JP2013078531A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】脱水時間を短縮でき、低ランニングコストな洗濯機を提供する。
【解決手段】制御装置１１は、水槽に給水する前に、ドラム内の洗濯物量を検出すると共に、ドラム内の洗濯物を脱水する前に、ドラム内の洗濯物量を検出する。水槽に給水する前に検出された洗濯物量と、ドラム内の洗濯物を脱水する前に検出された洗濯物量との差が、予め設定された設定値より小さいと判定されたとき、ドラムが回転を開始してから最高回転数に到達するまでの時間を、予め設定された設定時間よりも短くする。
【選択図】図３

Description

本発明は、ドラム式洗濯機や縦型洗濯機などの洗濯機に関する。

従来、洗濯機としては、特開２０１０−４６２９８号公報(特許文献１)に開示されたものがある。この洗濯機は、水槽と、この水槽内に回転可能に配置された回転槽とを備え、回転槽内の洗濯物に起因するアンバランス量を検出する。そして、上記アンバランス量が予め設定された設定値よりも小さければ、回転槽の回転加速度を上昇させて、洗濯物の脱水に要する時間(以下、「脱水時間」と言う。)の短縮を図っている。

特開２０１０−４６２９８号公報公報

しかしながら、上記従来の洗濯機では、上記アンバランス量が予め設定された設定値以上だと、回転槽の回転加速度が上昇しないので、脱水時間の短縮を図れないという問題がある。

そこで、本発明の課題は、脱水時間を短縮でき、低ランニングコストな洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
上記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
上記駆動装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
上記水槽に給水する前に、上記回転槽内の洗濯物量を検出する第１洗濯物量検出手段と、
上記回転槽内の洗濯物を脱水する前に、上記回転槽内の洗濯物量を検出する第２洗濯物量検出手段と、
上記第２洗濯物量検出手段で検出された洗濯物量と、上記第１洗濯物量検出手段で検出された洗濯物量との差が、予め設定された設定値より小さいか否かを判定する洗濯物量差判定手段と、
上記洗濯物量差判定手段によって、上記差が上記設定値より小さいと判定されたとき、上記回転槽が回転を開始してから最高回転数に到達するまでの時間を、予め設定された設定時間よりも短くする第１時間短縮手段と
を有する
ことを特徴としている。

上記構成によれば、上記第１洗濯物量検出手段が、水槽に給水する前に、回転槽内の洗濯物量を検出することにより、洗剤などを含む水(以下、「洗濯水」と言う。)で濡れていない状態の洗濯物の量が判る。また、上記第２洗濯物量検出手段が、回転槽内の洗濯物を脱水する前に、回転槽内の洗濯物量を検出することにより、洗濯水で濡れた状態の洗濯物の量が判る。したがって、上記第２洗濯物量検出手段で検出された洗濯物量と、第１洗濯物量検出手段で検出された洗濯物量との差は、洗濯物が含む洗濯水の量に対応する。したがって、上記差が予め設定された設定値より小さいと洗濯物量差判定手段で判定されたとき、第１時間短縮手段が、回転槽が回転を開始してから最高回転数に到達するまでの時間を、予め設定された設定時間よりも短くすることにより、回転槽内の洗濯物に起因するアンバランス量が大きくても、脱水時間を短縮することができる。

また、上記脱水時間を短縮できるので、電気消費量の削減効果で、ランニングコストを低減できる。

一実施形態の洗濯機では、
上記第１時間短縮手段は、上記回転槽を上記最高回転数よりも低い一定回転数で回転させる時間を、予め設定された設定時間よりも短くする。

上記実施形態では、上記第１時間短縮手段が、回転槽を最高回転数よりも低い一定回転数で回転させる時間を、予め設定された設定時間よりも短くするので、回転槽が一定回転数で必要以上に回り続けないようにすることができる。

一実施形態の洗濯機では、
上記制御装置は、
上記回転槽内の洗濯物の脱水をやり直すとき、上記回転槽を上記最高回転数よりも低い一定回転数で回転させる時間を、予め設定された設定時間よりも短くする第２時間短縮手段
を有する。

