KR102606118B1 - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로서, 드럼이 급수RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 급수단계, 급수단계 이후 드럼이 가속되며, 드럼의 편심량이 감지되는 가속단계, 세탁수가 드럼의 회전력에 의해 터브의 내주면을 따라 순환하면서 터브의 내주면을 세척하도록 드럼이 회전하며, 감지된 편심량에 따라 드럼의 회전속도가 설정되는 세척단계를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

Description

세탁장치의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터브를 용이하게 세척할 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁장치는 세탁물의 세탁과정을 통해 의류 등의 세탁물에 묻은 오염물질을 제거하는 장치이다.
이러한 세탁장치는 드럼의 회전축이 지면과 수직을 이루도록 구비되는 탑 로딩 타입(Top Loading Type)과, 드럼의 회전축이 지면과 수평을 이루도록 구비되는 프론트 로딩 타입(Front Loading Type)으로 나누어질 수 있다.
탑 로딩 타입은 드럼의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수직으로 형성되며, 세탁수가 저수되는 터브 내부에 드럼이 구비되고, 드럼 내부에 공급된 세탁수에 세탁물이 잠긴 상태에서 세탁이 이루어지는 펄세이터 방식에 의해 세탁을 수행한다.
이러한 펄세이터 방식은 드럼의 회전이나 드럼의 하부에 구비되어 수류를 형성하는 펄세이터의 회전에 의하여 세탁수와 세탁물 간의 마찰과 세제의 작용으로 하여 세탁이 이루어진다. 따라서, 세탁물이 세탁수에 잠길 정도로 세탁수가 공급되어야만 세탁이 이루어질 수 있으므로 세탁수가 많이 사용된다.
프론트 로딩 타입은 드럼의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수직으로 형성되며, 세제, 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 및 세탁물의 낙하 충격을 이용하여 세탁을 행하는 드럼 세탁 방식에 의해 세탁을 수행한다.
이러한 드럼 세탁 방식은 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
그런데 드럼 세탁 방식을 수행하는 드럼 세탁기는 상기 드럼의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수평이 되도록 형성된다. 이에 따라, 터브 및 드럼에는 소량의 세탁수가 저수되어도 드럼 세탁기는 드럼의 일부가 세탁수에 잠기게 되며, 회전하는 드럼에 의한 세탁물의 마찰력 및 세탁물의 낙하 충격이 수행될 수 있다.
여기서, 터브는 구동되지 않기 때문에 터브의 하측뿐만 아니라 드럼이 고속으로 회전하면서 세탁수가 터브의 내주면 전체로 분산될 수 있으므로 터브 내주면 전체에 오염물이나 물때가 누적될 수 있다. 특히, 도어의 내측면이나 터브 내주면의 상부에는 세탁수에 의해 잠기지 않는 부분이므로 한 번 오염물이나 물때가 누적되면 건조되어 오염물이나 물때의 제거가 용이하지 않게 된다.
이를 위해 종래의 드럼 세탁 방식은 터브에 세탁수를 일정 수준 공급하고 드럼을 특정 회전속도까지 가속시킨 후 드럼의 회전력에 의해 세탁수가 터브의 내주면을 순환하면서 터브의 내주면을 세척하도록 하였다.
하지만, 종래의 드럼 세탁 방식은 드럼을 특정 회전속도까지 가속하는 단계에서 드럼의 편심량이 기준편심량을 초과하면, 드럼이 0 RPM 또는 매우 낮은 회전속도로 회전하도록 감속시킨 후 다음 행정을 진행한다. 즉, 터브의 세척을 위한 가속단계에서 드럼의 편심량이 기준편심량을 초과하면, 터브의 세척을 생략한다. 따라서, 터브의 세척 성공률이 감소하는 문제점이 있었다..
또한, 종래의 드럼 세탁 방식은 대개 드럼으로부터 세탁물을 제거한 후 급수하면서 드럼을 고속으로 회전하게 하므로 급수된 세탁수는 이후 단계에서 사용되지 못하고 배출되어 물 낭비가 발생하는 문제점이 있었다.
한편, 터브 세척을 위해 세제를 사용되기도 하는데, 이러한 터브 세척을 위해 일반적으로 사용되는 세제는 일반적으로 세탁을 위한 세제와는 달리 매우 강력한 세정력을 갖기 위하여 일반적으로 수질 오염을 유발하는 화학성분을 많이 갖고 있기 때문에 환경 친화적이지 못한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁수가 터브의 내측면을 따라 순환하면서 터브를 용이하게 세척할 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 드럼이 급수RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 급수단계; 상기 급수단계 이후 상기 드럼이 가속되며, 상기 드럼의 편심량이 감지되는 가속단계; 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브의 내주면을 세척하도록 상기 드럼이 회전하며, 상기 감지된 편심량에 따라 상기 드럼의 회전속도가 설정되는 세척단계;를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.
상기 세척단계는 상기 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하면 상기 드럼의 회전속도가 제1 RPM으로 설정되는 제1 세척단계; 및 상기 감지된 편심량이 기준편심량 이하이면, 상기 드럼의 회전속도가 상기 제1 RPM보다 큰 제2 RPM으로 설정되는 제2 세척단계;를 포함할 수 있다.
상기 제1 RPM은 상기 급수RPM보다 크며, 과도영역의 공진주파수보다 작을 수 있다.
상기 제2 RPM은 상기 과도영역의 공진주파수보다 클 수 있다.
상기 제1 세척단계는 상기 드럼의 편심량이 감지될 수 있다.
상기 제1 세척단계는 상기 제1 세척단계에서 감지된 드럼의 편심량이 기준편심량을 초과하면 종료할 수 있다.
상기 급수단계는 상기 드럼의 편심량을 감지한 후 감지된 편심량에 따라 상기 드럼을 가속시켜 상기 세척단계 수행 여부를 결정할 수 있다.
상기 드럼을 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계를 더 포함하며,상기 급수단계는 상기 드럼이 상기 탈수단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 후, 상기 급수RPM에서 회전이 시작할 수 있다.
상기 급수RPM은 상기 드럼을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 상기 드럼의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM일 수 있다.
상기 급수단계는 상기 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브의 내부로 공급되되, 배수펌프가 오프될 수 있다.
