KR101696708B1 - 세탁 방법 및 세탁기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 여과헹굼이 효율적으로 이루어지는 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 터브에 수용된 세제가 혼합된 세탁수가 외부로 배출되는 배수 단계; 상기 터브 내에 배치된 드럼이 가속 후 일정 속도를 유지하다 감속하는 것을 반복하여 상기 드럼 내에 수용된 포가 분산하며 상기 포에 세탁수가 작용되는 포분산 단계; 및 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼이 회전하며 상기 드럼 내로 세탁수가 분무되는 여과헹굼 단계를 포함한다.
포막, 여과헹굼, 필트레이션

Description

세탁 방법 및 세탁기 {Method for washing and washing machine}
본 발명은 세탁 방법 및 세탁기 에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여과헹굼이 효율적으로 이루어지는 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.
세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.
교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.
드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결 되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포를 퍼 올린다.
이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 포가 드럼의 내부에 장착된 리프터에 의해 퍼 올려져 상승한 후 낙하함(텀블링; tumbling)에 따라 세탁 및 헹굼이 이루어진다. 이러한 텀블링 모션 외에 세탁 성능 향상을 위해서 다양한 세탁 방법이 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여과헹굼이 효율적으로 이루어지는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 여과헹굼 전 포막 형성을 방지하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 터브에 수용된 세제가 혼합된 세탁수가 외부로 배출되는 배수 단계; 상기 터브 내에 배치된 드럼이 가속 후 일정 속도를 유지하다 감속하는 것을 반복하여 상기 드럼 내에 수용된 포가 분산하며 상기 포에 세탁수가 작용되는 포분산 단계; 및 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼이 회전하며 상기 드럼 내로 세탁수가 분무되는 여과헹굼 단계를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 세탁수가 수용되는 터브; 상기 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전되는 드럼; 상기 드럼을 회전하는 구동부; 및 상기 터브 내에 수용된 세탁수가 순환되어 분사되는 제1노즐; 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전할 때 상기 드럼 내로 세탁수가 분무되는 제2노즐을 포함하고, 상기 터브에 수용된 세탁수가 외부로 배출된 후 상기 구동부가 드럼을 가속 후 일정 속도를 유지하다 감속하는 것을 반복하여 상기 포가 분산하며 상기 제1노즐 또는 상기 제2노즐을 통해 상기 포로 세탁수가 작용되고, 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 구동부가 드럼을 회전하며 상기 제2노즐을 통하여 상기 드럼 내로 세탁수가 분무된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　여과헹굼 전 포막 형성이 방지되어 여과헹굼이 효율적으로 이루어지는 장점이 있다.
둘째,　여과헹굼 전 포분산시 포에 세탁수를 뿌려 적은 시간으로 효율적으로 포막 형성을 방지하는 장점도 있다.
셋째,　탈수 진입 전 여과헹굼을 수행하여 헹굼 시간이 줄고 포손상이 적어지는 장점도 있다.
넷째,　여과헹굼에서 드럼의 정지나 감속 없이 드럼을 가속하여 탈수가 진행되어 포분산이 따로 필요 없어져 전체 시간이 단축되고 포손상도 줄어드는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이고, 도 3은 도 1의 세탁기에 대한 내부 구조도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.
캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)의 전면에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 구비된다. 캐비닛(111)에는 사용자로부터 명령을 입력받고, 세탁기(100)의 각종 상태 정보를 표시하는 컨트롤패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세탁세제, 섬유유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용되는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.
터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.
터브(122)에는 터브에 수용된 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지기(121)가 구비될 수 있다. 수위감지기(121)는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 세탁수 수위에 따라 변화되는 공기압력을 이용하여 전극 사이의 간격을 변화시키고, 전극의 커패시턴스 변화량으로 수위를 측정한다.
드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공(129)이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼(124)의 회전 시 포를 일정 높이로 들어 올리는 리프터(125)가 배치될 수 있다. 드럼(124)은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.
개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이에 구비되어, 터브(122)와 캐비닛(111)을 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 제1노즐(127) 및 제2노즐(150)이 구비될 수 있다.
구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(113)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성될 수 있다.
세제박스(133)는 세탁세제, 섬유유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)는 세탁세제가 수용되는 부분, 섬유유연제가 수용되는 부분, 표백제가 수용되는 부분이 구분되어 형성될 수 있다.
캐비닛(111)의 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수밸브유닛(131)과, 급수밸브유닛(131)의 제1급수밸브(131a) 개방시 세탁수가 세제박스(133)로 흐르도록 안내하는 제1급수호스(132)와, 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다. 또한 급수밸브유닛(131)의 제2급수밸브(131b) 개방시 외부 수원으로부터 바로 공급된 세제가 혼합되지 않은 세탁수가 드럼(124) 내로 분무되도록 제2노즐(150)과 연결되는 제2급수호스(159)가 구비될 수 있다.
캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브(122) 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수가 순환하여 드럼(124) 내 로 분사하도록 제1노즐(127)과 연결된 순환호스(137)와, 세탁수가 외부로 배수되는 배수호스(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환호스(137)와 배수호스(138)로 연결될 수 있다.
제1노즐(127)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 세탁수를 분사한다. 제1노즐(127)은 순환호스(137)와 연결되어 펌프(136)가 순환시킨 세탁수를 드럼(124) 내로 분사한다.
제2노즐(150)은 개스킷(128)에 구비되어 드럼(124) 내로 세탁수를 분무한다. 제2노즐(150)은 제1노즐(127)에 인접하여 구비된다. 제2노즐(150)은 제2급수호스(159)와 연결되어 외부 수원으로부터 공급된 세탁수를 드럼(124) 내로 분무한다.
제1노즐(127)은 순환호스(137)와 연결되고, 제2노즐(150)은 제2급수호스(159)와 연결된 것으로 설명하였지만, 이에 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니다. 제1노즐(127) 및 제2노즐(150)은 순환호스(137) 및 제2급수호스(159)와 다양한 조합으로 연결될 수 있으며, 실시예에 따라 제2노즐(150)은 제1노즐(127)과 일체로 구비될 수 있다.
급수밸브유닛(131)은 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절한다. 급수밸브유닛(131)는 제1급수밸브(131a) 및 제2급수밸브(131b)를 포함한다. 제1급수밸브(131a) 및 제2급수밸브(131b)는 개폐되어 각각에 연결된 제1급수호스(132) 및 제2급수호스(159)로의 세탁수 흐름을 조절한다.
급수밸브유닛(131)은 세제박스(133)와 연결되는 온수밸브(미도시), 블리치밸브(미도시), 프리밸브(미도시), 메인밸브(미도시), 스팀밸브(미도시) 등을 포함하 여 구성될 수 있다. 온수밸브는 외부 수원에서 공급되는 온수를 제어하여 세제박스(133)로 온수를 공급한다. 블리치밸브는 세제박스(133)에 구비되는 표백제가 수용되는 부분으로 세탁수가 공급되도록 한다. 프리밸브는 세탁행정의 초기에 사용되는 것으로 세제박스(133)를 통해서 세탁수를 공급한다. 이 때 프리밸브를 통해 들어오는 세탁수는 세제와 혼합되지 않고 터브(122) 내로 공급된다. 메인벨브는 세탁행정 시, 프리벨브에 의한 세탁수 공급이 종료된 후에 세제박스(133)로 세탁수를 공급한다. 메인밸브에 의해서 공급된 세탁수는 세제박스(133)의 세탁세제가 수용되는 부분을 통과하여 세탁세제와 혼합된 후 터브(122) 내로 공급된다. 스팀밸브는 스팀모듈(미도시)과 연결되는 스팀호스(미도시)로 세탁수를 공급한다. 섬유유연제가 공급되는 헹굼의 경우에는 메인밸브와 프리밸브가 동시에 작동하여 세제박스(133)에 구비된 섬유유연제가 수용되는 부분으로 세탁수를 공급한다. 복합행정시, 블리치밸브, 메인밸브 및 프리밸브가 작동하여 터브(122) 내로 세탁수를 공급할 수 있다.
상술한 각각의 밸브들은 각각의 기능 이외에, 실시예에 따라 두개 이상이 조합되어 각각의 기능을 구현 할 수 있다. 본 실시예에서는 제1급수밸브(131a)가 메인밸브에 해당하나, 이에 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니다. 상술한 각각의 밸브들 중 어느 하나는 제1급수밸브(131a) 또는 제2급수밸브(131b)로 작용할 수 있고, 두개 이상이 조합되어 제1급수밸브(131a) 또는 제2급수밸브(131b)로 작용할 수 있다. 각각의 밸브와 연결되어 세제박스(133)로 연결된 호스들 중 어느 하나는 제1급수호스(132) 또는 제2급수호수(159)로 작용할 수 있다.
제1급수호스(132)는 제1급수밸브(131a)와 세제박스(133)를 연결한다. 제1급수밸브(131a)를 통하여 외부 수원으로부터 공급된 세탁수는 제1급수호스(132)를 통하여 세제박스(133)에 도달하고, 세제박스(133)에서 세제와 혼합된 세탁수는 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 유입된다.
제2급수호스(159)는 제2급수밸브(131b)와 제2노즐(150)을 연결한다. 제2급수밸브(131b)를 통하여 외부 수원으로부터 공급된 세탁수는 제2급수호스(159)를 통하여 제2노즐(150)에 도달한다. 제2노즐(150)에 도달한 세탁수는 제2노즐(150)을 통해서 와류로 변환되어 드럼(124) 내로 분무된다.
