JP4794524B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、外箱と、外箱内に弾性支持された水槽と、水槽内で回転可能であり且つ内部に洗濯物を収容する回転ドラムと、衣類等の洗濯物の投入用の開口部を開閉するドアとを備えたドラム式洗濯機に関する。

従来、外箱内に水槽を弾性支持し、内部に洗濯物を収容する回転ドラムを水槽内に回転可能に配置し、水槽に形成された洗濯物投入用の開口部をドアによって開閉したドラム式洗濯機が知られている。この種のドラム式洗濯機におけるすすぎ・脱水工程の一例を図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。

アンバランスセンシングを行って後、低速脱水が終了すると、高速脱水ステップＳ１１１（Ｓ１１１と略す。以下同じ）に移行するが、この際、Ｓ１１２で高速脱水が、負荷のアンバラ等により設定回転数（例えば９００ｒｐｍ）に達していないと判定された場合、シャワーすすぎ工程を実施することなく、Ｓ１３１に進み、ドラム駆動用モータ４を停止させることが行われている。

ステップＳ１３１でドラム駆動用モータ４を停止させても、ドラム駆動用モータの回転駆動軸はしばらく惰性で回転する。次に、ステップＳ１３２で、ドラム駆動用モータ４が停止したか否か、即ち、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったか否かを判定する。ステップＳ１３２でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まっていないと判定すると、再び、ステップＳ１３２を行う。一方、ステップＳ１３２で、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定すると、排水停止（ステップＳ１３３）及びそれに続く工程に進む。即ち、ステップＳ１３２でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定するまで、ステップＳ１３２が繰り返される。

ステップＳ１３３では、排水用モータにより排水弁を閉じることで、外箱外への水の排水が停止される。

最後に、ステップＳ１３４で、通常（最終）すすぎ、つまり、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理が行われる。上記ためすすぎ処理および注水すすぎ処理では、ドラムが正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物をタンブリングさせて、洗濯物をすすいでいる。このとき、ドラムの正回転および逆回転の回転速度は、例えば４９ｒｐｍとなっている。図１２には、中間脱水からシャワーすすぎを経てため／注水すすぎ処理に至るすすぎ工程を行うための、モータ、給水弁、循環ポンプ及び排水弁の動作を表すシーケンスが示されている。

このように、従来のドラム式洗濯機は、シャワーすすぎの前に中間脱水を行い、ドラム駆動用モータの回転駆動軸の回転数はアンバラ状態によりマイコンで設定された設定回転数に達しない場合は、中間脱水を停止してシャワーすすぎをスキップして、次工程のため（注水）すすぎを実施しており、充分なすすぎ性能が得られないことがある。

そこで、上記回転駆動軸の回転数がマイコンで設定された設定回転数に達しなくても、直ちに中間脱水を停止しシャワーすすぎをスキップするのではなく、ある程度のすすぎ作用のある工程を継続させる点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記回転駆動軸の回転数がマイコンで設定された設定回転数に達していなくても、ある程度のすすぎ作用のある工程を行って、すすぎ性能の低下を防止することを可能にするドラム式洗濯機を提供することである。

上記課題を解決するため、この発明は、外箱内に弾性支持されるとともに前面部に洗濯物投入用の開口部が形成されている水槽と、当該水槽内に略水平軸を中心に自在に回転し且つ内部に洗濯物を収容する回転ドラムと、前記外箱に前記開口部を開閉可能に設けられ且つ閉鎖状態で前記開口部との間をドアパッキンを介してシールする開閉ドアと、投入された前記洗濯物の容量判定をするとともに洗い・すすぎ・脱水・乾燥の各工程の順次運転を制御し、前記すすぎ工程ではシャワーすすぎを実施する制御装置とを備えたドラム式洗濯機において、前記制御装置は、前記脱水工程での中間脱水の回転数の検出を受けて、前記中間脱水の回転数がある一定の回転数以上であることに応答して、前記シャワーすすぎを継続することを特徴としている。

本発明によれば、中間脱水において、ドラム駆動用モータの回転駆動軸の回転数がマイコンで設定された設定回転数に達しない場合には直ちに中間脱水を停止しシャワーすすぎをスキップするのではなく、一定の回転数以上であることが検知されていれば、シャワーすすぎが継続され、ある程度のすすぎが行われる。

中間脱水の回転数が一定の回転数以上であるきにシャワーすすぎを継続する上記ドラム式洗濯機において、当該一定の回転数を回転ドラム内に収容された洗濯物の容量判定の判定結果に応じて変化させることができる。即ち、シャワーすすぎを継続するか否かの判定の基準となる回転数を、洗濯物の容量の大きさに関連付けて変えることができる。

本発明においては、中間脱水の回転数が設定の回転数まで達しない場合は、中間脱水の時間を延長することができる。中間脱水の回転数が設定の回転数まで達しない場合には、中間脱水の時間を延長することによって、回転数が低下することに起因する洗濯液の排出低下を補い、すすぎ性能の低下を防止することができる。

中間脱水の回転数が設定の回転数まで達していない場合に中間脱水の時間を延長する上記ドラム式洗濯機において、中間脱水の延長時間を容量の大きさにより変化させることができる。例えば、すすぎ性能の低下を防止するには、洗濯物が高容量であるほど、延長時間は長く設定される。

中間脱水の回転数が設定の回転数まで達していない場合に中間脱水の時間を延長する上記ドラム式洗濯機において、中間脱水の延長時間を中間脱水の回転数の大きさによって変化させることができる。中間脱水の回転数が高速回転であるほど脱水作用は大きいので、中間脱水の延長時間については短く設定することができる。

