JP4510789B2

JP4510789B2 - ドラム式洗濯機

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Publication number: JP4510789B2
Application number: JP2006227606A
Authority: JP
Inventors: 徹宮地
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-08-24
Filing date: 2006-08-24
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2026-08-24
Also published as: JP2008048876A

Description

本発明はドラム式洗濯機に関する。

従来、ドラム式洗濯機としては、特開平８−１９６８４号公報（特許文献１）に記載されているように、嵩が比較的小さい洗濯物を洗濯する標準コースと、嵩が比較的大きい洗濯物を洗濯する大物コースとをユーザが選択するものがある。

上記標準コースおよび大物コースでは、夫々、洗い工程、すすぎ工程、および最終脱水工程を順次行うことができる。

しかしながら、上記従来のドラム式洗濯機において、ユーザが大物コースを選択し、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程が順次行われた場合、すすぎ工程におけるすすぎ水の給水前に行われる中間脱水工程および最終のすすぎ工程後に行われる最終脱水工程を立ち上げるのが困難だという問題がある。

以下、上記問題が発生する理由について説明する。

上記標準コースは、図１１に示すように、シャツやズボンなどの複数の洗濯物１０２で回転ドラム１０１内が一杯になっていない状態で行われる。

そして、上記標準コースの洗い工程およびすすぎ工程の最後には、回転ドラム１０１が正逆交互に回転しながら、水槽（図示せず）内の水が排水される。また、上記水槽内の水の排水中、回転ドラム１０１は回転と停止とを交互に繰り返す。これは、上記水槽内の水位を水位センサ（図示せず）で正確に検知するためである。

もし、上記回転ドラム１０１を常時回転させると、水槽内の水面に波が立って、上記水面が安定せず、水槽内の水位を水位センサで正確に検知することができない。

上述したように、上記回転ドラム１０１が正逆交互に回転することにより、洗濯物１０２がほぐされ、洗濯物１０２がタンブリングする。

したがって、上記洗い工程後に中間脱水工程を開始したり、すすぎ工程後に最終脱水工程を開始したりしたときに、図１２に示すように、洗濯物１０２が回転ドラム１０１の内周面に略均等に張り付き、中間脱水工程および最終脱水工程を容易に立ち上げることができる。

これに対して、上記大物コースは、図１３に示すように、カーペットや毛布などの１つの洗濯物１０３で回転ドラム１０１内が一杯になった状態で行われる。なお、図１３において、上記洗濯物１０３において水を含んでいる領域を斜線で示している。

そして、上記標準コースと同様に、大物コースの洗い工程およびすすぎ工程の最後にも、回転ドラム１０１を正逆交互に回転させながら、水槽内の水が排水される。

しかしながら、上記排水完了後の洗濯物１０３は、図１４に示すように、洗濯物１０３は、上部に比べて下部の方が多くの水を含んだ状態になっている。つまり、上記洗濯物１０３内の水は下方に偏って、回転ドラム１０１にアンバランスが生じている。

したがって、すすぎ工程におけるすすぎ水の給水前の中間脱水工程や、最終のすすぎ工程後の最終脱水工程を行おうとしても、回転ドラム１０１が大きく振れ動くため、中間脱水工程や最終脱水工程は立ち上げ難い。

上記中間脱水工程や最終脱水工程が立ち上がらなかった場合、洗濯物１０３内の水の偏りを解消するため、洗濯物１０３に水を降りかけた後、再び、中間脱水工程や最終脱水工程を立ち上げる。

したがって、上記中間脱水工程や最終脱水工程が立ち上がらなかった場合、水の使用量が増加すると共に、洗濯物１０３の洗濯に要する時間も増加してしまう。
特開平８−１９６８４号公報

そこで、本発明の課題は、大物コースの排水工程後に脱水工程を行った場合、その中間脱水工程を容易に立ち上げて、水の使用量の増加や、洗濯に要する時間の増加を防ぐことができるドラム式洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラムと、
上記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記水槽内の洗濯水を排水する排水弁と、
上記駆動装置および上記排水弁を制御して、嵩が比較的小さい洗濯物を洗濯する標準コースと、嵩が比較的大きい洗濯物を洗濯する大物コースとを実行する制御装置と
を備え、
上記大物コースは、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程をこの順で行い、
上記洗い工程は、上記回転ドラムに正転、停止、反転および停止を繰り返させながら上記洗濯物を洗う洗い過程を有し、
上記すすぎ工程は、上記回転ドラムに正転、停止、反転および停止を繰り返させながら上記洗濯物をすすぐすすぎ過程と、このすすぎ過程後において上記回転ドラムに正転、停止、反転および停止を繰り返させながら上記水槽内の水を排水させる排水過程とを有し、
上記制御装置は、上記排水過程における上記回転ドラムの停止時間を、上記洗い過程および上記すすぎ過程における上記回転ドラムの停止時間よりも短くすることを特徴としている。