순환호스(137)는 펌프(136)와 제1노즐(127)을 연결한다. 펌프(136)가 터브(122)에서 유출시킨 세탁수는 순환호스(137)를 통하여 제1노즐(127)에서 드럼(124) 내로 분사된다.
컨트롤패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.
세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁기(100)의 동작은 세탁행정 및 복합행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제1노즐 또는 제2노즐이 분사 또는 분무한 세탁수가 미치는 영역을 나타내는 도면이다.
제1노즐(127) 또는 제2노즐(150)은 드럼(124)의 내측면(124a) 및 후면(124b)의 영역(A)에 세탁수가 분사 또는 분무되도록 한다. 드럼(124)의 원주면에 해당하는 드럼(124)의 내측면(124a)과 드럼(124)의 밑면에 해당하는 후면(124b)의 영역(A)에 제1노즐(127) 또는 제2노즐(150)에서 분사 또는 분무되는 세탁수가 미치는 것이 바람직하다. 포가 드럼(124)에 수용되어 되어 회전할 때, 이 영역(A)에서 제1노즐(127) 또는 제2노즐(150)이 분사 또는 분무하는 세탁수가 포에 작용하게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 개스킷과 제1노즐 및 제2노즐을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1노즐(127) 및 제2노즐(150)은 개스킷(128)은 내주면의 상부에 구비되어 드럼(124) 내로 세탁수를 효과적으로 분사 또는 분무하는 것이 바람직하다.
드럼(124)의 회전에 의해 포가 이탈되어 개스킷(128)과 캐비닛(111) 사이에 끼거나, 세탁이 완료된 후 도어(112)를 개방할 시 포가 쏟아지는 것을 방지하기 위하여, 개스킷(128)의 내주면의 상부에 돌출되어 형성된 제1돌기부(128a) 및 제2돌기부(128b)가 형성된다. 제1노즐(127) 및 제2노즐(150)은 제1돌기부(128a)와 제2돌기부(128b) 사이에 구비되어, 세탁수를 분사 또는 분무할 때, 제1돌기부(128a) 및 제2돌기부(128b)와 간섭되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
도어(112)가 포 출입홀(120)을 폐쇄할 경우 도어(112)의 일부가 드럼(124) 내부로 인입된다. 드럼(124) 내부로 인입된 도어(112)의 부분과 제1노즐(127) 및 제2노즐(150)이 간섭되지 않도록 제1노즐(127) 및 제2노즐(150)이 위치된다. 제1노 즐(127) 및 제2노즐(150)은 도어(112)가 포 출입홀(120)을 폐쇄할 경우, 도어(112)와 소정 간격 이격되도록 구비된다.
제1노즐(127) 및 제2노즐(150)은 드럼(124)의 중심선에서 벗어나서 위치 될 수 있다. 제1노즐(127) 및 제2노즐(150)이 드럼(124)의 중심선에서 벗어나서 위치되는 경우에는, 세탁수가 분사될 때, 드럼(124)의 내측면(124a) 및 후면(124b)의 영역(A)에 세탁수가 더 잘 작용될 수 있다.
제1노즐(127)은 또는 제2노즐(150)이 드럼(124)의 내측을 향하여 배치될 수 있다. 또한, 제1노즐(127)은 또는 제2노즐(150)은 제1돌기부(128a) 또는 제2돌기부(128b) 쪽으로 기울어져 배치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제2노즐에 대한 분해 사시도이다.
도 6을 참조하면, 제2노즐(150)은, 일측이 반구형의 형상으로 형성되어 내부에 수용공간(154)이 형성된 돔(151)과, 수용공간(154)에 구비되고 비틀린 판으로 형성되어 수용공간(154)과 복수의 비틀린 유로를 형성하여 유로를 통과하는 세탁수를 와류로 변환시키는 코어(152) 및, 코어(152)와 수용공간(154)이 형성한 유로를 통과한 세탁수가 분무되는 분무노즐캡(153)을 포함하여 구성된다.
돔(151)은 반구형의 형상으로 형성되어 내부에는 빈 공간인 수용공간(154)이 형성된다. 돔(151)은 제2급수호수(159)와 연결된다. 제2급수호스(159)로부터 유동되는 세탁수는 수용공간(154)에 수용된다. 돔(151)은 곡선형태로 형성되어, 포 출입홀(120)에 포가 출입할 때, 포가 제2노즐(150)에 걸리거나 제2노즐(150)에 의해 손상되지 않도록 한다.
수용공간(154)에는 비틀린 판으로 형성되는 코어(152)가 구비된다. 코어(152)는 하나 또는 다수개의 판이 비틀린 형상으로 형성되어 있다. 코어(152)는 수용공간(154)에 구비되어, 수용공간(154)과 코어(152) 사이의 유로를 형성하며, 이 유로는 코어(152)가 비틀린 판의 형상으로 형성됨에 따라, 복수의 비틀린 형상 또는 나선형으로 형성된다. 코어(152)는 실시예에 따라 수용공간(154)과 비틀린 유로를 형성하는 다양한 형태로 구현 가능하고, 스크류, 프로펠러, 비틀린 관, 비틀린 프로펠러, 비틀린 스크류, 나사산형상 등 다양한 형태로 구현이 가능하다.
