施例で述べた方法で、発生した泡の高さ
を検知する。この泡の高さと布量から実験的に決めたテ
ーブルより追加すべき洗剤量を求め、自動投入して本洗
浄に入る。

【００５１】以上のように本実施例によれば、泡を検知
し洗剤投入量をきめ自動投入することにより、汚れの量
に基づいて洗剤が投入されるので、洗剤を入れすぎるこ
とがなく、洗剤の無駄使いを防ぐとともに、排水による
河川の汚染を最小限にすることができる。

【００５２】つぎに、本発明の第５の実施例について説
明する。図１における制御手段３２は、洗い、すすぎ、
脱水の各行程を逐次制御するとともに、脱水開始後のレ
ベル検知手段２８の出力により脱水時間を制御するよう
にしている。他の構成は上記第１の実施例と同じであ
る。

【００５３】上記構成において図１１を参照しながら動
作を説明すると、図１１は、脱水開始からの時間と高周
波信号処理装置２１の出力との関係を示す図である。脱
水の開始時間Ｔ0では、水槽１には水がないので、高周
波信号処理装置２１の出力は、Ｖ0であるが、脱水回転
数が上がるにしたがい洗濯兼脱水槽３の中の洗濯物３７
に含まれている水分が遠心力で絞り出され、電極２２、
２３降り注ぐことにより、電極２２、２３間の静電容量
が変化し、高周波信号処理装置２１の出力は、時間Ｔ1
にはＨ1の幅で変動するようになる。しかし、時間とと
もにこの変動幅は小さくなり、時間Ｔ2にはＨ2となり、
時間Ｔ3には変動しなくなる。これは時間Ｔ2には脱水が
ほぼ終り、時間Ｔ3ではこれ以上運転しても脱水率は上
がらないことを意味している。したがって、これ以上運
転することは無意味であり無駄である。

【００５４】具体的な動作を簡単に説明すると、脱水開
始後、レベル検知手段２８は高周波信号処理装置２１の
出力変動を検知し、演算手段２９でレベル変動幅を計算
し、比較手段３０で記憶手段３１の基準値と比較し、レ
ベル変動幅がＨ2まで低下したことを検知すると、制御
手段３２がパワースイッチング手段３３を介してモータ
１３の駆動を停止し、脱水を終了する。なお、脱水終了
のタイミングは、Ｈ2レベルを検知してから一定時間遅
延させてもよいし、Ｈ2より高いレベルを検知したとき
に終了させてもよい。

【００５５】以上のように本実施例によれば、高周波信
号処理装置２１の出力の変動幅が所定値以下になったと
ころで脱水を終了することにより、必要以上に脱水する
ことがなく、衣類のしわ防止とともに、電力の無駄使い
もなくなる。

【００５６】つぎに、本発明の第６の実施例について説
明する。図１における制御手段３２は、洗い、すすぎ、
脱水の各行程を逐次制御するとともに、レベル検知手段
２８の出力によりシャワーすすぎ時の洗濯兼脱水槽３内
の洗濯物の分布パターンを認識し、以降のすすぎ行程を
制御するようにしている。他の構成は上記第１の実施例
と同じである。

【００５７】上記構成において図１２および図１３を参
照しながら動作を説明すると、図１２は、洗濯兼脱水槽
３内の洗濯物３７が正常に分布している場合のシャワー
すすぎ時の高周波信号処理装置２１の出力特性である。
時間Ｔ0から時間Ｔ2までは、洗濯兼脱水槽３をゆっくり
回転させながら、洗濯物３７に水をシャワー状に注ぎ、
洗濯物に十分水を吸収させ、時間Ｔ2から時間Ｔ3で脱水
して、洗剤を含んだ液を一気に絞り出すようにしてい
る。したがって、時間Ｔ0から時間Ｔ2までは、洗濯物３
７に吸収された水分の一部が弱い遠心力によってもれて
くるだけなので、高周波信号処理装置２１の出力の変動
幅Ｈ1は小さく、時間Ｔ2以降脱水に入ると大きくなる。

【００５８】図１３は、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物３７
の分布が異常の場合のシャワーすすぎ時の高周波信号処
理装置２１の出力特性である。時間Ｔ0から時間Ｔ2まで
は、洗濯兼脱水槽３をゆっくり回転させながら、洗濯物
３７に水をシャワー状に注ぎ、洗濯物に十分水を吸収さ
せ、時間Ｔ2から時間Ｔ3で脱水して洗剤を含んだ液を一
気に絞り出すようにしている点は、図１２と同じである
が、洗濯物３７の一部がこの行程の前の脱水行程で膜状
に洗濯物３７の上部を覆ってしまった場合、このような
特性になる。

