KR20100060703A

KR20100060703A - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20100060703A
Application number: KR1020080119416A
Authority: KR
Inventors: 사미현; 정정란
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2010-06-07
Also published as: EP2192223A2; US20100132127A1

Abstract

본 발명은 부피가 큰 세탁포(예를 들면, 이불 빨래)의 세탁 및 헹굼 성능을 개선하기 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 부피가 큰 세탁포의 세탁 또는 헹굼 시, 드럼의 속도를 일정속도로 가속하여 세탁포를 드럼에 붙여 줌으로서 세탁포가 넓게 퍼지면서 세탁포의 모든 표면이 고르게 세액(또는 물)과 접촉되게 하고, 드럼의 회전을 정지시켜 세탁포를 드럼에서 떨어뜨린 후 드럼의 좌우 반전을 통해 세탁포의 위치를 변경시켜 줌으로서 세액(또는 물)과 접촉되는 세탁포의 표면이 바뀌도록 함으로서 세탁포의 안쪽에 있는 오염 물질까지 제거할 수 있도록 하는 제어방법을 제시한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and method to control thereof}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부피가 큰 세탁포의 세탁 및 헹굼 성능을 개선하기 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 포가 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

이러한 세탁기는 사용자가 세탁코스(예를 들면, 표준코스)를 선택하면, 포의 무게(부하량)를 감지하여 세탁 및 헹굼 수량을 결정하고, 결정된 세탁 수량에 따라 수조 내부에 물(구체적으로, 세탁수)과 함께 세제를 투입한 후 일정시간 동안 설정된 속도(낙차를 이용하여 세탁하는 회전속도)로 드럼을 좌우 반전하여 세액(물+세제)을 포에 전달하고 낙하시키는 힘에 의해 세탁 행정을 진행한다.

세탁 행정이 완료되면, 배수와 중간 탈수를 진행한 후 결정된 헹굼 수량에 따라 수조 내부에 물(구체적으로, 헹굼수)을 급수한 후 일정시간 동안 설정된 속도(낙차를 이용하여 헹굼하는 회전속도;약 30~50RPM)로 드럼을 좌우 반전하여 물을 포에 접촉하고 낙하시키는 힘에 의해 헹굼 행정을 진행한다.

이러한 일련의 동작으로 세탁 및 헹굼 행정을 진행하는 종래 세탁기는 부피가 큰 포(예를 들면, 이불 빨래)의 대용량 세탁 시에도 일반 표준코스와 같이 일정시간 동안 설정된 속도로 드럼을 좌우 반전하여 세탁 및 헹굼 행정을 진행하므로 부피가 크고 흡습성이 높은 포의 경우, 다시 말해서 포의 부피가 대용량인 경우 포의 위치가 변경되지 않고 같은 형태로 드럼 내부에서 회전하게 되므로 포의 안쪽에 있는 오염 물질(세제 찌꺼기나 세탁 잔여물 등)이 제거되지 않은 채 세탁이 종료되는 경우가 발생하고, 사용자 입장에서는 도어글라스만 닦는 것처럼 보여 세탁 성능을 신뢰하지 않게 된다.

본 발명은 부피가 대용량인 포의 세탁 및 헹굼 시, 드럼의 속도를 일정속도로 가속하였다가 정지시킨 후 좌우 반전하는 동작을 통해 포의 위치를 변경시켜 줌으로서 세탁 및 헹굼 성능을 높일 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제시하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 실시예는 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 대용량의 세탁코스인가 판단하고; 상기 대용량의 세탁코스인 경우, 상기 드럼을 일정속도로 가속하여 상기 포를 상기 드럼에 붙이고; 상기 드럼을 좌우 회전하여 상기 포의 위치를 변경하는 것을 특징으로 한다.

상기 대용량의 세탁코스는 이불코스 또는 타월코스인 것을 특징으로 한다.

상기 일정속도는 약 75RPM 이상인 것을 특징으로 한다.

상기 포를 상기 드럼에 붙이고, 상기 포의 위치를 변경하는 것은 세탁 또는 헹굼 시에 진행되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예는 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 대용량의 세탁 또는 헹굼인가 판단하고; 상기 대용량의 세탁 또는 헹굼인 경우, 상기 드럼을 제1속도로 가속하여 상기 포를 상기 드럼에 붙이고; 상기 드럼을 제2속도로 좌우 반전하여 상기 포의 위치를 변경하는 것을 특징으로 한다.