세탁수는 코어(152)와 수용공간(154)의 유로를 통과할 때, 유로의 형상에 의하여 와류로 변환된다. 와류로 변환된 세탁수는 그 회전력에 의하여 드럼(124)의 내에 골고루 분무되어 포가 세탁수를 더 많이 흡습하도록 한다.
세탁수가 코어(152)와 수용공간(154)에 형성된 유로를 통과할 때, 코어(152)는 수용공간(154)의 내부에서 세탁수에 의해 회전된다. 코어(152)가 회전됨에 따라, 세탁수는 같이 회전되어 와류를 더 잘 형성하도록 도와준다.
분무노즐캡(153)은 코어(152)와 수용공간(154)이 형성한 유로를 통과한 세탁수가 분무되도록 한다. 분무노즐캡(153)은 개구부가 형성되어 와류로 변환된 세탁수가 드럼(124) 내로 분무되도록 한다. 분무노즐캡(153)은 돔(151)과 체결되어 고정된다. 분무노즐캡(153)이 돔(151)과 체결될 때, 분무노즐캡(153)과 돔(151)과 체결되는 부분에 세탁수가 누수되어 흐르지 않게 하도록, 고무 등의 방수재질로 형성된 패킹(미도시)이 추가적으로 구비될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제1노즐에 대한 사시도이다.
도 7을 참조하면 제1노즐(127)은 세탁수가 통과하는 유로가 형성된 본체(127a)와 본체를 통과한 세탁수가 부딪쳐 굴절되며 분사되도록 하는 굴절면(127b)을 포함한다.
본체(127a)는 원통형의 형태로 이루어지며 세탁수를 통과시키는 것이 바람직하다. 본체(127a)는 순환호스(137)와 연결되어, 순환호스(137)로부터 유동된 세탁수가 통과한다. 굴절면(127b)은 본체(127a) 하측 개구부로부터 연장되어 호형태로 휘어져 형성되는 것이 바람직하다.
세탁수가 본체(127a)의 유로를 통과하여 굴절면(127b)에 부딪치면 넓게 퍼져 드럼(124) 내로 골고루 분사되어 포가 세탁수를 더 많이 투과하도록 한다. 제1노즐(127)은 본 실시예에 한정되는 것이 아니라 세탁수를 분사할 수 있는 다양한 형태로 구현할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.
제어부(141)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수밸브유닛(131), 구 동부(113) 및 펌프(136)를 제어한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 전체 행정을 나타내는 도면이고, 도 10은 도 9에 도시된 세탁 방법에서 복합행정시 드럼의 회전속도를 나타내는 도면이다.
세탁행정(210)은 세탁세제가 혼합된 세탁수를 포에 적신후 드럼(124)을 회전시켜 포로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(210)은 급수(211), 세탁(212) 및 배수(213)의 순서로 진행된다.
세탁행정(210)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 세탁 아이콘을 표시하여 세탁행정이 개시됨을 나타낸다.
급수(211)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(211)는 포량감지, 초기급수, 포적심 및 추가급수 순으로 이루어지는 것이 바람직하다.
포량감지는 드럼(124) 내에 수용된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)을 감지하는 것이다. 포량감지에서 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 제어부(141)는 감지된 포량에 따라 급수시 터브(122) 내로 공급되는 세탁수의 양과 여과헹굼시 드럼(124) 내로 분사되는 세탁수의 양을 결정하고 기타 각 행정별 작동 시간을 결정한다.
초기급수는 터브(122) 내로 세탁세제가 혼합된 세탁수를 공급하는 것이다. 초기급수시 세탁세제가 혼합되지 않은 세탁수를 공급한 후 세탁세제가 혼합된 세탁수를 공급할 수 있다. 제어부(141)는 급수밸브유닛(131)의 프리밸브를 개방하여 세탁수가 세제박스(133)에서 세탁세제와 혼합되지 않고 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 유입된 후 급수밸브유닛(131)의 제1급수밸브(131a)를 개방하여 세탁수가 세제박스(133)에서 세탁세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 유입될 수 있다. 또한, 초기급수시 제어부(141)는 제2급수밸브(131b)를 개방하여 세탁세제가 혼합되지 않은 세탁수를 제2노즐(150)을 통하여 드럼(124) 내로 분무하며, 제1급수밸브(131a)를 개방하여 세탁수가 세제박스(133)에서 세탁세제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 유입될 수 있다. 초기급수 시 급수밸브유닛(131)의 온수밸브가 개방되어 터브(122) 내로 온수가 유입될 수 있다.