【００５９】すなわち、洗濯物３７にシャワー状に注い
だ水は、洗濯物３７の一番上に張った膜状の洗濯物の上
を流れて、洗濯兼脱水槽３から放り出されて、水槽１に
設けられた電極２２、２３にぶつかる。したがって、時
間Ｔ0から時間Ｔ2までのシャワーは、洗濯物３７に殆ど
水分が吸収されず、直接電極２２、２３に降り注ぐの
で、高周波信号処理装置２１の出力の変動幅Ｈ1が大き
くなり、逆に、時間Ｔ2以降に脱水に入ると急速に小さ
くなる。このように高周波信号処理装置２１の出力変動
幅Ｈ1のレベルにより、洗濯物３７の分布状態がシャワ
ーすすぎに適した状態か否か検知することができる。

【００６０】以下、具体的動作を簡単に説明すると、シ
ャワーすすぎ行程に入ると、レベル検知手段２８は高周
波信号処理装置２１の出力変動を検知し、演算手段２９
でレベル変動幅を計算し、比較手段３０で記憶手段３１
の基準値と比較する。レベル変動幅Ｈ１が基準値より小
さければ、つぎのすすぎもシャワーすすぎとして節水
し、基準値以上であればつぎのすすぎをためすすぎとし
て、すすぎ性能を確保するように制御する。

【００６１】以上のように本実施例によれば、洗濯物３
７の分布パターンが、シャワーすすぎに適しているか検
知できるようにしたことにより、どんな場合でもすすぎ
性能を確保することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、水槽内に上下方向に長い複数の絶縁した電極
を設け、第１の電極と共通回路との間に高周波電源を接
続し、第２の電極と共通回路との間にバンドパスフィル
ターと負荷を直列に接続し、前記高周波電源により前記
負荷に発生する高周波信号のレベルを検知するレベル検
知手段の出力により、前記水槽内の水位または泡の高さ
の少なくとも一方を検知する水位または泡検知装置を備
えたから、水位だけまたは泡の高さだけあるいは水位と
泡の合計の高さを精度よく検知することができる。

【００６３】また、絶縁した電極を樹脂で覆った絶縁電
線で構成したから、安価で信頼性が高い電極を得ること
ができる。

【００６４】また、絶縁物で構成された水槽外壁に上下
方向に長い複数の電極を設け、第１の電極と共通回路と
の間に高周波電源を接続し、第２の電極と共通回路との
間にバンドパスフィルターと負荷を直列に接続し、前記
高周波電源により前記負荷に発生する高周波信号のレベ
ルを検知するレベル検知手段の出力により、前記水槽内
の水位または泡の高さの少なくとも一方を検知する水位
または泡検知装置を備えたから、水槽内の水や泡と電極
は完全に分離され、感電の面から安全性を向上でき、ま
た、電極の設置が容易となる。

【００６５】また、上記水位または泡検知装置と、洗濯
槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹拌するパルセータ
ーと、前記パルセーターを駆動するモータと、前記洗濯
槽に給水する給水手段と、前記モータおよび給水手段の
動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、所
定水位まで給水した後所定時間撹拌し、撹拌前と撹拌後
のレベル検知手段の出力の差により、以降の撹拌の時間
と強さを制御するようにしたから、洗い不足もなく、洗
い過ぎによる布傷みや電力の無駄使いもなくすることが
できる。

【００６６】また、上記水位または泡検知装置と、洗濯
槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹拌するパルセータ
ーと、前記パルセーターを駆動するモータと、洗剤自動
投入装置と、前記モータおよび洗剤自動投入装置の動作
を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、適正洗
剤量より少ない量の洗剤を投入後、所定時間撹拌し、撹
拌前と撹拌後のレベル検知手段の出力の差に基づいて洗
剤の追加投入量を決め、洗濯物の量、汚れに応じた洗剤
量を自動投入するようにしたから、洗剤を入れすぎるこ
とがなく、洗剤の無駄使いを防ぐとともに、排水による
河川の汚染を最小限にすることができる。

【００６７】また、上記水位または泡検知装置と、洗濯
兼脱水槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹拌するパル
セーターと、前記洗濯兼脱水槽およびパルセーターを駆
動するモータと、前記モータの動作を制御し洗い、すす
ぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は、脱水開始後のレベル検知手段の出力によ
り脱水時間を制御するようにしたから、衣類のしわを防
止できるとともに、電力の無駄使いもなくなる。