上記実施形態によれば、上記第２時間短縮手段が、回転槽内の洗濯物の脱水をやり直すとき、回転槽を上記最高回転数よりも低い一定回転数で回転させる時間を、予め設定された設定時間よりも短くすることにより、無駄な脱水時間を削ることができる。

本発明の洗濯機は、洗濯物量差判定手段が、第２洗濯物量検出手段で検出された洗濯物量(回転槽内の洗濯物を脱水する前に検出された洗濯物量)と、第１洗濯物量検出手段で検出された洗濯物量(洗い工程において水槽に給水する前に検出された洗濯物量)との差が、予め設定された設定値より小さいと判定したとき、第１時間短縮手段が、回転槽が回転を開始してから最高回転数に到達するまでの時間を、予め設定された設定時間よりも短くするので、回転槽内の洗濯物に起因するアンバランス量が大きくても、脱水時間を短縮することができる。

また、上記脱水時間を短縮できるので、電気消費量の削減効果で、ランニングコストを低減できる。

図１は本発明の一実施形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。 図２は上記ドラム式洗濯乾燥機の概略断面図である。 図３は上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。 図４は上記ドラム式洗濯乾燥機の洗濯工程のフローチャートである。 図５は上記ドラム式洗濯乾燥機の洗い工程のフローチャートである。 図６は上記ドラム式洗濯乾燥機のすすぎ工程のフローチャートである。 図７は上記ドラム式洗濯乾燥機の脱水工程のフローチャートである。 図８は図７に続くフローチャートである。 図９は図８に続くフローチャートである。 図１０は上記脱水工程におけるドラムの回転数の時間変化を示すグラフである。

以下、本発明の洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態のドラム式洗濯乾燥機を斜め上方から見た概略図である。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱開口部６を前面部に有する外箱１を備えている。外箱１の前面部には、外箱開口部６を閉鎖するためのドア７をヒンジで左右方向に回動可能に取り付けている。外箱開口部６をドア７で閉鎖しているときに、ドア開ボタン８を押すと、図示しない付勢部材の付勢力によって、ドア７が少し開くようになっている。また、外箱１の上部には、操作キーや表示部を有する操作部９を設けている。この操作部９の裏側(外箱１の内部側)には、ドラム式洗濯乾燥機の動作を制御する制御装置１１(図２参照)を配置している。

図２は、上記ドラム式洗濯乾燥機を側方から見た概略断面図である。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１内に配置された有底筒形状の水槽２と、この水槽２内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム３と、水槽２の後部に取り付けられ、ドラム３を回転駆動するブラシレスモータ４と、水槽２の後部を弾性支持する２本のダンパ１２(図２では１本のみ図示)とを備えている。なお、ドラム３は回転槽の一例であり、ブラシレスモータ４は駆動装置の一例である。

上記外箱１の上面部の後部には給水口１０を設けている。この給水口１０は、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続される。また、給水口１０を外箱１内で給水弁１３の注入口に接続している。これにより、水道水が、給水ダクト１５と、図示を省略した洗剤ケースとを経由して、水槽２の上部から水槽２内に流入したり、あるいは、冷却水ダクト１４を流れて、水槽２の下部から水槽２内に流入したりすることが可能になっている。

上記水槽２の前面部には、斜め上方を向いて外箱開口部６に対向する水槽開口部１６を設けている。この水槽開口部１６の開口縁は、筒状の接続部材１７を介して外箱開口部６の開口縁に接続されている。また、水槽開口部１６の開口縁には、ゴムや軟質樹脂などの弾性体から成るパッキン１８を固着している。これにより、ドア７を閉じると、ドア７がパッキン１８に密着して、水槽２内の液体が水槽２外へ漏れ出るのを防げるようになっている。また、排水モータ２３が排水弁２２を開放すると、水槽２内の液体は、排水ダクト１９、接続ケース２０および排水ホース２１を順次流れて外箱１外へ流れる。また、排水弁２２を閉鎖した状態で循環ポンプ２４を駆動すると、水槽２内の液体を水槽２外に出して、排水ダクト１９および循環ダクト２５を介して水槽２内に戻せるようになっている。また、接続ケース２０は糸屑フィルタ７０を収容している。

