JP4460557B2

JP4460557B2 - ドラム式洗濯機

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Publication number: JP4460557B2
Application number: JP2006235675A
Authority: JP
Inventors: 平原　　大悟; 松本　　正士; 浩二下口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: JP2008054941A

Description

本発明はドラム式洗濯機に関する。

従来、ドラム式洗濯機としては、特開２００４−１９５１００号公報（特許文献１）に記載されたものがある。このドラム式洗濯機は、水槽内に回転ドラムを回転自在に配置し、回転ドラムをドラム駆動用モータにより回転駆動し、給水弁により水槽内に給水し、制御装置によってドラム駆動用モータの動作を制御して、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を制御している。

より詳しくは、上記ドラム式洗濯機がすすぎ工程を行う場合、洗濯物にいわゆる中間脱水を行った後、回転ドラムの回転速度を所定回転速度まで惰性で下げてから、洗濯物をすすぐ。

このように、上記従来のドラム式洗濯機では、回転ドラムの回転速度を所定回速度まで惰性で下げるため、回転ドラムの回転速度が所定回転速度に到達するのが遅くなって、すすぎ工程の運転時間が長くなるという問題がある。

この問題を解決する方法としては、回転ドラムの回転速度を制御して、回転ドラムの回転速度を所定回転速度に短時間で下げる方法が考えられる。

しかしながら、上記回転ドラムの回転速度を制御して、回転ドラムの回転速度を所定回転速度に短時間で下げた場合、回転ドラムの回転速度を開始した直後に、ドラム駆動用モータの電圧が大きく跳ね上がってしまう。
特開２００４−１９５１００号公報

そこで、本発明の課題は、すすぎ工程の運転時間を短くすることができ、かつ、回転ドラムを回転駆動する駆動装置の電圧の跳ね上がりを防ぐことができるドラム式洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラムと、
上記回転ドラム内に向かって水をシャワー状に噴射するシャワーノズルと、
上記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記水槽への給水を制御する給水制御部と、
上記回転ドラムの回転速度を可変制御する速度制御部と、
上記駆動装置、給水制御部および速度制御部を制御して、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を実施する制御装置と
を備え、
上記すすぎ工程は、
上記洗濯物を脱水する中間脱水過程と、
上記中間脱水過程の終了後に、上記シャワーノズルが噴射した水を上記洗濯物にかけて、上記洗濯物をすすぐシャワーすすぎ過程と
を有し、
上記制御装置は、
上記シャワーすすぎ過程において、上記速度制御部を用いて、上記回転ドラムの回転速度を上記中間脱水過程時の回転速度から比較的緩やかに下げる第１速度制御と、
上記シャワーすすぎ過程において、上記第１速度制御の後に、上記速度制御部を用いて、上記回転ドラムの回転速度を比較的急に下げる第２速度制御と、
上記第１速度制御により上記回転ドラムの回転速度の減速を開始した直後に、上記給水制御部を制御して、上記水槽への給水を開始する給水制御と
を行うことを特徴としている。

上記構成のドラム式洗濯機によれば、上記第１速度制御は、シャワーすすぎ過程において、速度制御部を用いて、回転ドラムの回転速度を中間脱水過程時の回転速度から比較的緩やかに下げるので、回転ドラムを回転駆動する駆動装置の電圧の跳ね上がりを防ぐことができる。

また、上記第２速度制御は、シャワーすすぎ過程において、第１速度制御の後に、速度制御部を用いて、回転ドラムの回転速度を比較的急に下げるので、回転ドラムの回転速度が短時間で所定回転速度になる。

したがって、上記ドラム式洗濯機は、すすぎ工程の運転時間を短くすることができる。

また、上記給水制御は、第１速度制御により回転ドラムの回転速度の減速を開始した直後に、給水制御部を制御して、水槽への給水を開始するので、給水制御と第１速度制御とが並行して行われる。

したがって、上記ドラム式洗濯機は、すすぎ工程の運転時間をさらに短くすることができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記駆動装置の電圧を検知する電圧センサを備え、
上記制御装置は、
上記回転ドラムの回転速度を上げているときに、上記電圧が第１閾値を越えているか否かを判定する第１電圧判定と、
上記回転ドラムの回転速度を下げているときに、上記電圧が上記第１閾値より大きな第２閾値を越えているか否かを判定する第２電圧判定と
を行う。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記回転ドラムの回転速度を上げるときに比べて、回転ドラムの回転速度を下げるときの方が、駆動装置の電圧に大きな跳ね上がりが生じる。

したがって、上記回転ドラムの回転速度が下がっているときに、電圧が第１閾値より大きな第２閾値を越えているか否かを第２電圧判定で判定するので、回転ドラムの回転速度を下げているときに、駆動装置の電圧に異常が生じているか否かを正確に判定することができる。つまり、上記駆動装置の電圧に関する誤判定を防ぐことができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記回転ドラムの振動を検知する振動センサを備え、
上記制御装置は、上記回転ドラムの回転速度を上げているときに、上記回転ドラムの回転速度が所定回転速度に到達する前に、上記振動が所定値を越えると、上記所定回転速度に到達する前の回転速度で上記回転ドラムを所定時間回転させる第３速度制御を行う。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記第３速度制御は、回転ドラムの回転速度を上げているときに、回転ドラムの回転速度が所定回転速度に到達する前に、振動センサで検知した回転ドラムの振動が所定値を越えると、所定回転速度に到達する前の回転速度で回転ドラムを所定時間回転させるので、回転ドラムの振動が大きくても、回転ドラムの回転を停止させずに、次のシャワーすすぎ過程を行うことができる。

したがって、上記ドラム式洗濯機は、すすぎ工程の運転時間が長くなるのを防ぐことができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記すすぎ過程において上記第１速度制御が開始してから経過した時間を計測するタイマと、
上記回転ドラムの回転速度を検知する回転速度センサと
を備え、
上記制御装置は、上記シャワーすすぎ過程において、上記第１速度制御が開始してから所定時間経過したときに、上記回転ドラムの回転速度が所定回転速度に到達していないと判定すると、上記所定回転速度に到達する前の回転速度で上記回転ドラムを所定時間回転させる第４速度制御を行う。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記第４速度制御は、シャワーすすぎ過程において、第１速度制御が開始してから所定時間経過したときに、回転ドラムの回転速度が所定回転速度に到達していないと判定すると、所定回転速度に到達する前の回転速度で回転ドラムを所定時間回転させるので、減速状態の回転ドラムが急に加速状態に移行されるのを防ぐことができる。

したがって、上記駆動装置の電圧に異常な跳ね上がりが生じるのを防ぐことができる。

本発明のドラム式洗濯機によれば、第１速度制御は、シャワーすすぎ過程において、速度制御部を用いて、回転ドラムの回転速度を中間脱水過程時の回転速度から比較的緩やかに下げるので、回転ドラムを回転駆動する駆動装置の電圧の跳ね上がりを防ぐことができる。

以下、本発明のドラム式洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１に、本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図を示す。

上記ドラム式洗濯乾燥機は外箱１を備えている。この外箱１の前面部の略中央には外箱開口部７が設けられている。また、上記外箱１の前面にはドア８がヒンジ機構にて回動可能に取り付けられていて、このドア８が外箱開口部７を開閉する。また、上記外箱１の前面上部には、操作キーや表示部を有する操作パネル１１が設けられている。ユーザが操作パネル１１の操作キーを操作することにより、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程が順次行われたり、各工程が単独で行われたりする。

図２に、図１のＦ２−Ｆ２線から見た概略断面図を示す。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１内に配置された有底筒形状の水槽２と、この水槽２内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム３と、水槽２の後部に取り付けられ、ドラム３を回転駆動するドラム駆動用モータ４と、このドラム駆動用モータ４を制御して、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を実施する制御装置５と、水槽２の後部を弾性支持する２本のダンパ６と、ドラム３内に向かって水をシャワー状に噴射するシャワーノズル２２と、ドラム３内の洗濯物を乾燥させるための乾燥システム５０とを備えている。なお、上記ドラム３は回転ドラムの一例であり、ドラム駆動用モータ４は駆動装置の一例である。

上記外箱１の天面の後部には、水槽２に水道水を給水するための水道水給水口４０と、水槽２に風呂の水を給水するための風呂水給水口３９とが設けられている。また、上記水道水給水口４０から洗剤ケース３４までの給水経路３６には、給水制御部の一例としての給水弁３８が設けられている。一方、上記風呂水給水口３９から洗剤ケース３４までの給水路３５には、給水制御部の一例としての風呂水ポンプ３７が設けられている。なお、上記洗剤ケース３４内には、洗剤、漂白剤および柔軟剤が収容される。

上記水槽２の前面部には水槽開口部１５が設けられている。この水槽開口部１５の開口縁には、ゴムや軟質樹脂などの弾性体から成るパッキン１６が固着されている。これにより、上記ドア８を閉じると、ドア８がパッキン１６に密着するから、水槽２内の液体が水槽２外へ漏れ出るのを防げる。また、上記水槽２は、水槽開口部１５が外箱開口部７に対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、上記水槽２の重心を通る軸は水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。また、上記水槽２の上部は、給水ダクト４１を介して洗剤ケース３４に接続されている。これにより、上記洗剤ケース３４からの洗濯水（洗剤等を含む水、または、洗剤等を含まない水）が給水ダクト４１を流れて水槽２内に流入できる。一方、上記水槽２の下部には、水槽２内の洗濯液等を外部に排水するための排水口１７が設けられている。この排水口１７には排水ダクト１８の上端部が接続されている。

上記排水ダクト１８内の洗濯水は、フィルタケース１９を通過した後、排水ホース２０を流れて外箱１外に出るか、または、循環ホース２１を流れて水槽２内に戻れるようになっている。

上記循環ホース２１の上端部には、ドラム３内へ水をシャワー状に噴射するシャワーノズル２２が接続されている一方、循環ホース２１の下端部には、フィルタケース１９の後方に位置する循環ポンプ２３が接続されている。

上記排水ホース２０のフィルタケース１９側の端部には、排水弁２４が設けられている。この排水弁２４は排水用モータ２５によって開閉されるようになっている。上記排水用モータ２５は制御装置５によって制御される。つまり、上記制御装置５が排水弁２４の開閉を制御している。

