CN102770595B - 具有洗涤水的流速计算的洗涤方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

提供一种具有洗涤水的流速计算的洗涤方法和洗衣机，其中，在洗涤循环的初始供水步骤中，控制器测量从前阀打开以使洗涤水注入并达到盛水桶（S210）中的目标水位所花费的时间。为了在洗涤循环的洗涤步骤中供应漂白剂，控制器测量从漂白剂阀打开以使洗涤水注入并达到目标水位所花费的时间（S220）。控制器计算通过第二供水阀供应的洗涤水的流速（S230），然后计算在洗涤循环的漂洗步骤期间第二供水阀的打开时间（S240）。

Description

具有洗涤水的流速计算的洗涤方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤方法和洗衣机；且更具体地涉及一种具有较短的洗涤时间和改进的洗涤性能的洗涤方法和洗衣机。

背景技术

一般而言，洗衣机是使用水、清洁剂和机械动作，通过执行洗涤、漂洗和脱水循环从衣物上去除污染物以洗涤衣服、床用织物等（在下文中统称为“衣物”）的装置。

洗衣机分成搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。

搅拌式洗衣机通过在洗涤桶的中心向上突出的洗涤搅拌器的左右旋转来执行洗涤，波轮式洗衣机通过在洗涤桶的底部形成的圆板形旋转翼的左右旋转、利用涡流水与衣物之间的摩擦来执行洗涤，而滚筒式洗衣机则通过旋转充满水、清洁剂和衣物的滚筒来执行洗涤。

滚筒洗衣机具有：盛水桶，其安装在构成洗衣机的外部的机壳内，用以盛放洗涤水；滚筒，其布置在盛水桶内，用以盛放衣物；电机，其安装在盛水桶的后侧，用以使滚筒旋转；以及驱动轴，其安装在电机上，穿过盛水桶并连接到滚筒的背面。滚筒内安装有提升器，用以在滚筒旋转时提升衣物。

正在进行各种努力以改进这种滚筒洗衣机的洗涤性能。

附图说明

由以下与附图结合的详细描述能够更完整地理解本发明。

图1是示出根据本发明的实施例的洗衣机的立体图；

图2是示出图1的洗衣机的剖视图；

图3是示出图1的洗衣机的内部结构的视图；

图4是示出被根据本发明的实施例的洗衣机的第一喷嘴或第二喷嘴喷射的洗涤水覆盖的区域的视图；

图5是示出根据本发明的实施例的洗衣机的垫圈、第一喷嘴和第二喷嘴的视图；

图6是示出根据本发明的实施例的洗衣机的第二喷嘴的立体分解图；

图7是示出根据本发明的实施例的洗衣机的第一喷嘴的立体图；

图8是示出根据本发明的实施例的洗衣机的视图；

图9是示出根据本发明的实施例的洗衣机的洗涤方法的整个循环的视图；

图10是示出图9所示的洗涤方法的复杂循环中的滚筒的旋转速度的视图；

图11是示出根据本发明的实施例的洗涤方法的经济漂洗的视图；

图12是在根据本发明的实施例的洗涤方法的经济漂洗期间，用于计算第二供水阀的打开时间的方法的流程图；

图13是根据本发明的另一实施例的洗衣机的流动路线阀（flowroutingvalve）10的立体图。

图14至图16是示出图13的部件中的移动球和枢转杆的功能的剖视图；

图17是图13的流动路线阀10的详细操作图的立体图；

图18是根据本发明的另一实施例的洗衣机的剖视图；

图19是示出图18的洗衣机的内部结构的立体图；以及

图20是根据本发明的洗衣机的盛水桶中的洗涤水供应方法的流程图。

具体实施方式

在结合附图时，本发明的前述的及其他的目的、特征、方案和优点将由以下本发明的详细描述而变得更为明显。现在将参照附图详细描述本发明的示意性实施例。然而，本发明可通过许多不同形式实施，且不应被解释为限于本说明书提出的实施例。确切地说，提供这些实施例为的是使本公开内容彻底和完整，并向本领域技术人员完全传达本发明的范围。在附图中，形状和尺寸可能为了清楚而夸大，而且相同的附图标记在图中将用来表示相同或相似的部件。

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施例。

图1是示出根据本发明的实施例的洗衣机的立体图。图2是示出图1的洗衣机的剖视图。图3是示出图1的洗衣机的内部结构的视图。

根据本发明的实施例的洗衣机100包括：构成外部的机壳111；门112，其打开和关闭机壳111的一侧，以使得衣物被投入机壳111内；盛水桶122，其被布置在机壳111内，并由机壳111支撑；滚筒124，其被布置在盛水桶122中，并与放入的衣物一起旋转；驱动单元113，其施加转矩以旋转滚筒124；清洁剂盒133，其用于盛放清洁剂；以及控制面板114，其接收用户的输入并显示洗衣机100的状态。

机壳111限定有衣物载入孔120，用以使衣物能够载入。门112可枢转地设置在机壳111的前表面上，用以打开和关闭衣物载入孔120。控制面板114设置在机壳111上，用以接收来自用户的命令并显示洗衣机100的各方面的信息。清洁剂盒133可插入地和可收回地设置在机壳111上，并盛放例如洗涤清洁剂、漂洗清洁剂和漂白剂之类的清洁剂。

盛水桶122被布置在机壳111中，进而被弹簧115和减震器117缓冲。盛水桶122盛放洗涤水。滚筒124被布置在盛水桶122内。

盛水桶中可设置有水位传感器121，用以感测盛水桶122中盛放的洗涤水的水位。水位传感器121可通过各种方法实施。在本实施例中，水位传感器121利用根据洗涤水的水位而变化的气压来改变电极间的间隙，并利用电极间间隙的改变而引起的电极电容的变化来测量水位。

滚筒124盛放衣物并旋转。滚筒124限定有用以允许洗涤水经过的多个通孔129。滚筒124的内壁上可布置有提升器125，用以在滚筒124旋转时使衣物提升一定高度。滚筒124从驱动单元113接收旋转力以旋转。

盛水桶122与机壳111之间设置有垫圈128，用以密封盛水桶122与机壳111。垫圈128被布置在盛水桶122的入口与衣物载入孔120之间。垫圈128吸收滚筒124旋转时传递到门112的振动，而且还防止洗涤液从盛水桶122内向外泄漏。垫圈128上可设置有第一喷嘴127和第二喷嘴150，用以将洗涤水引入滚筒124。

垫圈128由单件材料整体式地形成，并可在联结到盛水桶122的部分由坚固的材料构成，以便确保与盛水桶122的充足的紧固强度和刚度。联结到机壳111的部分可由具有弹性的材料构成，以吸收从盛水桶122传递到机壳111的振动。

驱动单元113旋转滚筒124。驱动单元113可按照各种速度或以不同方向旋转滚筒124。驱动单元113可包括电机和用于控制电机、离合器等的开关装置。

清洁剂盒133盛放诸如洗涤清洁剂、漂洗清洁剂和漂白剂之类的清洁剂。清洁剂盒133可设置成可收回到机壳111的前部。当供应洗涤水时，清洁剂盒133中的清洁剂与洗涤水混合并进入盛水桶122。清洁剂盒133可分成一部分盛放洗涤清洁剂、一部分盛放漂洗清洁剂而另一部分盛放漂白剂。

机壳111内可包括：供水阀单元131，其用于控制来自外部水源的洗涤水的流入；第一供水软管132，其当第一供水阀131a打开时将洗涤水引导至清洁剂盒133；以及供水管（软管）134，其允许与清洁剂混合的洗涤水从清洁剂盒133流入盛水桶122。而且，可设有连接到第二喷嘴150的第二供水软管159，使得在供水阀单元131的第二供水阀131b打开时，从外部水源直接供应的没有清洁剂的洗涤水喷射到滚筒124中。

机壳111内设置有第三供水软管161，用以在供水阀单元131的前阀（prevalve）131c打开时，将洗涤水引导至清洁剂盒133。通过第三供水软管161流入清洁剂盒133的洗涤水不与清洁剂混合，且通过供水管134流入盛水桶122。而且，机壳111内设置有第四供水软管162，用以在供水阀单元131的漂白剂阀131d打开时将洗涤水引导至清洁剂盒133。通过第四供水软管162流入清洁剂盒133的洗涤水与漂白剂混合，且通过供水管134流入盛水桶122。

机壳111内可包括：排水管135，盛水桶122内的洗涤水通过该排水管来排放；泵136，其用于排放盛水桶122中的洗涤水；循环软管137，其使洗涤水循环；循环喷嘴127，其用于指引洗涤水流入滚筒124；以及排水软管138，其用于将洗涤水排放到外部。根据本实施例，泵136可设置为循环泵和排水泵，循环泵和排水泵分别连接到循环软管137和排水软管138。

控制面板114可包括：输入单元114b，用户通过输入单元114b来输入洗涤程序选择、每次循环的操作时间、预设定参数和各种其他操作命令；以及显示单元114a，其显示洗衣机100的操作状态。

除标准程序之外，洗衣机程序还根据衣物的类型或作用而包括各种程序，例如内衣/羊毛程序、蒸汽程序、快速洗涤程序、功能性服装程序（functionalgarmentcourse）、防止损坏衣物的轻柔程序、静音程序和节能程序。洗衣机100的操作分成洗涤循环、漂洗循环和脱水循环；并且在每个循环中，执行供水、洗涤、漂洗、排水、脱水和/或干燥。