本発明においては、中間脱水の回転数が設定の回転数まで達していない場合は、シャワーすすぎの回数を増やすことができる。中間脱水の回転数が設定の回転数まで達しない場合には、シャワーすすぎの回数を増やすことによって、回転数が低下することに起因する洗濯液の排出低下を補い、すすぎ性能の低下を防止することができる。

本発明において、中間脱水の回転数がある一定の回転数以上である場合には、シャワーすすぎを継続する制御を行うので、シャワーすすぎをスキップすることが減り、節水を図りつつ効率よくすすぎを行って、すすぎ性能が低下するのを防止し、ある程度のすすぎ性能を確保することができる。
本発明において、中間脱水の回転数が設定の回転数に達しない場合には、中間脱水の時間延長により、節水を図りつつ効率よくすすぎを行い、回転数低下に起因してすすぎ性能が低下するのを防止することができる。
また、本発明において、中間脱水の回転数が設定の回転数に達しない場合には、シャワーすすぎ回数を増やすことにより、節水を図りつつ効率よくすすぎを行い、回転数低下に起因してすすぎ性能が低下するのを防止することができる。

以下、この発明によるドラム式洗濯機の実施形態を図面に基づいて説明する。本洗濯乾燥機の一実施形態の基本構成は、図１から図５に示されている。

本発明によるドラム式洗濯乾燥機の一実施形態の概略斜視図である図１に示すように、ドラム式洗濯乾燥機は外箱１を備えている。外箱１の前面部の略中央には外箱開口部７が形成されている。また、外箱１の前面にはドア８がヒンジ機構にて回動可能に取り付けられており、ドア８が外箱開口部７を開閉可能である。また、外箱１の前面上部には、操作キーや表示部を有する操作パネル１１が設けられている。ユーザが操作パネル１１の操作キーを操作することにより、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程が順次に、又は各工程が単独で行われる。

図１のＦ２−Ｆ２線で切断した概略断面図が図２に示されている。図２に示すように、ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１内に配置された有底筒形状の水槽２と、この水槽２内に略水平に回転自在に配置され、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム３と、水槽２の後部に取り付けられておりドラム３を回転駆動するドラム駆動用モータ４と、このドラム駆動用モータ４を制御して、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を実施する制御装置５と、水槽２をその後部において外箱１内に弾性支持する２本のダンパ６と、ドラム３内に向かって水をシャワー状に噴射するシャワーノズル２２と、ドラム３内の洗濯物を乾燥させるための乾燥システム５０とを備えている。なお、ドラム３は回転ドラムの一例であり、ドラム駆動用モータ４は駆動装置の一例である。

外箱１の天面の後部には、水槽２に水道水を給水するための水道水給水口４０と、水槽２に風呂の水を給水するための風呂水給水口３９とが設けられている。また、水道水給水口４０から洗剤ケース３４までの給水経路３６には、給水制御部の一例としての給水弁３８が設けられている。一方、風呂水給水口３９から洗剤ケース３４までの給水路３５には、給水制御部の一例としての風呂水ポンプ３７が設けられている。なお、洗剤ケース３４内には、洗剤、漂白剤および柔軟剤が収容される。

水槽２の前面部には水槽開口部１５が設けられている。水槽開口部１５の開口縁には、ゴムや軟質樹脂などの弾性体から成るパッキン１６が固着されている。ドアパッキン１６は、外箱１と水槽２とを接続して洗濯物投入口を形成するとともに、水槽開口部１５とドア８の間をシール可能である。閉じられたドア８はパッキン１６に密着するので、この密着状態では水槽２内の液体が水槽２外へ漏れ出ることがない。また、水槽２は、水槽開口部１５が外箱開口部７に対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、水槽２の重心を通る軸は水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。

水槽２の上部は、給水ダクト４１を介して洗剤ケース３４に接続されている。洗剤ケース３４からの洗濯水（洗剤等を含む水、または、洗剤等を含まない水）は、給水ダクト４１を流れて水槽２内に流入できる。一方、水槽２の下部には、水槽２内の洗濯液等を外部に排水するための排水口１７が設けられている。排水口１７には排水ダクト１８の上端部が接続されている。

排水ダクト１８内の洗濯水は、フィルタケース１９を通過した後、排水ホース２０を流れて外箱１外に出るか、または、循環ホース２１を流れて水槽２内に戻れるようになっている。循環ホース２１の上端部には、ドラム３内へ水をシャワー状に噴射するシャワーノズル２２が接続されている一方、循環ホース２１の下端部には、フィルタケース１９の後方に位置する循環ポンプ２３が接続されている。

排水ホース２０のフィルタケース１９側の端部には、排水弁２４が設けられている。排水弁２４は、排水用モータ２５によって開閉される。排水用モータ２５は制御装置５によって制御される。つまり、制御装置５が排水弁２４の開閉を制御している。排水弁２４が開いている場合、水槽２内の洗濯水は、排水ダクト１８内を流れてフィルタケース１９を通過した後、排水ホース２０を流れて外箱１外に出る。一方、排水弁２４が閉まっている場合、水槽２内の洗濯水は、循環ポンプ２３の駆動により、排水ダクト１８内を流れてフィルタケース１９を通過した後、循環ホース２１を流れてシャワーノズル２２に送られる。これにより、洗濯水はシャワーノズル２２からドラム３内に戻る。