上記ドラム３は前側に対して後側が下がるように水平方向に対して傾斜するように配置されている。また、ドラム３の前面部には、外箱開口部６および水槽開口部１６に対向するドラム開口部２６を設けている。また、ドラム３の周壁には複数の小孔２７(図２では６個のみ図示)を全周にわたって設けている。また、ドラム３の周壁の内面には、半径方向内側に向かって突出する複数のバッフル２８(図２では１個のみ図示)を設けている。また、ドラム３のドラム開口部２６には液体バランサ２９を取り付けている。

また、上記ドラム式洗濯乾燥機は、洗濯物を乾燥させるために、金属性の冷却板３０と、送風機３３と、ヒータ３４とを備えている。乾燥運転時、冷却板３０の周辺の空気が、水槽２の後面部(底部)の下部の導出口３１から水槽２外に出た後、導出ダクト３２、送風機３３、ヒータ３４および導入ダクト３５を順次流れて、ドラム３の後面部の環状の導入孔３６からドラム３内に吹き出る。なお、３７はエアフィルタである。

また、上記導入ダクト３５には、銀イオン水を噴出するノズル３８を取り付けている。このノズル３８には、冷却水ダクト１４の上端部から分岐した分岐ダクト３９の下端部を接続している。また、分岐ダクト３９内の水道水は銀イオン溶出装置４０を経由して銀イオン水となる。また、分岐ダクト３９の下端部には逆止弁４１を設けて、銀イオン水が逆流しないようにしている。

上記ダンパ１２は、オイルが封入されたシリンダ部４２と、上端部がシリンダ部４２内に入ったピストンロッド４３とを有している。このピストンロッド４３の下端部は、弾性材(例えばＮＢＲ(ニトリルゴム))からなるダンパブッシュ４４を介してダンパ支持金具４５に取り付けられている。

図３は上記ドラム式洗濯機の制御ブロック図である。

上記制御装置１１は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなり、ブラシレスモータ４,操作部９,給水弁１３,排水モータ２３,循環ポンプ２４,送風機３３,ヒータ３４,銀イオン溶出装置４０,第１温度センサ４６Ａ,第２温度センサ４６Ｂおよびブザー４７が接続されている。この操作部９からの信号や、第１温度センサ４６Ａおよび第２温度センサ４６Ｂからの検出信号などに基づいて、制御装置１１は、ブラシレスモータ４,給水弁１３,排水モータ２３,循環ポンプ２４,送風機３３,ヒータ３４,銀イオン溶出装置４０,ブザー４７などを制御して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程を実施する。図２では図示していないが、第１温度センサ４６Ａは、導出ダクト３２の上流側の端部に取り付けられていて、その端部内の空気の温度を示す検出信号を制御装置１１へ送出する。一方、第２温度センサ４６Ｂは、導入ダクト３５の下流側の端部に取り付けられていて、その端部内の空気の温度を示す検出信号を制御装置１１へ送出する。

また、上記制御装置１１は、読み出し書き換え可能な不揮発性のメモリ４８と、タイマー４９とを有している。このメモリ４８には、ブラシレスモータ４,給水弁１３,排水モータ２３,循環ポンプ２４,送風機３３,ヒータ３４,銀イオン溶出装置４０などを制御するための制御プログラムを予め記憶させている。

また、上記ブラシレスモータ４はホールセンサ５０を搭載し、ブラシレスモータ４のロータ(図示せず)の回転位置を示す信号がホールセンサ５０から制御装置１１へ送出される。