第一喷嘴127设置在垫圈128处，用以将洗涤水喷射到滚筒124内。第一喷嘴127连接到循环软管137，用以将经过泵136循环的洗涤水喷射到滚筒124内。

滚筒124中所容置的洗涤水沿盛水桶122上设置的排水管135移动到泵136。泵136通过循环软管（通道）137将洗涤水移动到第一喷嘴127。洗涤水借助第一喷嘴127回流到滚筒124内。

第一喷嘴127可设置在垫圈128的上部。根据实施例，第一喷嘴127可设置在各种位置，例如垫圈128的下部、垫圈128与机壳111之间的位置、机壳111和盛水桶122处。

第二喷嘴150设置在垫圈128处，用以将洗涤水喷射到滚筒124内。第二喷嘴150设置成邻近第一喷嘴127。第二喷嘴150连接到第二供水软管159，用以将由外部水源所供应的洗涤水喷射到滚筒内。

第二喷嘴150可设置在垫圈128的上部。根据实施例，第一喷嘴150可布置在各种位置，例如垫圈128的下部、垫圈128与机壳111之间的位置、机壳111和盛水桶112处。

第一喷嘴127和/或第二喷嘴150可以是涡流式喷嘴（whirlingnozzle），其将洗涤水旋转且排放到滚筒124的内壁124a和后壁124b。

涡流式喷嘴是一种允许洗涤水经历平移运动和圆周运动的喷嘴。涡流式喷嘴可通过多种形式实施，并可将洗涤水变成涡流水，以经由多个扭转通道喷射到滚筒124内。

已经描述了第一喷嘴127和第二喷嘴150分别连接到循环软管137和第二供水软管159，但是本发明的原理和范围不限于此。第一喷嘴127和第二喷嘴150可按照多种组合连接到循环软管137和第二供水软管159。

根据实施例，第二喷嘴150可与第一喷嘴127一体式地设置。也就是说，可构造一个涡流式喷嘴来充当第一喷嘴127和第二喷嘴150。该涡流式喷嘴可通过Y形管连接到第二供水软管159和循环软管137，以喷射由外部水源供应的洗涤水或循环的洗涤水。而且，供水管134可以是与第一喷嘴127和/或第二喷嘴150一体式地形成的涡流式喷嘴。

供水阀单元131控制来自外部水源的洗涤水的流入。供水阀单元131包括第一供水阀131a、第二供水阀131b、前阀131c和漂白剂阀131d。供水阀单元131可还包括热水阀（图中未示）和蒸汽阀（图中未示）。

第一供水阀131a通过第一供水软管132将洗涤水供应到清洁剂盒133内。由第一供水阀131a供应的洗涤水在经过盛放洗涤清洁剂的那部分清洁剂盒133时与洗涤清洁剂混合，然后通过供水管134供应到盛水桶122内。

第二供水阀131b通过第二供水软管159将洗涤水供应到第二喷嘴150。由第二供水阀131b供应的洗涤水通过第二喷嘴150喷射到滚筒124内。

前阀131c通过第三供水软管161将洗涤水供应到清洁剂盒133。由前阀131c供应的洗涤水不与清洁剂盒133中的洗涤清洁剂混合，而是随后通过供水管134供应到盛水桶122内。

漂白剂阀131d通过第四供水软管162将洗涤水供应到清洁剂盒133。由漂白剂阀131d供应的洗涤水与清洁剂盒133中的漂白剂混合，然后通过供水管134供应到盛水桶122内。

热水阀通过控制由外部水源供应的热水，向清洁剂盒133供应热水。蒸汽阀将洗涤水供应到与蒸汽模块（图中未示）连接的蒸汽软管（图中未示），以允许蒸汽模块将蒸汽供应到滚筒124内。

根据实施例，以上多个阀中的每个阀可与两个或更多个阀组合，以执行各自的功能。上述任一阀可用作第一供水阀131a或第二供水阀131b，而且两个或更多个阀的组合可用作第一供水阀131a和第二供水阀131b。分别连接到阀和清洁剂盒133的任一软管可用作第一供水软管132或第二供水软管159。

第一供水软管132连接第一供水阀131a和清洁剂盒133。由外部水源通过第一供水阀131a供应的洗涤水通过第一供水软管132到达清洁剂盒133，而且与清洁剂盒133中的清洁剂混合的洗涤水经过供水管134流到盛水桶122内。

供水管134上可设置有涡流式喷嘴，在此情况下通过供水管134排放的是旋转的洗涤水。

第二供水软管159将第二供水阀131b连接到第二喷嘴150。由外部水源供应的洗涤水流经第二供水软管159，并到达第二喷嘴150。到达第二喷嘴150的洗涤水通过第二喷嘴150变成涡流水，并喷射到滚筒124内。

循环软管137将泵136连接到第一喷嘴127。通过泵136被排出盛水桶122的洗涤水流经循环软管137，且在第一喷嘴127处喷射到滚筒124内。

图4是示出被根据本发明的实施例的洗衣机的第一喷嘴或第二喷嘴喷射的洗涤水覆盖的区域的视图。

第一喷嘴127或第二喷嘴150允许洗涤水被喷射到内壁124a和后壁124b的区域A。由第一喷射127或第二喷嘴150喷射的洗涤水可到达滚筒的内壁124a（内壁124a对应于滚筒124的圆周壁）和后壁124b（后壁124b对应于滚筒124的底壁）的区域A。当衣物被容置在滚筒中并旋转时，由第一喷嘴127或第二喷嘴150喷射的洗涤水被施加到区域A中的衣物上。

第一喷嘴127或第二喷嘴150可将洗涤水喷射到滚筒124的整个内壁124a和一部分后壁124b上，并且也可将洗涤水喷射到滚筒124的整个内壁124a和整个后壁124b上。

随着涡流式喷嘴使洗涤水旋转且排放洗涤水，第一喷嘴127和/或第二喷嘴150将洗涤水变成以平移运动和圆周运动方式运动的涡流水。

通过由涡流水施加的离心力，洗涤水被喷射到或可被喷射到滚筒124的内壁124a和后壁124b上。而且，通过由涡流水施加的离心力，洗涤水可被雾化从而被衣物迅速地吸收和穿透衣物。

图5是示出根据本发明的实施例的洗衣机的垫圈和第一喷嘴以及第二喷嘴的视图。

参照图5，第一喷嘴127和第二喷嘴150可设置在垫圈128的内圆周表面的上部，以将洗涤水有效地喷射到滚筒124内。

为了防止衣物因滚筒124的旋转而在垫圈128与机壳111之间脱出和楔入垫圈128与机壳111之间，或者当门112在完成洗涤之后打开时衣物漏出，形成有从垫圈128的内表面的上部突出的第一突出部128a和第二突出部128b。第一喷嘴127和第二喷嘴150设置在第一突出部128a与第二突出部128b之间，因此当喷射洗涤水时，洗涤水不受第一突出部128a和第二突出部128b的阻碍。

当门112封闭衣物载入孔120时，门112的一部分进入滚筒124中。第一喷嘴127和第二喷嘴150被布置成不干涉门112的进入滚筒124中的那一部分。当门112封闭衣物载入孔120时，第一喷嘴127和第二喷嘴150被置于距门112尚有预定间隔处。

第一喷嘴127和第二喷嘴150可被布置在与滚筒124的中心线偏离的位置。当第一喷嘴127和第二喷嘴150的位置与滚筒124的中心线124偏离时，并且当喷射洗涤水时，洗涤水可作用在滚筒124的整个内壁124a和一部分后壁124b上，或者洗涤水可作用在滚筒124的整个内壁124a和整个后壁124b上。

第一喷嘴127或第二喷嘴150可被布置成面向滚筒124的内侧。也就是说，第一喷嘴127或第二喷嘴150可被设置成相对于滚筒124的中心线沿滚筒124的内侧的方向成一定角度。

而且，第一喷嘴127或第二喷嘴150可被布置成朝向第一突出部128a或第二突出部128b倾斜。也就是说，第一喷嘴或第二喷嘴150可被设置成相对于滚筒的中心线成一定角度。

如上所述，第一喷嘴127或第二喷嘴150的位置不限于本实施例；反之，第一喷嘴127或第二喷嘴150可被布置在各种位置，例如垫圈的下部、垫圈128与机壳128之间的位置、机壳111和盛水桶122处。

图6是示出根据本发明的实施例的洗衣机的第二喷嘴的立体分解图。

参照图6，第二喷嘴150有一侧形成半球形，从而包括：圆顶部151，其内限定出接纳空间154（空闲空间）；芯部152，其具有多个在接纳空间154中形成的弯板，以与接纳空间154一起构成扭转式的通道；以及喷嘴帽部153，其喷射经过芯部152和接纳空间154所构成的上述通道的洗涤水。

在本发明中，第二喷嘴150是包括圆顶部151、芯部152和喷嘴帽部153的涡流式喷嘴。

圆顶部151以曲面形状形成，该曲面形状呈半球形或椭圆形，以在其中限定出接纳空间154。圆顶部151连接到第二供水软管159。流经第二供水软管159的洗涤水被容置在接纳空间154中。圆顶部151是以曲面形状形成的，因此当衣物被塞入衣物载入孔120时，衣物不会挂在第二喷嘴150上或被第二喷嘴150损坏。

形成有弯板的芯部152被设置在接纳空间154中。芯部152形成有一个或多个弯板。芯部152被设置在接纳空间154中，接纳空间154与芯部152之间限定出一通道；而且因为该通道是以弯板的形状形成的，所以呈多个扭转的形状或说呈螺旋状。根据实施例，芯部152可构造成各种形成接纳空间154和扭转式通道的形状，并可构造成包括螺钉、旋桨（propeller）、扭曲管、扭转式旋桨、扭转式螺钉、螺纹等的各种形式。