상기 포를 상기 드럼에 붙이는 것은, 상기 드럼을 가속함에 따라 발생하는 원심력에 의해 상기 포의 표면을 상기 드럼 내벽에 붙이는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어방법은, 상기 드럼의 가속 후, 상기 드럼을 정지시켜 상기 포를 상기 드럼 내벽에서 떨어지게 하는 것을 더 포함한다.

상기 포의 위치를 변경하는 것은, 상기 드럼의 정지 후, 상기 드럼을 좌우 반전하여 상기 드럼 내벽에 붙는 상기 포의 표면을 바꾸어 주는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어방법은, 사용자가 세탁코스를 선택하고; 상기 선택된 세탁코스가 대용량의 포 세탁을 위해 설정된 코스인지 판단하고; 상기 선택된 세탁코스가 상기 설정된 코스인 경우, 상기 포를 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 가속 및 회전시키고; 상기 포의 위치를 변경하도록 상기 드럼을 정지 및 좌우 회전시키는 것을 특징으로 한다.

상기 포의 위치를 변경하는 것은, 상기 포의 위치가 제1위치에서 제2위치로 변경되도록 상기 드럼을 정지시키는 제1단계; 상기 포의 위치가 제3위치에서 제4위치로 변경되도록 상기 드럼을 좌우 회전시키는 제2단계를 포함한다.

상기 제1 및 제2단계는 상기 설정된 코스 내에서 적어도 2회 이상 반복적으로 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 내지 제4위치는 상기 드럼 내벽에 붙는 상기 포의 표면을 바꾸어 주기 위해 변경되는 상기 포의 위치인 것을 특징으로 한다.

상기 드럼을 가속 및 회전시키고, 상기 드럼을 정지 및 좌우 회전시키는 것은 세탁 또는 헹굼 시에 진행되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는, 포를 수용하는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 상기 포의 부피가 대용량인 세탁코스인 경우, 상기 모터를 제어하여 상기 드럼을 일정속도로 가속하고, 상기 드럼을 좌우 반전하여 세탁 또는 헹굼을 진행하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 상기 드럼을 일정속도로 가속함에 따라 발생하는 원심력에 의해 상기 포의 표면을 상기 드럼 내벽에 붙이는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 드럼의 가속 후, 상기 드럼을 좌우 반전시키기 전에 상기 드럼을 정지시켜 상기 포를 상기 드럼 내벽에서 떨어지게 하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 드럼의 정지 후, 상기 드럼을 좌우 반전하여 상기 드럼 내벽에 붙는 상기 포의 표면을 바꾸어 주는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명의 실시예에 의하면 부피가 대용량인 포의 세탁 및 헹굼 시, 드럼의 속도를 일정속도로 가속하여 포를 드럼에 붙여 줌으로서 포가 넓게 퍼지면서 포의 모든 표면이 고르게 세액(또는 물)과 접촉되게 하고, 드럼의 회전을 정지시켜 포를 드럼에서 떨어뜨린 후 드럼의 좌우 반전을 통해 포의 위치를 변경시켜 줌으로서 포의 안쪽에 있는 오염 물질까지 제거하여 세탁 및 헹굼 성능을 높일 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공(13)이 형성된 원통형의 드럼(12)을 포함한다.

수조(11)의 후면부 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 드럼(12)과 연결된 회전축(15)을 회전시키는 구동장치로 모터(16)가 설치되고, 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(17)가 설치된다.

또, 본체(10)의 전면부에는 드럼(12)의 내부로 포를 넣거나 내부의 포를 꺼낼 수 있도록 입구(18)가 형성된 도어(19)가 설치된다.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(20)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(30)가 설치된다.

세제공급장치(20)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

또한, 급수장치(30)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관(31)과 세제공급장치(20) 사이를 연결하는 제1급수관(32), 세제공급장치(20)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(33), 제1급수관(32)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(34)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(20)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(20) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명은 수조(11) 내부의 오염된 물 즉, 배수액을 배수시키기 위한 배수장치(40)를 설치하며, 배수장치(40)는 배수액을 외부로 안내하도록 수조(11) 하부의 배수구(11a)에 연결되는 제1배수관(41)과, 이 제1배수관(41)에 설치되는 배수펌프(42), 배수펌프(42) 출구 쪽에 연결되는 제2배수관(43)을 포함한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 입력부(50), 제어부(52), 구동부(54) 및 속도감지부(56)를 포함하여 구성된다.