図４は上記洗濯工程全体のフローチャートである。

上記洗濯工程が開始されると、まず、ステップＳ１０１で、予約運転が選択されているか否かを判定する。ステップＳ１０１で、予約運転が選択されていないと判定すると、ステップＳ１０２に進む。一方、ステップＳ１０１で、予約運転が選択されていると判定すると、ステップＳ１０６に進む。なお、上記予約運転は、洗濯工程がスタートする前にユーザによって設定されるものである。

上記ステップＳ１０６では、上記予約運転の運転開始時刻になったか否かを判定する。ステップＳ１０６で、予約運転の運転開始時刻になったと判定すると、ステップＳ１０２に進む。一方、ステップＳ１０６で、予約運転の運転開始時刻になっていないと判定すると、再びステップＳ１０６を行う。すなわち、ステップＳ１０６では、予約運転の運転開始時刻になったと判定するまで、その運転開始時刻の判定を繰り返す。

次に、ステップＳ１０２で、洗い工程が選択されているか否かを判定する。ステップＳ１０２で、洗い工程が選択されていないと判定すると、直ちにステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２で、洗い工程が選択されていると判定すると、ステップＳ２００に進む。

上記ステップＳ２００に進む場合は、ステップＳ２００で、別途図５のフローチャートで説明する洗い工程を行った後、ステップＳ１０３を進む。

次に、ステップＳ１０３で、すすぎ工程が選択されているか否かを判定する。ステップＳ１０３で、すすぎ工程が選択されていないと判定すると、直ちにステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ１０３で、すすぎ工程が選択されていると判定すると、ステップＳ３００に進む。

上記ステップＳ３００に進む場合は、ステップＳ３００で、別途図６のフローチャートで説明するすすぎ工程を順次行った後、ステップＳ１０４に進む。

なお、上記すすぎ工程は、１回または複数回行われるが、図４では、上記すすぎ工程が１回のみ実施されることとして図示している。このすすぎ工程の回数は、ユーザが任意に設定できる。

次に、ステップＳ１０４で、脱水工程が選択されているか否かを判定する。ステップＳ１０４で、脱水工程が選択されていないと判定すると、直ちにステップＳ１０５に進む。一方、ステップＳ１０４で、脱水工程が選択されていると判定すると、ステップＳ４００に進む。

上記ステップＳ４００に進む場合は、ステップＳ４００で、別途図７のフローチャートで説明する脱水工程を行った後、ステップＳ１０５に進む。

最後に、ステップＳ１０５で、制御装置１１、特にその中に含まれるマイクロコンピュータによる終了処理が手順に従って自動的に進められる。このとき、制御装置１１は、洗濯工程が完了したことをユーザに報知するため、ブザー４７に終了音を出力させる。そうすると、洗濯工程が終了して、ドラム式洗濯乾燥機は次の洗濯工程に備えて待機状態に戻る。

なお、図４のフローチャートでは、乾燥工程の判定は行っていなかったが、ステップＳ１０４の後に行ってもよい。より詳しくは、ステップＳ４００の脱水工程が終わった後、乾燥工程に進むようにしてもよい。この乾燥工程では、例えば、ドラム３内に温風を供給することで、洗濯物が乾燥される。ドラム３から排出される高温多湿の空気は、冷却水ダクト１４から水槽２の下部内に入った水道水によって冷却される。これにより、上記空気中の水分から凝縮水が生じて、排水ダクト１９などを介して、外箱１外へ流れる。

［洗い工程］
上記洗い工程が開始されると、まず、図５に示すように、ステップＳ２０１で、容量センシングを行う。容量センシングはドラム３の回転負荷により洗濯物量を検出するものである。

次に、ステップ２０２で、給水弁１３が開き、水道水が給水ダクト１５を流れる。これにより、水道水は洗剤ケース内の洗剤などを含んで洗い水となった後、水槽２内に流入する。このような水槽２への給水を、ドラム３内の水位が設定水位になるまで行う。

次に、ステップＳ２０３で、なじませタンブリングを行う。このなじませタンブリングでは、ドラム３が低速で回転し、洗濯物を洗い水から出しては再び洗い水の中に落下させて、洗濯物に洗い水を十分に吸収させる。