フィルタケース１９内には、樹脂製又は金属製のリントフィルタ３０が収容されている。リントフィルタ３０は、フィルタケース１９を通過する洗濯水から糸屑などの異物を除去することができる。

ドラム３の回転軸Ｌ２は、水槽２の重心を通る軸に対して平行になっている。また、ドラム３の回転軸Ｌ２は、水平方向Ｌ１に対して５°〜３０°の角度で傾斜している。ドラム３の前面部には、外箱開口部７及び水槽開口部１５に対向するドラム開口部２６が設けられている。ドラム開口部２６は水槽開口部１５よりも大きな径を有している。また、ドラム３の周壁全域には複数の小孔２７が設けられている。小孔２７は、水槽２とドラム３との間の空間と、ドラム３内の空間との間で洗濯水等を流通させるためのものである。

ドラム３の内周面には、ドラム３の半径方向内側に向かって突出するバッフル２８を設けている。バッフル２８は、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に配置され、ドラム３の回転に伴って洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。また、ドラム３のドラム開口部２６を外側から取り囲むように内部に液体を封入した液体バランサ２９が設けられているので、ドラム３の回転時に、洗濯物及び洗濯液等の偏りにより生じようとするアンバランスが、液体バランサ２９の封入液体の移動によって打消される。なお、小孔２７が連通穴の一例である。また、図２では、小孔２７の全ては図示されておらず、複数の小孔２７の一部のみ図示している。

フィルタケース１９にはエアトラップ３１および循環ポンプ２３が一体に設けられている。また、フィルタケース１９内の空間はエアトラップ３１内の空間と連通しており、フィルタケース１９内に入った水の一部がエアトラップ３１内に入るようになっている。

エアトラップ３１には導圧パイプ３２の一端が接続されている。導圧パイプ３２の他端には、水槽２内の水位を検知する水位センサ３３が接続されている。
水位センサ３３は、コイルおよび磁性体を内部に有し、エアトラップ３１内の空気圧の変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。水位センサ３３はコイル内の磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、その発振周波数に基づいて水槽２内の水位を検知する。また、水位センサ３３の位置は水槽２の位置より高くなっている。

乾燥システム５０は、送風機５２および温風ユニット５３を有している。また、後で詳述するが、乾燥システム５０は冷却板５１（図４参照）も有している。
送風機５２は、水槽２の後面下部に取り付けられている。また、送風機５２は、冷却板５１で冷却されて除湿された空気を吸い込み、その空気を温風ユニット５３へ向けて吹き出す。送風機５２は、洗濯水が内部に流入するように配置されている。これにより、送風機５２内の図示しないファンなどを洗濯水で洗浄することができる。

温風ユニット５３は、シーズヒータ等の乾燥用ヒータ５４と、この乾燥用ヒータ５４の大部分を収容するヒータケース５５と、乾燥用ヒータ５４で加熱された空気をドラム３内へ案内する送風ケース５６とから成っている。
乾燥用ヒータ５４は、冷却板５１の側方に位置するように、水槽２の下部とドラム３の下部との間に設置されて、送風機５２の吹き出し空気を加熱する。つまり、冷却板５１で除湿された空気が、送風機５２によって乾燥用ヒータ５４に送られ、この乾燥用ヒータ５４で加熱される。また、乾燥用ヒータ５４は洗濯水に浸かるようなっている。これにより、乾燥用ヒータ５４で温水を生成して、この温水で洗濯物を洗ったり、すすいだりすることができる。

図３に、シャワーノズル２２およびその周辺の概略拡大図を示す。なお、図２〜図４内の符号ＷＳは、シャワーノズル２２による水流（概略）を示している。
シャワーノズル２２の噴射口４６は部分的に蓋部材４５により塞がれている。より詳しくは、蓋部材４５がシャワーノズル２２の噴射口４６の下部を塞いで、シャワーノズル２２の噴射口４６の斜め上方のみが開放されている。これにより、シャワーノズル２２による洗濯水の水流ＷＳはドラム３の回転軸Ｌ２に向かう。また、シャワーノズル２２が噴射した水は扇状に広がって、ドラム３の内周面においてドラム３の回転軸Ｌ２に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、ドラム３の内周面において回転ドラム３の回転軸Ｌ２方向の一端から回転ドラム３の回転軸Ｌ２方向の他端まで降りかかる。

図４に、水槽２を前面側から見た概略図を示す。
冷却板５１は、水槽２の下部とドラム３の下部と間に配置されている。そして、冷却板５１は乾燥システム５０の稼働時、つまり乾燥運転時に給水ホース５７からの冷却水で冷却される。冷却された冷却板５１に、洗濯物から蒸発した水分を含む空気を接触させて、上記空気の水分を凝縮させ、空気の除湿を行うようになっている。このように除湿された空気が送風機５２に吸い込まれる。
送風ケース５６の吹出口は、水槽開口部１５の下縁とドラム開口部２６の下縁との間に位置している。これにより、吹出口から吹き出した空気を、ドラム３内の下側の洗濯物に直接当てることができる。

図５に、上記ドラム式洗濯乾燥機の要部のブロック図を示す。
制御装置５はマイクロコンピュータ１０１を有している。マイクロコンピュータ１０１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０７、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１０８、カウンタ部１１８、タイマー１１９、システムバス１０９および複数のＩ／Ｏポート１１０から成っている。マイクロコンピュータ１０１は、電源回路１０２から電源端子Ｖｄｄ、Ｖｓｓに定電圧が供給されることにより動作し、リセット回路１０３からの信号をＲＥＳＥＴ端子で受けるようになっている。