上記排水弁２４が開いている場合、水槽２内の洗濯水は、排水ダクト１８内を流れてフィルタケース１９を通過した後、排水ホース２０を流れて外箱１外に出る。

一方、上記排水弁２４が閉まっている場合、水槽２内の洗濯水は、循環ポンプ２３の駆動により、排水ダクト１８内を流れてフィルタケース１９を通過した後、循環ホース２１を流れてシャワーノズル２２に送られる。これにより、上記洗濯水はシャワーノズル２２からドラム３内に戻る。

上記フィルタケース１９内には、樹脂製又は金属製のリントフィルタ３０が収容されている。これにより、上記フィルタケース１９を通過する洗濯水から糸屑などの異物を除去することができる。

上記ドラム３の回転軸Ｌ２は、水槽２の重心を通る軸に対して平行になっている。また、上記ドラム３の回転軸Ｌ２は、水平方向Ｌ１に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。上記ドラム３の前面部には、外箱開口部７及び水槽開口部１５に対向するドラム開口部２６が設けられている。このドラム開口部２６は水槽開口部１５よりも大きな径を有している。また、上記ドラム３の周壁全域には複数の小孔２７が設けられている。この小孔２７は、水槽２とドラム３との間の空間と、ドラム３内の空間との間で洗濯水等を流通させるためのものである。また、上記ドラム３の内周面には、ドラム３の半径方向内側に向かって突出するバッフル２８を設けている。このバッフル２８は、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に配置され、ドラム３の回転に伴って洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。また、上記ドラム３のドラム開口部２６を外側から取り囲む液体バランサ２９を設けて、ドラム３の回転時に、洗濯物及び洗濯液等の偏りにより生じようとするアンバランスを、液体バランサ２９の内部における封入液体の移動によって打消すようにしている。なお、上記小孔２７が連通穴の一例である。また、図２では、小孔２７の全ては図示されておらず、複数の小孔２７の一部のみ図示している。

上記フィルタケース１９にはエアトラップ３１および循環ポンプ２３が一体に設けられている。また、上記フィルタケース１９内の空間はエアトラップ３１内の空間と連通しており、フィルタケース１９内に入った水の一部がエアトラップ３１内に入るようになっている。

上記エアトラップ３１には導圧パイプ３２の一端が接続されている。この導圧パイプ３２の他端には、水槽２内の水位を検知する水位センサ３３が接続されている。

上記水位センサ３３は、コイルおよび磁性体を内部に有し、エアトラップ３１内の空気圧の変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。上記水位センサ３３は上記コイル内の磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、その発振周波数に基づいて水槽４内の水位を検知する。また、上記水位センサ３３の位置は水槽２の位置より高くなっている。

上記乾燥システム５０は送風機５２および温風ユニット５３を有している。また、後で詳述するが、上記乾燥システム５０は冷却板５１（図４参照）も有している。

上記送風機５２は、水槽２の後面下部に取り付けられている。また、上記送風機５２は、冷却板５１で冷却されて除湿された空気を吸い込み、その空気を温風ユニット５３へ向けて吹き出す。上記送風機５２は、洗濯水が内部に流入するように配置されている。これにより、上記送風機５２内の図示しないファンなどを洗濯水で洗浄することができる。

上記温風ユニット５３は、シーズヒータ等の乾燥用ヒータ５４と、この乾燥用ヒータ５４の大部分を収容するヒータケース５５と、乾燥用ヒータ５４で加熱された空気をドラム３内へ案内する送風ケース５６とから成っている。

上記乾燥用ヒータ５４は、冷却板５１の側方に位置するように、水槽２の下部とドラム３の下部との間に設置されて、送風機５２の吹き出し空気を加熱する。つまり、上記冷却板５１で除湿された空気が、送風機５２によって乾燥用ヒータ５４に送られ、この乾燥用ヒータ５４で加熱される。また、上記乾燥用ヒータ５４は洗濯水に浸かるようなっている。これにより、上記乾燥用ヒータ５４で温水を生成して、この温水で洗濯物を洗ったり、すすいだりすることができる。

なお、図２のＷＳは、シャワーノズル２２による水流である。

図３に、上記シャワーノズル２２およびその周辺の概略拡大図を示す。

上記シャワーノズル２２の噴射口４６は部分的に蓋部材４５により塞がれている。より詳しくは、上記蓋部材４５がシャワーノズル２２の噴射口４６の下部を塞いで、シャワーノズル２２の噴射口４６の斜め上方のみが開放されている。これにより、上記シャワーノズル２２による洗濯水の水流ＷＳはドラム３の回転軸Ｌ２に向かう。また、上記シャワーノズル２２が噴射した水は扇状に広がって、ドラム３の内周面においてドラム３の回転軸Ｌ２に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、ドラム３の内周面において回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の一端から回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の他端まで降りかかる。

図４に、上記水槽２を前面側から見た概略図を示す。

上記冷却板５１は、水槽２の下部とドラム３の下部と間に配置されている。そして、上記冷却板５１は乾燥システム５の稼働時つまり乾燥運転時に給水ホース５７からの冷却水で冷却される。この冷却された冷却板５１に、洗濯物から蒸発した水分を含む空気を接触させて、上記空気の水分を凝縮させ、上記空気の除湿を行うようになっている。このように除湿された空気が送風機５２に吸い込まれる。

上記送風ケース５６の吹出口は水槽開口部１５の下縁とドラム開口部２６の下縁との間に位置している。これにより、上記吹出口から吹き出した空気を、ドラム３内の下側の洗濯物に直接当てることができる。

図５に、上記ドラム式洗濯乾燥機の要部のブロック図を示す。

上記制御装置５はマイクロコンピュータ１０１を有している。このマイクロコンピュータ１０１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０７、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１０８、カウンタ部１１８、タイマ１１９、システムバス１０９および複数のＩ／Ｏポート１１０から成っている。そして、上記マイクロコンピュータ１０１は、電源回路１０２から電源端子Ｖdd、Ｖssに定電圧が供給されることにより動作し、リセット回路１０３からの信号をＲＥＳＥＴ端子で受けるようになっている。

上記ＣＰＵ１０４は制御部１０５と演算部１０６とから構成されており、制御部１０５はＲＯＭ１０８に記憶されている命令を取り出して実行する。また、上記演算部１０６は、命令の実行段階で制御部１０５から与えられる制御信号に基づいて各種入力機器やＲＡＭ１０７から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、上記ＲＯＭ１０８には、各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定される条件、各種情報を処理するためのルール等が予め記憶されている。また、上記ＣＰＵは、不揮発性メモリ１１１に情報を書き込んだり、不揮発性メモリ１１１に書き込まれた情報を読み出したりすることができる。

上記マイクロコンピュータ１０１には、入力キー回路１１２および状態検知回路１１３からの信号がＩ／Ｏポート１１０を介して入力される。

上記状態検知回路１１３には、水位センサ３３、電圧センサ５９、振動センサ６０および回転速度センサ６１が接続されている。これにより、上記状態検知回路１１３は、水位センサ３３、電圧センサ５９、振動センサ６０および回転速度センサ６１のそれぞれからの出力を受けることができる。

上記電圧センサ５９はドラム駆動用モータ４の電圧を検知する。また、上記振動センサ６０はドラム３の振動を検知する。そして、上記回転速度センサ６１はドラム３の回転速度を検知する。

また、上記マイクロコンピュータ１０１は、入力キー回路１１２および状態検知回路１１３からの信号に基づいて演算を行って、表示装置１１４、ブザー１１５および負荷駆動回路１１６を出力制御する。

上記負荷駆動回路１１６は、風呂水ポンプ３７、冷却水用給水弁５８、送風機５２、乾燥用ヒータ５４、循環ポンプ２３、給水弁３８、排水用モータ２５等を駆動する。

上記冷却水用給水弁５８は給水ホース５７に設けられている。この冷却水用給水弁５８を開くと、水道水給水口４０または風呂水給水口３９からの水が給水ホース５７を介して冷却板３０に冷却水として供給される。つまり、上記冷却水用給水弁５８の開閉により、冷却板３０へ冷却水の供給が開始したり、停止したりする。

また、上記負荷駆動回路１１６には、インバータ１１７を介してドラム駆動用モータ４が接続されている。このインバータ１１７により、ドラム駆動用モータ４の回転速度を自在に変化させることができる。なお、上記インバータ１１７は速度制御部の一例である。

上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、上記シャワーノズル２２が噴射した水は扇状に広がって、ドラム３の内周面においてドラム３の回転軸Ｌ２に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、ドラム３の内周面において回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の一端から回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の他端まで降りかかるので、ドラム３をドラム駆動用モータ４で回転駆動することにより、シャワーノズル２２が噴射した水をドラム３内の洗濯物に均一にかけることができる。

したがって、上記洗い能力およびすすぎ能力を向上させて、洗いやすすぎに要する時間を短くすることができる。

以下、上記制御装置５によるすすぎ工程を図６Ａ〜図６Ｅのフローチャートに従って説明する。

上記すすぎ工程が開始すると、まず、図６Ａに示すように、ステップＳ１０１で、シャワーすすぎの実行カウンタをクリアする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数を０にする。なお、上記シャワーすすぎはシャワーすすぎ過程の一例である。

次に、ステップＳ１０２で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、ステップＳ１０３でバランスタンブリングを行う。より詳しくは、上記ドラム３のアンバランスを解消すべく、ドラム３に正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返させて、ドラム３内の洗濯物をタンブリングさせる。

次に、ステップＳ１０４で、洗濯物のタンブリングが終了した否かを判定する。このステップＳ１０４で、洗濯物のタンブリングが終了したと判定すると、ステップＳ１０５に進む。一方、上記ステップＳ１０４で、洗濯物のタンブリングが終了していないと判定すると、ステップＳ１０３に戻り、洗濯物のタンブリングが終了したと判定するまで、ステップＳ１０３，Ｓ１０４を繰り返す。

上記タンブリングが終了した否かは、ステップＳ１０３のバランスタンブリングが始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記バランスタンブリングが始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ１０５で、アンバランスセンシングを行う。より詳しくは、洗濯物をドラム３の内周面に略均等に張り付けるために、ドラム３を所定方向に回転させつつ、ドラム３の回転速度の変動を検知する。