次に、ステップＳ２０４で、ユーザの設定に従い、ドラム３を洗いタンブリングの制御パターンで回転させ、洗濯物を高く持ち上げては落下させる。この落下時の衝撃により、洗濯物の繊維の間に洗い水の噴流が発生し、洗濯物が洗われる。このような洗いタンブリングが設定時間行われる。

最後に、ステップＳ２０５で、ドラム３をゆるやかに回転させて、洗濯物をほぐしながら、洗い水を排水させて、洗い工程が終了する。

［すすぎ工程］
上記すすぎ工程が開始されると、まず、図６に示すように、ステップＳ３０１で、中間脱水を行う。このステップＳ３０１の中間脱水は、ステップＳ４００の脱水工程と同じであり、この脱水工程については後で詳述するので、説明を省略する。

次に、ステップ３０２で、給水弁１３を開放して、ドラム３内の水位が設定水位になるまで、洗濯物をすすぐための水(以下、「すすぎ水」と言う。)を水槽２内に給水する。

次に、ステップＳ３０３で、なじませタンブリングを行う。このステップＳ３０３のなじませタンブリングは、上述した洗い工程におけるステップＳ２０３のなじませタンブリングと同様であるので、説明を省略する。

次に、ステップＳ３０４で、ユーザの設定に従い、ドラム３をすすぎタンブリングの制御パターンで回転させる。ドラム３は、回転により洗濯物をすすぎ水にくぐらせ、また上の方に持ち上げては落下させる。これにより、洗濯物のすすぎが行われる。このようなすすぎタンブリングが設定時間行われる。

最後に、ステップＳ３０５で、ドラム３をゆるやかに回転させて、洗濯物をほぐしながら、すすぎ水を排水させて、すすぎ工程が終了する。

［脱水工程］
上記脱水工程が開始されると、まず、図７に示すように、ステップＳ４０１で、脱水運転起動し、予め設定された回転数でドラム３を回転させる。

次に、ステップＳ４０２で、ドラム３の回転負荷に基づいて洗濯物量を検出する簡易布量センシングを行う。この簡易布量センシングでは、ドラム３を駆動するブラシレスモータ４を起動する時のトルクを少しづつ上昇させ、ブラシレスモータ４が起動した時のトルクと布量との相関により洗濯物重量をセンシングしている。

次に、ステップＳ４０３で、洗濯物の含水量を検出する。より詳しくは、洗い工程のステップＳ２０１の容量センシングで検出された洗濯物量を、脱水工程のステップＳ４０２の簡易布量センシングで検出された洗濯物量から引いた値を求め、この値を洗濯物の含水量としてメモリ４８に記憶させる。例えば、洗い工程のステップＳ２０１の容量センシングで検出された洗濯物量が３ｋｇで、脱水工程のステップＳ４０２の簡易布量センシングで検出された洗濯物量が４ｋｇであれば、洗濯物の含水量として１ｋｇをメモリ４８に記憶させる。

次に、ステップＳ４０４で、ドラム３の回転数を上げて、ドラム３の内面に洗濯物を貼り付ける布貼り付かせ制御を行う。

次に、ステップＳ４０５で、アンバランス検出を行うと共に、ドラム３の回転数を１００ｒｐｍまで上昇させる。このアンバランス検出では、ドラム３のアンバランス量が検出される。

次に、ステップＳ４０６で、アンバランスはＯＫか否かを判定する。すなわち、ステップＳ４０６で、ドラム３のアンバランス量が予め設定された設定量以上であるか否かを判定する。このステップＳ４０６で、ドラム３のアンバランス量が上記設定量以上あると判定されると、ステップＳ４１２で、ドラム３のバランス修正を行った後、ステップＳ４０３に戻る。一方、ステップＳ４０６で、ドラム３のアンバランス量が上記設定量未満であると判定すると、図８に示す次のステップＳ４０８に進む。なお、ステップＳ４０７のバランス修正は、洗い工程におけるステップＳ２０５のバランス、または、すすぎ工程におけるステップＳ３０５のバランスと同様に行うものであってもよい。