ＣＰＵ１０４は制御部１０５と演算部１０６とから構成されており、制御部１０５はＲＯＭ１０８に記憶されている命令を取り出して実行する。また、演算部１０６は、命令の実行段階で制御部１０５から与えられる制御信号に基づいて各種入力機器やＲＡＭ１０７から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯＭ１０８には、各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定される条件、各種情報を処理するためのルール等が予め記憶されている。また、ＣＰＵ１０４は、不揮発性メモリ１１１に情報を書き込んだり、不揮発性メモリ１１１に書き込まれた情報を読み出したりすることができる。

マイクロコンピュータ１０１には、入力キー回路１１２および状態検知回路１１３からの信号がＩ／Ｏポート１１０を介して入力される。
状態検知回路１１３は、図示しないが、水位センサ３３に接続されており、水位センサ３３の出力を受ける。また、状態検知回路１１３には、ドラム３の回転速度を検知する回転速度センサや、ドラム３内の温度を検知する温度センサも接続されている。これにより、状態検知回路１１３は回転角度センサおよび温度センサの出力を受ける。

また、マイクロコンピュータ１０１は、入力キー回路１１２および状態検知回路１１３からの信号に基づいて演算を行って、表示装置１１４、ブザー１１５および負荷駆動回路１１６を出力制御する。
負荷駆動回路１１６は、風呂水ポンプ３７、冷却水用給水弁５８、送風機５２、乾燥用ヒータ５４、循環ポンプ２３、給水弁３８、排水用モータ２５等を駆動する。
冷却水用給水弁５８は給水ホース５７に設けられている。冷却水用給水弁５８を開くと、水道水給水口４０または風呂水給水口３９からの水が給水ホース５７を介して冷却板３０に冷却水として供給される。つまり、冷却水用給水弁５８の開閉により、冷却板５１へ冷却水の供給が開始したり、停止したりする。
また、負荷駆動回路１１６には、インバータ１１７を介してドラム駆動用モータ４が接続されている。インバータ１１７により、ドラム駆動用モータ４の回転速度を自在に変化させることができる。

上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、シャワーノズル２２が噴射した水は扇状に広がって、ドラム３の内周面においてドラム３の回転軸Ｌ２に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、ドラム３の内周面において回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の一端から回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の他端まで降りかかるので、ドラム３をドラム駆動用モータ４で回転駆動することにより、シャワーノズル２２が噴射した水をドラム３内の洗濯物に均一にかけることができる。
したがって、上記洗い能力およびすすぎ能力を向上させて、洗いやすすぎに要する時間を短くすることができる。

以下、制御装置５によるすすぎ工程を図６のシーケンスに示す。但し、このシーケンスは、シャワーすすぎを３回実行する場合のものであり、またアンバランス検知をせず中間脱水が設定回転数まで上昇した場合のものである。

制御装置５によるすすぎ工程の第１実施例を、図６Ａ〜図６Ｃに示すフローチャートに従って説明する。すすぎ工程においてバランスタンブリングから低速脱水１及び２が図６Ａに示されている。
図６Ａにおいて、すすぎ工程が開始すると、Ｓ１０１で、シャワーすすぎの実行カウンタをクリアする。より詳しくは、カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数を０にする。
次に、Ｓ１０２で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。

次に、Ｓ１０３でバランスタンブリングを行う。より詳しくは、ドラム３のアンバランスを解消すべく、ドラム３に正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返させて、ドラム３内の洗濯物をタンブリングさせる。
次に、Ｓ１０４で、洗濯物のタンブリングが終了した否かを判定する。このＳ１０４で、洗濯物のタンブリングが終了したと判定すると、Ｓ１０５に進む。一方、上記Ｓ１０４で、洗濯物のタンブリングが終了していないと判定すると、Ｓ１０３に戻り、洗濯物のタンブリングが終了したと判定するまで、Ｓ１０３，Ｓ１０４を繰り返す。
タンブリングが終了した否かは、Ｓ１０３のバランスタンブリングが始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。バランスタンブリングが始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。
次に、Ｓ１０５で、アンバランスセンシングを行う。より詳しくは、洗濯物をドラム３の内周面に略均等に張り付けるために、ドラム３を所定方向に回転させつつ、ドラム３の回転速度の変動を検知する。
次に、Ｓ１０６で、アンバランスセンシングがオッケーか否かを判定する。より詳しくは、ドラム３の回転速度の変動に基づいて、ドラム３にアンバランスが生じているか否かを判定する。Ｓ１０６で、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定すると、Ｓ１０７に進む。一方、Ｓ１０６で、ドラム３にアンバランスが生じていると判定すると、Ｓ１０３に戻り、ドラム３にアンバランスが生じていないと判定するまで、Ｓ１０３〜Ｓ１０６を繰り返す。