次に、ステップＳ１０６で、アンバランスセンシングがオッケーか否かを判定する。より詳しくは、上記ドラム３の回転速度の変動に基づいて、ドラム３にアンバランスが生じているか否かを判定する。このステップＳ１０６で、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定すると、ステップＳ１０７に進む。一方、上記ステップＳ１０６で、ドラム３にアンバランスが生じていると判定すると、ステップＳ１０３に戻り、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定するまで、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６を繰り返す。

次に、ステップＳ１０７で低速脱水１を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば３００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ１０８で、低速脱水１が終了したか否かを判定する。このステップＳ１０８で、低速脱水１が終了したと判定すると、図６Ｂに示すステップＳ１０９に進む。一方、上記ステップＳ１０８で、低速脱水１が終了していないと判定すると、ステップＳ１０７に戻り、低速脱水１が終了するまで、ステップＳ１０７，Ｓ１０８を繰り返す。

上記低速脱水１が終了した否かは、ステップＳ１０７の低速脱水１が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、図６Ｂに示すように、ステップＳ１０９で低速脱水２を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば５００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ１１０で、低速脱水２が終了したか否かを判定する。このステップＳ１１０で、低速脱水２が終了したと判定すると、ステップＳ１１１に進む。一方、上記ステップＳ１１０で、低速脱水２が終了していないと判定すると、ステップＳ１０９に戻り、低速脱水２が終了したと判定するまで、ステップＳ１０９，Ｓ１１０を繰り返す。

上記低速脱水２が終了した否かは、例えば、ステップＳ１０９の低速脱水２が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ１１１で高速脱水を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ１１２で、高速脱水が終了したか否かを判定する。このステップＳ１１２で、高速脱水が終了したと判定すると、ステップＳ１１３に進む。一方、上記ステップＳ１１２で、高速脱水が終了していないと判定すると、ステップＳ１１１に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、ステップＳ１１１，Ｓ１１２を繰り返す。

上記高速脱水が終了した否かは、ステップＳ１１１の高速脱水が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記高速脱水が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ１１３で、ドラム３の回転速度を減速比率１で減速させるための制御を開始する。つまり、上記制御装置５はドラム駆動用モータ４を制御して、ドラム３の回転速度を高速脱水時の回転速度９００ｒｐｍから比較的緩やかな勾配で徐々に下げる。これにより、上記ドラム３は、回転速度が惰性で徐々に落ちているのではなく、ドラム駆動用モータ４で回転駆動されながら回転速度が徐々に落ちる。

次に、ステップＳ１１４で水槽２への給水を開始する。より詳しくは、上記給水弁３８を開放するか、あるいは、風呂水ポンプ３７を駆動させる。これにより、上記水道水または風呂水が洗剤ケース３４および給水ダクト４１を通って水槽２内に流入する。このとき、上記排水弁２４は開いている。

次に、ステップＳ１１５で、回転速度センサ６１の出力に基づいて、ドラム３の回転速度が所定回転速度に達したか否かを判定する。このステップＳ１１５で、回転速度が所定回転速度に達していないと判定すると、再び、ステップＳ１１５を行う。一方、上記ステップＳ１１５で、ドラム３の回転速度が所定回転速度に達した判定すると、ステップＳ１１６に進む。すなわち、上記ステップＳ１１５でドラム３の回転速度が所定回転速度に達したと判定するまで、ステップＳ１１５を繰り返す。

次に、ステップＳ１１６で、ドラム３の回転速度を減速比率２で減速させるための制御を開始する。つまり、上記制御装置５はドラム駆動用モータ４を制御して、ドラム３の回転速度をステップＳ１１５の上記所定回転速度から比較的急な勾配で下げる。これにより、上記ドラム３は、回転速度が惰性で落ちているのではなく、ドラム駆動用モータ４で回転駆動されながら回転速度が急速に落ちる。

次に、図６Ｃに示すように、ステップＳ１１７で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ１１４の給水が開始してからＴ１時間経過したか否かを判定する。このステップＳ１１７で、ステップＳ１１４の給水が開始してからＴ１時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ１１７を行う。一方、上記ステップＳ１１７で、ステップＳ１１４の給水が開始してからＴ１時間経過したと判定すると、ステップＳ１１６に進む。すなわち、上記ステップＳ１１７でＴ１時間経過したと判定するまで、ステップＳ１１７を繰り返す。

次に、ステップＳ１１８で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

次に、ステップＳ１１９で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ１１４の給水が開始してからＴ２時間経過したか否かを判定する。このステップＳ１１９で、ステップＳ１１４の給水が開始してからＴ２時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ１１９を行う。一方、上記ステップＳ１１９で、ステップＳ１１４の給水が開始してからＴ２時間経過したと判定すると、ステップＳ１２０に進む。すなわち、上記ステップＳ１１９でＴ２時間経過したと判定するまで、ステップＳ１１９を繰り返す。

次に、ステップＳ１２０で、水位センサ３３の出力に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に達したか否かを判定する。このステップＳ１２０で、水槽２内の水位が設定水位に達していないと判定すると、ステップＳ１２１に進む。一方、上記ステップＳ１２０で、水槽２内の水位が設定水位に達していると判定すると、図６Ｄに示すステップＳ１２３に進む。上記設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位である。

上記ステップＳ１２１に進んだ場合、タイマ１１９を用いて、ステップＳ１１４の給水が開始してから所定の給水エラー時間が経過したか否かを判定する。このステップＳ１２１で、ステップＳ１１４の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過していないと判定すると、ステップＳ１２０に戻り、ステップＳ１１４の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過したと判定するまで、ステップＳ１２０，Ｓ１２１を繰り返す。一方、上記ステップＳ１２１で、ステップＳ１１４の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過したと判定すると、ステップＳ１２２に進み、給水エラーをユーザにブザーなどで報知する。また、上記ステップＳ１２２では全負荷停止も行う。つまり、上記ドラム駆動用モータ４や循環ポンプ２３など稼働しているものを全て停止させる。

一方、上記ステップＳ１２３に進んだ場合、図６Ｄに示すように、水槽２への給水を停止する。より詳しくは、上記給水弁３８を閉じて、シャワーノズル２２への水道水の供給を止めるか、あるいは、風呂水ポンプ３７を停止させて、シャワーノズル２２への風呂水の供給を止める。

次に、ステップＳ１２４で、回転速度センサ６１の出力に基づいて、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達したか否かを判定する。このステップＳ１２４で、回転速度が３００ｒｐｍに達していないと判定すると、再び、ステップＳ１２４を行う。一方、上記ステップＳ１２４で、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達した判定すると、ステップＳ１１６に進む。すなわち、上記ステップＳ１２４でドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達したと判定するまで、ステップＳ１２４を繰り返す。

次に、ステップＳ１２５で、循環ポンプ２３をオンにする。これにより、上記循環ポンプ２３は、排水ダクト１８を介して水槽２内の水を吸い込み、その水を循環ホース２１へ送る。そして、上記循環ホース２１に供給された水は、シャワーノズル２２からドラム３内に向かって噴射されて、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物にかかり、洗濯物をすすぐ。このとき、上記ドラム３が回転しているので、シャワーノズル２２が噴射した水は洗濯物に均一に降りかかる。

次に、ステップＳ１２６で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ１２５の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過したか否かを判定する。このステップＳ１２６で、ステップＳ１２５の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ１２６を行う。一方、上記ステップＳ１２６で、ステップＳ１２５の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過したと判定すると、ステップＳ１２７に進む。すなわち、上記ステップＳ１２６でＴ３時間経過したと判定するまで、ステップＳ１２６を繰り返す。

次に、ステップＳ１２７で、循環ポンプ２３をオフにする。これにより、上記シャワーノズル２２による水の噴射が止まる。

次に、ステップＳ１２８で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、ステップＳ１２９で高速脱水を行う。このステップＳ１２９の高速脱水はステップＳ１１１の高速脱水と同じである。つまり、上記ステップＳ１２９では、ドラム３を例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ１３０で、高速脱水が終了したか否かを判定する。このステップＳ１３０で、高速脱水が終了したと判定すると、図６Ｅに示すステップＳ１３１に進む。一方、上記ステップＳ１３０で、高速脱水が終了していないと判定すると、ステップＳ１２９に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、ステップＳ１２９，Ｓ１３０を繰り返す。

上記ステップＳ１２９の高速脱水が終了した否かは、ステップＳ１２９の高速脱水が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記高速脱水が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、図６Ｅに示すように、ステップＳ１３１で、シャワーすすぎの実行カウンタをインクリメントする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数に１を足す。

次に、ステップＳ１３２で、シャワーすすぎが終了したか否かを判定する。つまり、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したか否かを判定する。このステップＳ１３２で、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定すると、ステップＳ１３３に進む。一方、上記ステップＳ１３２で、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達していないと判定すると、ステップＳ１１３に戻り、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定するまで、ステップＳ１１３〜Ｓ１２０，Ｓ１２３〜Ｓ１３２を繰り返す。

次に、ステップＳ１３３で、ドラム駆動用モータ４を停止させる。このステップＳ１３３でドラム駆動用モータ４を停止させても、ドラム駆動用モータの回転駆動軸はしばらくは惰性で回転する。

次に、ステップＳ１３４で、回転速度センサ６１の出力に基づいて、ドラム駆動用モータ４が停止したか否かを判定する。つまり、上記ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったか否かを判定する。このステップＳ１３４で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まっていないと判定すると、再び、ステップＳ１３４を行う。一方、上記ステップＳ１３４で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定すると、ステップＳ１３５に進む。すなわち、上記ステップＳ１３４でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定するまで、ステップＳ１３４を繰り返す。

次に、ステップＳ１３５で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

最後に、ステップＳ１３６で、通常（最終）すすぎ、つまり、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理を行う。上記ためすすぎ処理および注水すすぎ処理では、ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物をタンブリングさせて、洗濯物をすすいでいる。このとき、上記ドラム３の正回転および逆回転の回転速度は、例えば４９ｒｐｍとなっている。

本実施の形態では、ステップＳ１０１〜Ｓ１１２が中間脱水過程の一例を構成し、また、ステップＳ１１３〜Ｓ１３５がシャワーすすぎ過程の一例を構成し、また、ステップＳ１１３が第１速度制御の一例を構成し、また、ステップＳ１１６が第２速度制御の一例を構成し、また、ステップＳ１１４が給水制御の一例を構成している。