상기 세척단계는 상기 급수단계에서 공급된 세탁수가 배출되는 것이 방지되도록 배수펌프가 오프될 수 있다.
상기 미리 설정한 수위는 상기 터브 하단부로부터 상기 드럼의 하단부까지의 높이 이상일 수 있다.
또한, 드럼이 급수RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 급수단계; 상기 급수단계 이후 상기 드럼이 가속되며, 상기 드럼의 편심량이 감지되는 가속단계; 상기 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하면, 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브의 내주면을 세척하는 순환류를 형성하도록 상기 드럼이 제1 RPM으로 회전하는 제1 세척단계; 및 상기 감지된 편심량이 기준편심량 이하이면, 상기 세탁수가 상기 순환류를 형성하되 상기 드럼이 상기 제1 RPM보다 큰 제2 RPM으로 회전하는 제2 세척단계;를 포함하는 것을 특징을 하는 세탁장치의 제어방법을 제공함으로써, 상기 목적을 달성할 수 있다.
상기 제1 RPM은 상기 급수RPM보다 크며, 과도영역의 공진주파수보다 작도록 설정되고, 상기 제2 RPM은 상기 과도영역의 공진주파수보다 클 수 있다.
상기 급수단계는 상기 드럼의 편심량을 감지한 후 감지된 편심량에 따라 상기 드럼을 가속시켜 상기 세척단계 수행 여부를 결정할 수 있다.
상기 드럼을 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계를 더 포함하며, 상기 급수단계는 상기 드럼이 상기 탈수단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 후, 상기 급수RPM에서 회전이 시작될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 세탁장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 터브 내주면 및 드럼의 외주면 전체에 누적된 오염물이나 물때 등을 세척할 수 있는 효과를 제공한다.
둘째, 별도의 터브 세척을 위한 장치를 구비하지 않고도 용이하게 터브 세척을 할 수 있는 효과를 제공한다.
셋째, 높은 성공률로 터브를 세척할 수 있는 효과를 제공한다.
넷째, 터브 세척을 위하여 특별한 세제를 사용할 필요가 없고, 필요하다고 하더라도 적은 양의 세제로도 효과적인 터브 세척을 이룰 수 있기 때문에 환경 친화적인 터브 세척을 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
다섯째, 터브 내주면 및 드럼의 외주면을 세척과 동시에 도어 내측면 및 개스킷을 세척할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 세탁장치의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 세탁수의 유동을 설명하기 위해 도 1의 Ⅰ부분을 확대한 확대도이다.
도 3은 세탁수의 수위를 설명하기 위해 도 1의 Ⅱ 부분을 확대한 확대도이다.
도 4는 도 1에서 도시된 세탁장치의 주요 구성 간의 제어관계를 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명에 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법에서 시간의 경과에 따른 드럼의 회전속도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 세탁장치(1) 및 세탁장치(1)의 터브(30) 세척방법에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성용소를 다른 구성용소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성용소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 세탁장치(1)의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치(1)는 전면에 세탁물 투입구(11)가 형성된 캐비닛(10), 캐비닛(10)의 세탁물 투입구(11)에 개폐 가능하게 설치되는 도어(13), 캐비닛(10) 내부에 세탁수를 저장하도록 설치되는 터브(30), 터브(30)에 설치되어 구동력을 발생하는 모터(51)와 모터(51)에 연결되는 회전축(55)을 포함하는 구동부(50), 회전축(55)에 연결되어 모터(51)에서 전달된 구동력에 의해 세탁물을 세탁하는 드럼(40), 터브(30)의 내부로 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 급수하는 급수부(60) 및 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 입력부(19)와 세탁장치의 작동상태를 표시하는 표시부(마도시)를 포함하는 컨트롤패널(17)을 포함한다.
본 명세서에서 세탁을 위한 세탁수와 가스켓(15), 도어(13), 터브(30) 및 드럼(40)을 세척하기 위한 세척수는 모두 세탁수라 칭한다.
도 1에는 모터(51)가 직접 회전축(55)과 연결되어 드럼(40)을 구동하는 직결식 구동 구조가 도시되지만 반드시 이에 한정되지 않는다. 마찬가지로 컨트롤패널(17)이 캐비닛(10) 전면에 구비되는 구조가 도시되지만 반드시 이에 한정되지는 않는다.
캐비닛(10)은 세탁장치(1)의 외관을 형성하며 전면에 내부와 외부를 연통시키는 세탁물 투입구(11)가 형성된다. 캐비닛(10)은 세탁물 투입구(11)를 선택적으로 개폐하도록 도어(13)가 전면에 회전 가능하게 구비된다. 이에 따라 사용자는 도어(13)를 개폐함으로써 드럼(40) 내부로 세탁물을 넣거나, 드럼(40) 내부에서 세탁물을 빼낼 수 있다.
여기서, 도어(13)는 드럼(40)을 바라보는 도어의 내측면(14)이 드럼(40)을 향하여 돌출되어 형성된다. 이에 따라, 사용자가 도어(13)를 밀어서 닫으면, 도어의 내측면 중 일부분이 드럼(40) 내부에 위치하게 되므로 세탁물이 드럼(40) 내부에서만 세탁되며 드럼(40)의 회전에 의한 세탁시 드럼(40) 외부로 배출되지 않는다.
터브(30)는 캐비닛(10) 내부에 구비된 채 세탁수를 수용하도록 형성된다. 터브(30)는 세탁수가 외부의 급수원으로부터 내부로 급수된다. 또한, 터브(30)는 대략 원통형으로 형성되며 원주면 및 양단부로 구분될 수 있다. 터브(30)의 양단부 중 전단부는 터브(30)의 전방면(33)을 이루며 후단부는 터브(30)의 후방면(35)을 이룬다. 터브(30)의 전방면(33)에는 드럼(40)의 내부와 외부를 연통하도록 캐비닛(10)의 세탁물 투입구(11)에 대응하는 위치에 전방 개구부가 형성된다.