입력부(50)는 사용자가 선택하는 세탁코스(예를 들면, 이불코스 또는 타월코스 등)와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(52)에 입력한다.

제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(포의 무게)에 따라 설정된 세탁 및 헹굼 수량, 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간을 저장하고 있으며, 부피가 대용량인 포의 세탁을 위해 드럼(12)의 속도를 제1속도(포가 드럼 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 회전속도;약 75RPM 이상)로 가속하였다가 정지시키고, 제2속도(포의 위치를 변경하기 위한 회전속도;약 45RPM)로 일정횟수 동안 좌우 반전하는 동작을 통해 포의 위치가 변경되도록 제어한다.

즉, 제어부(52)는 세탁 및 헹굼의 경우 설정된 세탁 및 헹굼 수량만큼 급수 완료 후, 드럼(12)의 속도를 포가 드럼(12) 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 제1속도 (약 75RPM 이상)로 일방향 가속시켰다가 정지시키고, 제2속도(약 45RPM)로 일정횟수(부하량에 따라 설정된 횟수;약, 4회) 동안 좌우 반전시키는 동작을 설정된 세탁 및 헹굼 시간 동안 반복하여 포의 위치를 변경시키면서 세액이나 물(헹굼수)이 포의 표면에 고르게 접촉되도록 모터(16)의 동작을 제어한다.

이는, 포의 부피가 대용량인 경우, 드럼(12)의 속도를 제1속도로 가속하여 포를 드럼(12)에 붙여 줌으로서 포가 넓게 퍼지면서 포의 모든 표면이 고르게 세액(또는 물)과 접촉되게 하고, 드럼(12)의 회전을 정지시켜 포가 드럼(12)에서 떨어지면 드럼(12)의 속도를 제2속도로 좌우 반전하여 포의 위치를 변경시켜 줌으로서 세액(또는 물)과 접촉되는 포의 표면이 바뀌어 포의 안쪽에 있던 오염 물질까지 제거할 수 있도록 함으로서 세탁 및 헹굼 행정을 효과적으로 진행할 수 있게 된다.

구동부(54)는 제어부(52)의 구동제어신호에 따라 모터(16), 급수밸브(34), 배수펌프(42) 등을 구동시키고, 속도감지부(56)는 모터(16)의 구동에 따른 드럼(12)의 회전속도를 감지하여 제어부(52)에 입력한다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 동작 순서도로서, 부피가 대용량인 포(예를 들면, 이불 또는 타월 빨래)의 세탁 및 헹굼을 진행하는 데에 있어 세탁 및 헹굼 성능을 향상시키기 위한 알고리즘에 관한 것이다.

드럼(12)의 내부에 포를 넣고 사용자가 포의 종류에 따라 세탁코스(예를 들면, 이불코스 또는 타월코스)와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하 면(100), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.

따라서, 제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 및 헹굼을 진행하기 시작하는데, 이때 드럼(12)에 투입된 부하량(포의 무게)을 감지하여 감지된 부하량에 따라 세탁 및 헹굼 수량과, 모터 운전율(모터 온-오프시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

이후, 제어부(52)는 사용자가 선택한 세탁코스가 대용량의 포 세탁을 위해 설정된 코스(예를 들면, 이불코스 또는 타월코스)의 세탁 또는 헹굼 행정인가를 판단하여(102), 세탁 또는 헹굼 행정이면 설정된 세탁 또는 헹굼 수량을 공급하기 위해 급수장치(30)를 동작시킴으로써 급수밸브(34)가 열리면서 물(세탁수 또는 헹굼수)이 제1 및 제2급수관(32, 33)을 거쳐 수조(11) 내부로 급수된다(104).

따라서, 제어부(52)는 수조(11)에 급수되는 수위를 수위센서(17)를 통해 감지하여 설정된 수위(설정된 세탁 또는 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하여(106), 설정 수위가 아닌 경우 급수밸브(34)를 통해 급수동작을 계속한다.

단계 106의 판단 결과, 설정 수위인 경우 제어부(52)는 급수를 중지하고(108), 모터(16)를 구동하여 드럼(12)의 회전속도를 일방향으로 가속시키며(110), 이때 드럼(12)의 회전속도를 속도감지부(56)에서 감지하여 제어부(52)에 입력한다.