このように、上記制御装置５はドラム駆動用モータ４を制御して、ドラム３の回転速度を高速脱水時の回転速度９００ｒｐｍから比較的緩やかな勾配で徐々に下げるので、ドラム３を回転駆動するドラム駆動用モータ４の電圧の跳ね上がりを防ぐことができる。

また、上記制御装置５はドラム駆動用モータ４を制御して、ドラム３の回転速度をステップＳ１１５の上記所定回転速度から比較的急な勾配で下げるので、ドラム３の回転速度が短時間で３００ｒｐｍになる。

したがって、上記ドラム式洗濯乾燥機は、すすぎ工程の運転時間を短くすることができる。

また、上記水槽２への給水は、ドラム３の回転速度を高速脱水時の回転速度９００ｒｐｍから減速し始めた直後に開始するので、ドラム３の減速と並行して行われる。

以下、上記制御装置５による他のすすぎ工程を図７Ａ〜図７Ｅのフローチャートに従って説明する。

上記すすぎ工程が開始すると、まず、図７Ａに示すように、ステップＳ２０１で、シャワーすすぎの実行カウンタをクリアする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数を０にする。なお、上記シャワーすすぎはシャワーすすぎ過程の一例である。

次に、ステップＳ２０２で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、ステップＳ２０３でバランスタンブリングを行う。より詳しくは、上記ドラム３のアンバランスを解消すべく、ドラム３に正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返させて、ドラム３内の洗濯物をタンブリングさせる。

次に、ステップＳ２０４で、洗濯物のタンブリングが終了した否かを判定する。このステップＳ２０４で、洗濯物のタンブリングが終了したと判定すると、ステップＳ２０５に進む。一方、上記ステップＳ２０４で、洗濯物のタンブリングが終了していないと判定すると、ステップＳ２０３に戻り、洗濯物のタンブリングが終了したと判定するまで、ステップＳ２０３，Ｓ２０４を繰り返す。

上記タンブリングが終了した否かは、ステップＳ２０３のバランスタンブリングが始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記バランスタンブリングが始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ２０５で、アンバランスセンシングを行う。より詳しくは、洗濯物をドラム３の内周面に略均等に張り付けるために、ドラム３を所定方向に回転させつつ、ドラム３の回転速度の変動を検知する。

次に、ステップＳ２０６で、アンバランスセンシングがオッケーか否かを判定する。より詳しくは、上記ドラム３の回転速度の変動に基づいて、ドラム３にアンバランスが生じているか否かを判定する。このステップＳ２０６で、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定すると、ステップＳ２０７に進む。一方、上記ステップＳ２０６で、ドラム３にアンバランスが生じていると判定すると、ステップＳ２０３に戻り、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定するまで、ステップＳ２０３〜Ｓ２０６を繰り返す。

次に、ステップＳ２０７で低速脱水１を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば３００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ２０８で、低速脱水１が終了したか否かを判定する。このステップＳ２０８で、低速脱水１が終了したと判定すると、図７Ｂに示すステップＳ２０９に進む。一方、上記ステップＳ２０８で、低速脱水１が終了していないと判定すると、ステップＳ２０７に戻り、低速脱水１が終了するまで、ステップＳ２０７，Ｓ２０８を繰り返す。

上記低速脱水１が終了した否かは、ステップＳ２０７の低速脱水１が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、図７Ｂに示すように、ステップＳ２０９で低速脱水２を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば５００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ２１０で、低速脱水２が終了したか否かを判定する。このステップＳ２１０で、低速脱水２が終了したと判定すると、図７Ｂに示すステップＳ２１１に進む。一方、上記ステップＳ２１０で、低速脱水２が終了していないと判定すると、ステップＳ２０９に戻り、低速脱水２が終了したと判定するまで、ステップＳ２０９，Ｓ２１０を繰り返す。

上記低速脱水２が終了した否かは、例えば、ステップＳ２０９の低速脱水２が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、図７Ｂに示すように、ステップＳ２１１で高速脱水を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ２１２で、高速脱水が終了したか否かを判定する。このステップＳ２１２で、高速脱水が終了したと判定すると、ステップＳ２１３に進む。一方、上記ステップＳ２１２で、高速脱水が終了していないと判定すると、ステップＳ２１１に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、ステップＳ２１１，Ｓ２１２を繰り返す。

上記高速脱水が終了した否かは、ステップＳ２１１の高速脱水が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記高速脱水が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ２１３で電源電圧検知レベルを変更する。より詳しくは、上記電圧センサ５９が検知した電圧に、異常な跳ね上がりが生じているか否かを判定するための基準値を上げる。つまり、上記基準値を第１閾値からこの第１閾値より大きい第２閾値に変更する。

次に、ステップＳ２１４で、ドラム３の回転速度を減速させるための制御を開始する。つまり、上記制御装置５はドラム駆動用モータ４を制御して、ドラム３の回転速度を高速脱水時の回転速度９００ｒｐｍから比較的緩やかな勾配で徐々に下げる。これにより、上記ドラム３は、回転速度が惰性で徐々に落ちているのではなく、ドラム駆動用モータ４で回転駆動されながら回転速度が徐々に落ちる。

次に、ステップＳ２１５で水槽２への給水を開始する。より詳しくは、上記給水弁３８を開放するか、あるいは、風呂水ポンプ３７を駆動させる。これにより、上記水道水または風呂水が洗剤ケース３４および給水ダクト４１を通って水槽２内に流入する。このとき、上記排水弁２４は開いている。

次に、ステップＳ２１６で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ２１５の給水が開始してからＴ１時間経過したか否かを判定する。このステップＳ２１６で、ステップＳ２１５の給水が開始してからＴ１時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ２１６を行う。一方、上記ステップＳ２１６で、ステップＳ２１５の給水が開始してからＴ１時間経過したと判定すると、図７Ｃに示すステップＳ２１７に進む。すなわち、上記ステップＳ２１６でＴ１時間経過したと判定するまで、ステップＳ２１６を繰り返す。

次に、図７Ｃに示すように、ステップＳ２１７で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

次に、ステップＳ２１８で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ２１５の給水が開始してからＴ２時間経過したか否かを判定する。このステップＳ２１８で、ステップＳ２１５の給水が開始してからＴ２時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ２１８を行う。一方、上記ステップＳ２１８で、ステップＳ２１５の給水が開始してからＴ２時間経過したと判定すると、ステップＳ２１９に進む。すなわち、上記ステップＳ２１８でＴ２時間経過したと判定するまで、ステップＳ２１８を繰り返す。

次に、ステップＳ２１９で、水位センサ３３の出力に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に達したか否かを判定する。このステップＳ２１９で、水槽２内の水位が設定水位に達していないと判定すると、ステップＳ２２０に進む。一方、上記ステップＳ２１９で、水槽２内の水位が設定水位に達していると判定すると、図７Ｄに示すステップＳ２２２に進む。上記設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位である。

上記ステップＳ２２０に進んだ場合、タイマ１１９を用いて、ステップＳ２１５の給水が開始してから所定の給水エラー時間が経過したか否かを判定する。このステップＳ２２０で、ステップＳ２１５の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過していないと判定すると、ステップＳ２１９に戻り、ステップＳ２１５の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過したと判定するまで、ステップＳ２１９，Ｓ２２０を繰り返す。一方、上記ステップＳ２２０で、ステップＳ２１５の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過したと判定すると、ステップＳ２２１に進み、給水エラーをユーザにブザーなどで報知する。また、上記ステップＳ２２１では全負荷停止も行う。つまり、上記ドラム駆動用モータ４や循環ポンプ２３など稼働しているものを全て停止させる。

一方、上記ステップＳ２２１に進んだ場合、図７Ｄに示すように、水槽２への給水を停止する。より詳しくは、上記給水弁３８を閉じて、シャワーノズル２２への水道水の供給を止めるか、あるいは、風呂水ポンプ３７を停止させて、シャワーノズル２２への風呂水の供給を止める。

次に、ステップＳ２２３で、回転速度センサ６１の出力に基づいて、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達したか否かを判定する。このステップＳ２２３で、回転速度が３００ｒｐｍに達していないと判定すると、再び、ステップＳ２２３を行う。一方、上記ステップＳ２２３で、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達した判定すると、ステップＳ２１６に進む。すなわち、上記ステップＳ２２３でドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達したと判定するまで、ステップＳ２２３を繰り返す。

次に、ステップＳ２２４で電源電圧検知レベルを変更する。より詳しくは、上記電圧センサ５９が検知した電圧に、異常な跳ね上がりが生じているか否かを判定するための基準値を下げる。つまり、上記基準値を上記第２閾値から上記第１閾値に変更する。

次に、ステップＳ２２５で、循環ポンプ２３をオンにする。これにより、上記循環ポンプ２３は、排水ダクト１８を介して水槽２内の水を吸い込み、その水を循環ホース２１へ送る。そして、上記循環ホース２１に供給された水は、シャワーノズル２２からドラム３内に向かって噴射されて、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物にかかり、洗濯物をすすぐ。このとき、上記ドラム３が回転しているので、シャワーノズル２２が噴射した水は洗濯物に均一に降りかかる。

次に、ステップＳ２２６で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ２２５の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過したか否かを判定する。このステップＳ２２６で、ステップＳ２２５の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ２２６を行う。一方、上記ステップＳ２２６で、ステップＳ２２５の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過したと判定すると、ステップＳ２２７に進む。すなわち、上記ステップＳ２２６でＴ３時間経過したと判定するまで、ステップＳ２２６を繰り返す。

次に、ステップＳ２２７で、循環ポンプ２３をオフにする。これにより、上記シャワーノズル２２による水の噴射が止まる。

次に、ステップＳ２２８で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、図７Ｅに示すように、ステップＳ２２９で高速脱水を行う。このステップＳ２２９の高速脱水はステップＳ２１１の高速脱水と同じである。つまり、上記ステップＳ２２９では、ドラム３を例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ２３０で、高速脱水が終了したか否かを判定する。このステップＳ２３０で、高速脱水が終了したと判定すると、ステップＳ２３１に進む。一方、上記ステップＳ２３０で、高速脱水が終了していないと判定すると、ステップＳ２２９に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、ステップＳ２２９，Ｓ２３０を繰り返す。

上記ステップＳ２２９の高速脱水が終了した否かは、ステップＳ２２９の高速脱水が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記高速脱水が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ２３１で、シャワーすすぎの実行カウンタをインクリメントする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数に１を足す。