터브(30)는 원주면이 캐비닛(10) 내부에 설치되는 스프링(21)과 댐퍼(23)에 의해 탄력적으로 지지된다. 또한, 터브(30)는 원주면이 스프링(21)과 댐퍼(23)에 의해 직접 지지되므로 자체 회전할 수 없다. 따라서, 터브(30)는 드럼(40)과 달리 모터(51)로부터 별도의 회전력을 전달받지 않는다.
급수부(60)는 터브(30)의 상측에 구비되며, 외부 호스를 통해 공급되는 깨끗한 물을 단속하는 급수 밸브(61), 급수 밸브(61)를 통과한 물을 안내하는 급수호스(62), 급수호스(62)를 통해 공급되는 물이 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출하도록 형성된 세제공급장치(63), 세제공급장치(63)에서 배출되는 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 터브(30)의 내부로 안내하도록 일단이 세제공급장치(63)의 배출구에 연결되고 타단이 터브(30)의 상부에 연결된 급수관을 포함한다.
여기서 급수관은 단일한 급수관으로 이루어질 수 있으나 도 1에서 도시한 바와 같이 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)으로 이루어질 수 있다.
제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)은 터브(30)의 길이방향으로 상호 이격되어 배치된다. 특히, 터브(30)의 내주면 또는 드럼(40)의 외주면 중 오염이 심한 곳에 세탁수를 직접 분사하여 오염물질을 제거할 수 있도록 오염물이나 물때가 많이 누적된 부분에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 또한, 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)은 터브(30)의 진동이 세제공급장치(63)에 전달되지 않도록 하기 위하여 벨로우즈관으로 이루어질 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 급수관이 단일한 급수관 또는 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)으로 이루어지는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 터브(30) 또는 드럼(40)이 오염되는 패턴에 따라 다양한 갯수의 급수관이 추가되어 배치될 수 있다.
또한, 터브(30)의 하측에는 물을 배수하기 위한 배수장치가 연결된다. 배수장치는 터브(30)에 수용된 세탁수를 배출하기 위한 동력을 제공하는 배수펌프(71), 일단이 터부의 하측에 연결되고 타단이 배수펌프(71)에 연결되어 터브(30)에 수용된 세탁수를 배수펌프(71)로 안내하는 제1 배수관(73) 및 일단이 배수펌프(71)에 연결되고 타단이 캐비닛(10) 후면에 연결되어 세탁수를 배수펌프(71)로부터 캐비닛(10) 외부로 배출하는 제2 배수관(75)을 포함한다. 제1 배수관(73)은 터브(30)의 진동이 배수펌프(71)에 전달되지 않도록 밸로우즈관으로 이루어질 수 있다.
한편, 캐비닛(10)과 터브(30) 사이의 공간에는 수위감지장치가 구비된다. 수위감지장치는 벨로우즈관으로 이루어진 제1 배수관(73)의 측면과 연결되어 내부에 일정량의 공기가 채워진 에어챔버(81), 에어챔버(81)와 연결되고 압력을 전달하도록 내부에 공기가 채워진 수위감지튜브(83), 수위감지튜브(83)와 연결되어 이 수위감지튜브(83)내의 공기를 통해 전달된 압력으로부터 세탁수의 수위를 감지하는 압력센서(85)로 구성된다. 이에 따라 터브(30) 내부의 수위가 상승하여 에어챔버(81)가 연결된 부분에 수압이 상승하면, 상승한 수압을 에어챔버(81) 및 수위감지튜브(83)를 통하여 압력센서(85)가 감지하여 수위를 감지한다.
수위감지장치는 압력센서(85)를 포함하여 이루어지는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 예를 들면, 플로우미터 등 수압이 아닌 세탁수가 인입되는 수량 자체를 측정하는 장치로 이루어질 수 있다.
가스켓(15)은 캐비닛(10)의 전면과 터브(30)의 전방 개구부 사이에 구비된다. 터브(30)와 캐비닛(10)이 상호 일정 간격 이격됨에 따라 형성되는 도어(13)와 터브(30)의 전방 개구부 사이 즉, 캐비닛(10)의 전면과 터브(30)의 전방 개구부 사이로 세탁수 유입을 방지하기 위함이다.
가스켓(15)은 모터(51)의 진동에 의한 터브(30)의 진동이 가스켓(15)을 통해 캐비닛(10)에 전달되지 않도록 유연한 재질로 이루어지며, 도어측 부분(151)과 터브(30)측 부분(152)을 포함한다. 도 1에서 터브(30)측 부분은 오목하게 형성되지만 이에 한정되지 않으며 다양한 형상으로 형성된다.
드럼(40)은 터브(30) 내부에서 회전 가능하게 구비된 채 세탁물이 투입되도록 형성된다. 드럼(40)은 대략 원통형으로 형성되며 터브(30)와 마찬가지로 원주면 및 양단부로 구분될 수 있다. 드럼(40)의 양단부 중 전단부는 드럼(40)의 전방면(43)을 이루며 후단부는 드럼(40)의 후방면(45)을 이룬다.
드럼(40)은 후방면(15)이 모터(51)에 연결되는 회전축(55)에 직결되어 모터(51)로부터 회전력을 전달받는다. 또한, 드럼(40)은 모터(51)에 의해 회전시 내부에 수용된 세탁물이나 세탁수의 일부를 들어올려 낙하시키도록 내주면에 리프터(49)가 구비된다. 드럼(40)이 모터(51)에 의해 회전하면, 리프터(49)는 드럼(40)과 같이 회전하면서 일측면으로 세탁물이나 세탁수의 일부를 들어올려 낙하시키는 기능을 수행한다.
드럼(40)은 복수개의 통공(47)이 측벽 즉, 윈주면에 형성된다. 복수개의 통공(47)을 통하여 드럼(40)은 터브(30)와 연통된다. 세탁수가 터브(30)에 일정 수위 이상으로 공급되면 드럼(40)은 세탁수에 잠기면서 일부 세탁수가 통공(47)을 통하여 드럼(40)의 내부로 인입된다.
이러한 세탁수의 유동에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 세탁수의 유동을 설명하기 위해 도 1의 Ⅰ부분을 확대한 확대도이다.