초기급수는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행된다. 목표 수위는 초기급수 전 측정된 포량이나 선택된 코스에 따라 제어부(141)에 의하여 결정된다. 세탁수의 수위는 수위감지기(121)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다. 터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(141)는 급수밸브유닛(131)의 밸브를 차단하여 초기급수를 마친다.
포적심은 세탁세제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지고 세탁세제가 용해되도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 회전하는 것이다. 포적심시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환호스(137)를 따라 순환하여 제1노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 분사될 수 있다.
추가급수는 세탁수가 포에 적셔져 수위가 목표 수위보다 낮아지므로 목표 수 위까지 터브(122) 내로 세탁수를 추가로 공급하는 것이다. 추가급수시 제어부(141)가 제1급수밸브(131a), 제2급수밸브(131b) 또는 급수밸브유닛(131)의 다양한 밸브를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수관(134)을 통하여 공급되거나 제2노즐(150)을 통하여 분무된다. 터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(141)는 제1급수밸브(131a), 제2급수밸브(131b) 또는 급수밸브유닛(131)의 다양한 밸브를 차단하여 추가급수를 마친다.
세탁(212)은 세탁세제가 혼합된 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 세탁(212)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포가 상승하였다 낙하함으로써 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염을 제거한다. 세탁(212)시 구동부(113)의 과열을 방지하기 위하여 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다.
세탁 코스 또는 사용자의 선택에 따라 세탁(212)시 드럼(124) 내로 스팀이 분사될 수 있다. 세탁(212)시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환호스(137)를 따라 순환하여 제1노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 분사될 수 있다.
세탁(212)시 제어부(141)는 급수밸브유닛(131)의 블리치밸브를 개방하여 세탁수가 세제박스(133)에서 표백제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 유입될 수 있다. 표백제가 혼합된 세탁수의 공급은 세탁(212)이 종료되기 직전에 세탁(212)의 마지막 과정으로 수행되는 것이 바람직하다.
배수(213)는 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다. 배수(214)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다.
복합행정(220)은 포의 잔류 세제를 제거하고 포를 탈수하는 행정으로서, 일반적인 세탁 방법에서 헹굼행정과 탈수행정이 복합된 행정이다. 복합행정(220)은 포분산(221), 여과헹굼(222), 간이탈수(223), 급수(224), 헹굼(225), 배수(226), 포분산(227), 여과헹굼(228) 및 본탈수(229)를 포함한다. 복합행정(220)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 헹굼 및/또는 탈수 아이콘을 표시하는 것이 바람직하다.
포분산(221)은 드럼(124)이 가속 후 일정 속도를 유지하다 감속하는 것을 반복하여 포를 분산시키는 것이다. 세탁(212)시 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 포의 편심은 드럼(124)의 고속회전시 소음과 진동을 일으키는 원인이 되므로 포를 골고루 분산시키다.
포분산(221)은 도 10과 같이 드럼(124)을 가속한 후 일정 속도를 유지하다 감속하는 것을 한 주기로 하여 이루어 진다. 포분산(221)시 드럼(124)이 가속하여 포가 드럼(124)에 붙어 회전하는 속도를 일정 시간 유지한다. 바람직하게는 포분산(221)시 드럼(124)은 편심으로 인하여 소음이나 고장이 유발되지 않는 최대 속도인 108 rpm을 유지한다. 포분산(221)시 포가 드럼(124)에 붙어 회전하는 속도를 일정 시간 유지한 후 감속한 후 다시 가속하거나, 속도를 일정 시간 유지한 후 가속하여 여과헹굼(222)이 수행될 수 있다.
포분산(221)시 제어부(141)는 드럼(124)을 감속할 때 드럼의 감속시간을 바탕으로 포량을 측정하고, 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 회전 속도 변화량을 바탕으로 편심량을 측정한다.
포량은 상술한 바와 같이 제어부(141)가 드럼(124)을 감속할 때 감속 시간을 측정하여 산출한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(141)는 드럼(124)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.
편심량은 제어부(141)가 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 속도에 대한 변화량으로 산출한다. 드럼(124)의 속도는 홀센서를 이용하여 측정하거나 구동부(113)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출된다.
제어부(141)는 드럼(124)의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 편심량이 허용치 내인지 판단한다. 기준 속도 변화량은 포량에 따라 달라진다. 제어부(141)는 포량에 따른 기준 속도 변화량에 대한 편심량 테이블을 저장한다.
제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속할 수 있다. 즉, 제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다. 제어부(141)는 포의 편심이 과도한 경우 드럼(124)을 정지시킬 수도 있다.
제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 이상인 경우 드럼(124)을 계속하여 가속 및 감속시킨다. 편심량이 허용치 이상이어서 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복 되는 경우, 제어부(141)는 이를 중단할 수 있다. 즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(141)는 표시부(114a)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(124)을 정지시키는 것이 바람직하다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 내이면 드럼(124)을 가속하여 여과헹굼(222)을 수행한다.