次に、ステップＳ２３２で、シャワーすすぎが終了したか否かを判定する。つまり、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したか否かを判定する。このステップＳ２３２で、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定すると、ステップＳ２３３に進む。一方、上記ステップＳ２３２で、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達していないと判定すると、ステップＳ２１３に戻り、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定するまで、ステップＳ２１３〜Ｓ２１９，Ｓ２２２〜Ｓ２３２を繰り返す。

次に、ステップＳ２３３で、ドラム駆動用モータ４を停止させる。このステップＳ２３３でドラム駆動用モータ４を停止させても、ドラム駆動用モータの回転駆動軸はしばらくは惰性で回転する。

次に、ステップＳ２３４で、回転速度センサ６１の出力に基づいて、ドラム駆動用モータ４が停止したか否かを判定する。つまり、上記ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったか否かを判定する。このステップＳ２３４で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まっていないと判定すると、再び、ステップＳ２３４を行う。一方、上記ステップＳ２３４で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定すると、ステップＳ２３５に進む。すなわち、上記ステップＳ２３４でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定するまで、ステップＳ２３４を繰り返す。

次に、ステップＳ２３５で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

最後に、ステップＳ２３６で、通常（最終）すすぎ、つまり、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理を行う。上記ためすすぎ処理および注水すすぎ処理では、ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物をタンブリングさせて、洗濯物をすすいでいる。このとき、上記ドラム３の正回転および逆回転の回転速度は、例えば４９ｒｐｍとなっている。

上記ステップＳ２０１〜Ｓ２３５において、ドラム３の回転速度を上げているときには、電圧が第１閾値を越えているか否かを判定する第１電圧判定を行う一方、ドラム３の回転速度を下げているときには、電圧が第１閾値より大きな第２閾値を越えているか否かを判定する第２電圧判定を行っている。

より詳しくは、上記第１電圧判定では、電圧センサ５９で検知したドラム駆動用モータ４の電圧が比較的小さい第１閾値を越えていれば、ドラム駆動用モータ４の電圧に異常な跳ね上がりが生じていると判定する。一方、上記ドラム駆動用モータ４の電圧が比較的小さい第１閾値を越えていなければ、ドラム駆動用モータ４の電圧に異常な跳ね上がりが生じていないと判定する。

上記第２電圧判定では、電圧センサ５９で検知したドラム駆動用モータ４の電圧が比較的大きい第２閾値を越えていれば、ドラム駆動用モータ４の電圧に異常な跳ね上がりが生じていると判定する。一方、上記ドラム駆動用モータ４の電圧が比較的大きい第２閾値を越えていなければ、ドラム駆動用モータ４の電圧に異常な跳ね上がりが生じていないと判定する。

本実施の形態では、ステップＳ２０１〜Ｓ２１２が中間脱水過程の一例を構成し、また、ステップＳ２１３〜Ｓ２３５がシャワーすすぎ過程の一例を構成し、また、ステップＳ２１５が給水制御の一例を構成している。

このように、上記ドラム３の回転速度を高速脱水時の回転速度９００ｒｐｍから減速する前に、ステップＳ２１３で、ドラム駆動用モータ４の電圧に異常な跳ね上がりが生じているか否かを判定するための基準値を比較的大きな第２閾値に変更しているので、ステップＳ２１４〜Ｓ２２３の間、ドラム駆動用モータ４の電圧に異常な跳ね上がりが生じているか否かを正確に判定することができる。

以下、上記制御装置５による他のすすぎ工程を図８Ａ〜図８Ｆのフローチャートに従って説明する。

上記すすぎ工程が開始すると、まず、図８Ａに示すように、ステップＳ３０１で、シャワーすすぎの実行カウンタをクリアする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数を０にする。なお、上記シャワーすすぎはシャワーすすぎ過程の一例である。

次に、ステップＳ３０２で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、ステップＳ３０３でバランスタンブリングを行う。より詳しくは、上記ドラム３のアンバランスを解消すべく、ドラム３に正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返させて、ドラム３内の洗濯物をタンブリングさせる。

次に、ステップＳ３０４で、洗濯物のタンブリングが終了した否かを判定する。このステップＳ３０４で、洗濯物のタンブリングが終了したと判定すると、ステップＳ３０５に進む。一方、上記ステップＳ３０４で、洗濯物のタンブリングが終了していないと判定すると、ステップＳ３０３に戻り、洗濯物のタンブリングが終了したと判定するまで、ステップＳ３０３，Ｓ３０４を繰り返す。

上記タンブリングが終了した否かは、ステップＳ３０３のバランスタンブリングが始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記バランスタンブリングが始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ３０５で、アンバランスセンシングを行う。より詳しくは、洗濯物をドラム３の内周面に略均等に張り付けるために、ドラム３を所定方向に回転させつつ、ドラム３の回転速度の変動を検知する。

次に、ステップＳ３０６で、アンバランスセンシングがオッケーか否かを判定する。より詳しくは、上記ドラム３の回転速度の変動に基づいて、ドラム３にアンバランスが生じているか否かを判定する。このステップＳ３０６で、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定すると、ステップＳ３０７に進む。一方、上記ステップＳ３０６で、ドラム３にアンバランスが生じていると判定すると、ステップＳ３０３に戻り、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定するまで、ステップＳ３０３〜Ｓ３０６を繰り返す。

次に、ステップＳ３０７で洗濯物の脱水を開始する。より詳しくは、上記ドラム３の回転速度を徐々に上げ始める。

次に、図８Ｂに示すように、ステップＳ３０８で、振動エラーが発生しているか否かを判定する。より詳しくは、上記振動センサ６０の出力に基づいて、ドラム３の振動が所定値を越えているか否かを判定する。このステップＳ３０８で、ドラム３の振動が所定値を越えていると判定すると、ステップＳ３５１に進む一方、ドラム３の振動が所定値を越えていないと判定すると、ステップＳ３０９に進む。

上記ステップＳ３５１に進んだ場合、以下のステップＳ３５１，Ｓ３５２を行った後、ステップＳ３１０に進む。

上記ステップＳ３５１では、振動エラー時の回転速度を維持する。より詳しくは、上記ドラム３の振動が所定値を越えていると判定したときのドラム３の回転速度を維持する。つまり、上記ドラム３の回転速度を加速状態から定速状態に移行する。

上記ステップＳ３５２では、タイマ１１９を用いて、ドラム３の回転速度を維持し始めてから所定時間経過したか否かを判定する。このステップＳ３５２で、ドラム３の回転速度を維持し始めてから所定時間経過したと判定すると、ステップＳ３１０に進む。一方、上記ステップＳ３５２で、ドラム３の回転速度を維持し始めてから所定時間経過していないと判定すると、ステップＳ３５１に戻り、ドラム３の回転速度を維持し始めてから所定時間経過したと判定するまでステップＳ３５１，Ｓ３５２を繰り返す。

一方、上記ステップＳ３０９に進んだ場合、タイマ１１９を用いて、ステップＳ３０７の脱水開始から所定時間経過したか否かを判定する。このステップＳ３０９で、ステップＳ３０７の脱水開始から所定時間経過したと判定すると、ステップＳ３１０に進む。一方、上記ステップＳ３０９で、ステップＳ３０７の脱水開始から所定時間経過していないと判定すると、ステップＳ３０８に戻り、ステップＳ３０７の脱水開始から所定時間経過したと判定するまでステップＳ３０８，Ｓ３０９を繰り返す。

次に、ステップＳ３１０で、ドラム３の回転速度を減速させるための制御を開始する。つまり、上記制御装置５はドラム駆動用モータ４を制御して、ドラム３の回転速度を高速脱水時の回転速度９００ｒｐｍから比較的緩やかな勾配で徐々に下げる。これにより、上記ドラム３は、回転速度が惰性で徐々に落ちているのではなく、ドラム駆動用モータ４で回転駆動されながら回転速度が徐々に落ちる。

次に、ステップＳ３１１で水槽２への給水を開始する。より詳しくは、上記給水弁３８を開放するか、あるいは、風呂水ポンプ３７を駆動させる。これにより、上記水道水または風呂水が洗剤ケース３４および給水ダクト４１を通って水槽２内に流入する。このとき、上記排水弁２４は開いている。

次に、ステップＳ３１２で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ３１１の給水が開始してからＴ１時間経過したか否かを判定する。このステップＳ３１２で、ステップＳ３１１の給水が開始してからＴ１時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ３１２を行う。一方、上記ステップＳ３１２で、ステップＳ３１１の給水が開始してからＴ１時間経過したと判定すると、ステップＳ３１３に進む。すなわち、上記ステップＳ３１２でＴ１時間経過したと判定するまで、ステップＳ３１２を繰り返す。

次に、ステップＳ３１３で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

次に、図８Ｃに示すように、ステップＳ３１４で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ３１１の給水が開始してからＴ２時間経過したか否かを判定する。このステップＳ３１４で、ステップＳ３１１の給水が開始してからＴ２時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ３１４を行う。一方、上記ステップＳ３１４で、ステップＳ３１１の給水が開始してからＴ２時間経過したと判定すると、ステップＳ３１５に進む。すなわち、上記ステップＳ３１４でＴ２時間経過したと判定するまで、ステップＳ３１４を繰り返す。

次に、ステップＳ３１５で、水位センサ３３の出力に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に達したか否かを判定する。このステップＳ３１５で、水槽２内の水位が設定水位に達していないと判定すると、ステップＳ３１６に進む。一方、上記ステップＳ３１５で、水槽２内の水位が設定水位に達していると判定すると、図８Ｄに示すステップＳ３１８に進む。上記設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位である。

上記ステップＳ３１６に進んだ場合、タイマ１１９を用いて、ステップＳ３１１の給水が開始してから所定の給水エラー時間が経過したか否かを判定する。このステップＳ３１６で、ステップＳ３１１の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過していないと判定すると、ステップＳ３１５に戻り、ステップＳ３１１の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過したと判定するまで、ステップＳ３１５，Ｓ３１６を繰り返す。一方、上記ステップＳ３１６で、ステップＳ３１１の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過したと判定すると、ステップＳ３１７に進み、給水エラーをユーザにブザーなどで報知する。また、上記ステップＳ３１７では全負荷停止も行う。つまり、上記ドラム駆動用モータ４や循環ポンプ２３など稼働しているものを全て停止させる。