따라서, 제어부(52)는 속도감지부(56)를 통해 감지된 드럼(12)의 회전속도가 미리 정해진 제1속도(포가 드럼 내벽에 붙어서 떨어지지 않는 회전속도;약 75RPM 이상)에 도달하였는가를 판단한다(112).

단계 112의 판단 결과, 드럼(12)의 회전속도가 제1속도에 도달하지 않은 경우 도 4에 도시한 바와 같이, 드럼(12)의 회전속도가 제1속도에 도달하기까지 약 7초 동안 모터(16)를 구동시킨다.

드럼(12)의 회전속도가 제1속도에 도달하기까지 모터(16)를 구동시키게 되면, 포가 드럼(12)에 붙어 넓게 퍼지면서 포의 모든 표면이 고르게 세액(세탁 행정의 경우) 또는 물(헹굼 행정의 경우)과 접촉되어 세탁 또는 헹굼 효과를 높이게 된다.

한편, 단계 112의 판단 결과, 드럼(12)의 회전속도가 제1속도에 도달한 경우 제어부(52)는 모터(16)의 구동을 정지시켜 도 4에 도시한 바와 같이, 드럼(12)의 회전을 약 3초 동안 정지시킨다(114). 이와 같이, 드럼(12)을 제1속도까지 가속하여 회전시켰다가 드럼(12)의 회전을 정지시키면 포의 위치가 드럼(12) 내벽에 붙는 제1위치에서 드럼(12) 내벽에서 떨어지게 되는 제2위치로 변경된다.

이후, 다시 모터(16)를 구동하여 도 4에 도시한 바와 같이, 드럼(12)의 회전속도를 제2속도(포의 위치를 변경하기 위한 회전속도;약 45RPM)로 좌우 반전(회전)시킨다(116).

이와 같이, 드럼(12)을 좌우 반전시키면 드럼(12) 내벽에 붙게 되는 포의 위치가 제3위치(예를 들어, 바깥쪽)에서 제4위치(예를 들어, 안쪽)로 변경되어 세액(세탁 행정의 경우) 또는 물(헹굼 행정의 경우)과 접촉되는 포의 표면이 바뀌게 되므로 포의 안쪽에 있던 오염 물질까지 제거할 수 있게 되어 세탁 또는 헹굼 성능을 높일 수 있게 된다.

이때, 제어부(52)는 드럼(12)의 좌우 반전 횟수가 미리 정해진 일정횟수(부하량에 따라 설정된 횟수;예를 들어, 4회)인가를 판단하여(118), 일정횟수가 아니면 드럼(12)의 좌우 반전을 계속 진행한다.

드럼(12)을 일정횟수 동안 좌우 반전시키는 것은, 포의 위치를 적절히 변경하기 위함이며, 이때의 일정횟수는 부하량에 따라 제어부(52)에 미리 설정된 값으로 변동 가능하다.

단계 118의 판단 결과, 제어부(52)는 드럼(12)의 좌우 반전 횟수가 일정횟수이면 드럼(12)의 좌우 반전을 중지하고, 설정된 세탁 또는 헹굼 시간이 경과하였는가를 판단한다(120).

단계 120의 판단 결과, 세탁 또는 헹굼 시간이 경과하지 않은 경우 단계 110로 피드백되어 도 4에 도시한 바와 같이, 드럼(12)의 회전속도를 제1속도로 일방향 가속시켰다가 오프시키고, 제2속도로 일정횟수 동안 좌우 반전시키는 동작을 설정된 세탁 또는 헹굼 시간 동안 반복하여 부피가 대용량인 포의 위치를 적절히 변경시키면서 세액이나 물(헹굼수)이 포의 표면에 고르게 접촉되도록 하면서 세탁 또는 헹굼 행정을 계속한다.

한편, 단계 120의 판단 결과, 세탁 또는 헹굼 시간이 경과한 경우 드럼(12)과 수조(11)의 오염된 물을 배수하고 탈수를 진행한다(122).