上記構成のドラム式洗濯機によれば、上記制御装置が、排水過程の回転ドラムの停止時間を、洗い過程およびすすぎ過程の回転ドラムの停止時間よりも短くするので、洗濯物の一方側の水が洗濯物の他方側に完全に移動する前に、回転ドラムが回転する。

その結果、上記大物コースの排水過程後において、洗濯物内における水の偏りが低減する。

したがって、上記排水過程後において洗濯物内において水の偏りが低減するので、この排水過程後に行われる脱水工程の立ち上げが容易になる。

また、上記脱水工程の立ち上げが容易になると、水の使用量の増加や、洗濯に要する時間の増加を防ぐことができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記排水過程における上記回転ドラムの停止時間は３秒である。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記排水過程における回転ドラムの停止時間は３秒であるので、脱水工程の立ち上げが確実に容易になる。

本発明のドラム式洗濯機によれば、制御装置が、排水過程における回転ドラムの停止時間を、洗い過程およびすすぎ過程における回転ドラムの停止時間よりも短くすることによって、洗濯物の一方側の水が洗濯物の他方側に完全に移動する前に、回転ドラムが回転する結果、大物コースの排水過程後において、洗濯物内における水の偏りが低減する。

したがって、上記大物コースの排水工程後に行われる脱水工程において、その脱水工程の立ち上げが容易になる。

また、上記脱水工程の立ち上げが容易になると、水の使用量の増加や、洗濯物の洗濯に要する時間の増加を防ぐことができる。

以下、本発明のドラム式洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。

図１に、本発明の一実施の形態のドラム式洗濯機の概略断面図を示す。

上記ドラム式洗濯機は、外箱１と、この外箱１内に配置された有底筒形状の水槽２と、この水槽２内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム３と、水槽２の後部に取り付けられ、ドラム３を回転駆動するドラムモータ４と、このドライブモータ４を制御する制御装置５と、水槽２の後部を弾性支持する２本のダンパ６とを備えている。なお、上記ドラム３は回転ドラムの一例であり、ドラムモータ４は駆動装置の一例である。

上記外箱１の前面部には、外箱開口部７が設けられている。この外箱開口部７は、外箱１に回動自在に取り付けられたドア８で開閉するようになっている。そして、上記外箱１の前面部の大部分は前パネル９からなり、外箱１の下部は底台１０で構成されている。また、上記外箱１の上部には、操作キーや表示部を有する操作部１１が設けられている。この操作部１１の裏側（外箱１の内部側）には制御装置５が配置されている。

上記外箱１の上部の後方には給水口１２が設けられている。この給水口１２に給水された水は、メイン給水弁１３、給水路１４および図示しないケースを介して水槽２内に流入する。上記ケースは洗剤、漂白剤及び柔軟剤を収容する。また、上記ケースには、サブ給水弁が設けられた給水路も接続されている。

上記水槽２の前面部には水槽開口部１５が設けられている。この水槽開口部１５の開口縁には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン１６が固着されている。これにより、上記ドア８を閉じると、ドア８がパッキン１６に密着するから、水槽２内の液体が水槽２外へ漏れ出るのを防げる。また、上記水槽２は、水槽開口部１５が外箱開口部７に対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、上記水槽２の重心を通る軸は水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。上記水槽２の上部には給水路１４が接続されて、この給水路１４から水槽２内へ洗濯水（洗剤等を含む水、または、洗剤等を含まない水）が給水される。一方、上記水槽２の下部には、水槽２内の洗濯液等を外部に排水するための排水口１７が設けられている。この排水口１７には排水ダクト１８の上端部が接続されている。

上記排水ダクト１８を流れた液体は、フィルタケース１９を通過した後、排水ホース２０を流れて外箱１外に出るか、または、循環ホース２１を流れて水槽２内に戻る。

上記循環ホース２１の上端部には、水をドラム３内へ噴射する循環ノズル２２が接続されている一方、循環ホース２１の下端部には、フィルタケース１９の後方に位置する循環ポンプ２３が接続されている。