当洗涤水经过芯部152和接纳空间154的通道时，借助通道形状而变成旋转的洗涤水。尽管芯部152可大体被固定，但当洗涤水经过由芯部152和接纳空间154形成的通道时，芯部152可由于洗涤水而在接纳空间154内旋转。当芯部152旋转时，洗涤水也旋转，从而有助于更好地形成涡流水。

在滚筒124旋转时，第二喷嘴150可将洗涤水喷射到滚筒124的整个内壁124a和一部分后壁124b上，并可将洗涤水喷射到滚筒124的整个内壁124a和整个后壁124b上。由第二喷嘴150喷射出的洗涤水以涡流形式被喷射，洗涤水可被雾化，以迅速地被衣物吸收并透过衣物。

喷嘴帽部153喷射经过由芯部152和接纳空间154所形成的通道的洗涤水。喷嘴帽部153限定有开口，用以将通过通道被变成涡流水的洗涤水喷射到滚筒124内。喷嘴帽部153被紧固到圆顶部151并被固定。当将喷嘴帽部153固定到圆顶部151时，为了防止洗涤水从喷嘴帽部153与圆顶部151的联结部泄漏，还可额外地设置由例如橡胶之类的防水材料构成的填料（图中未示）。

虽然在本实施例中，对第二喷嘴150的描述局限于涡流式喷嘴，但其不限于此，第二喷嘴150可构造成各种类型的用于使洗涤水旋转和喷射的涡流式喷嘴。而且，第二喷嘴150可以是能够喷射洗涤水的呈以下描述的图7的形状或其他各种形状的喷嘴。

图7是示出根据本发明的实施例的洗衣机的第一喷嘴的立体图。

参照图7，第一喷嘴127包括：主体127a，其具有供洗涤水经过的通道；以及弯曲表面127b，经过主体127a的洗涤水碰撞（贴靠）该弯曲表面而流动并弯曲以由此被喷射。

主体127a可形成为呈圆柱形，并可传送洗涤水。主体127a连接到循环软管137，并传送从循环软管137流出的洗涤水。弯曲表面127b可从主体127a的下侧的开口处伸出，从而形成弧形。

如果洗涤水可通过主体127a的通道碰撞弯曲表面127b流动，则洗涤水分散以均匀地喷射到滚筒124内，从而使更多的洗涤水透过衣物。

第一喷嘴127不限于本发明，而是可按照能够喷射洗涤水的各种类型来实施。而且，第一喷嘴127可以是图6所示的涡流式喷嘴。

图8是示出根据实施例的洗衣机的视图。

控制器141可根据输入单元114b已接收到的操作命令来控制洗衣机的所有操作。控制器141可设置在控制面板114中。可设置用于控制洗衣机的操作的微型计算机或其他电子部件。控制器141根据用户选择的洗涤程序来确定是否执行各循环，是否执行例如供水、洗涤、漂洗、排水、脱水和干燥之类的操作，确定操作时间以及循环的数量，并执行操作。

控制器141可根据所选择的程序或其他操作命令来控制供水阀单元131、驱动单元113和泵136。

图9是示出根据本发明的实施例的洗涤方法的完整循环的视图。图10是示出在图9所示的洗涤方法的复杂循环中滚筒的旋转速度的视图。

当用户通过控制面板114选择节能程序时，或者说根据用户的输入或决定，节能程序性能命令被输入至控制器141时，可执行根据本发明的实施例的洗涤方法。根据实施例，标准洗涤程序可变成以下描述的洗涤方法。

洗涤循环210是在与洗涤清洁剂混合的洗涤水中浸泡衣物之后，通过旋转滚筒124从衣物中去除污染物的循环。在根据本发明的实施例的洗涤方法中，洗涤循环210可按照供水211、平衡212、经济洗涤213、排水214和简单脱水215的顺序进行。

如果洗涤循环210开始，则控制器141可通过在显示单元114a的程序显示部上显示洗涤图标，来表示洗涤循环210开始。

供水211将来自外部水源的洗涤水供应到盛水桶122。供水211包括衣物载荷感测211a、初始供水211b、衣物浸泡211c和补充供水211d。

在衣物载荷感测211a时，感测被容置在滚筒124中的衣物量（以下称为“衣物载荷”）。衣物载荷可通过多种方法测量。在本发明中，衣物载荷是通过在滚筒124按一定速率旋转一定时间之后，控制器141测量减速时间的方法来测量的。

滚筒124的减速时间越长，衣物载荷的程度就越高（越重）。根据实施例，控制器141还可通过计算滚筒124加速时的衣物载荷来测量加速时间。控制器141根据感测到的衣物载荷，确定在初始供水211b和补充供水211d时供应到盛水桶122内的洗涤水量，确定在以下描述的经济漂洗222、228时喷射到滚筒124内的洗涤水量，并确定用于每个循环的操作时间。

在初始供水211b时，将与洗涤清洁剂混合的洗涤水供应到盛水桶122内，并将未与清洁剂混合的洗涤水喷射到滚筒124内。在初始供水211b时，可供应未与洗涤清洁剂混合的洗涤水，然后可供应与洗涤清洁剂混合的洗涤水。当控制器141打开供水阀单元131的前阀131c时，洗涤水可通过供水管134流入盛水桶122内，不与清洁剂盒133中的洗涤清洁剂混合；然后，当控制器141打开供水阀单元131的第一供水阀131a时，洗涤水可在与清洁剂盒133中的洗涤清洁剂混合之后，通过供水管134流入盛水桶122内。

在初始供水211b期间，当控制器141打开第二供水阀131b以允许未与洗涤清洁剂混合的洗涤水通过第二喷嘴150而被喷射到滚筒124内时，控制器141可打开第一供水阀131a以允许洗涤水与清洁剂盒133中的洗涤清洁剂混合，然后通过供水管134流入盛水桶122内。

在此情况下，作为涡流式喷嘴的第二喷嘴150可使洗涤水旋转且排放到滚筒124的内壁124a和后壁124b。第二喷嘴150将洗涤水变成涡流水，使得洗涤水经历平移运动和圆周运动，然后将涡流水喷射到滚筒内。

在初始供水211b期间，供水阀单元131的热水阀可打开以允许热水流入盛水桶122内。

初始供水211b被执行，直到洗涤水充到目标水位为止。目标水位在初始供水211b之前，由控制器141根据测量到的衣物量或所选择的程序来确定。在本实施例中，目标水位充满到洗涤水稍微高于滚筒124的程度。因为衣物被从第二喷嘴150喷射出的洗涤水均匀地浸泡，所以水位不可能由于在衣物浸泡211c期间衣物在洗涤水中的浸泡而下降。因此，在衣物浸泡211c期间，目标水位（洗涤水能够在目标水位循环）能够达到足够量。

在初始供水211b期间，洗涤水的水位可通过水位传感器121来测量。如果洗涤水注入到达盛水桶22中的目标水位，则控制器141阻隔供水阀单元131的阀以结束初始供水211b。

衣物浸泡211c时，控制器141驱动驱动单元113以使滚筒124旋转，使得衣物均匀地浸泡在混有洗涤清洁剂、而且洗涤清洁剂溶解的洗涤水中。在衣物浸泡211c期间，控制器141可操作泵136，以允许洗涤水沿循环软管137循环并且通过第一喷嘴127喷射到滚筒124内。在此情况下，第一喷嘴127可以是典型的喷射式喷嘴或涡流式喷嘴。

因为水位因衣物浸泡在洗涤水中而下降到目标水位之下，所以补充供水211d是将洗涤水补充供应到盛水桶122内，直到达到目标水位。在补充供水211d期间，在控制器141可打开包括第一供水阀131a、第二供水阀131b或供水阀单元131在内的各种阀的情况下，洗涤水由供水管134供应，或者通过第二喷嘴150自外部水源喷射。在此情况下，第二喷嘴150可以是涡流式喷嘴，并可产生涡流水以允许洗涤水喷射到滚筒124的内壁124a和后壁124b上。

当洗涤水流入盛水桶122中到达目标水位时，控制器141阻隔包括第一供水阀131a、第二供水阀131b和供水阀单元131在内的各阀，以结束补充供水。

当在开始供水211b期间衣物得到充足浸泡时，水位在衣物浸泡211c期间可能不会下降。因此，可省略补充供水211d。

平衡212是通过重复加速、维持一定速率、然后使滚筒124减速，来使衣物分散的。在经济洗涤213期间，衣物可由于衣物的缠结而偏置于一侧，造成衣物以滚筒124的中心为基准在滚筒124的一侧加重的不平衡状态。因为衣物的不平衡可造成经济洗涤213期间的噪声和振动，所以在经济洗涤213之前可能需要平衡212以均匀地散布（分散）衣物。

平衡212是在洗涤水容置在盛水桶122中的状态下，以加速、维持一定速率、然后使滚筒124减速的循环执行的。在平衡212期间，滚筒124被加速，并且维持一定的速率一定时间，使得衣物在紧贴滚筒124的内壁的同时旋转。在平衡212期间，滚筒124可维持在约108RPM的最大速率，使得不会由于衣物的不平衡而引起噪声或故障。在平衡212期间，滚筒可在维持一定速率一定时间之后被减速，使得衣物在紧贴滚筒124的内壁的同时旋转，然后可重复平衡212，或者滚筒被加速以执行经济洗涤213。