次に、Ｓ１０７で低速脱水１を行う。より詳しくは、ドラム３を所定方向に例えば３００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。
次に、Ｓ１０８で低速脱水１が終了したか否かを判定する。Ｓ１０８で低速脱水１が終了したと判定すると、Ｓ１０９に進む。一方、Ｓ１０８で低速脱水１が終了していないと判定すると、Ｓ１０７に戻り、低速脱水１が終了するまで、Ｓ１０７，Ｓ１０８を繰り返す。
低速脱水１が終了した否かは、Ｓ１０７の低速脱水１が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、Ｓ１０９で低速脱水２を行う。より詳しくは、ドラム３を所定方向に例えば５００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。
次に、Ｓ１１０で、低速脱水２が終了したか否かを判定する。Ｓ１１０で、低速脱水２が終了したと判定するとＳ１１１（図６Ｂ）に進む。一方、Ｓ１１０で低速脱水２が終了していないと判定すると、Ｓ１０９に戻り、低速脱水２が終了したと判定するまで、Ｓ１０９，Ｓ１１０を繰り返す。
低速脱水２が終了した否かは、例えば、Ｓ１０９の低速脱水２が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。低速脱水２が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、図６Ｂを参照して、Ｓ１１１から始まる高速脱水について説明する。より詳しくは、Ｓ１１１では、ドラム３を所定方向に例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。
次に、Ｓ１１２で高速脱水が所定回転数（例えば８００ｒｐｍ）以上かを確認し、所定回転数以上であれば、高速脱水を継続する。
Ｓ１１２で高速脱水が所定回転数以下であれば、シャワーすすぎ工程をスキップしＳ１３１（図６Ｃ）に移行する。
次に、Ｓ１１２で高速脱水が所定回転数以上であれば、Ｓ１１３で高速脱水が終了したか否かを判定する。Ｓ１１３で高速脱水が終了したと判定すると、Ｓ１１４に進む。一方、Ｓ１１３で高速脱水が終了していないと判定すると、Ｓ１１１に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、Ｓ１１１〜Ｓ１１３を繰り返す。
高速脱水が終了した否かは、Ｓ１１１の高速脱水が始まってから経過した時間が設定時間に達したか否かで判定する。高速脱水が始まってから経過した時間はタイマ１１９で計測される。

次に、Ｓ１１４で、ドラム３の回転速度を減速して３００ｒｐｍにするための制御を開始する。つまり、制御装置５は、ドラム３の回転速度が３００ｒｐｍになるようにドラム駆動用モータ４を制御して、ドラム３の回転速度を徐々に遅くする。このとき、ドラム３は、回転速度が惰性で徐々に落ちているのではなく、ドラム駆動用モータ４で回転駆動させながら回転速度が徐々に落ちる。

次に、Ｓ１１５で給水を開始する。より詳しくは、給水弁３８を開放するか、あるいは風呂水ポンプ３７を駆動させる。これにより、水道水または風呂水が洗剤ケース３４および給水ダクト４１を通って水槽２内に流入する。このとき、排水弁２４は開いている。
次に、Ｓ１１６で、タイマ１１９を用いて、Ｔ１時間経過したか否かを判定する。Ｓ１１６でＴ１時間経過していないと判定すると、再び、Ｓ１１６を行う。一方、Ｓ１１６でＴ１時間経過したと判定すると、Ｓ１１７に進む。即ち、Ｓ１１６でＴ１時間経過したと判定するまで、Ｓ１１６を繰り返す。
次に、Ｓ１１７で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。

次に、Ｓ１１８で、タイマ１１９を用いて、Ｔ２時間経過したか否かを判定する。Ｓ１１８でＴ２時間経過していないと判定すると、再び、Ｓ１１８を行う。一方、Ｓ１１８で、Ｔ２時間経過したと判定すると、Ｓ１１９に進む。すなわち、Ｓ１１８でＴ２時間経過したと判定するまで、Ｓ１１８を繰り返す。

次に、Ｓ１１９で、水位センサ３３の出力に基づいて、水槽２内の水位が設定水位に達したか否かを判定する。Ｓ１１９で水槽２内の水位が設定水位に達していないと判定すると、Ｓ１２０に進む。一方、Ｓ１１９で水槽２内の水位が設定水位に達していると判定すると、Ｓ１２２に進む。設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位である。

Ｓ１２０に進んだ場合、タイマ１１９を用いて、所定の給水エラー時間が経過したか否かを判定する。Ｓ１２０で給水エラー時間が経過していないと判定すると、Ｓ１１９に戻り、給水エラー時間が経過したと判定するまで、Ｓ１１９，Ｓ１２０を繰り返す。一方、Ｓ１２０で給水エラー時間が経過したと判定すると、Ｓ１２１に進み、給水エラーをユーザにブザーなどで報知する。また、Ｓ１２１では全負荷停止も行う。つまり、ドラム駆動用モータ４や循環ポンプ２３等、稼働しているものを全て停止させる。

一方、Ｓ１２２に進んだ場合、給水を停止する。より詳しくは、給水弁３８を閉じてシャワーノズル２２への水道水の供給を止めるか、あるいは、風呂水ポンプ３７を停止させてシャワーノズル２２への風呂水の供給を止める。

次に、Ｓ１２３で循環ポンプ２３をオンにする。これにより、循環ポンプ２３は、排水ダクト１８を介して水槽２内の水を吸い込み、その水を循環ホース２１へ送る。循環ホース２１に供給された水は、シャワーノズル２２からドラム３内に向かって噴射されて、ドラム３の内周面に張り付いた洗濯物にかかり、洗濯物をすすぐ。このとき、ドラム３が回転しているので、シャワーノズル２２が噴射した水は洗濯物に均一に降りかかる。
次に、Ｓ１２４で、タイマ１１９を用いて、Ｔ３時間経過したか否かを判定する。Ｓ１２４でＴ３時間経過していないと判定すると、再び、Ｓ１２４を行う。一方、Ｓ１２４でＴ３時間経過したと判定すると、Ｓ１２５に進む。即ち、Ｓ１２４でＴ３時間経過したと判定するまで、Ｓ１２４を繰り返す。