【００６８】さらに、上記水位または泡検知装置と、洗
濯兼脱水槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹拌するパ
ルセーターと、前記洗濯兼脱水槽およびパルセーターを
駆動するモータと、前記モータの動作を制御し洗い、す
すぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、レベル検知手段の出力によりシャワー
すすぎ時の洗濯兼脱水槽内の洗濯物の分布パターンを認
識し、以降のすすぎ行程を制御するようにしたから、ど
んな洗濯物の分布の場合でも、すすぎ性能を確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック図

【図２】同洗濯機の縦断面図

【図３】(a) 同洗濯機の電極部の断面図 (b) 同洗濯機の電極部の一部切欠した正面図

【図４】同洗濯機の水位および泡の高さと高周波信号処
理装置の出力電圧との特性図

【図５】本発明の第２の実施例の洗濯機の水槽の斜視図

【図６】本発明の第３の実施例の洗濯機の汚れ量と泡の
高さとの特性図

【図７】同洗濯機の動作フローチャート

【図８】本発明の第４の実施例の洗濯機のブロック図

【図９】同洗濯機の縦断面図

【図１０】同洗濯機の洗剤量と泡の高さとの特性図

【図１１】本発明の第５の実施例の洗濯機の脱水時間と
高周波信号処理装置の出力電圧との特性図

【図１２】本発明の第６の実施例の洗濯機のシャワーす
すぎ時の高周波信号処理装置の出力電圧の一例の特性図

【図１３】同洗濯機のシャワーすすぎ時の高周波信号処
理装置の出力電圧の他の例の特性図

【図１４】従来の全自動洗濯機の断面図

【符号の説明】

１水槽２２電極（第１の電極）２３電極（第２の電極）２４高周波電源２５共通回路２６バンドパスフィルター２７負荷２８レベル検知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水槽内に上下方向に長い複数の絶縁した
電極を設け、第１の電極と共通回路との間に高周波電源
を接続し、第２の電極と共通回路との間にバンドパスフ
ィルターと負荷を直列に接続し、前記高周波電源により
前記負荷に発生する高周波信号のレベルを検知するレベ
ル検知手段の出力により、前記水槽内の水位または泡の
高さの少なくとも一方を検知する水位または泡検知装置
を備えた洗濯機。
【請求項２】絶縁した電極を樹脂で覆った絶縁電線で
構成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】絶縁物で構成された水槽外壁に上下方向
に長い複数の電極を設け、第１の電極と共通回路との間
に高周波電源を接続し、第２の電極と共通回路との間に
バンドパスフィルターと負荷を直列に接続し、前記高周
波電源により前記負荷に発生する高周波信号のレベルを
検知するレベル検知手段の出力により、前記水槽内の水
位または泡の高さの少なくとも一方を検知する水位また
は泡検知装置を備えた洗濯機。
【請求項４】請求項１または３記載の水位または泡検
知装置と、洗濯槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹拌
するパルセーターと、前記パルセーターを駆動するモー
タと、前記洗濯槽に給水する給水手段と、前記モータお
よび給水手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、所定水位まで給水した後所定時間撹拌し、
撹拌前と撹拌後のレベル検知手段の出力の差により、以
降の撹拌の時間と強さを制御するようにした洗濯機。
【請求項５】請求項１または３記載の水位または泡検
知装置と、洗濯槽の底部に回転自在に設け洗濯物を撹拌
するパルセーターと、前記パルセーターを駆動するモー
タと、洗剤自動投入装置と、前記モータおよび洗剤自動
投入装置の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、適正洗剤量より少ない量の洗剤を投入後、所定
時間撹拌し、撹拌前と撹拌後のレベル検知手段の出力の
差に基づいて洗剤の追加投入量を決め、洗濯物の量、汚
れに応じた洗剤量を自動投入するようにした洗濯機。
【請求項６】請求項１または３記載の水位または泡検
知装置と、洗濯兼脱水槽の底部に回転自在に設け洗濯物
を撹拌するパルセーターと、前記洗濯兼脱水槽およびパ
ルセーターを駆動するモータと、前記モータの動作を制
御し洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、脱水開始後のレベル検知
手段の出力により脱水時間を制御するようにした洗濯
機。
【請求項７】請求項１または３記載の水位または泡検
知装置と、洗濯兼脱水槽の底部に回転自在に設け洗濯物
を撹拌するパルセーターと、前記洗濯兼脱水槽およびパ
ルセーターを駆動するモータと、前記モータの動作を制
御し洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、レベル検知手段の出力に
よりシャワーすすぎ時の洗濯兼脱水槽内の洗濯物の分布
パターンを認識し、以降のすすぎ行程を制御するように
した洗濯機。