포분산(221)시 제1노즐(127) 또는 제2노즐(150)을 통하여 세탁수가 포를 향하여 분사 또는 분무된다. 포분산(221)시 드럼(124)이 가속하여 포가 드럼에 붙기 전에 세탁수가 포를 향하여 분사 또는 분무되는 것이 바람직하다. 즉, 드럼(124)이 약 45 rpm 에서 60 rpm 사이로 회전할 때 세탁수가 분사 또는 분무되는 것이 바람직하다. 포분산(221)시 배수가 된 상태에서 포가 드럼에 붙는 속도로 드럼(124)이 회전하면 포막이 형성되어 여과헹굼(222)이 효율적으로 이루어지지 않으므로 포막이 형성되지 않도록 세탁수가 포에 뿌려지는 것이 바람직하다.
제1노즐(127)을 통하여 세탁수가 포를 향해 분사되는 경우, 급수밸브유닛(131)의 제1급수밸브(131a) 또는 다른 밸브가 개방되어 세제박스(133)에서 세제가 혼합되지 않은 세탁수가 급수관(134)을 통하여 드럼(124)에 닿지 않을 높이의 수위로 터브(122) 내로 유입된 후, 터브(122) 내에 수용된 세탁수가 펌프(136)에 의하여 유출되어 순환된 후 제1노즐(127)을 통하여 분사될 수 있다.
제2노즐(150)을 통하여 세탁수가 포를 향해 분무되는 경우, 급수밸브유닛(131)의 제2급수밸브(131b)가 개방되어 외부 수원으로부터 공급된 세탁수가 바로 제2노즐(150)을 통하여 분무된다.
제1노즐(127) 또는 제2노즐(150)을 통하여 세탁수가 포에 작용되면 포가 세 탁수에 적셔져 무거워지게 되어 포막이 형성되는 것이 방지된다.
여과헹굼(222)은 드럼(124)이 회전하여 포가 드럼에 붙어 회전할 때 세제가 혼합되지 않은 세탁수를 드럼 내에 분무하여 세탁수가 포를 투과하며 잔류 세제 및 오염이 제거되는 것이다. 여과헹굼(222)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 포가 드럼(124)에 붙도록 드럼을 회전시키며 제2급수밸브(131b)를 개방하여 세탁수가 제2노즐(150)을 통하여 드럼(124) 내로 분무된다. 이때 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 하는 것이 바람직하다.
여과헹굼(222)시 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전하도록 1G 이상으로 회전한다. 여과헹굼(222)시 드럼(124)은 400 rpm 정도로 회전하는 것이 바람직하다. 여과헹굼(222)시 드럼(124)은 600 rpm 으로 가속될 수 있다. 즉, 드럼(124)이 600 rpm 으로 가속되어 간이탈수(223)가 수행되기 전에 세제가 혼합되지 않은 세탁수를 드럼 내에 분무할 수 있다.
여과헹굼(222)에 대한 자세한 설명은 도 11을 참조하여 후술한다.
간이탈수(223)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 제어부(141)는 여과헹굼(222) 후 드럼(124)을 점차 빠르게 회전시키며 제2급수밸브(131b)를 폐쇄하여 간이탈수(223)가 수행된다.
간이탈수(223)는 포가 건조될 정도로 탈수할 필요는 없으므로 드럼(124)은 약 750 rpm 으로 회전하는 것이 바람직하다. 간이탈수(223)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외 부로 배출되는 것이 바람직하다.
간이탈수(223)는 여과헹굼(222)에서 드럼(124)의 정지나 감속없이 드럼(124)을 가속하여 진행함으로써 따로 포분산이 필요없어져 전체 시간이 단축되고 포손상도 줄어든다.
급수(224)는 상술한 세탁행정(210)의 급수(211)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(224)시 제어부(141)는 제1급수밸브(131a) 및 프리밸브를 개방하여 세탁수가 세제박스(133)에서 섬유유연제와 혼합된 후 급수관(134)을 통하여 터브(122) 내로 유입되도록 한다.
헹굼(225)은 섬유유연제가 혼합된 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 헹굼(225)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포가 반복적으로 상승하였다 낙하함으로써 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 잔류 세제 및 오염이 제거한다. 헹굼(225)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환호스(137)를 따라 순환하여 제1노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 분사되는 것이 바람직하다.
배수(223)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(213)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.
실시예에 따라 상술한 급수(224), 헹굼(225) 및 배수(223)는 다른 형태로 실시되거나 생략될 수 있다. 급수(224), 헹굼(225) 및 배수(223)는 간이탈수(223) 후 드럼(124)이 감속하여 드럼(124)이 정지하지 않은 채 실시될 수 있으며 이 경우 후술할 포분산(227)이 생략될 수 있다.