次に、Ｓ１２５で、循環ポンプ２３をオフにする。これにより、シャワーノズル２２による水の噴射が止まる。
次に、Ｓ１２６で、排水用モータ２５により排水弁２４を開き、水槽２内の水を外箱１外に排水する。
次に、Ｓ１２７で高速脱水を行う。Ｓ１２７の高速脱水はＳ１１１の高速脱水と同じである。つまり、Ｓ１２７では、ドラム３を例えば９００ｒｐｍ回転させて、ドラム３内の洗濯物を脱水する。
次に、Ｓ１２８で、高速脱水が終了したか否かを判定する。Ｓ１２８で、高速脱水が終了したと判定すると、Ｓ１２９に進む。一方、Ｓ１２８で、高速脱水が終了していないと判定すると、Ｓ１２７に戻り、高速脱水が終了したと判定するまで、Ｓ１２７，Ｓ１２８を繰り返す。
次に、Ｓ１２９で、シャワーすすぎの実行カウンタをインクリメントする。より詳しくは、カウント部１１８に記憶されているシャワーすすぎの実行回数に１を足す。

次に、図６Ｃを参照してＳ１３０から始まるシャワーすすぎの終了について説明する。 Ｓ１３０で、シャワーすすぎが終了したか否かを判定する。つまり、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したか否かを判定する。Ｓ１３０でシャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定すると、Ｓ１３１に進む。一方、Ｓ１３０でシャワーすすぎの実行回数が所定回数に達していないと判定すると、Ｓ１１４（図６Ｂ）に戻り、シャワーすすぎの実行回数が所定回数に達したと判定するまで、Ｓ１１４〜Ｓ１１９，Ｓ１２２〜Ｓ１３０を繰り返す。

次に、Ｓ１３１で、ドラム駆動用モータ４を停止させる。このＳ１３１でドラム駆動用モータ４を停止させても、ドラム駆動用モータの回転駆動軸はしばらく惰性で回転する。 次に、Ｓ１３２で、ドラム駆動用モータ４が停止したか否かを判定する。つまり、ドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったか否かを判定する。Ｓ１３２でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まっていないと判定すると、再び、Ｓ１３２を行う。一方、Ｓ１３２でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定すると、Ｓ１３３に進む。即ち、Ｓ１３２でドラム駆動用モータ４の回転駆動軸の回転が止まったと判定するまで、Ｓ１３２を繰り返す。

次に、Ｓ１３３で、排水用モータ２５により排水弁２４を閉じ、外箱１外への水の排水を止める。
最後に、Ｓ１３４で、通常（最終）すすぎ、つまり、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理を行う。ためすすぎ処理および注水すすぎ処理では、ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物をタンブリングさせて、洗濯物をすすいでいる。このとき、ドラム３の正回転および逆回転の回転速度は、例えば４９ｒｐｍとなっている。

循環ポンプ２３を駆動させて、シャワーノズル２２の水を洗濯物にかけるシャワーすすぎ（Ｓ１２３〜Ｓ１２５）では、ドラム３の回転速度が、ためすすぎ処理や注水すすぎ処理時の回転速度よりも速くなっているので、洗濯物内の洗剤成分に大きな遠心力が作用して、洗濯物から洗剤成分が分離しやすくなる。
また、シャワーすすぎにおけるドラム３の回転速度は中間脱水時の回転速度より遅いので、シャワーノズル２２による水が洗濯物に弾かれず、その水を洗濯物に十分に染み込ませることができる。
したがって、ドラム式洗濯乾燥機のすすぎ力を向上させて、洗濯物のすすぎに要する時間を短くすることができる。

また、シャワーを行うために水槽２内の水位を上記設定水位にするが、この設定水位に達したか否かの判定はＳ１１８とＳ１１９とで行っている。これにより、水槽内の水位が所定水位から大きく外れるのを防ぐことができる。
また、設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位であるから、水槽２内で泡が発生しても、泡とドラム３との接触面積は小さい。
したがって、泡とドラム３との摩擦抵抗を小さくできるので、泡拘束の発生を防ぐことができる。
また、設定水位はドラム３が水槽２内の水に浸からない水位であるので、水槽２内へ給水量は少なく、節水効果が得られる。
また、設定水位がドラム３が水槽２内の水に浸からない水位であっても、水槽２内の水を循環ポンプ２３でドラム３内へ戻して循環させるので、洗濯物を十分にすすぐことができる。
また、Ｓ１１２で高速脱水が所定回転数以上を検知すれば、高速脱水を継続することによって、すすぎ性能の低下を防ぐことができ、効率よくすすぐことができる。

次に、この発明によるドラム式洗濯機における制御装置５によるすすぎ工程の第２実施例を、図７に示すフローチャートに従って説明する。
図７に示す第２実施例ではＳ１１１〜Ｓ１１３のみを示しているが、図６Ｂに示すＳ１１２を変更した例であって、それ以前のＳ１０１〜Ｓ１１１まで、及びその後のＳ１１３〜Ｓ１３４は第１実施例と同一のため、それら各ステップの図示と説明とを省略する。

次に、Ｓ１１２−１で洗い工程にて設定された容量判定（例えば高容量、中容量、低容量）によって、Ｓ１１２−２で所定回転数が決定される。
高容量（Ｎ１）：８００ｒｐｍ
中容量（Ｎ２）：７５０ｒｐｍ
低容量（Ｎ３）：７００ｒｐｍ
この回転数は、高容量の場合に低回転数で、低容量の場合に高回転数でも良い。