도 2를 참조하면, 세탁수는 드럼(40)의 회전력에 의해 터브 원주면 간격부(37)를 순환하는 제1 유동(91), 터브(30)의 양단부의 상부 즉, 터브(30)의 전방면(33)의 상부로부터 터브 전방면 간격부(36)를 통해 낙하하는 제2 유동(92), 터브(30)의 양단부의 하부 즉, 터브(30) 전방면(33) 하부로부터 터브 전방면 간격부(36)를 통해 상승하는 제3 유동(93)으로 이루지는 유동패턴을 나타낸다.
제1 유동(91)은 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면을 순환 및 세척하며, 일부가 제2 유동(92)에 합류하여 터브(30) 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 낙하하는 유동패턴을 나타낸다.
제2 유동(92)은 터브(30)의 전방면(33) 또는 후방면(35)의 상부로 들어 올려진 후 다시 낙하하면서 순환하는 유동패턴을 나타낸다. 세탁수는 터브(30)의 최상부까지 올려지지 않아도 순환할 수 있으며 터브(30)의 내주면을 회전하지 않아도 순환할 수 있다. 따라서, 여기서 제2 유동(92)은 터브(30)의 내주면을 회전하지 않는 세탁수의 흐름을 포함한다. 한편,제2 유동(92)은 도어 내측면(14), 터브(30)와 드럼(40)의 전후방면 및 가스켓(15)을 세척한다.
제3 유동(93)은 세탁수가 회전하면서 발생하는 원심력에 의해 터브(30)의 내주면에 밀착된 후, 터브(30)의 양단부로 밀려서 발생하는 유동패턴이다. 제3 유동(93)은 가스켓(15) 및 도어 내측면(14) 하부를 세척할 수 있다.
한편, 드럼(40)의 회전력에 의해 세탁수가 터브(30)의 내주면을 따라 순환 즉 회전하기 위해서는 적어도 드럼(40)의 외주면의 일부분이 세탁수에 접촉할 수 있어야 한다. 이를 위해 세탁수가 터브(30) 내부로 미리 설정한 수위까지 공급된다.
이러한 세탁수의 수위에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 세탁수의 수위를 설명하기 위해 도 1의 Ⅱ 부분을 확대한 확대도이다.
도 3을 참조하면, 세탁수의 미리 설정한 수위(95)는 적어도 터브(30) 하단부로부터 드럼(40)의 하단부까지의 높이인 최소수위(97) 이상이다. 적어도 드럼(40)이 일부분이 세탁수와 접촉할 수 있어야 드럼(40)과의 마찰에 의해 세탁수가 유동할 수 있기 때문이다.
또한, 세탁수의 미리 설정한 수위(95)는 사용자가 직접 도어(13)를 통해 세척동작에 의해 세탁수의 유동을 확인할 수 있도록 좀 더 높게 설정될 수 있다. 즉, 세탁수의 미리 설정한 수위(95)는 사용자가 도어(13)를 통해서 드럼(40) 내부를 볼 때 터브(30) 세척이 이루어지는지 시각적으로 확인할 수 있는 정도로 설정될 수 있다.
한편, 세탁수의 미리 설정한 수위(95)는 최대 한계치가 정해진 것은 아니다. 하지만, 일반적으로 만수 수위(96)보다 작도록 설정한다. 여기서 만수 수위(96)라 함은 터브(30)와 드럼(40)에 세탁수가 차서 가스켓(15) 부위로 넘칠 수 있는 수위를 말한다.
세탁수의 미리 설정한 수위(95)가 만수 수위(96)로 설정되면, 세탁수가 도어(13) 측으로 밀려 누수의 위험이 있고, 드럼(40)과 세탁수의 마찰력이 커지므로 소음과 진동을 유발할 우려가 크며, 모터(51)의 과부하가 발생될 수도 있기 때문이다.
이러한 세탁수의 미리 설정한 수위는 도 1 내지 3에 도시된 회전축(55)이 지면에 대해서 수평되게 형성된 세탁장치(1)가 아닌, 회전축(55)이 지면에 대해서 소정 각도 기울어진 틸팅형(tilting-type) 세탁장치(1)의 경우에도 마찬가지이다. 물론, 이 경우 드럼(40)의 앞 부분이 뒷 부분보다 지면에 대해서 더 높게 위치됨에 따라 각각의 수위에서 드럼(40)의 앞 부분과 뒷 부분이 잠기는 높이는 달라질 것이다.
한편, 컨트롤패널(17)이 위치한 지점에 터브(30)의 내주면을 세척하는 작동을 하도록 입력하는 입력부(19)가 별도로 구비될 수 있다. 즉, 일반적인 세탁장치(1)에는 컨트롤 패널에 로터리 놉(rotary knob)이나 버튼들이 구비되어 세탁장치(1)의 작동을 입력하게 된다. 따라서, 로터리 놉에 별도로 터브(30) 세척을 위한 입력부(19)를 구비하거나 별도의 버튼을 구비될 수 있다. 물론, 종래의 작동 모드를 입력하였을 때 터브(30) 세척도 할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 터브(30)의 내주면 등을 세척하는 작동은 디폴트(default)로 수행될 수 있지만, 옵션(option)으로도 수행될 수 있다.
도 4를 참조하면, 세탁장치는 후술하게 될 제어방법을 수행하는 구성으로 편심량 감지부(81), 진동량 감지부(83), 급수부(60), 구동부(50) 및 제어부(100)를 포함한다. 여기서 포는 세탁물을 의미한다.
편심량 감지부(81)는 드럼(40)의 편심량를 감지한다. 편심량 감지부(81)는 예를 들면, 드럼(40) 내에서의 포의 분포 상태에 따라 달라지는 구동부(50)의 회전속도 변화량에 기초하여 편심량을 감지할 수 있다. 이를 위해, 구동부(50)의 회전속도를 감지하는 속도 감지부(미도시)가 구동부(50)와는 별도 구비되는 것도 가능하고, 구동부(50)에 구비된 인코더(encoder) 등의 전류 감지부(미도시)를 이용하여 구동부(50)의 출력 전류값을 측정하고, 출력 전류값의 변화에 기초하여 편심량을 감지하는 것도 가능하다. 편심량 감지부(81)는 제어부(100)가 급수부(60) 또는 구동부(50)를 제어할 수 있도록 감지한 드럼(40)의 편심량을 제어부(100)에 전달한다.