上記排水ホース２０のフィルタケース１９近傍の端部には、排水弁２４が取り付けられている。この排水弁２４は排水モータ２５によって開閉されるようになっている。上記排水モータ２５は制御装置５によって制御される。つまり、上記制御装置５が排水弁２４の開閉を制御している。

上記フィルタケース１９内には、樹脂製又は金属製のリントフィルタ３０が収容されている。これにより、上記フィルタケース１９を通過する液体から糸屑などの異物を除去することができる。

上記ドラム３の回転軸は水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。上記ドラム３の前面部には、外箱開口部７及び水槽開口部１５に対向するドラム開口部２６が設けられている。このドラム開口部２６は水槽開口部１５よりも大きな径を有している。また、上記ドラム３の周壁全域には複数の小孔２７が設けられている。この小孔２７は、水槽２とドラム３との間の空間と、ドラム３内の空間との間で洗濯水等を流通させるためのものである。また、上記ドラム３の内壁面には、ドラム３の半径方向内側に向かって突出するバッフル２８を設けている。このバッフル２８は、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に配置され、ドラム３の回転に伴って洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。また、上記ドラム３のドラム開口部２６を外側から取り囲む液体バランサ２９を設けて、ドラム３の回転時に、洗濯物及び洗濯液等の偏りにより生じようとするアンバランスを、液体バランサ２９の内部における封入液体の移動によって打消すようにしている。

上記フィルタケース１９にはエアトラップ３１および循環ポンプ２３が一体に設けられている。また、上記フィルタケース１９内の空間はエアトラップ３１内の空間と連通しており、フィルタケース１９内に入った水の一部がエアトラップ３１内に入るようになっている。

上記エアトラップ３１には導圧パイプ３２の一端が接続されている。この導圧パイプ３２の他端には、水槽２内の水位を検知する水位センサ３３が接続されている。

上記水位センサ３３は、コイルおよび磁性体を内部に有し、エアトラップ３１内の空気圧の変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。上記水位センサ３３は上記コイル内の上記磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、その発振周波数に基づいて水槽４内の水位を検知する。また、上記水位センサ３３の位置は水槽２の位置より高くなっている。

上記制御装置５は、嵩が比較的小さい洗濯物を洗濯する標準コースと、嵩が比較的大きい洗濯物を洗濯する大物コースとを実行する。

上記標準コースで洗う洗濯物としては、シャツ、ズボン、靴下などがある。一方、上記大物コースである洗濯物としては、カーペット、マット（バスマットまたはキッチンマット）、布団などがある。

図２に、上記標準コースおよび大物コースのフローチャートを示す。

ユーザが標準コースまたは大物コースを洗濯すると、ステップＳ１０１の洗い工程、ステップＳ１０２のすすぎ工程、ステップＳ１０３の最終脱水工程がこの順で行われる。

図３に、上記標準コースおよび大物コースの洗い工程のフローチャートを示す。

上記洗い工程がスタートすると、まず、ステップＳ２０１で、容量センシングが有るか否かを判定する。つまり、上記ドラム３内にある洗濯物の量を測る設定がされているか否かを判定する。このステップＳ２０１で、ドラム３内にある洗濯物の量を測る設定がされていると判定すると、ステップＳ２１１の容量センシングで、ドラム３内にある洗濯物の量を測った後、ステップＳ２０２に進む。一方、上記ステップＳ２０１で、ドラム３内にある洗濯物の量を測る設定がされていないと判定すると、ステップＳ２０２に進む。

次に、ステップＳ２０２で、上記水槽２に給水した後、ステップＳ２０３のなじませタンブリングを行う。このなじませタンブリングでは、洗濯物のタンブリングを行って、水槽２内の水と洗濯物とをなじませている。

次に、ステップＳ２０４の洗いタンブリングを行う。この洗いタンブリングでは、ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物がタンブリングして洗われる。

最後に、ステップＳ２０５の排水タンブリングを行う。この排水タンブリングでは、制御装置５が、ドラムモータ４を制御して、ドラムモータ４のオン（以下、「ＯＮ」と言う。）とドラムモータ４のオフ（以下、「ＯＦＦ」と言う。）とを交互に繰り返す。これにより、上記ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返す結果、洗濯物がタンブリングする。