在平衡212期间，在滚筒124减速时，控制器141基于滚筒124的减速时间测量衣物载荷；而在滚筒124加速之后，则基于滚筒124的每分钟转数（RPM）的变化测量衣物的不平衡度。

当如上所述滚筒124通过控制器141而被减速时，通过测量减速时间来计算衣物载荷。滚筒124的减速时间越长，则衣物载荷的程度越高。根据实施例，控制器141可还通过测量滚筒124加速时的加速时间来计算衣物载荷。

衣物的不平衡度是根据滚筒124加速后相对于滚筒124的速率的变化值来计算的。使用孔式传感器来测量滚筒124的速率，或者通过测量驱动单元113的电机中流动的电流来计算滚筒124的速率。

控制器141利用滚筒124的速率变化值与参考速率变化值之间的差值来确定衣物的不平衡度是否落入容限内。参考速率变化值根据衣物载荷而变化。控制器141存储衣物不平衡度根据衣物载荷而相对于参考速率值变化的电子表格。

控制器141根据衣物的不平衡度来使滚筒124加速或减速。也就是说，控制器141可根据衣物的不平衡度来调整滚筒124的加速或减速的程度。在衣物的不平衡度过大时，控制器141还可停止滚筒124。

控制器141根据衣物的不平衡度来重复滚筒124的加速和减速。当衣物的不平衡度等于或大于容限时，控制器141继续加速和减速滚筒124。当滚筒124的加速和减速因衣物的不平衡度大于或等于容限而持续不断地重复时，控制器141可停止滚筒124。也就是说，当滚筒124的加速和减速连续地被重复而超出了可容许的重复次数时，控制器141可通知显示单元114a出现反常，然后可停止滚筒124。当衣物的不平衡度处于容限内时，控制器141加速滚筒以执行经济洗涤213。可省略上述的平衡212。

在平衡212期间，洗涤水可通过第一喷嘴127和第二喷嘴150喷射到衣物上。在平衡212期间，洗涤水可在衣物因滚筒124的加速而紧贴滚筒124的内壁之前喷射。也就是说，洗涤水可在滚筒124按照约45RPM到约60RPM的速率旋转时被喷射。当滚筒124按照上述速率旋转时，衣物在平衡212期间的排放洗涤水的状态下紧贴滚筒124的内壁，形成衣物膜，从而造成经济洗涤213效率低。因此，洗涤水可喷射到衣物上，以便不形成衣物膜。

当洗涤水通过第一喷嘴127喷射到衣物上时，供水阀单元131的第一供水阀131a或其他阀可打开，以允许洗涤水不与清洁剂盒133中的清洁剂混合，而通过供水管134流入盛水桶122内，并达到洗涤水没有到达滚筒124的水位，然后允许盛水桶122中容置的洗涤水通过泵136而被排放、循环，且随后通过第一喷嘴127喷射。

当洗涤水通过第二喷嘴150喷射到衣物上时，供水阀单元131的第二供水阀131b打开，以允许由外部水源供应的洗涤水通过第二喷嘴150直接喷射。

当洗涤水通过第一喷嘴127或第二喷嘴150喷射到衣物上时，衣物被洗涤水浸泡而变得更重，这可防止形成衣物膜。

当在滚筒124中供应与洗涤剂混合的洗涤水，并且洗涤水在衣物因滚筒124的旋转而紧贴滚筒124的内壁的状态下穿透衣物时，经济洗涤213从衣物中去除污染物。在经济洗涤213期间，控制器141控制驱动单元113以旋转滚筒124，使得衣物紧贴滚筒124的内壁，并驱动泵136以使洗涤水沿循环软管137循环。为了防止驱动单元113在经济洗涤214期间过热，控制器141可按照约几秒或几分钟的间隔停止驱动单元113的驱动。

因为在经济洗涤213期间物理震动不被施加到衣物，所以几乎不会造成衣物损坏。因此，当用户通过输入单元114b选择衣物防损键或衣服防损程序时，可执行经济洗涤213。

在经济洗涤213期间，滚筒124按照约1个重力加速度（G）或更高的速率旋转，使得衣物紧贴滚筒124的内壁。滚筒124可按照适当的速率旋转，使得经济洗涤213期间不产生太多气泡。在经济洗涤213期间，滚筒124可按照约150RPM的速率旋转。

在经济洗涤213期间，可操作泵以允许在盛水桶122中与洗涤清洁剂混合的洗涤水沿循环软管137循环，并通过循环喷嘴127喷射。在此情况下，第一喷嘴127可以是典型的喷射式喷嘴或涡流式喷嘴。当洗涤水的循环量大时，可能产生过多气泡。因此，洗涤水的循环量可调整到循环能够进行的程度。

在经济洗涤213期间，控制器141可打开供水阀单元131的漂白剂阀131d，以允许洗涤水与清洁剂盒133中的漂白剂混合，然后通过供水管134流入盛水桶122内。漂白剂供应被执行，直到洗涤水充到目标水位为止。当与漂白剂混合的洗涤水流入盛水桶122内到达目标水位时，控制器141阻隔供水阀单元131的漂白剂阀131d。与漂白剂混合的洗涤水的供应可在经济洗涤213恰好完成之前，作为经济洗涤213的最终程序来执行。

排水214将盛水桶122中的洗涤水排出机壳111。在排水214期间，控制单元141可操作泵136，以允许盛水桶122中的洗涤水沿排放软管138排出。在排水214期间，滚筒124可被停止，但也可维持在经济洗涤213的速率，并且还可按照1G或更高的速率旋转，使得衣物紧贴滚筒124的内壁。

洗涤循环210中上述的平衡212和经济洗涤213可根据洗涤程序或用户的选择，利用标准洗涤或挤压式洗涤（squeeze-washing）来执行。

标准洗涤可使盛放浸泡在与洗涤清洁剂混合的洗涤水中的衣物的滚筒124旋转。在标准洗涤期间，控制器141可控制驱动单元113，以使滚筒124按照不同的速率和以不同的方向旋转。因此，可应用例如弯曲和拉伸力、摩擦力和冲击力之类的机械力来去除衣物的污染物。在标准洗涤期间，滚筒124沿一定方向按照约45RPM的速率旋转，而且滚筒124中的衣物被提升器125提升和落下。在标准洗涤期间，控制器141可按照约几秒或几分钟的间隔停止驱动单元113的驱动，以便防止驱动单元113过热。

在标准洗涤期间，蒸汽可被注入滚筒124内。在一般的洗涤期间，控制器141可操作泵136，以允许洗涤水沿循环软管137，通过第一喷嘴127流入滚筒124内。在此情况下，第一喷嘴127可以是典型的喷射式喷嘴或涡流式喷嘴。

在标准洗涤期间，控制器141可打开供水阀单元131的漂白剂阀131d，以允许洗涤水与清洁剂盒133中的漂白剂混合，然后通过供水管134流入盛水桶122内。漂白剂的供应被执行，直到洗涤水充到预定水位为止。当与漂白剂混合的洗涤水流入盛水桶122内达到目标水位时，控制器141阻隔供水阀单元131的漂白剂阀131d。与漂白剂混合的洗涤水的供应可恰好在标准洗涤完成之前，作为标准洗涤的最终程序来执行。

挤压式洗涤借助快速循环改变滚筒124的RPM，以收集和分散衣物。在挤压式洗涤期间，滚筒124的RPM通过快速循环而从约50RPM变化到约100RPM，使得衣物重复地被收集和分散。

在挤压式洗涤期间，控制器141操作泵136，使得洗涤水沿循环软管137流动，并通过第一喷嘴127进入滚筒124内。在这点上，第一喷嘴127可以是标准喷射喷嘴或涡流式喷嘴。

在挤压式洗涤期间，衣物的运动增强，并因此减小了洗涤偏差（washingdeviation）。另外，衣物均匀地接触洗涤水。此外，因为在衣物紧贴滚筒的内壁时，衣物的洗涤水是通过挤压式动作被去除的，所以污垢也能够通过挤压式运动而从衣物中被去除。另外，因为衣物重复地紧贴或脱离滚筒的内壁，所以用户能够肉眼分辨衣物的运动。

经济洗涤213、标准洗涤和挤压式洗涤中的至少一个可根据洗涤程序或用户的选择来执行。

复杂循环220用于从衣物中去除残留的清洁剂和洗涤水。在标准洗涤方法中，复杂循环包括漂洗循环和脱水循环。在本实施例的洗涤方法中，复杂循环220包括平衡221、经济漂洗222、简单脱水223、供水224、漂洗225、排水226、平衡227、经济漂洗228和主脱水229。当复杂循环220开始时，控制器141可在显示单元114a上显示图标“漂洗”和/或“脱水”作为进程显示。

类似于洗涤循环210中的平衡212，平衡221重复滚筒124的加速、维持恒定RPM、以及RPM减小，以均匀地分散衣物。在经济漂洗222中，衣物可能因衣物的缠结而偏向一个方向。这造成衣物的不平衡，由此滚筒的重量相对于滚筒的中心而偏向一个方向。衣物的这种不平衡造成滚筒124在按照高RPM旋转时的噪声和振动，因此在执行经济漂洗之前应均匀地散布衣物。

如图10所示，在平衡221中，滚筒的加速、维持恒定RPM、以及RPM的减小成为一个循环。在平衡221中，在滚筒124加速之后，以预定时间维持衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的RPM。在平衡221中，滚筒124维持在不发生衣物的不平衡的约108RPM的转速，因此既不产生噪声也不发生故障。在维持衣物紧贴滚筒124的内壁的RPM预定时间之后，滚筒的RPM减小，此后平衡212被重复进行，或者滚筒被加速以执行经济漂洗222。