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 동작 순서도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 드럼 속도 프로파일을 나타낸 그래프이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 드럼

16 : 모터 17 : 수위센서

30 : 급수장치 40 : 배수장치

42 : 배수펌프 52 : 제어부

56 : 속도감지부

Claims

포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

대용량의 세탁코스인가 판단하고;

상기 대용량의 세탁코스인 경우, 상기 드럼을 일정속도로 가속하여 상기 포를 상기 드럼에 붙이고;

상기 드럼을 좌우 회전하여 상기 포의 위치를 변경하는 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 대용량의 세탁코스는 이불코스 또는 타월코스인 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 일정속도는 약 75RPM 이상인 세탁기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 포를 상기 드럼에 붙이고, 상기 포의 위치를 변경하는 것은 세탁 또는 헹굼 시에 진행되는 세탁기의 제어방법.
포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어 방법에 있어서,

대용량의 세탁 또는 헹굼인가 판단하고;

상기 대용량의 세탁 또는 헹굼인 경우, 상기 드럼을 제1속도로 가속하여 상기 포를 상기 드럼에 붙이고;

상기 드럼을 제2속도로 좌우 반전하여 상기 포의 위치를 변경하는 세탁기의 제어방법.
제1항 또는 제5항에 있어서,

상기 포를 상기 드럼에 붙이는 것은,

상기 드럼을 가속함에 따라 발생하는 원심력에 의해 상기 포의 표면을 상기 드럼 내벽에 붙이는 세탁기의 제어방법.
제6항에 있어서,

상기 드럼의 가속 후, 상기 드럼을 정지시켜 상기 포를 상기 드럼 내벽에서 떨어지게 하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제7항에 있어서,

상기 포의 위치를 변경하는 것은,

상기 드럼의 정지 후, 상기 드럼을 좌우 반전하여 상기 드럼 내벽에 붙는 상기 포의 표면을 바꾸어 주는 세탁기의 제어방법.
사용자가 세탁코스를 선택하고;

상기 선택된 세탁코스가 대용량의 포 세탁을 위해 설정된 코스인지 판단하고;

상기 선택된 세탁코스가 상기 설정된 코스인 경우, 상기 포를 드럼 내벽에 붙이는 속도로 상기 드럼을 가속 및 회전시키고;

상기 포의 위치를 변경하도록 상기 드럼을 정지 및 좌우 회전시키는 세탁기의 제어방법.
제9항에 있어서,

상기 대용량의 포 세탁을 위해 설정된 코스는 이불코스 또는 타월코스인 세탁기의 제어방법.
제9항에 있어서,

상기 포의 위치를 변경하는 것은,

상기 포의 위치가 제1위치에서 제2위치로 변경되도록 상기 드럼을 정지시키는 제1단계;

상기 포의 위치가 제3위치에서 제4위치로 변경되도록 상기 드럼을 좌우 회전시키는 제2단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제11항에 있어서,

상기 제1 및 제2단계는 상기 설정된 코스 내에서 적어도 2회 이상 반복적으로 진행되는 세탁기의 제어방법.
제11항에 있어서,

상기 제1 내지 제4위치는 상기 드럼 내벽에 붙는 상기 포의 표면을 바꾸어 주기 위해 변경되는 상기 포의 위치인 세탁기의 제어방법.
제9항에 있어서,

상기 드럼을 가속 및 회전시키고, 상기 드럼을 정지 및 좌우 회전시키는 것은 세탁 또는 헹굼 시에 진행되는 세탁기의 제어방법.
포를 수용하는 드럼;

상기 드럼을 회전시키는 모터;

상기 포의 부피가 대용량인 세탁코스인 경우, 상기 모터를 제어하여 상기 드럼을 일정속도로 가속하고, 상기 드럼을 좌우 반전하여 세탁 또는 헹굼을 진행하는 제어부를 포함하는 세탁기.
제15항에 있어서,

상기 제어부는 상기 드럼을 일정속도로 가속함에 따라 발생하는 원심력에 의 해 상기 포의 표면을 상기 드럼 내벽에 붙이는 세탁기.
제16항에 있어서,

상기 제어부는 상기 드럼의 가속 후, 상기 드럼을 좌우 반전시키기 전에 상기 드럼을 정지시켜 상기 포를 상기 드럼 내벽에서 떨어지게 하는 세탁기.
제17항에 있어서,

상기 제어부는 상기 드럼의 정지 후, 상기 드럼을 좌우 반전하여 상기 드럼 내벽에 붙는 상기 포의 표면을 바꾸어 주는 세탁기.