また、上記排水タンブリングでは、上記制御装置５が排水モータ２５を制御して排水弁２４を開いて、水槽２内の水を排水する。

図６に、上記標準コースおよび大物コースの洗い工程を行うためのシーケンスを示す。

上記ドラムモータ４は、水槽２内の水と洗濯物とのなじませが開始してから、水槽２内の水の排水が終了するまで、ＯＮとＯＦＦを交互に繰り返す。

上記ステップＳ２０４の洗いタンブリングは、図６の補給水１、洗い１、補給水２および洗い２で構成されている。つまり、上記ステップＳ２０４が始まると、補給水１、洗い１、補給水２および洗い２がこの順で行われる。

上記ステップＳ２０５の排水タンブリングは、図６の排水１および排水２から構成されている。つまり、上記排水タンブリングが始まると、排水１および排水２がこの順で行われる。この排水１，２の夫々においては、制御装置５が、ドラムモータ４を制御して、ドラムモータ４のＯＮとドラムモータ４のＯＦＦとを交互に繰り返しながら、排水モータ２５を制御して排水弁２４を開いて、水槽２内の水の排水を実行する。

上記排水１が終了したか否かは、水位センサ３３の出力に基づいて判定される。より詳しくは、上記排水１が開始してから、水位センサ３３で水槽２内の水位を常時検知し、水槽２内の水位が所定水位になったと判定すると、排水１を終了して排水２を開始する。

上記排水２が終了したか否かも、水位センサ３３の出力に基づいて判定される。より詳しくは、上記排水２が開始したから所定時間毎に、水槽２内の水位を検知する。このとき、上記水槽２内の水位が所定水位になったと判定すると、排水２を終了する。

なお、上記大物コースの排水１と大物コースの排水２とが大物コースの排水過程の一例である。

図４に、上記標準コースおよび大物コースのすすぎ工程のフローチャートを示す。

上記すすぎ工程がスタートすると、まず、ステップＳ３０１で中間脱水が行われた後、ステップＳ３０２で水槽２に給水する。なお、ステップＳ３０１で行なわれる中間脱水については後述する。

次に、ステップＳ３０３のすすぎタンブリングを行う。このすすぎタンブリングでは、ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物がタンブリングしてすすがれる。

最後に、ステップＳ３０４の排水タンブリングを行う。この排水タンブリングでは、制御装置５が、ドラムモータ４を制御して、ドラムモータ４のＯＮとドラムモータ４のＯＦＦとを交互に繰り返す。これにより、上記ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返す結果、洗濯物がタンブリングする。

図７に、上記標準コースおよび大物コースのすすぎ工程の一例としてのためすすぎ工程を行うためのステップＳ３０２の給水以降のシーケンスを示す。

上記ドラムモータ４は、すすぎ１が開始してから、水槽２内の水の排水が終了するまで、ＯＮとＯＦＦを交互に繰り返す。

上記ステップＳ３０３のすすぎタンブリングは、図７のすすぎ１、補給水１およびすすぎ２で構成されている。

上記ステップＳ３０４の排水タンブリングは、上記ステップＳ２０５の排水タンブリングと同様に、図７の排水１，２で構成されている。つまり、上記排水タンブリングが始まると、排水１および排水２がこの順で行われる。この排水１，２の夫々においては、制御装置５が、ドラムモータ４を制御して、ドラムモータ４のＯＮとドラムモータ４のＯＦＦとを交互に繰り返しながら、排水モータ２５を制御して排水弁２４を開いて、水槽２内の水の排水を実行する。

図８に、上記標準コースおよび大物コースのすすぎ工程の一例としての注水すすぎ工程を行うためのステップＳ３０２の給水以降のシーケンスを示す。

上記ステップＳ３０３のすすぎタンブリングは、図８のすすぎ１、補給水１および注水すすぎで構成されている。

上記ステップＳ３０４の排水タンブリングは、上記ステップＳ２０５の排水タンブリングと同様に、図８の排水１，２で構成されている。つまり、上記排水タンブリングが始まると、排水１および排水２がこの順で行われる。この排水１，２の夫々においては、制御装置５が、ドラムモータ４を制御して、ドラムモータ４のＯＮとドラムモータ４のＯＦＦとを交互に繰り返しながら、排水モータ２５を制御して排水弁２４を開いて、水槽２内の水の排水を実行する。