在平衡221中，当滚筒124的RPM减小时，控制器141基于RPM的减小时间来测量衣物量；并在滚筒加速之后，基于RPM的变化值来测量衣物的不平衡量。用于测量衣物量和衣物的不平衡量的方法与洗涤循环210中的用于测量衣物量和衣物不平衡量的方法相同。

如上所述，在平衡221中，通过第一喷嘴127或第二喷嘴150向衣物喷射洗涤水。

在经济漂洗222中，当衣物因滚筒124的旋转而紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转时，未与清洁剂混合的洗涤水喷射到滚筒124内并穿透衣物，由此从衣物中去除残留的洗涤剂以及污垢。在经济漂洗222中，控制器141控制驱动单元113，使得滚筒124旋转以使衣物紧贴滚筒124的内壁；并打开第二供水阀131b，以通过第二喷嘴150将洗涤水喷射到滚筒124内。此时，控制器141操作泵136，使得盛水桶122中的洗涤水能够沿排水软管138排放到外部。

在经济漂洗222中，第二喷嘴150可以是使洗涤水旋转并将洗涤水排放到滚筒124的内壁124a和后壁124b的涡流式喷嘴。为了使洗涤水执行平移运动和圆周运动，第二喷嘴150将洗涤水转变成涡流水，并将涡流水喷射到滚筒124内。

根据实施例，供水阀单元131的第一供水阀131a或其他阀打开，以通过供水管134将未与清洁剂混合的洗涤水供应到盛水桶122内，直到所供应的洗涤水达到不接触滚筒124的高度；或者供水阀单元131的第二供水阀131b打开，以通过第二喷嘴150将洗涤水供应到盛水桶122内，直到所供应的洗涤水达到不接触滚筒124的高度，此后，盛水桶122中含有的洗涤水通过泵136而被排放和循环，并通过第一喷嘴127喷射。在这点上，第一喷嘴127可以是标准喷射喷嘴或涡流式喷嘴。当通过第一喷嘴127喷射循环的洗涤水时，盛水桶122中的洗涤水不沿排水软管138被排放到外部。

在经济漂洗222中，滚筒124按照1G（即高于衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的约108RPM的转速）旋转。在经济漂洗222中，衣物可紧贴滚筒124的内壁。在这点上，衣物紧贴滚筒124的内壁包括至少一部分衣物紧贴滚筒124的内壁的意思。也就是说，大部分衣物紧贴滚筒124的内壁。

在经济漂洗222中，滚筒124可维持约400RPM的转速。在经济漂洗222中，滚筒可加速到约600RPM。在滚筒加速到约600RPM并执行简单脱水223之前，未与清洁剂混合的洗涤水可被喷射到滚筒内。

稍后将参照11更详细地描述经济漂洗222。

在简单脱水223中，滚筒124按照高RPM旋转，因此能够去除衣物中的洗涤水。在经济漂洗222后，控制器141按照一RPM（该RPM高于使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的RPM）连续地旋转滚筒124。控制器141关闭第二供水阀131以停止喷射水，并加速滚筒124。

在下文中，术语“连续地”意思是滚筒124在各循环之间不停止地旋转，并包括通过加速或减小滚筒124的RPM而使滚筒124的RPM变化。

根据实施例，控制器141在通过关闭第二供水阀131b而停止喷射洗涤水之后，并通过在不减小滚筒124的RPM的情况下操作泵136来排水之后，通过加速滚筒124来执行简单脱水223。

因为不需要将衣物的水分去除到衣物干燥的程度，所以期望按照约750RPM的转速来旋转滚筒124。

在简单脱水223中，期望的是，控制器141间歇式地操作泵136，以将盛水桶中的洗涤水排放到外部。如在上述实施例中描述的，泵136运转预定时间，以在滚筒加速并因此而按照高RPM旋转之前，将盛水桶122中的洗涤水排放到外部。此时，滚筒124可维持比使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的RPM更高的RPM。滚筒可维持经济漂洗222的RPM。因为在滚筒124按照高RPM旋转之前，盛水桶122中的洗涤水被排放到外部，所以能够防止洗衣机的故障。

在简单脱水223中，通过在经济漂洗222中不停止滚筒124地加速滚筒124，不在经济漂洗222与简单脱水223之间执行平衡。也就是说，经济漂洗222和简单脱水223是在不执行平衡的条件下连续地执行的，由此能够缩短整个洗涤时间并且能够减小衣物的损坏。

根据实施例，滚筒124可维持比使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的RPM更高的RPM，因此甚至在经济漂洗222与简单脱水223之间滚筒124的RPM减小时，也不需要执行平衡。也就是说，从经济漂洗222到简单脱水223，滚筒可按照1G（即，高于使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的约108PRM的转速）旋转，使得衣物不从滚筒124上脱离。换言之，从经济漂洗222到简单脱水223，衣物一直保持紧贴滚筒124的内壁。

类似于洗涤循环210中的供水211，供水224被执行，以将来自外部水源的洗涤水供应到盛水桶122内。供水224包括初始供水、衣物浸泡和补充供水。

在供水224中，控制器141打开第一供水阀131a和自由阀，使得洗涤水能够在与清洁剂盒133中的清洁剂混合之后通过供水管134被供应到盛水桶122。

根据实施例，在供水224中，第二供水阀131b被打开，以通过第二喷嘴150将未与清洁剂混合的洗涤水喷射到滚筒124内；或者泵136被操作，以通过第一喷嘴127将沿循环软管137流动的洗涤水喷射到滚筒124内。

尽管在供水224中滚筒124可停止，但也可在简单脱水223之后，在滚筒124的RPM减小到使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的1G（即约108RPM，这是平衡RPM）之后，执行供水224。

在漂洗225中，滚筒124旋转，滚筒124中的衣物浸泡在混有漂洗洗涤剂的洗涤水中。在漂洗225中，控制器141控制滚筒124，使得滚筒124按照许多RPM和沿许多方向旋转，使得衣物能够重复地升降，由此对衣物施加弯曲力、摩擦力和冲击力，并借此从衣物中去除残留的清洁剂和污垢。在漂洗225中，控制器141可操作泵136，使得洗涤水沿循环软管137流动，并通过第一喷嘴127喷射到滚筒124内。在这点上，第一喷嘴127可以是标准喷射喷嘴或涡流式喷嘴。

类似于洗涤循环210中的排水214，排水214用于将盛水桶122中的洗涤水排放到机壳111外。

供水224、漂洗225和排水226可被更改或省略。供水224、漂洗225和排水226可在简单脱水223之后，在滚筒124的RPM减小而不停止的情况下执行。在此情况下，可省略以下将描述的平衡227。

类似于上述的平衡221，平衡227用于通过重复加速、维持恒定RPM和减小滚筒的RPM来均匀地散布衣物。如上所述，在平衡227中，洗涤水通过第一喷嘴127或第二喷嘴150向衣物喷射。

如上所述，在每个平衡212、221、227中，因为洗涤水是通过第一喷嘴127或第二喷嘴150向衣物喷射的，所以能够防止形成衣物膜。在平衡212、221、227之后，滚筒124按照1G（即大于使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的约108RPM的RPM）旋转，并执行经济洗涤213和经济漂洗222、228之一。

另外，根据实施例，在平衡212、221、227之后，可执行简单脱水或主脱水。

类似于在上述经济漂洗222中，在经济漂洗228中，滚筒124旋转，而且未与清洁剂混合的洗涤水被喷射到滚筒内，并且衣物紧贴滚筒，由此洗涤水穿透衣物，从而从衣物中去除残留的清洁剂和污垢。

在经济漂洗228中，滚筒124按照1G（即大于使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的约108RPM的RPM）旋转。在经济漂洗228中，期望的是衣物不脱离滚筒124。

在复杂循环220中，经济漂洗222、漂洗225和经济漂洗228中的至少一个可根据洗涤程序或用户选择，而被执行成挤压式漂洗，或者挤压式漂洗可被添加到复杂循环220中。

在挤压式漂洗中，滚筒124按照高RPM旋转，以收集和分散衣物。在挤压式漂洗中，滚筒124在短时间内从约50RPM变化到约100RPM，使得衣物能够重复地紧贴或脱离滚筒124的内壁。

在挤压式漂洗中，控制器141操作泵136，使得洗涤水沿循环软管137流动并能够通过第一喷嘴127被引入滚筒124内。在这点上，第一喷嘴127可以是标准喷射喷嘴或涡流式喷嘴。

在挤压式漂洗中，衣物的运动得到增强且因此减少了衣物的洗涤偏差。另外，当衣物紧贴滚筒的内壁时，衣物中吸收的洗涤水通过挤压式动作而从衣物中被去除。因此，能够通过挤压式动作从衣物中去除残留的清洁剂。另外，因为衣物重复地紧贴和脱离滚筒的内壁，所以用户能够肉眼识别衣物的运动。

类似于简单脱水223，主脱水229用于通过按照高RPM使滚筒124旋转来去除衣物中的洗涤水。在经济漂洗228之后，控制器141按照比使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的RPM更高的RPM连续地旋转滚筒124。另外，控制器141关闭第二供水阀131b以停止洗涤水的喷射，并加速滚筒124。根据实施例，控制器141关闭第二供水阀，以在经济漂洗228结束时停止喷射洗涤水；此后，控制器141操作泵136，以在不减小滚筒124的RPM的情况下排放洗涤水。接下来，滚筒124加速以执行主排水229。