진동량 감지부(83)는 드럼(40)의 회전 시 발생하는 진동을 감지하기 위한 것으로, 편심량 감지부(81)와는 별개로 구비될 수 있다. 진동량 감지부(83)는 드럼(40)의 회전 시 발생하는 진동에 따라 운동하는 질량체의 변위 또는 진동주기를 기초로 진동량을 감지할 수 있다. 진동량 감지부(83)는 제어부(100)가 급수부(60) 또는 구동부(50)를 제어할 수 있도록 감지한 드럼(40)의 진동량을 제어부(100)에 전달한다.
급수부(60)는 터브(30)의 내부로 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 급수할 수 있다.
구동부(50)는 드럼(40)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것으로, 본 실시예에서는 상술한 모터(51), 일단이 모터(51)에 연결되고 타단이 드럼(40)에 연결되는 회전축(55)으로 이루어진다.
제어부(100)는 입력부를 통해 입력된 신호 및 미리 입력된 프로세스에 따라 구동부(50)를 제어하여 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하는 세탁과정이 수행되도록 한다. 세탁과정을 수행하는 과정에서 제어부(100)는 편심량 감지부(81) 및 진동량 감지부(83)가 생성한 신호를 계속적으로 수신하여 급수부(60) 및 구동부(50)를 제어하고, 각각의 단계를 표시부를 통해 표시되도록 표시부를 제어한다.
구체적으로 제어부(100)는 터브(30) 내부로 급수된 세탁수가 드럼(40)의 회전력에 의해 터브(30)의 내주면을 따라 순환하면서 터브(30)의 내주면을 세척한 후 터브(30) 양단부의 상부로부터 낙하하면서 도어(13) 및 가스켓(15)을 세척할 수 있도록 급수부(60)를 제어하여 터브(30) 내부의 세탁수 수위를 설정하고 구동부(50)를 제어하여 모터(51)의 회전 속도를 설정한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치(1)의 제어방법에 대하여 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명에 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법에서 시간의 경과에 따른 드럼(40)의 회전속도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치(1)의 제어방법는 탈수단계(S100), 급수단계(S210), 가속단계(S230) 및 세척단계(S250)를 포함한다.
탈수단계(S100)는 드럼(40)을 탈수RPM(RPM D)(RPM D)으로 회전시켜 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물로부터 수분을 제거하는 단계이다. 일반적으로 세탁과정은 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 구분되며 각각의 행정은 드럼(40)을 회전시켜 세탁물로부터 수분을 제거하는 탈수단계(S100)를 포함할 수 있다. 즉, 탈수단계(S100)는 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중 특정한 행정에 고정되어 속하는 것은 아니며, 효율적인 수행을 위해 어느 행정에도 속할 수 있다. 예를 들면 세탁행정의 세탁탈수 또는 헹굼행정의 헹굼탈수에도 해당할 수도 있다.
본 발명에 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법은 탈수단계(S100)가 세탁행정의 마지막에 수행되는 세탁탈수인 경우를 예를 들어 설명한다.
탈수단계(S100)는 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D)을 유지한 채 일정 시간 회전하다가 후술하게 될 급수RPM(PRM S)으로 감속하면서 터브(30) 내부에 있는 세제와 세탁물의 오염물질이 포함된 세탁수를 배출하는 단계이다. 이때 드럼(40)은 탈수RPM(RPM D)으로 회전하다가 멈추지 않고 급수RPM(PRM S)으로 감속할 수 있다. 세탁수의 원활한 배출을 위하여 탈수단계(S100)는 배수펌프(71)가 온 상태에서 수행된다.
탈수단계(S100)가 수행됨에 따라 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 드럼(40)의 내주면에 밀착된 채 세제가 포함된 세탁수가 제거되는 것은 물론, 터브(30) 내부에 세제 및 세탁물의 오염물질이 상당량 제거된다. 이에 따라 탈수단계(S100) 이후에 수행되는 급수단계(S210), 가속단계(S230) 및 세척단계(S250)는 비교적 오염이 덜 된 상태 즉, 잔존하는 세제 및 오염물질이 상당부분 제거된 된 상태에서 수행될 수 있다.
급수단계(S210)는 탈수단계(S100) 이후에 수행되며, 외부로부터 세탁수가 터브(30) 내부로 공급되는 단계이다. 급수단계(S210)에서 드럼(40)은 급수RPM(PRM S)으로 회전한다.
급수단계(S210)는 배수펌프(71)가 헹굼행정의 헹굼단계(S300)의 일정한 시점까지 오프 상태로 유지된다. 따라서, 급수단계(S210)에서 급수된 세탁수는 이후 세척단계(S250)를 거치는 동안 터브(30)로부터 배출되지 않으며 이후 헹굼단계(S300)에서 헹굼수로 활용될 수 있다. 따라서, 급수단계(S210)에서 수행된 급수에 의해 잔존하는 세탁수 만큼 헹굼단계(S300)에서 추가 급수할 필요가 없다.
한편, 탈수단계(S100)로부터 급수단계(S210)로 전환되는 시점에서 드럼(40)의 회전은 멈추지 않는다. 드럼(40)은 탈수단계(S100)의 종료 시점에서 급수RPM(PRM S)으로 감속된 후 급수단계(S210) 시작 시점에서 급수RPM(PRM S)에서 회전하기 시작한다.
여기서, 급수RPM(PRM S)은 드럼(40)을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 드럼(40)의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM으로 정의할 수 있다. 즉, 드럼(40)의 회전에 의해 1G 이상의 원심력이 세탁물에 미치게 된다. 세탁물을 드럼(40)의 내주면에 밀착되도록 하는 회전속도인 급수RPM(PRM S)은 대략 60 내지 110 RPM이 될 수 있으나, 이후 수행되는 세척단계(S250)를 고려하여 108 RPM으로 설정될 수 있다.