次に、Ｓ１１２−２で決定された回転数以上かどうかをＳ１１２−３で判定し、所定回転数以上であれば高速脱水を継続する。
Ｓ１１２−１〜Ｓ１１２−３のように、容量判定によって検知の所定回転数を変更することによって、負荷容量に見合った高速脱水を継続し、すすぎ性能の低下を防ぐことができ、効率よくすすぐことができる。

次に、この発明によるドラム式洗濯機における制御装置５によるすすぎ工程の第３実施例を、図８に示すフローチャートに従って説明する。
図８に示す第３実施例ではＳ１１１〜Ｓ１１３のみを示しているが、図６Ｂに示すＳ１１２を変更した例であって、それ以前のＳ１０１〜Ｓ１１１まで、及びその後のＳ１１３〜Ｓ１３４は第１実施例と同一のため、それら各ステップの図示と説明とを省略する。

第３実施例においては、Ｓ１１２−１でＳ１１１にて実行された高速脱水（９００ｒｐｍ）の回転数が負荷のアンバラ等により回転していないと検知すると、ステップ１１２−２で設定された高速脱水時間を例えば１分延長をマイコンにインプットする。
Ｓ１１２−１〜Ｓ１１２−２のように、高速脱水が設定回転数（９００ｒｐｍ）に達していない場合に高速脱水時間を延長することによって、回転数低下による負荷に含まれた洗濯液の排出量低下を防ぎ、すすぎ性能の低下を防ぐことができ、効率よくすすぐことができる。

次に、この発明によるドラム式洗濯機における制御装置５によるすすぎ工程の第４実施例を、図９に示すフローチャートに従って説明する。
図９に示す第４実施例ではＳ１１１〜Ｓ１１３のみを示しているが、図６Ｂに示すＳ１１２を変更した例であって、それ以前のＳ１０１〜Ｓ１１１まで、及びその後のＳ１１３〜Ｓ１３４は第１実施例と同一のため、それら各ステップの図示と説明とを省略する。

次に、Ｓ１１２−１でＳ１１１にて実行された高速脱水（９００ｒｐｍ）の回転数が負荷のアンバラ等により回転していないと検知すると、ステップ１１２−２で洗い工程にて設定された容量判定（例えば高容量、中容量、低容量）によって、Ｓ１１２−３で高速脱水の延長時間が決定される。
高容量（Ｎ１）：３分延長
中容量（Ｎ２）：２分延長
低容量（Ｎ３）：１分延長
この延長された時間をマイコンにインプットする。

Ｓ１１２−１〜Ｓ１１２−３のように、高速脱水が設定回転数に達していない場合、容量判定によって高速脱水の延長時間を変更することによって、負荷容量にあった回転数低下による負荷に含まれた洗濯液の排出量低下を防ぎ、すすぎ性能の低下を防ぐことができ、効率よくすすぐことができる。

次に、この発明によるドラム式洗濯機における制御装置５によるすすぎ工程の第５実施例を、図１０に示すフローチャートに従って説明する。
図１０に示す第５実施例ではＳ１１１〜Ｓ１１３のみを示しているが、図６Ｂに示すＳ１１２を変更した例であって、それ以前のＳ１０１〜Ｓ１１１まで、及びその後のＳ１１３〜Ｓ１３４は第１実施例と同一のため、それら各ステップの図示と説明とを省略する。

第５実施例において、Ｓ１１２−１でＳ１１１にて実行された高速脱水（９００ｒｐｍ）の回転数が負荷のアンバラ等により回転していないと検知すると、ステップ１１２−２で回転数の判断によって、Ｓ１１２−３で高速脱水の延長時間が決定される。
回転数Ｎ１：６００〜６９９ｒｐｍ、３分延長
回転数Ｎ２：７００〜７９９ｒｐｍ、２分延長
回転数Ｎ３：８００〜８９９ｒｐｍ、１分延長
この延長された時間をマイコンにインプットする。

Ｓ１１２−１〜Ｓ１１２−３のように、高速脱水が設定回転数に達していない場合、高速脱水回転数によって高速脱水の延長時間を変更することによって、回転数変化による負荷に含まれた洗濯液の排出量低下を防ぎ、すすぎ性能の低下を防ぐことができ、効率よくすすぐことができる。

次に、この発明によるドラム式洗濯機における制御装置５によるすすぎ工程の第６実施例を、図１１に示すフローチャートに従って説明する。
図１１に示す第６実施例ではＳ１１１〜Ｓ１１３のみを示しているが、図６Ｂに示すＳ１１２を変更した例であって、それ以前のＳ１０１〜Ｓ１１１まで、及びその後のＳ１１３〜Ｓ１３４は第１実施例と同一のため、それら各ステップの図示と説明とを省略する。

第６実施例においては、Ｓ１１２−１でＳ１１１にて実行された高速脱水（９００ｒｐｍ）の回転数が負荷のアンバラ等により回転していないと検知すると、Ｓ１１２−２でシャワーすすぎ１回追加をマイコンにインプットする。

Ｓ１１２−１〜Ｓ１１２−２のように、高速脱水が設定回転数に達していない場合、シャワーすすぎの回数を増やすことによって、負荷に含まれた洗濯液の排出量低下を防ぎ、すすぎ性能の低下を防ぐことができ、効率よくすすぐことができる。

本発明は、上記実施の形態のように、洗濯物を乾燥させるための機能を有するドラム式洗濯機に適用できることは勿論、洗濯物を乾燥させるための機能を有しないドラム式洗濯機にも適用できる。
また、洗濯機能のみ及び洗濯乾燥機に前記方法が適用できることは言うまでもない。