为了尽可能多地去除衣物中的洗涤水，控制器141可按照约1000RPM或更高的最大RPM来旋转滚筒124。

在主脱水229中，控制器141可通过间歇式地操作泵136，而将盛水桶122中的洗涤水沿排水软管138排放到外部。根据实施例，在滚筒124被加速至按照高RPM旋转之前，泵136操作预定时间，以将盛水桶中的洗涤水沿排水软管138排放到外部。此时，滚筒124可维持比使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的RPM更高的RPM。在滚筒124按照高RPM旋转之前，盛水桶122中的洗涤水被排放，因此能够防止洗衣机的故障。

在主脱水229中，通过在不停止滚筒124或减小滚筒124的RPM的情况下加速经济漂洗228中的滚筒124，在经济漂洗228与主脱水229之间不再特别执行平衡。经济漂洗228和主脱水229是连续地执行的，没有执行平衡，因此能够缩短整个洗涤时间并且能够减少衣物的损坏。

根据实施例，为了甚至当滚筒124的RPM在经济漂洗228与主脱水229之间减小时也不需要执行平衡，滚筒124可维持比使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的RPM更高的RPM。也就是说，从经济漂洗228到主脱水229，滚筒可按照1G（即高于使衣物紧贴滚筒124的内壁并与滚筒124一起旋转的约108RPM的转速）旋转，使得衣物不脱离滚筒124。换言之，从经济漂洗228到主脱水229，衣物维持在紧贴滚筒124的内壁的状态。

在主脱水229之后，可执行干燥，其中，热风被供应到滚筒124内以使衣物干燥。

上述复杂循环220可被更改或省略。

图11是示出根据本发明的实施例的洗涤方法的经济漂洗的视图。

参照图11，当滚筒124在经济漂洗222、228过程中旋转，使得衣物L紧贴滚筒124的内壁时，第二供水阀131b被打开，以通过第二喷嘴150将洗涤水供应到滚筒124。

滚筒124可按照约400RPM旋转。第二喷嘴150可将洗涤水喷射到滚筒124的内壁124a和后壁124b的区域中。由于喷射出的洗涤水穿透衣物L，所以残留的清洁剂和污垢从衣物中被去除。

控制器141可操作泵136，以使盛水桶122中的洗涤水沿排水软管138排放到外部。

在经济漂洗期间222期间，根据衣物载荷或者所选择的程序来确定被喷射的洗涤水量。因为在经济漂洗222期间，被喷射的洗涤水被排放到外部并且不能通过水位传感器121来测量，所以被喷射的洗涤水由第二供水阀131b的打开时间来确定。控制器141控制第二供水阀131b的打开时间，以控制喷射的洗涤水量。随后将参照图12描述第二供水阀131b的打开时间的计算方法。

图12是根据本发明的实施例的洗涤方法的经济漂洗期间，用于计算第二供水阀的打开时间的方法的流程图。

在洗涤循环210的供水211的初始供水211b中，在操作S210中，控制器141测量在前阀131c被打开以使洗涤水充入并到达初始供水的目标水位时所花费的时间。目标水位是洗涤水尚未到达滚筒的点。在前阀131c被打开时，从外部水源供应的洗涤水被供应到盛水桶122内，使得洗涤水不会到达滚筒124。此时，洗涤水不用于浸泡滚筒124内的衣物，因此通过测量洗涤水充入并到达目标水位的时间，就能够计算出通过前阀131c供应的洗涤水的流速。充入并到达目标水位所花费的时间可作为前阀131c的打开时间来测量。

可通过计算出被供应到盛水桶122内、直到到达目标水位的洗涤水的体积，并以洗涤水的该体积除以测量到的时间，来计算通过前阀131c供应的洗涤水的流速。

在操作S220中，为了在洗涤循环210的经济洗涤213中或标准洗涤中供应漂白剂，控制器141测量当漂白剂阀131d打开以使洗涤水充入并到达用于供应漂白剂的目标水位所花费的时间。当漂白剂阀131d打开时，洗涤水从外部水源被供应以与漂白剂混合，并注入盛水桶122的内部。此时，滚筒124中的衣物被完全地浸泡，因此通过测量洗涤水注入并到达目标水位所花费的时间，就能够计算出通过漂白剂阀131d的洗涤水的流速。洗涤水注入并到达目标水位所花费的时间可作为漂白剂阀131d的打开时间来测量。

可通过漂白剂阀131d打开之前的水位与目标水位的水位差值，计算出供应到盛水桶122内的洗涤水的体积，并以洗涤水的该体积除以测量到的时间，来计算通过漂白剂阀131d供应的洗涤水的流速。

在操作S230中，控制器141计算通过第二供水阀131b供应的洗涤水的流速。因为洗涤水的流速由水压和流阻来确定，所以通过前阀131c供应的洗涤水的流速可能与通过漂白剂阀131d供应的洗涤水的流速不同。因此，控制器141基于通过前阀131c供应的洗涤水的流速和通过漂白剂阀131d供应的洗涤水的流速，来计算通过第二供水阀131b喷射到滚筒124内的洗涤水的流速。

控制器141可将通过第二供水阀131b供应到滚筒124内的洗涤水的流速，作为通过前阀131c供应的洗涤水的流速与通过漂白剂阀131d供应的洗涤水的流速的平均值来计算，并可根据本发明的各实施例使用各种其他方法来进行计算。（例如）控制器141单独地基于通过前阀131c供应的洗涤水的流速，来计算通过第二供水阀131b供应到滚筒124内的洗涤水的流速。

在以上方法中，虽然通过第二供水阀131b供应的洗涤水的流速被描述为根据通过前阀131c供应的洗涤水的流速或通过漂白剂131d供应的洗涤水的流速来计算，但是本发明的原理和范围不限于此。例如，可测量或计算通过供水阀单元131的各种阀供应的洗涤水的流速，以计算出外部水源的水压，而且如果能够估算出通过第二供水阀131b供应的洗涤水的流阻，即可计算出通过第二供水阀131b供应的洗涤水的流速。

在操作S240中，控制器141计算在经济漂洗222、228期间第二供水阀131b的打开时间。在经济漂洗222、228期间喷射到滚筒124内的洗涤水量是根据衣物载荷或所选择的程序来确定的，因此通过以在操作S230中计算出的确定的洗涤水量除以通过前阀131c供应的洗涤水的流速，来计算第二供水阀131b的打开时间。

在经济漂洗222、228期间，控制器141根据计算出的第二供水阀131b的打开时间，来打开和随后关闭第二供水阀131b。

在阀被打开的时间有疑问，而要测量所供应的洗涤液体的水位的多种情况下，上述用于阀的时间控制方法全部能够应用。

图13是根据本发明的另一实施例的洗衣机的流动路线阀10的立体图，图14至图16是示出从图13的部件中移动球和枢转杆的功能的剖视图，而图17是图13的流动路线阀10的详细操作图的立体图。

根据本发明的另一实施例的洗衣机的流动路线阀10包括：阀体11，其构成流动路线阀10的外部；第一入口部12和第二入口部13，其被连接以允许液体进入阀体11内；以及第一出口部14、第二出口部15和第三出口部16，其被连接以分别排放被允许进入阀体11内的液体。

也就是说，在阀体11内形成有预定通道21至23（将稍后描述），以允许液体经由第一入口部12和第二入口部13流入，而且流入的液体通过第一出口部14至第三出口部16之一排出而返回。

虽然图中未示，但是在第一入口部12和第二入口部13分别设置有第一控制部和第二控制部，用以限制通过第一入口部12流入的液体和通过第二入口部13流入的液体。

关于打开部和关闭部的类型，第一控制部和第二控制部执行限制流体通过第一入口部12和第二入口部13流入的功能。

参照图14至图16，在阀体11上形成的第一入口部12和第二入口部13被形成为在阀体11的底部分开，并从阀体11向后（在图中）伸出；而在阀体11上形成的第一出口部14和第二出口部15被形成为在阀体11的顶部与第一入口部12和第二入口部13相对，并向左侧或右侧（在图中）伸出预定长度。

第三出口部16形成于第一出口部14与第二出口部15之间，并向前（在图中）伸出预定长度。

这里，虽然根据本发明的流动路线阀10被描述为形成有在阀体11的顶部形成的第一出口部14至第三出口部16，以及在阀体底部形成的第一入口部12和第二入口部13，但应注意，这种描述仅是为了方便相对于附图进行描述，并不应解释为限制本发明的权利范围。

第一入口部12和第二入口部13以及第一出口部14、第二出口部15和第三出口部16的端部可形成有阶梯连接件（图中未示出每个管部的端部），这些阶梯连接件能够连接到用于从外部水源供应液体的供应软管（例如，图18中以附图标记201、202示出）。

此外，如图14至图16所示，根据本发明的流动路线阀10上形成有多个通道21至23，液流经这些通道进入阀体11内。

多个通道21至23包括：第一通道21，其将第一入口部12以直线方式连接到阀体11内的第一出口部14；第二通道22，其将第二入口部13以直线方式连接到阀体11内的第二出口部15；以及第三通道23，其将第一通道21或第二通道22连接到阀体11内的第三出口部16。

也就是说，第三通道23在第一通道21和第二通道22的中间形成分叉，并连接到第三出口部16。

根据本发明的流动路线阀10还包括流动路由部17、18，当第一控制部和第二控制部中的任一个打开第一入口部12和第二入口部中的任一个时，流动路由部17、18在阀体11内移动，并且重新路经（re-route）从第一入口部12和第二入口部13流动的液体的通道，以通过第一出口部14、第二出口部15和第三出口部16中的任一个排放液体。