급수RPM(PRM S)이 지나치게 높은 경우 수위를 측정하는 압력센서(85)가 오류가 발생될 수 있다. 즉, 드럼(40)이 높은 회전속도를 회전하면, 드럼(40)의 일측의 세탁수 수위는 상승하는 반면 타측의 세탁수의 수위는 하강한다. 세탁수의 수위가 상승하는 측에 제1 배수관(73)이 연결되는 경우 제1 배수관(73)에 미치는 수압은 수위의 상승과 함께 상승한다. 이때, 제1 배수관(73)의 측면에 연결된 에어챔버(81)에 상승한 수압에 의해 힘이 가해지므로 압력센서(85)는 실제 수위보다 높은 것으로 감지할 수 있다. 따라서 급수RPM(PRM S)은 압력센서(85)에 의한 수위감지 오류가 방지되도록 미리 설정한 범위 내에서 드럼(40)의 회전에 의한 수압상승이 발생하는 RPM으로 설정될 필요가 있다.
급수단계(S210)는 터브(30) 내부로 세탁수를 미리 설정한 수위까지 공급한다. 상술한 바와 같이 급수단계(S210)는 미리 설정한 세탁수 수위가 적어도 터브(30) 하단부로부터 드럼(40)의 하단부까지의 높이인 최소수위 이상이 되도록 세탁수를 공급한다. 특히, 급수단계(S210)는 사용자가 도어를 통해서 드럼(40) 내부를 볼 때 터브(30) 세척이 이루어지는지 시각적으로 확인할 수 있는 정도로 세탁수를 공급할 수 있다. 이때 미리 설정한 수위는 만수수위 즉, 터브(30)와 드럼(40)에 세탁수가 차서 가스켓 부위로 넘칠 수 있는 수위 이하인 것이 바람직하다.
한편, 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 각각의 종류마다 함수률이 다르다. 따라서, 세탁물의 수분이 제거되는 탈수단계(S100)가 수행되면 드럼(40)에 수용된 세탁물에 포함되는 수분의 분포가 변하게 되므로 드럼(40)의 편심량이 변할 수 있다. 또한, 급수단계(S210)가 수행되는 동안 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 드럼(40)의 내주면에 밀착된 채 이동이 없으나 세탁수 급수로 인하여 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물에 포함된 수분의 분포가 부분적으로 변할 수 있다.
따라서, 급수단계(S210)는 드럼(40)을 가속시키는 가속단계(S230)가 수행되기 전에 편심량 감지가 수행될 수 있다. 여기서 편심이란 드럼(40) 내부에서 세탁물 즉, 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼(40)의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 현상을 의미하며, 편심량이란 이러한 편심의 정도를 수치화한 것을 의미한다. 드럼(40) 내부의 포가 편심되어 드럼(40)이 고속으로 회전하는 경우, 예를 들어, 포의 탈수시, 드럼(40)의 회전 축 자체의 기하학적 중심과 실제 무게 중심이 불일치를 하는 언밸런스(unbalance)에 의한 진동과 소음이 발생할 수 있다.
급수단계(S210)에서 감지된 편심량이 기준편심량 이하인 경우, 가속단계(S230)가 수행되고, 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하는 경우 배수펌프(71)를 오프에서 온으로 전환한 후 터브(30)에 잔존하는 세탁수를 배수한다. 이후 급수단계(S210)를 다시 시작하여 편심량을 감지한다. 이러한 동작은 감지된 편심량이 기준편심량 이하일 때까지 반복하여 수행되며, 다만 지나치게 반복하는 경우 전력의 손실 등의 에너지 낭비가 초래되므로 일정 반복 횟수를 초과하면 모든 단계가 종료될 수 있다.
가속단계(S230)는 급수단계(S210)와 세척단계(S250) 사이에 위치한 단계이며, 세척단계(S250)를 수행하기 위하여 드럼(40)이 가속되는 단계이다. 가속단계(S230)는 드럼(40)이 가속되는 중에 드럼(40)의 편심량이 감지된다. 이러한 가속단계(S230)는 제1 가속단계(S231) 및 제2 가속단계(S233)를 포함한다. 드럼(40)이 가속되는 중에 드럼(40)의 편심량이 감지되는 것으로 설명되었으나 이에 한정되지 않으며 드럼(40)의 진동량이 감지될 수 있다. 드럼(40)의 진동량은 드럼(40)의 편심량으로부터 비롯되기 때문에 드럼(40)이 진동량을 감지하여 드럼(40)의 편심량 역시 감지될 수 있기 때문이다.
제1 가속단계(S231)는 드럼(40)이 가속되면서 드럼(40)의 편심량이 감지는 단계이다. 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하지 않는 경우, 드럼(40)이 후술하게 될 제2 세척단계(S251)에서의 드럼(40) 회전속도인 제2 RPM(RPM 2)까지 가속된다. 이후 제2 세척단계(S251)가 시작된다. 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하는 경우, 편심량이 기준편심량을 초과하는 시점(C)부터 제1 가속단계(S231)는 중단되며 제2 가속단계(S233)가 시작된다.
제2 가속단계(S233)는 드럼(40)이 가속되지만 별도로 드럼(40)의 편심량이 감지되지 않는다. 제2 가속단계(S233)에서 드럼(40)은 제2 RPM(RPM 2)보다 낮은 제1 RPM(RPM 1)으로 가속된다. 드럼(40)의 편심량이 기준편심량을 이미 초과하여 드럼(40)이 심하게 진동할 우려가 있으므로, 여기서 제1 RPM(RPM 1)은 편심량의 기준편심량 초과 시점(C)에서의 드럼(40)의 회전속도보다 낮도록 설정된다. 따라서 제2 가속단계(S233)에서의 드럼(40)의 가속도는 음의 값을 가진다. 이후 제1 세척단계(S253)가 시작된다.
따라서 종래에 가속구간에서 편심량이 기준편심량을 초과하면 드럼(40)의 회전을 멈추어 세척단계(S250)를 더 이상 수행하지 않는 제어방법에 비해 세척단계(S250)의 성공률이 높아진다.
세척단계(S250)는 세탁수가 드럼(40)의 회전력에 의해 터브(30)의 내주면을 따라 순환하면서 터브(30)의 내주면을 세척하도록 드럼(40)이 회전하는 단계이다. 세척단계(S250)는 터브(30) 내부로 세탁수가 급수되지 않으며, 세탁수의 배출이 방지되도록 배수펌프(71)는 오프 상태를 유지한다.