포분산(227)은 상술한 포분산(221)과 마찬가지로 드럼(124)이 가속 후 일정 속도를 유지하다 감속하는 것을 반복하여 포를 분산시키며 제1노즐(127) 또는 제2노즐(150)을 통하여 세탁수가 포를 향하여 분사 또는 분무된다.
여과헹굼(228)은 상술한 여과헹굼(222)와 마찬가지로 드럼(124)이 회전하여 포가 드럼에 붙은 상태에서 세탁세제가 혼합되지 않은 세탁수를 드럼 내에 분무하여 세탁수가 포를 투과하며 잔류 세제 및 오염이 제거되는 것이다.
본탈수(229)는 간이탈수(223)와 마찬가지로 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 제어부(141)는 여과헹굼(228) 후 드럼(124)을 점차 빠르게 회전시키며 제2급수밸브(131b)를 폐쇄하여 본탈수(229)가 수행된다. 다만, 포가 최대한 건조되도록 드럼(124)을 1000 rpm 이상의 최고 속도까지 회전시키는 것이 바람직하다.
본탈수(229)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.
본탈수(229)는 여과헹굼(228)에서 드럼(124)의 정지나 감속없이 드럼(124)을 가속하여 진행함으로써 따로 포분산이 필요없어져 전체 시간이 단축되고 포손상도 줄어든다.
본탈수(229) 후에 드럼(124) 내로 열풍을 공급하여 포를 건조시키는 건조가 수행될 수 있다.
상술한 복합행정(220)의 각 단계는 변형되어 실시되거나 생략될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에서 여과헹굼을 수행하는 모 습을 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 여과헹굼(222, 228)시 포(L)가 드럼(124)에 붙도록 드럼이 회전할 때, 제2급수밸브(131b)가 개방되어 세탁수가 제2노즐(150)을 통하여 드럼(124) 내로 분무된다.
드럼(124)은 400 rpm 정도로 회전하는 것이 바람직하며, 제2노즐(150)은 세탁수를 드럼(124)의 내측면(124a) 및 후면(124b)의 영역(A)으로 분무하는 것이 바람직하다. 분무된 세탁수가 포(L)를 투과하며 잔류 세제 및 오염이 제거된다.
제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수호스(138)를 따라 외부로 배출되도록 하는 것이 바람직하다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에서 포분산시 제1노즐에서 세탁수가 분사되는 모습을 나타내는 도면이다.
포분산(221)시 급수밸브유닛(131)의 제1급수밸브(131a) 또는 다른 밸브가 개방되어 세제박스(133)에서 세제가 혼합되지 않은 세탁수가 급수관(134)을 통하여 드럼(124)에 닿지 않을 높이의 수위로 터브(122) 내로 유입된 후, 터브(122) 내에 수용된 세탁수가 펌프(136)에 의하여 유출되어 순환된 후 제1노즐(127)을 통하여 분사될 수 있다.
포분산(221)시 드럼(124)이 가속하여 포(L)가 드럼에 붙기 전에 제1노즐(127)을 통하여 세탁수가 포를 향하여 분사되는 것이 바람직하다. 즉, 드럼(124)이 약 45 rpm 에서 60 rpm 사이로 회전할 때 세탁수가 분사되는 것이 바람직하다. 제1노즐(127)에서 분사되는 세탁수가 포(L)에 작용되면, 포가 세탁수에 적셔져 무 거워지게 되어 포막이 형성되는 것이 방지된다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에서 포분산시 제2노즐에서 세탁수가 분사되는 모습을 나타내는 도면이다.
포분산(221)시 급수밸브유닛(131)의 제2급수밸브(131b)가 개방되어 외부 수원으로부터 공급된 세탁수가 바로 제2노즐(150)을 통하여 포(L)를 향해 분무된다.
포분산(221)시 드럼(124)이 가속하여 포(L)가 드럼에 붙기 전에 제2노즐(150)을 통하여 세탁수가 포를 향하여 분무되는 것이 바람직하다. 즉, 드럼(124)이 약 45 rpm 에서 60 rpm 사이로 회전할 때 세탁수가 분무되는 것이 바람직하다. 제2노즐(150)에서 분사되는 세탁수가 포(L)에 작용되면, 포가 세탁수에 적셔져 무거워지게 되어 포막이 형성되는 것이 방지된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1의 세탁기에 대한 내부 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제1노즐 또는 제2노즐이 분사 또는 분무한 세탁수가 미치는 영역을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 개스킷과 제1노즐 및 제2노즐을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제2노즐에 대한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제1노즐에 대한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법의 전체 행정을 나타내는 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 세탁 방법에서 복합행정시 드럼의 회전속도를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에서 여과헹굼을 수행하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에서 포분산시 제1노즐에서 세탁수가 분사되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에서 포분산시 제2노즐에서 세탁수가 분사되는 모습을 나타내는 도면이다.