次に、図８に示すように、ステップＳ４０８で、脱水立ち上げを行い、ドラム３の回転数を予め設定された第１回転加速度で上げて行く。

次に、ステップＳ４０９で、ドラム３の回転数が、予め設定された低速回転数(例えば３５０ｒｐｍ)に達したか否かを判定する。このステップＳ４０９は、ドラム３の回転数が上記低速回転数に達したと判定するまで繰り返される。

次に、ステップＳ４１０で、洗濯物の含水量を示す値としてメモリ４８に記憶された値が、予め設定された設定値より小さいか否かを判定する。

上記ステップ４１０で、洗濯物の含水量を示す値としてメモリ４８に記憶された値が上記設定値より小さくないと判定された場合、ステップＳ４１１で、ドラム３の回転数が上記低速回転数になっている状態を、予め設定された設定時間Ｔ１保持した後、ドラム３の回転数を、予め設定された第２回転加速度で上げて行く。そして、ステップＳ４１２で、ドラム３の回転数が、予め設定された中速回転数(例えば５００ｒｐｍ)に達したか否かを判定する。このステップＳ４１２は、ドラム３の回転数が上記中速回転数に達したと判定するまで繰り返される。そして、ステップＳ４１３で、ドラム３の回転数が上記中速回転数になっている状態を、予め設定された設定時間Ｔ２保持した後、ドラム３の回転数を、予め設定された第３回転加速度で上げて行く。

上記ステップ４１０で、洗濯物の含水量を示す値としてメモリ４８に記憶された値が上記設定値より小さいと判定された場合、ステップＳ４２１で、ドラム３の回転数が上記低速回転数になっている状態を、予め設定された設定時間Ｔ１’(＜Ｔ１)保持した後、ドラム３の回転数を上記第２回転加速度で上げて行く。そして、ステップＳ４２２で、ドラム３の回転数が、上記中速回転数に達したか否かを判定する。このステップＳ４２２は、ドラム３の回転数が上記中速回転数に達したと判定するまで繰り返される。そして、ステップＳ４２３で、ドラム３の回転数が上記中速回転数になっている状態を、予め設定された設定時間Ｔ２’(＜Ｔ２)保持した後、ドラム３の回転数を上記第３回転加速度で上げて行く。

次に、図９に示すように、ステップＳ４１４で、ドラム３の回転数が、予め設定された高速回転数(例えば９００ｒｐｍ)に達したか否かを判定する。なお、上記高速回転数は最高回転数の一例である。

次に、ステップＳ４１５で、ドラム３の回転数が上記高速回転数になっている状態を、予め設定された時間Ｔ３保持する。

最後に、ステップＳ４１６で、上記ドラム３の回転数を下げる脱水立ち下げを行う。これにより、ドラム３の回転が止まって、脱水工程が終了する。

本実施形態においては、ステップＳ２０１が第１洗濯物量検出手段の一例で、ステップＳ４０２が第２洗濯物量検出手段の一例で、ステップＳ４０３が洗濯物量差判定手段の一例であり、ステップＳ４２１，Ｓ４２３が第１時間短縮手段の一例である。

このような脱水工程によって、ステップ４１０で、メモリ４８の記憶値が上記設定値より小さくないと判定された場合(以下、「洗濯物の含水量が大である場合」と言う。)は、ドラム３の回転数が図１０の実線に沿うように上がって行く一方、ステップ４１０で、メモリ４８の記憶値が上記設定値より小さいと判定された場合(以下、「洗濯物の含水量が小である場合」と言う。)は、ドラム３の回転数が図１０の点線に沿うように上がって行く。その結果、上記洗濯物の含水量が大である場合に比べて、洗濯物の含水量が小である場合の方が、Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ１’−Ｔ２’だけ早く脱水工程を終了できる。