なお、上記大物コースの排水１と大物コースの排水２とが大物コースの排水過工程の一例である。

図９に、上記標準コースおよび大物コースのすすぎ工程の一例としての最終ためすすぎ工程を行うためのステップＳ３０２の給水以降のシーケンスを示す。

上記ステップＳ３０３のすすぎタンブリングは、図９のすすぎ１およびすすぎ２で構成されている。

上記ステップＳ３０４の排水タンブリングは、上記ステップＳ２０５の排水タンブリングと同様に、図９の排水１，２で構成されている。つまり、上記排水タンブリングが始まると、排水１および排水２がこの順で行われる。この排水１，２の夫々においては、制御装置５が、ドラムモータ４を制御して、ドラムモータ４のＯＮとドラムモータ４のＯＦＦとを交互に繰り返しながら、排水モータ２５を制御して排水弁２４を開いて、水槽２内の水の排水を実行する。

図１０に、上記標準コースおよび大物コースのすすぎ工程の一例としての最終注水すすぎ工程を行うためのステップＳ３０２の給水以降のシーケンスを示す。

上記ステップＳ３０３のすすぎタンブリングは、図１０のすすぎ１、補給水１および注水すすぎで構成されている。

上記ステップＳ３０４の排水タンブリングは、上記ステップＳ２０５の排水タンブリングと同様に、図１０の排水１，２から構成されている。つまり、上記排水タンブリングが始まると、排水１および排水２がこの順で行われる。この排水１，２の夫々においては、制御装置５が、ドラムモータ４を制御して、ドラムモータ４のＯＮとドラムモータ４のＯＦＦとを交互に繰り返しながら、排水モータ２５を制御して排水弁２４を開いて、水槽２内の水の排水を実行する。

図５に、上記中間脱水工程および最終脱水工程のフローチャートを示す。

上記中間脱水工程，最終脱水工程がスタートすると、まず、ステップＳ４０１のバランスを行う。このバランスでは、ドラム３が正回転、回転停止および逆回転を順次繰り返すことにより、洗濯物がほぐされる。

次に、ステップＳ４０２でバランス検知を行う。より詳しくは、洗濯物がドラム３の内周面に略均等に張り付けるために、ドラム３を正回転させた後、ドラム３のバランスを検知する。

次に、ステップＳ４０３で、ドラム３を回転させて低速脱水１，２を順次行う。

次に、ステップＳ４０４で、ドラム３を回転させて高速脱水を行う。この高速脱水におけるドラム３の回転速度は、上記低速脱水１，２におけるドラム３の回転速度よりも速くなるように設定されている。

最後に、ステップＳ４０５で減速脱水を行う。この減速脱水では、ドラム３の回転速度を減速させながら、洗濯物の脱水が行われる。

下表１に、上記標準コースの洗い工程におけるドラムモータ４のＯＮ時間，ＯＦＦ時間を示す。

下表２−１，表２−２に、上記標準コースのすすぎ工程におけるドラムモータ４のＯＮ時間，ＯＦＦ時間を示す。

下表３に、上記標準コースの最終脱水工程におけるドラムモータ４のＯＮ時間，ＯＦＦ時間を示す。

下表４に、上記大物コースの洗い工程におけるドラムモータ４のＯＮ時間，ＯＦＦ時間を示す。

下表５−１，表５−２に、上記大物コースのすすぎ工程におけるドラムモータ４のＯＮ時間，ＯＦＦ時間を示す。

下表６に、上記大物コースの最終脱水工程におけるドラムモータ４のＯＮ時間，ＯＦＦ時間を示す。

上記表１、表２−１および表２−２に示すように、標準コースの排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間は１０秒である。一方、上記表４、表５−１および表５−２に示すように、大物コースの排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間は３秒としている。

このように、上記大物コースの排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間が、標準コースの排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間よりも短いので、ドラム３内の洗濯物の一方側の水が洗濯物の他方側に完全に移動する前に、ドラム３が回転する。

その結果、上記大物コースの排水２において、洗濯物内において水の偏りが低減するので、排水２後に行う中間脱水工程や最終脱水工程の立ち上げが容易になる。

上記中間脱水工程や最終脱水工程がうまく立ち上がらなかった場合、ドラム３内の洗濯物に水を降りかけるため、水の使用量の増加や、洗濯物の洗濯に要する時間の長時間化といった問題が出るが、中間脱水工程や最終脱水工程の立ち上げが容易になると、そのような問題の発生を防ぐことができる。つまり、水の使用量の増加や、洗濯物の洗濯に要する時間の増加を防ぐことができる。