如图14至图17所示，流动路由部17、18包括：第一移动球18a，其用于从第一通道21移动，并打开和关闭第一出口部14；第二移动球18b，其用于从第二通道22移动，并打开和关闭第二出口部15；以及枢转杆17a、17b，其与第一移动球18a和第二移动球18b接触，并移动以打开和关闭第三出口部16。

第一移动球18a和第二移动球18b是分别设置在第一通道21和第二通道22处的弹子状的部件；当第一入口部12和第二入口部13被第一控制部和第二控制部打开，使得流体流入在阀体内形成的第一通道21和第二通道22中时，第一移动球18a和第二移动球18b被流体的流入压力推动并朝向第一出口部14和第二出口部15移动。

这里，第一移动球18a和第二移动球18b被制成为直径近似地对应于限定第一通道21和第二通道22的内管（图中未示）的直径，以防止液体在第一移动球18a和第二移动球18b与第一通道21的内壁和第二通道22的内部之间泄漏，并且第一移动球18a和第二移动球18b的直径可分别形成为小于这些内管的直径。这里，如果限定第一通道21和第二通道22的内管不是单独设置的，而是第一通道21和第二通道22与阀体11是一体形成的，则第一通道21和第二通道22的内径将是与移动球匹配的内径。

而且，考虑到第一移动球18a和第二移动球18b最终被液体推动并移动之后，用以阻隔第一出口部14和第二出口部15的开始点；并且第一移动球18a和第二移动球18b防止液体通过第一出口部14和第二出口部15向外排放，第一移动球18a与第二移动球18b的直径可制成为大于第一出口部14和第二出口部15的直径。

如图14至图16所示，所形成的第三通道23构成第一移动球18a和第二移动球18b的中间移动通道。也就是说，已经描述了将第一通道21和第二通道22的中部连接到第三出口部16的部分。

这里，枢转杆17a、17b包括第一杆17a和第二杆17b，第一杆17a和第二杆17b分别具有第一端17a'、17b'和第二端17a″、17b″；第一端17a'、17b'沿第一移动球18a和第二移动球18b的移动通道布置，以便接触沿第一通道21和第二通道22在图中竖直地移动的第一移动球18a和第二移动球18b，而且第二端17a″、17b″伸出以阻隔第三出口部16。

为了以下描述方便，邻近第一通道21的枢转杆将被称为第一杆17a，而邻近第二通道22的枢转杆将被称为第二杆17b。

第一杆17a和第二杆17b被布置在阀体11内，使得它们各自的中心部可枢转地设置在铰接件17'上。

第一杆17a和第二杆17b分别具有：第一端17a'、17b'，其延伸到伸入第一通道21和第二通道22内；以及第二端17a″、17b″，其形成为，以足够覆盖第三出口部16的量朝向第三出口部16伸出。

这里，当第一入口部12和第二入口部13被第一控制部和第二控制部打开时，延伸到伸入第一通道21和第二通道22内的第一杆17a的第一端17a'和第二杆17b的第一端17b'在阀体11内移动（在图中从底部到顶部），使得液体分别推动第一通道21和第二通道22内的第一移动球18a和第二移动球18b；并且第一杆17a的第一端17a'和第二杆17b的第一端17b'分别与第一移动球18a和第二移动球18b接触，围绕第一杆和第二杆所联结的铰接件17'而枢转，使得第一杆17a的第二端17a″和第二杆17b的第二端17b″切换至第三出口部16的打开状态。

也就是说，弹性构件（图中未示）可被插入，以抵靠第三出口部16，在铰接件17'处沿第二端17a″、17b″的关闭方向弹性地支撑第一杆17a和第二杆17b，使得第三出口部16在第一端17a'、17b'与第一移动球18a和第二移动球18b接触时，借助第二端17a″、17b″从关闭状态切换到打开状态；并且第三出口部16在第一端17a'和第二端17b'不与第一移动球18a和第二移动球18b接触时，借助第二端17a″、17b″持续地维持关闭状态。

根据本发明的以上实施例的流动路线阀10借助以下操作原理操作，并可选择性地执行路由切换，以启用第一通道21到第三通道23中的任一个。

以下为描述方便，将描述第一示例，其中，仅第一控制部被控制，以仅打开第一入口部12；并将描述第二示例，其中，仅第二控制部被控制，以仅打开第三入口部13；而且将描述第三示例，其中，第一控制部和第二控制部均被控制，以打开第一入口部12和第二入口部13两者。

而且，为了以下描述方便，将以如下方式进行描述：液体在阀体11内从第一通道21处开始流动、并经过第三通道23、通过第二出口部15而排放的路由通道将被称为“第一路由通道”31a，将液体在阀体11内从第二通道22处开始流动、并经过第三通道、通过第一出口部14而排放的路由通道称为“第二路由通道”31b，并且将液体在阀体11内从第一通道21和第二通道22处开始流动、并经过第三通道而通过第三出口部16排放将被称为“第三路由通道”31c。

参照图14，在第一情况下，用于控制第一控制部和第二控制部的控制器（图中未示）控制第一控制部以打开第一入口部12，并控制第二控制部以不打开第二入口部18，而且仅第一移动球18a被液流移动以枢转第一杆17a的第一端17a'，并借助第二端17a″打开第三出口部16。同时，第一移动球18a朝向第一出口部14移动以关闭第一出口部14。

然而此时，第二控制部却关闭第二入口部13，第二移动球18b并未移动，使得第二杆17b的第二端17b″保持在关闭第三出口部16的状态。

因此，在第一情况下，液体在阀体11内从第一通道21处开始流动，并经过第三通道23且进而通过第三出口部16排放，由此仅启用第一路由通道31a。

相反地，在第二情况下，第二控制部打开第二入口部13，而第一控制部保持第一入口部12关闭，使得仅第二移动球18b被液流移动以枢转第二杆17b的第一端17b'，并借助第二端17b″打开第三出口部16。同时，第二移动球18b朝向第二出口部15移动以关闭第二出口部15。

然而此时，第一控制部却关闭第一入口部12，第一移动球18a并未移动，使得第一杆17a的第一端17a″保持在关闭第三出口部16的状态。

因此，在第二情况下，液体在阀体11内从第二通道22处开始流动，并经过第三通道23且进而通过第一出口部14排放，由此仅启用第二路由通道31b。

在第三情况下，当第一控制部和第二控制部同时打开第一入口部12和第二入口部13时，第一移动球18a和第二移动球18b两者被液流沿第一通道21和第二通道22同时移动，以分别枢转第一杆17a的第一端17a'和第二杆17b的第一端17b'，并借助第二端17a″、17b″打开第三出口部16。同时，第一移动球18a和第二移动球18b朝向第一出口部14和第二出口部15移动，以同时关闭第一出口部14和第二出口部15。

因此，仅第三出口部被切换到打开状态，并且在第三情况下，液体在阀体11内从第一通道21和第二通道22处开始流动，并经过第三通道23、通过第三出口部16而排放，由此仅启用第三路由通道31c。

因此，根据本发明的流动路线阀10包括供液体进入的两个通道（图中以附图标记12、13表示）和供液体排放的三个通道（图中以附图标记14至6表示），其中，两个入口通道的打开和关闭状态被适当地控制，以构造出三个独立切换的通道，而且应用了阀中使用的所有功能件，因此能够显著地减少所需的阀的数量。

按以上根据本发明构造的流动路线阀10具有一个供液体进入的通道和多个能够应用于所有适用领域的功能件，并能够特别地专门应用于利用水来洗涤衣服的洗衣机，细节如下。

图18是根据本发明的另一实施例的洗衣机的剖视图，图19是示出图18的洗衣机的内部结构的立体图。

以下，将仅仅描述与本发明的图1中示出的那个实施例的洗衣机的区别。供水阀单元200执行从外部水源将洗涤水供应至滚筒124内的功能。

供水阀单元200可构造为包括热水阀（热水阀连接到清洁剂盒133）、漂白剂阀、前阀、第一供水阀和执行蒸汽阀的功能的多个阀10、205和206。

如图19所示，洗涤水经由清洁剂盒133或蒸汽发生器（图中未示）以及直接连接到盛水桶122的多个供水软管14a、15a、16a、205a和206a，被供应到每个阀10、205和206。

这里，为了描述方便，以下详细描述多个阀10、205和206的功能。

具体地，热水阀控制由外部水源供应的热水，以控制对清洁剂盒133的热水供应。

漂白剂阀执行控制对其中存放漂白剂的那一部分清洁剂盒133供应洗涤水的功能。

前阀用在洗涤循环的初始阶段，并执行将洗涤水通过清洁剂盒133供应至滚筒124内的功能。

在通过前阀供应洗涤水结束之后，在洗涤循环期间，第一供水阀执行控制对清洁剂盒133的洗涤水供应的功能。由第一供水阀供应的洗涤水经过盛放清洁剂的那部分清洁剂盒133，并与清洁剂一起被供应到滚筒124内。

蒸汽阀的功能是控制通过连接到蒸汽发生器的蒸汽软管（图中未示）而供应的洗涤水。

这里，多个阀10、205和206具有：洗涤水入口部（图中未示），这些洗涤水入口部分别在所述多个阀的第一端形成，用于供应洗涤水的供应软管被连接到洗涤水入口部；以及洗涤水出口部（图中未示其附图标记），这些洗涤水出口部分别在所述多个阀的第二端形成，多个供应软管14a、15a、16a、205a和206a被连接到洗涤水出口部，以将洗涤水供应到需要洗涤水的供应以执行其各自功能的部分。