また、上記洗濯物の含水量が小である場合には、脱水工程の時間が短くなるので、電気消費量が少なくなり、ランニングコストを低減できる。

また、上記洗濯物の含水量が小である場合のドラム３の第２，第３回転加速度は、上記洗濯物の含水量が大である場合のドラム３の第２，第３回転加速度と同じにしている。すなわち、上記洗濯物の含水量が小である場合は、洗濯物の含水量が大である場合よりも、ドラム３が急加速しているわけではない。したがって、ステップＳ４０６の上記設定量が大きかったり、ステップＳ４０６の判定後に何らかの原因でアンバランス量が増えたとしても、水槽３などの振動の増大を抑制できる。

また、上記第１回転加速度も、上記洗濯物の含水量が小である場合のドラム３の第２，第３回転加速度と、上記洗濯物の含水量が大である場合のドラム３の第２，第３回転加速度と同じにしている。したがって、上記脱水工程に関する制御が複雑になるのを防ぐことができる。

上記実施形態において、ステップＳ４０７が１回または複数回行われて、ステップＳ４１１，Ｓ４２１を行う場合の低速回転数の保持時間は、ステップＳ４０７が１回も行われずに、ステップＳ４１１，Ｓ４２１を行う場合の低速回転数の保持時間よりも短くなるようにしてもよい。このようにした場合、ステップＳ４１１，Ｓ４２１が第１，第２時間短縮手段の一例となる。

上記実施形態において、ステップＳ４０７が１回または複数回行われて、ステップＳ４１３，Ｓ４２３を行う場合の中速回転数の保持時間は、ステップＳ４０７が１回も行われずに、ステップＳ４１３，Ｓ４２３を行う場合の中速回転数の保持時間よりも短くなるようにしてもよい。この場合、ステップＳ４１３，Ｓ４２３が第１，第２時間短縮手段の一例となる。

上記実施形態では、第１〜第３回転加速度を互いに同じにしているが、第１〜第３回転加速度を互いに異なるようにしてもよい。また、第１〜第３回転加速度のそれぞれは、４ｒｐｍ／ｓ〜３０ｒｐｍ／ｓの範囲内とするのが好ましい。

上記実施形態において、上記洗濯物の含水量が小である場合のドラム３の第１〜第３回転加速度を、上記洗濯物の含水量が大である場合のドラム３の第１〜第３回転加速度より大きくしてもよい。

本発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、本発明は、乾燥機能を有さないドラム式洗濯機、ドラム式洗濯乾燥機、乾燥機能を有さない縦型洗濯機、縦型洗濯乾燥機などにも適用できる。

１…外箱
２…水槽
３…ドラム
４…ブラシレスモータ
１１…制御装置

Claims (3)

1. 外箱と、
   上記外箱内に配置された水槽と、
   上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
   上記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
   上記駆動装置を制御する制御装置と
   を備え、
   上記制御装置は、
   上記水槽に給水する前に、上記回転槽内の洗濯物量を検出する第１洗濯物量検出手段と、
   上記回転槽内の洗濯物を脱水する前に、上記回転槽内の洗濯物量を検出する第２洗濯物量検出手段と、
   上記第２洗濯物量検出手段で検出された洗濯物量と、上記第１洗濯物量検出手段で検出された洗濯物量との差が、予め設定された設定値より小さいか否かを判定する洗濯物量差判定手段と、
   上記洗濯物量差判定手段によって、上記差が上記設定値より小さいと判定されたとき、上記回転槽が回転を開始してから最高回転数に到達するまでの時間を、予め設定された設定時間よりも短くする第１時間短縮手段と
   を有することを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   上記第１時間短縮手段は、上記回転槽を上記最高回転数よりも低い一定回転数で回転させる時間を、予め設定された設定時間よりも短くする
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１または２に記載の洗濯機において、
   上記制御装置は、
   上記回転槽内の洗濯物の脱水をやり直すとき、上記回転槽を上記最高回転数よりも低い一定回転数で回転させる時間を、予め設定された設定時間よりも短くする第２時間短縮手段
   を有する
   ことを特徴とする洗濯機。

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