以上のように、回転ドラムの回転数が、一定の回転数（高速脱水の設定回転数よりも低い所定回転数（８００ｒｐｍ））以上である場合には、シャワーすすぎの水が洗濯物に弾かれることなく、且つためすすぎ処理、注水すすぎ処理時の低い回転速度以上の大きさを示す遠心力を利用して、洗剤成分を洗濯物から分離させることができる。また、このときの洗濯物の容量と回転ドラムの回転速度との関連設定は、容量が高容量のときほど高い回転速度としても、またその逆でもよい。
また、中間脱水の回転数が制御装置におけるマイコンで設定された回転数（中間脱水として行われる高速脱水の設定回転数）まで達しない場合には、回転数が低下していることに起因して洗濯液の排出が低下するので、中間脱水の時間を延長することによって、洗濯液の排出低下を防止し、すすぎ性能の低下を防止することができる。更に、中間脱水の延長時間については、高容量ほど延長時間を長く設定するというように、容量の大きさにより変化させることができる。或いは、中間脱水の延長時間については、中間脱水の回転数が高速ほど延長時間を短くするというように、中間脱水の回転数の大きさによって変化させることもできる。
更にまた、中間脱水の回転数が上記設定回転数まで達しない場合には、シャワーすすぎの回数を増やすことによって、洗濯液の排出低下を防止し、すすぎ性能の低下を防止することができる。

本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。 図１のＦ２−Ｆ２線矢視の概略断面図である。 上記ドラム式洗濯乾燥機のシャワーノズルおよびその周辺の概略拡大図である。 上記ドラム式洗濯乾燥機の水槽の概略正面図である。 上記ドラム式洗濯乾燥機の要部のブロック図である。 第１実施例の制御装置によるすすぎ工程の低速脱水までのフローチャートである。 第１実施例の制御装置によるすすぎ工程の高速脱水のフローチャートである。 第１実施例の制御装置によるすすぎ工程のシャワーすすぎ後のフローチャートである。 第２実施例の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。 第３実施例の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。 第４実施例の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。 第５実施例の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。 第６実施例の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。 従来例のすすぎ工程を行うためのシーケンスである。 従来例の制御装置によるすすぎ工程のフローチャートである。

符号の説明

１ 外箱 ２ 水槽
３ ドラム ４ ドラム駆動用モータ
５ 制御装置 ６ ダンパ
７ 外箱開口部 ８ ドア
１１ 操作パネル １５ 水槽開口部
１６ パッキン １７ 排水口
１８ 排水ダクト １９ フィルタケース
２０ 排水ホース ２１ 循環ホース
２２ シャワーノズル ２３ 循環ポンプ
２４ 排水弁 ２５ 排水用モータ
２６ ドラム開口部 ２７ 小孔
２８ バッフル ２９ 液体バランサ
３０ リントフィルタ ３１ エアトラップ
３２ 導圧パイプ ３３ 水位センサ
３４ 洗剤ケース ３５ 給水路
３６ 給水経路 ３７ 風呂水ポンプ
３８ 給水弁 ３９ 風呂水給水口
４０ 水道水給水口 ４１ 給水ダクト
４５ 蓋部材 ４６ 噴射口
５０ 乾燥システム ５１ 冷却板５
５２ 送風機 ５３ 温風ユニット
５４ 乾燥用ヒータ ５５ ヒータケース
５６ 送風ケース ５７ 給水ホース
５８ 冷却水用給水弁
１０１ マイクロコンピュータ １０２ 電源回路
１０３ リセット回路 １０４ ＣＰＵ（中央処理装置）
１０５ 制御部 １０６ 演算部
１０７ ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
１０８ ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ） １０９ システムバス
１１０ Ｉ／Ｏポート １１１ 不揮発性メモリ
１１２ 入力キー回路 １１３ 状態検知回路
１１４ 表示装置 １１５ ブザー
１１６ 負荷駆動回路 １１７ インバータ
１１８ カウンタ部 １１９ タイマー
Ｌ１ 水平方向 Ｌ２ ドラム３の回転軸
ＷＳ シャワーノズル２２による水流

Claims (6)

1. 外箱内に弾性支持されるとともに前面部に洗濯物投入用の開口部が形成されている水槽と、当該水槽内に略水平軸を中心に自在に回転し且つ内部に洗濯物を収容する回転ドラムと、前記外箱に前記開口部を開閉可能に設けられ且つ閉鎖状態で前記開口部との間をドアパッキンを介してシールする開閉ドアと、投入された前記洗濯物の容量判定をするとともに洗い・すすぎ・脱水・乾燥の各工程の順次運転を制御し、前記すすぎ工程ではシャワーすすぎを実施する制御装置とを備えたドラム式洗濯機において、
   前記制御装置は、前記脱水工程での中間脱水の回転数の検出を受けて、前記中間脱水の回転数がある一定の回転数以上であることに応答して、前記シャワーすすぎを継続することを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 前記制御装置は、前記一定の回転数を、前記容量判定の判定結果に応じて変化させることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
3. 前記制御装置は、前記中間脱水の回転数が設定された回転数まで達していないことに応答して、前記中間脱水の時間を延長することを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。
4. 前記制御装置は、前記中間脱水において延長される延長時間を、前記容量判定により変化させることを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機。
5. 前記制御装置は、前記中間脱水において延長される延長時間を、前記中間脱水の回転数に応じて変化させることを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機。
6. 前記制御装置は、前記中間脱水の回転数が設定された回転数まで達していないことに応答して、前記シャワーすすぎの回数を増やすことを特徴とする請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。

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