一方、上記ステップＳ３１８に進んだ場合、図８Ｄに示すように、水槽２への給水を停止する。より詳しくは、上記給水弁３８を閉じて、シャワーノズル２２への水道水の供給を止めるか、あるいは、風呂水ポンプ３７を停止させて、シャワーノズル２２への風呂水の供給を止める。

次に、ステップＳ３１９で、回転速度センサ６１の出力に基づいて、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達したか否かを判定する。このステップＳ３１９で、回転速度が３００ｒｐｍに達していないと判定すると、再び、ステップＳ３１９を行う。一方、上記ステップＳ３１９で、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達した判定すると、ステップＳ３１６に進む。すなわち、上記ステップＳ３１９でドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達したと判定するまで、ステップＳ３１９を繰り返す。

次に、ステップＳ３２０で、循環ポンプ２３をオンにする。これにより、上記循環ポンプ２３は、排水ダクト１８を介して水槽２内の水を吸い込み、その水を循環ホース２１へ送る。そして、上記循環ホース２１に供給された水は、シャワーノズル２２からドラム３内に向かって噴射されて、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物にかかり、洗濯物をすすぐ。このとき、上記ドラム３が回転しているので、シャワーノズル２２が噴射した水は洗濯物に均一に降りかかる。

次に、ステップＳ３２１で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ３２０の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過したか否かを判定する。このステップＳ３２１で、ステップＳ３２０の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ３２１を行う。一方、上記ステップＳ３２１で、ステップＳ３２０の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過したと判定すると、ステップＳ３２２に進む。すなわち、上記ステップＳ３２１でＴ３時間経過したと判定するまで、ステップＳ３２１を繰り返す。

次に、ステップＳ３２２で、循環ポンプ２３をオフにする。これにより、上記シャワーノズル２２による水の噴射が止まる。

次に、ステップＳ３２３で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水の排水を開始する。

次に、ステップＳ３２４で洗濯物の脱水を開始する。より詳しくは、上記ドラム３の回転速度を徐々に上げ始める。

次に、図８Ｅに示すように、ステップＳ３２５で、振動エラーが発生しているか否かを判定する。より詳しくは、上記振動センサ６０の出力に基づいて、ドラム３の振動が所定値を越えているか否かを判定する。このステップＳ３２５で、ドラム３の振動が所定値を越えていると判定すると、ステップＳ３６１に進む一方、ドラム３の振動が所定値を越えていないと判定すると、ステップＳ３２６に進む。

上記ステップＳ３６１に進んだ場合、以下のステップＳ３６１，Ｓ３６２を行った後、ステップＳ３２７に進む。

上記ステップＳ３６１では、振動エラー時の回転速度を維持する。より詳しくは、上記ドラム３の振動が所定値を越えていると判定したときのドラム３の回転速度を維持する。つまり、上記ドラム３の回転速度を加速状態から定速状態に移行する。

上記ステップＳ３６２では、タイマ１１９を用いて、ドラム３の回転速度を維持し始めてから所定時間経過したか否かを判定する。このステップＳ３６２で、ドラム３の回転速度を維持し始めてから所定時間経過したと判定すると、ステップＳ３２７に進む。一方、上記ステップＳ３６２で、ドラム３の回転速度を維持し始めてから所定時間経過していないと判定すると、ステップＳ３６１に戻り、ドラム３の回転速度を維持し始めてから所定時間経過したと判定するまでステップＳ３６１，Ｓ３６２を繰り返す。

一方、上記ステップＳ３２６に進んだ場合、タイマ１１９を用いて、ステップＳ３２４の脱水開始から所定時間経過したか否かを判定する。このステップＳ３２６で、ステップＳ３２４の脱水開始から所定時間経過したと判定すると、ステップＳ３２７に進む。一方、上記ステップＳ３２６で、ステップＳ３２４の脱水開始から所定時間経過していないと判定すると、ステップＳ３２５に戻り、ステップＳ３２４の脱水開始から所定時間経過したと判定するまでステップＳ３２５，Ｓ３２６を繰り返す。

次に、ステップＳ３２７で、シャワーすすぎの実行カウンタをインクリメントする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数に１を足す。

次に、ステップＳ３２８で、シャワーすすぎが終了したか否かを判定する。つまり、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したか否かを判定する。このステップＳ３２８で、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定すると、図８Ｆに示すステップＳ３２９に進む。一方、上記ステップＳ３２８で、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達していないと判定すると、ステップＳ３０７に戻り、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定するまで、ステップＳ３０７〜Ｓ３１５，Ｓ３１８〜Ｓ３２８を繰り返す。

次に、図８Ｆに示すように、ステップＳ３２９で、ドラム駆動用モータ４を停止させる。このステップＳ３２９でドラム駆動用モータ４を停止させても、ドラム駆動用モータの回転駆動軸はしばらくは惰性で回転する。

次に、ステップＳ３３０で、回転速度センサ６１の出力に基づいて、ドラム駆動用モータ４が停止したか否かを判定する。つまり、上記ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったか否かを判定する。このステップＳ３３０で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まっていないと判定すると、再び、ステップＳ３３０を行う。一方、上記ステップＳ３３０で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定すると、ステップＳ３３１に進む。すなわち、上記ステップＳ３３０でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定するまで、ステップＳ３３０を繰り返す。

次に、ステップＳ３３１で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

最後に、ステップＳ３３２で、通常（最終）すすぎ、つまり、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理を行う。上記ためすすぎ処理および注水すすぎ処理では、ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物をタンブリングさせて、洗濯物をすすいでいる。このとき、上記ドラム３の正回転および逆回転の回転速度は、例えば４９ｒｐｍとなっている。

本実施の形態では、ステップＳ３０１〜Ｓ３０９，Ｓ３５１，Ｓ３５２が中間脱水過程の一例を構成し、また、ステップＳ３１０〜Ｓ３３１，Ｓ３６１，Ｓ３６２がシャワーすすぎ過程の一例を構成し、ステップＳ３５１，Ｓ３５２，Ｓ３６１，Ｓ３６２が第３速度制御の一例を構成し、また、ステップＳ３１１が給水制御の一例を構成している。

このように、上記ステップＳ３０７，３２４で洗濯物の脱水を開始して、ドラム３の回転速度を上げているときに、ドラム３の回転速度が９００ｒｐｍに到達する前に、ドラム３の振動が所定値を越えると、ドラム３の振動が所定値を越えたときの回転速度でドラム３を所定時間回転させるので、ドラム３の振動が大きくても、ドラム３の回転を停止させずに、ステップＳ３１０，Ｓ３２７以降の処理を行うことができる。

したがって、上記ドラム式洗濯乾燥機は、すすぎ工程の運転時間が長くなるのを防ぐことができる。

以下、上記制御装置５によるすすぎ工程を図９Ａ〜図９Ｅのフローチャートに従って説明する。

上記すすぎ工程が開始すると、まず、図９Ａに示すように、ステップＳ４０１で、シャワーすすぎの実行カウンタをクリアする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数を０にする。なお、上記シャワーすすぎはシャワーすすぎ過程の一例である。

次に、ステップＳ４０２で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、ステップＳ４０３でバランスタンブリングを行う。より詳しくは、上記ドラム３のアンバランスを解消すべく、ドラム３に正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返させて、ドラム３内の洗濯物をタンブリングさせる。

次に、ステップＳ４０４で、洗濯物のタンブリングが終了した否かを判定する。このステップＳ４０４で、洗濯物のタンブリングが終了したと判定すると、ステップＳ４０５に進む。一方、上記ステップＳ４０４で、洗濯物のタンブリングが終了していないと判定すると、ステップＳ４０３に戻り、洗濯物のタンブリングが終了したと判定するまで、ステップＳ４０３，Ｓ４０４を繰り返す。

上記タンブリングが終了した否かは、ステップＳ４０３のバランスタンブリングが始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記バランスタンブリングが始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ４０５で、アンバランスセンシングを行う。より詳しくは、洗濯物をドラム３の内周面に略均等に張り付けるために、ドラム３を所定方向に回転させつつ、ドラム３の回転速度の変動を検知する。

次に、ステップＳ４０６で、アンバランスセンシングがオッケーか否かを判定する。より詳しくは、上記ドラム３の回転速度の変動に基づいて、ドラム３にアンバランスが生じているか否かを判定する。このステップＳ４０６で、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定すると、ステップＳ４０７に進む。一方、上記ステップＳ４０６で、ドラム３にアンバランスが生じていると判定すると、ステップＳ４０３に戻り、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定するまで、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６を繰り返す。

次に、ステップＳ４０７で低速脱水１を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば３００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ４０８で、低速脱水１が終了したか否かを判定する。このステップＳ４０８で、低速脱水１が終了したと判定すると、図９Ｂに示すステップＳ４０９に進む。一方、上記ステップＳ４０８で、低速脱水１が終了していないと判定すると、ステップＳ４０７に戻り、低速脱水１が終了するまで、ステップＳ４０７，Ｓ４０８を繰り返す。

上記低速脱水１が終了した否かは、ステップＳ４０７の低速脱水１が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、図９Ｂに示すように、ステップＳ４０９で低速脱水２を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば５００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ４１０で、低速脱水２が終了したか否かを判定する。このステップＳ４１０で、低速脱水２が終了したと判定すると、Ｓ４１１に進む。一方、上記ステップＳ４１０で、低速脱水２が終了していないと判定すると、ステップＳ４０９に戻り、低速脱水２が終了したと判定するまで、ステップＳ４０９，Ｓ４１０を繰り返す。

上記低速脱水２が終了した否かは、例えば、ステップＳ４０９の低速脱水２が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ４１１で高速脱水を行う。より詳しくは、上記ドラム３を所定方向に例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ４１２で、高速脱水が終了したか否かを判定する。このステップＳ４１２で、高速脱水が終了したと判定すると、ステップＳ４１３に進む。一方、上記ステップＳ４１３で、高速脱水が終了していないと判定すると、ステップＳ４１１に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、ステップＳ４１１，Ｓ４１２を繰り返す。