上記中間脱水工程や最終脱水工程の立ち上げが容易になる効果は、カーペットやマットなどの洗濯物が屏風折りされていても、ロール巻きされていても得られる。つまり、上記効果は洗濯物の折り方に関係なく得ることができる。

下表７に、比較例の大物コースの洗い工程におけるドラムモータ４のＯＮ時間，ＯＦＦ時間を示す。

下表８−１，表８−２に、比較例の大物コースのすすぎ工程におけるドラムモータ４のＯＮ時間，ＯＦＦ時間を示す。

比較例では、上記表７、表８−１および表８−２に示すように、大物コースの排水１および排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間は１０秒としている。

このような比較例の大物コースを行うと、洗濯物内において水の偏りが発生するので、
排水２後に行う中間脱水工程や最終脱水工程の立ち上げが困難であった。

上記実施の形態では、ドラム３内の洗濯物を乾燥させるための乾燥システムについては何ら説明しなかったが、本発明のドラム式洗濯機は、上記乾燥システムを備えてもよいし、または、上記乾燥システムを備えていなくてもよい。

すなわち、本実施の形態のドラム式洗濯機は、ドラム３内に加熱した空気を吹き込む乾燥システムを備えてもよいし、この乾燥システムを備えていなくてもよい。

上記実施の形態では、大物コースの排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間は３秒としていたが、大物コースの排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間は３秒〜５秒の範囲内としてもよい。

上記大物コースの排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間が３秒〜５秒の範囲内であれば、上記実施の形態と同様の効果が得られる。

また、上記大物コースの排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間が５秒を越えると、洗濯物内において水の偏りが発生してしまう。

また、上記大物コースの排水２におけるドラムモータ４のＯＦＦ時間が３秒未満であると、水槽２内の水面に波が立って、上記水面が安定せず、水槽２内の水位を水位センサ３３で正確に検知することができなくなってしまう。

図１は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯機の概略断面図である。図２は上記ドラム式洗濯機の標準コースおよび大物コースのフローチャートである。図３は上記標準コースおよび大物コースの洗い工程のフローチャートである図４は上記標準コースおよび大物コースのすすぎ工程のフローチャートである図５は上記標準コースおよび大物コースの中間脱水工程，最終脱水工程のフローチャートである。図６は上記標準コースおよび大物コースの洗い工程のシーケンスを示す図である。図７は上記標準コースおよび大物コースのためすすぎ工程の給水以降のシーケンスを示す図である。図８は上記標準コースおよび大物コースの注水すすぎ工程の給水以降のシーケンスを示す図である。図９は上記標準コースおよび大物コースの最終ためすすぎ工程の給水以降のシーケンスを示す図である。図１０は上記標準コースおよび大物コースの最終注水すすぎ工程の給水以降のシーケンスを示す図である。図１１は従来のドラム式洗濯機の問題を説明するための模式図である。図１２は従来のドラム式洗濯機の問題を説明するための模式図である。図１３は従来のドラム式洗濯機の問題を説明するための模式図である。図１４は従来のドラム式洗濯機の問題を説明するための模式図である。

１外箱
２水槽
３ドラム
４ドラムモータ
５制御装置

Claims

外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラムと、
上記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記水槽内の洗濯水を排水する排水弁と、
上記駆動装置および上記排水弁を制御して、嵩が比較的小さい洗濯物を洗濯する標準コースと、嵩が比較的大きい洗濯物を洗濯する大物コースとを実行する制御装置と
を備え、
上記大物コースは、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程をこの順で行い、
上記洗い工程は、上記回転ドラムに正転、停止、反転および停止を繰り返させながら上記洗濯物を洗う洗い過程を有し、
上記すすぎ工程は、上記回転ドラムに正転、停止、反転および停止を繰り返させながら上記洗濯物をすすぐすすぎ過程と、このすすぎ過程後において上記回転ドラムに正転、停止、反転および停止を繰り返させながら上記水槽内の水を排水させる排水過程とを有し、
上記制御装置は、上記排水過程における上記回転ドラムの停止時間を、上記洗い過程および上記すすぎ過程における上記回転ドラムの停止時間よりも短くすることを特徴とするドラム式洗濯機。
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
上記排水過程における上記回転ドラムの停止時間は３秒であることを特徴とするドラム式洗濯機。