Claims (16)

  1. 터브에 수용된 세제가 혼합된 세탁수가 외부로 배출되는 배수 단계;
    상기 터브 내에 배치된 드럼이 가속 후 상기 드럼 내에 수용된 포가 상기 드럼에 붙어 회전하는 속도를 유지하다 감속하는 것을 반복하여 상기 포가 분산하며 상기 포에 세탁수가 작용되고 상기 포의 편심량이 측정되는 포분산 단계; 및
    상기 편심량이 허용치 내이면 드럼을 가속하여 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 드럼이 회전하며 상기 드럼 내로 세탁수가 분무되는 여과헹굼 단계; 및
    상기 세탁수 분무가 중단되며 상기 드럼을 가속하여 상기 포를 탈수하는 탈수 단계를 포함하고,
    상기 포분산 단계에서 상기 드럼이 가속하여 상기 포가 상기 드럼에 붙기 전에 포막 형성이 방지되도록 상기 포를 향하여 세탁수가 분사 또는 분무되는 세탁 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 포분산 단계에서 상기 포에 작용되는 세탁수는 상기 터브에 수용된 세탁수가 순환하여 분사되는 세탁 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 포분산 단계에서 상기 포에 작용되는 세탁수는 외부수원으로부터 공급되어 분무되는 세탁 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 여과헹굼 단계 후 세탁수 분무가 중단되며 상기 드럼을 가속하여 상기 포를 탈수하는 탈수 단계를 더 포함하는 세탁 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 포분산 단계에서 상기 드럼은 가속하여 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하는 속도를 유지한 후 감속하는 세탁 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 포분산 단계에서 상기 드럼은 가속하여 108 rpm을 유지한 후 감속하는 세탁 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 여과헹굼 단계에서 상기 드럼 외부에 배치되는 터브에 수용된 세탁수가 외부로 배출되는 세탁 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 여과헹굼 단계에서 상기 드럼은 400 rpm 으로 회전하는 세탁 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 여과헹굼 단계에서 상기 드럼 내로 분무되는 세탁수는 외부 수원으로부터 공급된 세제가 혼합되지 않은 세탁수인 세탁 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 여과헹굼 단계에서 세탁수는 와류로 분무되는 세탁 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 여과헹굼 단계에서 세탁수는 상기 드럼의 내측면 및 후면으로 분무되는 세탁 방법.
  13. 세탁수가 수용되는 터브;
    상기 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전되는 드럼;
    상기 드럼을 회전하는 구동부; 및
    상기 터브 내에 수용된 세탁수가 순환되어 분사되는 제1노즐;
    상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전할 때 상기 드럼 내로 세탁수가 분무되는 제2노즐을 포함하고,
    상기 터브에 수용된 세탁수가 외부로 배출되는 배수를 수행한 후,
    상기 구동부가 상기 드럼을 가속 후 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하는 속도를 유지하다 감속하는 것을 반복하여 상기 포가 분산하며 상기 포의 편심량이 측정되고 상기 드럼이 가속하여 상기 포가 상기 드럼에 붙기 전에 포막 형성이 방지되도록 상기 제1노즐 또는 상기 제2노즐을 통해 상기 포를 향하여 세탁수가 분사 또는 분무되는 포분산을 수행하고,
    상기 편심량이 허용치 내이면 상기 구동부가 드럼을 가속하여 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전하도록 상기 구동부가 드럼을 회전하며 상기 제2노즐을 통하여 상기 드럼 내로 세탁수가 분무되는 여과헹굼을 수행하고,
    세탁수 분무가 중단되며 상기 드럼을 가속하여 상기 포를 탈수하는 탈수를 수행하는 세탁기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 노즐은,
    일측이 반구형의 형상으로 형성되어 내부에 수용공간이 형성된 돔;
    상기 수용공간에 구비되고 비틀린 판으로 형성되어 상기 수용공간과 복수의 비틀린 유로를 형성하여, 상기 유로를 통과하는 세탁수를 와류로 변환시키는 코어; 및
    상기 코어와 상기 수용공간이 형성한 상기 유로를 통과한 세탁수가 분무되는 분사노즐캡을 포함하는 세탁기.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 구동부가 상기 드럼을 가속 후 일정 속도를 유지하다 감속하는 것을 반복할 때 상기 터브에 수용된 세탁수를 유출시키는 펌프; 및
    상기 제1노즐과 연결되어 상기 펌프가 유출시킨 세탁수가 유동하는 순환호스를 더 포함하는 세탁기.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 구동부가 상기 드럼을 가속 후 일정 속도를 유지하다 감속하는 것을 반 복할 때 외부 수원으로부터 세탁수가 유입되도록 개방되는 제2급수밸브; 및
    상기 제2급수밸브와 상기 제1노즐을 연결하는 제2급수호스를 더 포함하는 세탁기.
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