上記高速脱水が終了した否かは、ステップＳ４１１の高速脱水が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記高速脱水が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、ステップＳ４１３で、ドラム３の回転速度を減速させるための制御を開始する。つまり、上記制御装置５はドラム駆動用モータ４を制御して、ドラム３の回転速度を高速脱水時の回転速度９００ｒｐｍから比較的緩やかな勾配で徐々に下げる。これにより、上記ドラム３は、回転速度が惰性で徐々に落ちているのではなく、ドラム駆動用モータ４で回転駆動されながら回転速度が徐々に落ちる。

次に、ステップＳ４１４で水槽２への給水を開始する。より詳しくは、上記給水弁３８を開放するか、あるいは、風呂水ポンプ３７を駆動させる。これにより、上記水道水または風呂水が洗剤ケース３４および給水ダクト４１を通って水槽２内に流入する。このとき、上記排水弁２４は開いている。

次に、図９Ｃに示すように、ステップＳ４１５で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ４１３のドラム３の減速が開始してからＴ４時間経過したか否かを判定する。このステップＳ４１５で、ステップＳ４１３のドラム３の減速が開始してからＴ４時間経過したと判定すると、ステップＳ４５１に進む。一方、上記ステップＳ４１５で、ステップＳ４１３のドラム３の減速が開始してからＴ４時間経過していないと判定すると、ステップＳ４１６に進む。

上記ステップＳ４５１に進んだ場合、以下のステップＳ４５１〜Ｓ４５５を順次行った後、図９Ｄに示すステップＳ４２７に進む。

上記ステップＳ４５１ではドラム３を一定の回転速度で回転させる。より詳しくは、上記ステップＳ４１５でＴ４時間経過したと判定したときのドラム３の回転速度を維持する。

上記ステップＳ４５２では、水槽２への給水を停止する。より詳しくは、上記給水弁３８を閉じて、シャワーノズル２２への水道水の供給を止めるか、あるいは、風呂水ポンプ３７を停止させて、シャワーノズル２２への風呂水の供給を止める。

上記ステップＳ４５３では循環ポンプ２３をオンにする。これにより、上記循環ポンプ２３は、排水ダクト１８を介して水槽２内の水を吸い込み、その水を循環ホース２１へ送る。そして、上記循環ホース２１に供給された水は、シャワーノズル２２からドラム３内に向かって噴射されて、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物にかかり、洗濯物をすすぐ。このとき、上記ドラム３が回転しているので、シャワーノズル２２が噴射した水は洗濯物に均一に降りかかる。

上記ステップＳ４５４では、タイマ１１９を用いて、ステップＳ４５３の循環ポンプ２３のオンからＴ５時間経過したか否かを判定する。このステップＳ４５４で、ステップＳ４５３の循環ポンプ２３のオンからＴ５時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ４５４を行う。一方、上記ステップＳ４５４で、ステップＳ４５３の循環ポンプ２３のオンからＴ５時間経過したと判定すると、ステップＳ４５５に進む。すなわち、上記ステップＳ４５４で、ステップＳ４５３の循環ポンプ２３のオンからＴ５時間経過したと判定するまで、ステップＳ４５４を繰り返す。

上記ステップＳ４５５では、循環ポンプ２３をオフにする。これにより、上記シャワーノズル２２による水の噴射が止まる。

一方、上記ステップＳ４１６に進んだ場合、タイマ１１９を用いて、ステップＳ４１４の給水が開始してからＴ１時間経過したか否かを判定する。このステップＳ４１６で、ステップＳ４１４の給水が開始してからＴ１時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ４１６を行う。一方、上記ステップＳ４１６で、ステップＳ４１４の給水が開始してからＴ１時間経過したと判定すると、ステップＳ１１６に進む。すなわち、上記ステップＳ４１６でＴ１時間経過したと判定するまで、ステップＳ４１６を繰り返す。

次に、ステップＳ４１７で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

次に、ステップＳ４１８で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ４１４の給水が開始してからＴ２時間経過したか否かを判定する。このステップＳ４１８で、ステップＳ４１４の給水が開始してからＴ２時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ４１８を行う。一方、上記ステップＳ４１８で、ステップＳ４１４の給水が開始してからＴ２時間経過したと判定すると、ステップＳ４１９に進む。すなわち、上記ステップＳ４１８でＴ２時間経過したと判定するまで、ステップＳ４１８を繰り返す。

次に、ステップＳ４１９で、水位センサ３３の出力に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に達したか否かを判定する。このステップＳ４１９で、水槽２内の水位が設定水位に達していないと判定すると、ステップＳ４２０に進む。一方、上記ステップＳ４１９で、水槽２内の水位が設定水位に達していると判定すると、図９Ｄに示すステップＳ４２２に進む。上記設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位である。

上記ステップＳ４２０に進んだ場合、タイマ１１９を用いて、ステップＳ４１４の給水が開始してから所定の給水エラー時間が経過したか否かを判定する。このステップＳ４２０で、ステップＳ４１４の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過していないと判定すると、ステップＳ４１９に戻り、ステップＳ４１４の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過したと判定するまで、ステップＳ４１９，Ｓ４２０を繰り返す。一方、上記ステップＳ４２０で、ステップＳ４１４の給水が開始してから上記給水エラー時間が経過したと判定すると、ステップＳ４２１に進み、給水エラーをユーザにブザーなどで報知する。また、上記ステップＳ４２１では全負荷停止も行う。つまり、上記ドラム駆動用モータ４や循環ポンプ２３など稼働しているものを全て停止させる。

一方、上記ステップＳ４２２に進んだ場合、図９Ｄに示すように、水槽２への給水を停止する。より詳しくは、上記給水弁３８を閉じて、シャワーノズル２２への水道水の供給を止めるか、あるいは、風呂水ポンプ３７を停止させて、シャワーノズル２２への風呂水の供給を止める。

次に、ステップＳ４２３で、回転速度センサ６１の出力に基づいて、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達したか否かを判定する。このステップＳ４２３で、回転速度が３００ｒｐｍに達していないと判定すると、再び、ステップＳ４２３を行う。一方、上記ステップＳ４２３で、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達した判定すると、ステップＳ４１６に進む。すなわち、上記ステップＳ４２３でドラム３の回転速度が３００ｒｐｍに達したと判定するまで、ステップＳ４２３を繰り返す。

次に、ステップＳ４２４で、循環ポンプ２３をオンにする。これにより、上記循環ポンプ２３は、排水ダクト１８を介して水槽２内の水を吸い込み、その水を循環ホース２１へ送る。そして、上記循環ホース２１に供給された水は、シャワーノズル２２からドラム３内に向かって噴射されて、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物にかかり、洗濯物をすすぐ。このとき、上記ドラム３が回転しているので、シャワーノズル２２が噴射した水は洗濯物に均一に降りかかる。

次に、ステップＳ４２５で、タイマ１１９を用いて、ステップＳ４２４の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過したか否かを判定する。このステップＳ４２５で、ステップＳ４２４の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過していないと判定すると、再び、ステップＳ４２５を行う。一方、上記ステップＳ４２５で、ステップＳ４２４の循環ポンプ２３のオンからＴ３時間経過したと判定すると、ステップＳ４２６に進む。すなわち、上記ステップＳ４２５でＴ３時間経過したと判定するまで、ステップＳ４２５を繰り返す。

次に、ステップＳ４２６で、循環ポンプ２３をオフにする。これにより、上記シャワーノズル２２による水の噴射が止まる。

次に、ステップＳ４２７で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、ステップＳ４２８で高速脱水を行う。このステップＳ４２８の高速脱水はステップＳ４１１の高速脱水と同じである。つまり、上記ステップＳ４２８では、ドラム３を例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。

次に、ステップＳ４２９で、高速脱水が終了したか否かを判定する。このステップＳ４２９で、高速脱水が終了したと判定すると、ステップＳ４３０に進む。一方、上記ステップＳ４２９で、高速脱水が終了していないと判定すると、ステップＳ４２８に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、ステップＳ４２８，Ｓ４２９を繰り返す。

上記ステップＳ４２８の高速脱水が終了した否かは、ステップＳ４２８の高速脱水が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。上記高速脱水が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、図９Ｅに示すように、ステップＳ４３０で、シャワーすすぎの実行カウンタをインクリメントする。より詳しくは、上記カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数に１を足す。

次に、ステップＳ４３１で、シャワーすすぎが終了したか否かを判定する。つまり、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したか否かを判定する。このステップＳ４３１で、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定すると、ステップＳ４３１に進む。一方、上記ステップＳ４３１で、上記シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達していないと判定すると、ステップＳ４１３に戻り、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定するまで、ステップＳ４１３〜Ｓ４１９，Ｓ４２２〜Ｓ４３１を繰り返す。

次に、ステップＳ４３２で、ドラム駆動用モータ４を停止させる。このステップＳ４３２でドラム駆動用モータ４を停止させても、ドラム駆動用モータの回転駆動軸はしばらくは惰性で回転する。

次に、ステップＳ４３３で、回転速度センサ６１の出力に基づいて、ドラム駆動用モータ４が停止したか否かを判定する。つまり、上記ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったか否かを判定する。このステップＳ４３３で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まっていないと判定すると、再び、ステップＳ４３３を行う。一方、上記ステップＳ４３３で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定すると、ステップＳ４３３に進む。すなわち、上記ステップＳ４３３でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定するまで、ステップＳ４３３を繰り返す。

次に、ステップＳ４３４で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

最後に、ステップＳ４３５で、通常（最終）すすぎ、つまり、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理を行う。上記ためすすぎ処理および注水すすぎ処理では、ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物をタンブリングさせて、洗濯物をすすいでいる。このとき、上記ドラム３の正回転および逆回転の回転速度は、例えば４９ｒｐｍとなっている。

本実施の形態では、ステップＳ４０１〜Ｓ４１２が中間脱水過程の一例を構成し、また、ステップＳ４１３〜Ｓ４３４，Ｓ４５１〜Ｓ４５５がシャワーすすぎ過程の一例を構成し、また、ステップＳ４５１，Ｓ４５４が第４速度制御の一例を構成し、また、ステップＳ４１４が水位判定制御の一例を構成している。

このように、上記ドラム３の回転速度を減速が開始してからＴ４時間経過しても、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍまで落ちていなければ、ドラム３の回転速度を減速が開始してからＴ４時間経過しても、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍまで落ちていないと判定したときの回転速度を所定時間ドラム３に維持させる。