세척단계(S250)에서 세탁수는 제1 내지 제3 유동(91, 92, 93)으로 이루어지는 유동패턴에 따라 순환한다. 이러한 유동패턴에 따라 순환하는 세탁수를 순환류로 정의할 수 있다. 상술한 제1 내지 제3 유동(91, 92, 93)의 정의에 따라 순환류는 터브(30)의 내주면을 회전하는 세탁수의 흐름과 함께 터브(30)와 드럼(40)사이에서 순환하는 모든 세탁수의 흐름을 포함한다. 이러한 유동패턴의 순환류에 의해 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면, 가스켓(15), 도어 내측면(14) 등이 세척된다.
또한, 세척단계(S250)는 전술한 바와 같이 가속단계(S230)에서 감지된 편심량에 따라 드럼(40)의 회전속도가 적어도 두 가지 회전속도로 설정된다. 본 실시예에서는 드럼(40)의 회전속도는 두 가지 회전속도로 설정된다.
이러한 세척단계(S250)는 가속단계(S230) 즉, 제1 가속단계(S231)에서 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하면 드럼(40)의 회전속도가 제1 RPM(RPM 1)으로 설정되는 제1 세척단계(S253) 및 가속단계(S230) 즉, 제1 가속단계(S231)에서 감지된 편심량이 기준편심량 이하이면, 드럼(40)의 회전속도가 제1 RPM(RPM 1)보다 큰 제2 RPM(RPM 2)으로 설정되는 제2 세척단계(S251)를 포함한다.
여기서 제1 세척단계(S253)와 제2 세척단계(S251)는 상호 택일적 관계이다. 즉, 드럼(40)의 편심량에 따라 가속단계(S230) 이후 제1 세척단계(S253)와 제2 세척단계(S251) 중 어느 하나만 수행된다.
제1 세척단계(S253)는 드럼(40)의 회전력에 의해 세탁수가 터브(30)의 내주면을 순환하면서 터브(30)의 내주면, 도어(13) 및 가스켓(15)을 세척하는 순환류를 형성하도록 드럼(40)이 급수RPM(PRM S)보다 큰 제1 RPM(RPM 1)으로 회전하는 단계이다. 드럼(40)이 급수RPM(PRM S)으로 회전하는 것만으로는 이러한 순환류가 형성되지 않기 때문이다.
또한, 제1 세척단계(S253)의 제1 RPM(RPM 1)은 과도영역의 공진주파수보다 작도록 설정된다. 드럼(40)의 편심량이 이미 기준편심량을 초과하였으므로 드럼(40)이 과도영역에서 회전하면 세탁장치(1)에 공진이 발생하여 세탁장치의 소음 및 진동이 현저하게 커지게 된다. 이러한 세탁장치(1)의 소음 및 진동은 사용자로 하여금 불쾌감을 발생시키는 원인이 되며, 나아가 드럼(40)의 가속을 방해하는 요인이 된다.
여기서, 과도영역이라 함은 세탁장치(1)의 시스템에 따라 공진이 발생하는 하나 이상의 공진주파수가 포함되는 소정 RPM 대역으로 정의될 수 있다. 과도영역은 세탁장치(1)의 시스템이 결정되면, 결정된 시스템에 따라 발생하는 고유의 진동특성이다. 과도영역은 세탁장치(1)의 시스템에 따라 변화하며, 예를 들어 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치(1)는 대략 130 내지 150 RPM의 범위의 제1 과도영역구간과 대략 150 내지 180 RPM의 범위의 제2 과도영역구간과을 가질 수 있다.
따라서, 제1 세척단계(S253)는 제1 RPM(RPM 1)이 대략 108 내지 120 RPM 사이의 RPM으로 설정되며, 별도의 드럼(40) 편심량이 감지된다. 감지된 편심량이 기준편심량 이하인 경우에 한해서 제1 세척단계(S253)이 수행된다. 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하면 제1 세척단계(S253)는 종료한다.
제2 세척단계(S251)는 전술한 바와 같이 제1 세척단계(S253)와 택일적 관계에 있으며, 세탁수가 전술한 순환류를 형성하도록 드럼(40)이 제1 RPM(RPM 1)보다 큰 제2 RPM(RPM 2)으로 회전하는 단계이다. 여기서 제2 RPM(RPM 2)은 과도영역의 공진주파수보다 크도록 대략 180 RPM으로 설정된다.
제2 세척단계(S251)는 드럼(40)이 제2 RPM(RPM 2)으로 회전하는 동안 드럼(40)의 편심량이 감지될 수도 있다. 하지만, 가속단계(S230)에서 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하지 않으면 대개 드럼(40)의 편심량이 크게 변하지 않는 경우가 많으며, 터브(30)의 세척에 소요되는 시간을 단축하기 위해 드럼(40)의 편심량을 수행하지 않는 것이 바람직하다.
세척단계(S250)가 종료되면 드럼(40)이 더 이상 회전하지 않고 정지하게 된다. 이후 헹굼단계(S300)를 포함하는 헹굼행정이 수행된다.
이때, 헹굼행정을 위한 추가 급수가 수행될 수 있다. 추가 급수는 헹굼행정을 수행하기 위한 세탁수의 양 중에서 급수단계(S210)에서 공급된 세탁수의 양을 제외한 나머지 양만큼 공급되도록 수행된다. 따라서 급수단계(S210)에서 세탁수가 공급되어도 이후 헹굼행정에서 공급된 세탁수의 수량만큼 제외하고 추가 급수하므로 세탁수가 세척단계(S250)로 인하여 더 많이 소요된다고 할 수 없다.
이후 헹굼단계(S300)를 포함하는 헹굼행정이 종료되면 탈수단계(S500)를 포함하는 탈수행정이 수행된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치(1)의 제어방법은 터브(30)를 세척하는 세척단계(S250)를 포함하는 복수의 코스 중 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 코스인식단계(미도시)는 세탁을 수행하기 위한 다양한 세탁코스가 선택될 수 있다.