现有技术的洗衣机100的局限性是，不论何时增加用于供应洗涤水的新功能，其设计均要求增加阀和供水软管以执行每个新增加的功能（如上所述）。这样显著增大了整体产品的制造成本，而且还增大能耗并使机壳111的内部布局设计复杂化。

因此，通过将以上流动路线阀10整合到具有以下操作原理的根据本发明的洗衣机100内，能够减少阀的数量。

具体地，如图19所示，供水阀单元200还包括：供应软管201、202，其用于从外部水源将洗涤水直接供应到多个阀中的一部分；以及流动路线阀10，其第一入口部12和第二入口部13与所述供应软管连接。

这里，包括根据本发明的流动路线阀10的洗衣机100被设置为，一个流动路线阀10，其第一入口部12和第二入口部13被连接（两个供应软管201、202分别连接到第一入口部和第二入口部），因此提供一种执行三个传统阀的功能的阀。

具体地，如上所述，根据本发明的流动路线阀10具有分别在一个流动路线阀10中形成的第一入口部12和第二入口部13，而且两个供水软管201、202分别连接到两个入口部12、13，以最终通过第一出口部14、第二出口部15和第三出口部16来排放洗涤水，从而实现与三个阀产生的效果相同的效果。

然而，在洗衣机100的多个洗涤程序中，在清洁剂盒133中存放的织物柔软剂被使用，第一供水阀和前阀同时操作以将洗涤水供应到存放织物柔软剂的那部分清洁剂盒133的最终漂洗的情况下，以及在洗涤水仅被供应到从第一路由通道31a到第三路由通道31c（如在本发明的流动路线阀10中）中的一个路由通道的情况下，因为同时执行第一供水阀和前阀的功能有困难，所以并不建议同时执行第一供水阀和前阀的功能。

因此，在包括根据本发明的流动路线阀10的洗衣机100中，流动路线阀10是除了同时执行第一供水阀和前阀的功能之外，能够被自由地应用以进行替代组合的组件。

在包括根据本发明的如上构造的流动路线阀10的洗衣机100的实施例中，例如，当需要五个阀来执行总共五个功能时，可设置一个流动路线阀10来执行执行功能中的三个功能，而剩余两个功能可由两个独立的阀来执行。

具体地，参照图19，如上所述，同时执行总共五个功能中的多个功能的阀仅包括第一供水阀和前阀，并且第一供水阀和前阀中的至少一个可被流动路线阀10代替，而执行流动路线阀10的剩余功能的两个路由通道可被构造为执行其他剩余阀功能。

图20是根据本发明的洗衣机100的盛水桶122中的洗涤水的供应方法的流程图。

以下，参照图20，将详细描述根据本发明的洗衣机100中将洗涤水供应到盛水桶122内的过程。

在进行详细描述之前，请注意，为了描述方便，图20中示出的多个阀是执行五个功能的阀，其中，以附图标记205标识的阀执行漂白剂阀的功能，附图标记206标识的阀执行第一供水阀的功能，以附图标记14标识的阀执行前阀的功能，以附图标记15标识的阀执行蒸汽阀的功能，而以附图标记16标识的阀执行热水阀的功能。

当根据本发明的洗衣机100需要为漂白衣物而供应漂白剂时，需要漂白剂阀的功能。此时，仅漂白剂阀可打开，以将洗涤水供应到清洁剂盒133的盛有漂白剂的部分133a，而剩余的阀206、10可保持关闭。

而且，当根据本发明的洗衣机100需要在洗涤循环的初始阶段供应清洁剂时，需要第一供水阀的功能。此时，仅第一供水阀206可打开以将洗涤水供应到清洁剂盒133的存放清洁剂的部分133b，而剩余的阀205、206可关闭。

此外，当根据本发明的洗衣机100需要使用清洁的外部水源来执行（多个洗涤循环中的）用于漂洗衣物的漂洗循环时，需要前阀的功能。此时，根据流动路线阀10的结构，仅第二出口部14可打开以将不通过（混有）清洁剂的洗涤水供应到清洁剂盒133，而剩余的阀205、206以及阀10的第二出口部15、第三出口部16可关闭。

这里，参照图15至图16和图20，当第二控制部仅打开流动路线阀10的阀体11内的第二入口部13时，仅形成第二路由通道31b，并且仅启用前阀（即图14至图16的第一出口部14）的功能。

当在多个洗涤循环中，根据本发明的洗衣机100被用于以蒸汽来消毒衣物时，需要蒸汽阀的功能。此时，仅第三出口部16打开以将洗涤水供应到蒸汽发生器（图中未示）并产生蒸汽，而剩余的阀205、206以及阀10的第一出口部14、第二出口部15保持关闭。

这里，参照图14至图16和图20，当第一控制部和第二控制部打开流动路线阀10的阀体11内的第一入口部12和第二入口部13两者时，仅形成第三路由通道13c，并且仅启用蒸汽阀（即图14至图16中的第三出口部16）的功能。

当在多个洗涤循环中，根据本发明的洗衣机100被用来执行使用热水的洗涤时，需要热水阀的功能。此时，仅第二出口部15打开以将热水供应到盛水桶122内，而剩余的阀205、206以及阀10中的第一出口部14、第二出口部15保持关闭。

这里，参照图14至图16和图20，当第一控制部仅打开流动路线阀10的阀体11内的第一入口部12时，仅形成第一路由通道31a，并且仅启用热水阀（即图14至图16中的第二出口部15）的功能。

此外，当根据本发明的洗衣机100需要执行（多个洗涤循环中的）最终漂洗循环，以在最终漂洗循环中向滚筒124内的衣物供应织物柔软剂时，同时需要第一供水阀和前阀的功能。此时，第一供水阀206和第一出口部14可同时打开以将洗涤水供应到清洁剂盒133的盛放织物柔软剂的部分133c，而剩余的阀205和阀10的第二出口部15、第三出口部16可关闭。

这里，参照图14至图16和图20，当第二控制部仅打开流动路线阀10的阀体11内的第二入口部13时，仅形成第二路由通道31b，并且启用前阀（即图14至图16中的第一出口部14）的功能，而且也启用第一供水阀206的功能。因此，洗涤水被供应到清洁剂盒133的盛放织物柔软剂的部分133c，以将与织物柔软剂混合的洗涤水供应到盛水桶122内。

根据本发明的洗涤方法和洗衣机具有如下一个或多个效果。

首先，在进入脱水之前，先执行经济漂洗，从而缩短了整体循环时间并减小了对衣物的损坏。

其次，在进入脱水之前，先执行经济漂洗，甚至仅进行单次漂洗，从而有效地去除残留清洁剂。

第三，在经济漂洗中，滚筒旋转加速而不是停止或放慢滚筒，由此不再需要进行衣物平衡，并缩短了整体循环时间、减小了对衣物的损坏。

第四，在经济漂洗期间，洗涤水被有效地喷射。

第五，在经济漂洗之前形成衣物膜的防止，从而允许经济漂洗被有效地执行。

第六，在经济漂洗之前，在衣物平衡期间，在短时间内通过在衣物上喷射洗涤液有效地防止了衣物膜的形成。

第七，在经济漂洗期间喷射的洗涤水量能够得到控制。

第八，无需单独的测量装置就能够计算出由外部水源供应的洗涤水的流速。

第九，能够估算出外部水源的水压和流阻。

第十，能够计算出在经济漂洗中为喷射洗涤水而打开的第二供水阀的流速。

第十一，能够计算出在经济漂洗中为喷射洗涤水而打开的第二供水阀的打开时间。

本发明的效果不限于上述效果，本领域技术人员将由随附权利要求书清楚地理解本说明书未陈述的其他效果。

尽管出于解释的目的公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，各种更改、增加和替换是可能的，而不会背离如随附权利要求书公开的本发明的原理和范围。

Claims (5)

1.一种洗涤方法，包括：

在供水期间，测量未与清洁剂混合的洗涤水到达盛水桶的目标水位所花费的初始供水时间，其中，测量过程包括在前阀打开时供应洗涤水；

由测量到的初始供水时间计算通过所述前阀供给的洗涤水的流速；

测量与漂白剂混合的洗涤水到达所述盛水桶中的目标水位以供给漂白剂的漂白剂供给时间，其中，测量过程包括当漂白剂阀打开时供给与所述漂白剂混合的洗涤水，以及由测量到的供给漂白剂的时间计算通过所述漂白剂阀供给的洗涤水的流速；

计算通过供水阀供给的洗涤水的流速，其作为通过所述前阀供给的洗涤水的流速与通过漂白剂阀供给的洗涤水的流速的平均值来计算；以及

在经济漂洗期间，在根据计算出的通过供水阀供给的洗涤水的流速而得到的时间中，将未与清洁剂混合的洗涤水喷射到滚筒内，同时所述滚筒被旋转，使得至少一部分衣物紧贴所述滚筒的内壁，其中喷射过程包括当供水阀打开时供给洗涤水。

2.如权利要求1所述的洗涤方法，其中，测量过程中的所述目标水位是洗涤水未到达所述滚筒的点。

3.如权利要求1的洗涤方法，其中，洗涤水的流速是通过以被供应到盛水桶内到达所述目标水位的洗涤水的体积除以测量到的时间来计算的。

4.如权利要求1所述的洗涤方法，其中，所述喷射过程包括将洗涤水排放到外部。

5.如权利要求1所述的洗涤方法，还包括：在停止洗涤水的喷射之后，加速所述滚筒以从衣物中去除洗涤水。