したがって、減速状態のドラム３が急に加速状態に移行されるのを防ぐことができるので、ドラム駆動用モータ４の電圧に異常な跳ね上がりが生じるのを防ぐことができる。

図１０に、上記制御装置５によるすすぎ工程を行うためのシーケンスを示す。但し、上記シーケンスは、シャワーすすぎを３回実行する場合のものである。また、上記シーケンスでは、低速脱水１を行わないで、低速脱水２のみを行っている。なお、図１０において、太線ＡはステップＳ３５１，Ｓ３５２の制御を示し、太線ＢはステップＳ４５１〜Ｓ４５５の制御を示している。

図１０から明らかなように、循環ポンプ２３を駆動させて、シャワーノズル２２の水を洗濯物にかけるシャワー（ステップＳ１２５〜Ｓ１２７，Ｓ２２５〜Ｓ２２６，Ｓ３２０〜Ｓ３２２，Ｓ４２４〜Ｓ４２６）では、ドラム３の回転速度が、ためすすぎ処理，注水すすぎ処理時の回転速度よりも速くなっているので、洗濯物内の洗剤成分に大きな遠心力が作用して、洗濯物から洗剤成分が分離しやすくなる。

また、上記シャワーにおけるドラム３の回転速度は中間脱水時の回転速度より遅いので、シャワーノズル２２による水が洗濯物に弾かれず、その水を洗濯物に十分に染み込ませることができる。

したがって、上記ドラム式洗濯乾燥機のすすぎ性能を向上させて、すすぎ工程の運転時間を短くすることができる。

また、上記シャワーを行うために水槽２内の水位を上記設定水位にするが、この設定水位に達したか否かの判定はステップＳ１１７とステップＳ１１８とで行っている。これにより、上記水槽内の水位が所定水位から大きく外れるのを防ぐことができる。

また、上記設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位であるから、水槽２内で泡が発生しても、泡とドラム３との接触面積は小さい。

したがって、上記泡とドラム３との摩擦抵抗を小さくできるので、泡拘束の発生を防ぐことができる。

また、上記設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位であるので、水槽２内へ給水量は少なく、節水効果が得られる。

また、上記設定水位がドラム３が水槽２内の水に浸からない水位であっても、水槽２内の水を循環ポンプ２３でドラム３内へ戻して循環させるので、洗濯物を十分にすすぐことができる。

また、上記排水弁２４は高速脱水が終了してからＴ１時間開いていることによって、水槽２内の泡を排出されるので、泡拘束の発生を防ぐ効果を高めることができる。

上記実施の形態では、ステップＳ１２２〜Ｓ１２４におけるドラム３の回転速度は３００ｒｐｍであったが、３００ｒｐｍ以外の回転速度にしてもよい。但し、上記回転速度は、ためすすぎ処理，注水すすぎ処理時の回転速度よりも速く、かつ、中間脱水時の回転速度より遅い方が好ましい。

上記実施の形態では、ステップＳ１２２〜Ｓ１２４におけるドラム３の回転速度は３００ｒｐｍであったが、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。但し、上記変更後のドラム３の回転速度は、ためすすぎ処理，注水すすぎ処理時の回転速度よりも速く、かつ、中間脱水時の回転速度より遅い方が好ましい。

上記制御装置５が、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて、ステップＳ１２２〜Ｓ１２４におけるドラム３の回転速度を変更する場合、シャワーすすぎによるすすぎ効果を最適化することができる。

上記実施の形態において、ステップＳ１２３で判定するＴ３時間、つまり、循環ポンプ２３が駆動する時間を、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。

上記制御装置５が、循環ポンプ２３が駆動する時間を、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて変更する場合、シャワーすすぎによるすすぎ効果を最適化することができる。

上記実施の形態において、ステップＳ１１５で判定するＴ１時間、つまり、ステップＳ１１１の高速脱水が終了してから排水弁２４が開いている時間を、ドラム３内の洗濯物の量に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。

上記制御装置５が、ステップＳ１１１の高速脱水が終了してから排水弁２４が開いている時間を、ドラム３内の洗濯物の量に基づいて変更する場合、泡拘束の発生を確実に防ぐことができる。

上記実施の形態における図１０のシーケンスでは、シャワーすすぎの実行回数は３回であったが、シャワーすすぎの実行回数は１回でもよいし、２回や、４回以上であってもよい。

上記実施の形態において、シャワーすすぎの実行回数を、ドラム３内の洗濯物の量に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。

上記制御装置５が、シャワーすすぎの実行回数を、ドラム３内の洗濯物の量に基づいて変更する場合、シャワーすすぎによるすすぎ効果を最適化することができる。

上記実施の形態における図１０のシーケンスでは、循環ポンプ２３の駆動を停止させてから、ドラム３の回転速度を上げ始めていたが、循環ポンプ２３の駆動を停止させる前から、ドラム３の回転速度を上げ始めてもよい。

上記循環ポンプ２３の駆動を停止させる前から、ドラム３の回転速度を上げ始める場合、シャワーすすぎに要する時間を短くすることができる。

上記実施の形態において、ステップＳ１１７で判定するＴ２時間や、ステップＳ１１８で判定する設定水位を、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて制御装置５で変更するようにしてもよい。

上記制御装置５が、ドラム３内の洗濯物の量と洗濯コースとの少なくとも一方に基づいて、ステップＳ１１７で判定するＴ２時間や、ステップＳ１１８で判定する設定水位を変更する場合、シャワーすすぎで使用する水の量を最適化することができる。

上記実施の形態において、ステップＳ１１８で判定する設定水位が、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理における水槽２内の水位よりも低くなるようにしてもよい。

上記制御装置５が、風呂水ポンプ３７および給水弁３８を制御して、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理における水槽２内の水位よりも、ステップＳ１１８で判定する設定水位を低くする場合、シャワーすすぎで使用する水の量を少なくし、節水効果が高くなる。

上記実施の形態において、風呂水ポンプ３７を給水弁に変更してもよい。

上記実施の形態において、循環ホース２１と給水経路３５，３６とを接続経路を介して接続してもよい。

上記循環ホース２１と給水経路３５，３６とを接続経路を接続した場合、水道水給水口４０および風呂水給水口３９からの水をシャワーノズル２２に供給することができる。

本発明は、上記実施の形態のように、洗濯物を乾燥させるための機能を有するドラム式洗濯機に適用できることは勿論、洗濯物を乾燥させるための機能を有しないドラム式洗濯機にも適用できる。

また、本発明は、図６Ａ〜図６Ｅ、図７Ａ〜図７Ｅ、図８Ａ〜図８Ｆおよびを図９Ａ〜図９Ｅの少なくとも一部を組み合わせたものを行ってもよい。

図１は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。図２は図１のＦ２−Ｆ２線矢視の概略断面図である。図３は上記ドラム式洗濯乾燥機のシャワーノズルおよびその周辺の概略拡大図である。図４は上記ドラム式洗濯乾燥機の水槽の概略正面図である。図５は上記ドラム式洗濯乾燥機の要部のブロック図である。図６Ａは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。図６Ｂは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。図６Ｃは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。図６Ｄは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。図６Ｅは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。図７Ａは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図７Ｂは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図７Ｃは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図７Ｄは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図７Ｅは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図８Ａは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図８Ｂは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図８Ｃは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図８Ｄは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図８Ｅは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図８Ｆは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図９Ａは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図９Ｂは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図９Ｃは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図９Ｄは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図９Ｅは上記ドラム式洗濯乾燥機の制御装置による他のすすぎ工程のフローチャートである。図１０は上記制御装置によるすすぎ工程を行うためのシーケンスである。

符号の説明

１外箱
２水槽
３ドラム
４ドラム駆動用モータ
５制御装置
２２シャワーノズル
２３循環ポンプ
２７小孔
３３水位センサ
３７風呂水ポンプ
３８給水弁
１１９タイマ

Claims

外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラムと、
上記回転ドラム内に向かって水をシャワー状に噴射するシャワーノズルと、
上記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記水槽への給水を制御する給水制御部と、
上記回転ドラムの回転速度を可変制御する速度制御部と、
上記駆動装置、給水制御部および速度制御部を制御して、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を実施する制御装置と
を備え、
上記すすぎ工程は、
上記洗濯物を脱水する中間脱水過程と、
上記中間脱水過程の終了後に、上記シャワーノズルが噴射した水を上記洗濯物にかけて、上記洗濯物をすすぐシャワーすすぎ過程と
を有し、
上記制御装置は、
上記シャワーすすぎ過程において、上記速度制御部を用いて、上記回転ドラムの回転速度を上記中間脱水過程時の回転速度から比較的緩やかに下げる第１速度制御と、
上記シャワーすすぎ過程において、上記第１速度制御の後に、上記速度制御部を用いて、上記回転ドラムの回転速度を比較的急に下げる第２速度制御と、
上記第１速度制御により上記回転ドラムの回転速度の減速を開始した直後に、上記給水制御部を制御して、上記水槽への給水を開始する給水制御と
を行うことを特徴とするドラム式洗濯機。
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
上記駆動装置の電圧を検知する電圧センサを備え、
上記制御装置は、
上記回転ドラムの回転速度を上げているときに、上記電圧が第１閾値を越えているか否かを判定する第１電圧判定と、
上記回転ドラムの回転速度を下げているときに、上記電圧が上記第１閾値より大きな第２閾値を越えているか否かを判定する第２電圧判定と
を行うことを特徴とするドラム式洗濯機。
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
上記回転ドラムの振動を検知する振動センサを備え、
上記制御装置は、上記回転ドラムの回転速度を上げているときに、上記回転ドラムの回転速度が所定回転速度に到達する前に、上記振動が所定値を越えると、上記所定回転速度に到達する前の回転速度で上記回転ドラムを所定時間回転させる第３速度制御を行うことを特徴とするドラム式洗濯機。
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
上記すすぎ過程において上記第１速度制御が開始してから経過した時間を計測するタイマと、
上記回転ドラムの回転速度を検知する回転速度センサと
を備え、
上記制御装置は、上記シャワーすすぎ過程において、上記第１速度制御が開始してから所定時間経過したときに、上記回転ドラムの回転速度が所定回転速度に到達していないと判定すると、上記所定回転速度に到達する前の回転速度で上記回転ドラムを所定時間回転させる第４速度制御を行うことを特徴とするドラム式洗濯機。