사용자는 컨트롤패널이 위치한 지점에 구비된 입력부를 통하여 세척단계(S250)가 디폴트(default) 또는 옵션(option)으로 수행되도록 할 수 있다. 사용자가 별도로 세척단계(S250)를 선택하지 않으면 세척단계(S250)가 상술한 바와 같이 즉, 디폴트(default)로 수행된다. 사용자가 입력부를 통하여 세척단계(S250)를 선택하면 즉, 세척단계(S250)가 옵션(option)으로 수행되도록 하면, 코스인식단계에서 세척단계(S250)가 인식되며, 세척단계(S250)가 헹굼행정의 종료 직전에 수행되도록 제어될 수 있다. 사용자가 세척단계(S250)를 옵션으로 선택하여 수행하도록 한 것은 세척단계(S250) 수행에 의한 높은 효과를 기대하는 것이므로, 터브(30) 내부가 적어도 하나의 헹굼단계(S300)의 수행에 의해 오염물질이 제거된 이후에 세척단계(S250)가 이루어지도록 제어되도록 하는 것이 바람직하기 때문이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치 제어방법의 순서에 대해 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 도 6에 도시된 세탁장치의 제어방법은 탈수단계(S100)가 생략되었다.
도 6을 참조하면, 우선, 드럼(40)이 급수RPM(PRM S)으로 회전하는 하는 동안 세탁수를 급수하면서 드럼(40)의 편심량을 감지한다(S610).
드럼(40)이 급수PM으로 회전하는 동안 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하지 않으면(S610-Y), 드럼(40)을 가속시키면서 드럼(40)의 편심량을 계속해서 감지한다(S630).
드럼(40)이 급수PM으로 회전하는 동안 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하면(S610-N), 터브(30) 내의 세탁수를 모두 배수한 후(S621) 다시 드럼(40)을 급수RPM(PRM S)으로 회전하도록 한 후 세탁수를 급수하면서 드럼(40)의 편심량을 감지한다(S610).
가속된 드럼(40)의 편심량이 기준 편심량을 초과하지 않으면(S650-Y), 드럼(40)을 제2 RPM(RPM 2)으로 회전시킨다(S650). 이후 소정의 시간이 경과하면 종료한다.
가속된 드럼(40)의 편심량이 기준 편심량을 초과하면(S650-N), 드럼(40)을 제1 RPM(RPM 1)으로 감속하여 회전시키면서 드럼(40)의 편심량을 감지한다(S660).
제1 RPM(RPM 1)으로 회전하는 드럼(40)의 편심량이 기준편심량을 초과하지 않으면(S670-Y), 드럼(40)을 계속해서 제1 RPM(RPM 1)으로 회전시킨다(S680). 이후 소정시간이 경과하면 종료한다.
제1 RPM(RPM 1)으로 회전하는 드럼(40)의 편심량이 기준편심량을 초과하면(S670-N), 드럼(40)은 회전은 멈추고 세척단계(S250)는 종료한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
1: 세탁기 10: 캐비닛
13: 도어 15: 가스켓
30: 터브 40: 드럼
50: 구동부 60: 급수부
81: 편심량감지부 83: 진동량감지부
100: 제어부 S100: 탈수단계
S210: 급수단계 S230: 가속단계
S231: 제1 가속단계 S233: 제2 가속단계
S250: 세척단계 S251: 제2 세척단계
S253: 제1 세척단계 S300: 헹굼행정의 헹굼단계
S500: 탈수행정의 탈수단계

Claims (16)

  1. 드럼이 탈수RPM으로 회전하며 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계;
    상기 드럼이 급수RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 설정된 수위까지 급수함과 동시에 상기 드럼의 편심량을 감지하는 급수단계;
    상기 급수단계 이후 상기 드럼이 가속되며, 상기 드럼이 가속되면서 상기 드럼의 편심량이 감지되고, 상기 감지된 편심량에 따라 상기 드럼의 회전속도가 결정되는 가속단계; 및
    상기 세탁수가 상기 가속단계에서 결정된 상기 드럼의 회전속도에 따른 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브의 내주면을 세척하도록 상기 드럼이 회전하는 세척단계;를 포함하고,
    상기 급수단계는
    상기 급수단계에서 감지된 편심량이 기준편심량 이하이면 상기 드럼의 회전속도를 가속하여 상기 가속단계를 진행하고,
    상기 급수단계에서 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하면 상기 터브 내부로 급수된 세탁수를 배수한 이후에 상기 급수단계를 다시 진행하며,
    상기 가속단계는
    상기 드럼의 회전속도를 가속하면서 상기 편심량을 감지하는 제1 가속단계 및
    제1 가속단계에서의 상기 드럼의 회전속도를 감속하는 제2 가속단계를 포함하며,
    상기 제1 가속단계에서 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하면 상기 드럼의 회전속도가 제1 RPM으로 설정되어, 상기 제 2가속단계가 진행되고,
    상기 제1 가속단계에서 감지된 편심량이 기준편심량 이하이면 상기 드럼의 회전속도가 상기 제1 RPM보다 큰 제2 RPM으로 설정되어, 상기 제 1가속단계를 유지하며,
    상기 세척단계는
    상기 상기 제1 가속단계에서 감지된 편심량이 기준편심량을 초과하면 상기 제1 RPM으로 상기 드럼을 회전시키는 제1 세척단계; 및
    상기 상기 제1 가속단계에서 감지된 편심량이 기준편심량 이하이면 상기 제2 RPM으로 상기 드럼을 회전시키는 제2 세척단계를 포함하고,
    상기 제1 RPM 및 제2 RPM은 상기 탈수RPM보다 작은 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 RPM은 상기 급수RPM보다 크며, 과도영역의 공진주파수보다 작은 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 RPM은 상기 과도영역의 공진주파수보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 세척단계는 상기 드럼의 편심량이 감지되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 세척단계는 상기 제1 세척단계에서 감지된 드럼의 편심량이 기준편심량을 초과하면 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 급수단계는 상기 드럼이 상기 탈수단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 후, 상기 급수RPM에서 회전이 시작되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 급수RPM은 상기 드럼을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 상기 드럼의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 급수단계는 상기 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브의 내부로 공급되되, 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 세척단계는 상기 급수단계에서 공급된 세탁수가 배출되는 것이 방지되도록 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  12. 제10항에 있어서
    상기 미리 설정한 수위는 상기 터브 하단부로부터 상기 드럼의 하단부까지의 높이 이상인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
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