JP5852835B2

JP5852835B2 - ドラム式洗濯機

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Publication number: JP5852835B2
Application number: JP2011221158A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　裕之; 裕之鈴木; 遼柴田; 豊江場
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2031-10-05
Also published as: JP2013078530A

Description

本発明はドラム式洗濯機に関する。

従来、ドラム式洗濯機としては、特開２０１０−３５９５３号公報(特許文献１)に開示されているように、外箱と、この外箱内に配置された水槽と、この水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容するドラムとを備え、脱水運転時、ドラムを高速回転させることにより、洗濯物から水分を遠心分離するものがある。

より詳しくは、上記従来のドラム式洗濯機は、脱水運転時、洗濯物をドラムの内面に均一に張り付かせるために、ドラム内の洗濯物全体がドラムの内面に張り付く直前の回転数を目標にドラムを加速させて、所定時間後、上記回転数よりも高く、かつ、共振回転数よりも低い回転数に、ドラムを加速させることにより、ドラムの内面に洗濯物を貼り付ける。このように、上記ドラムの内面に洗濯物を貼り付けた状態で、アンバランス検知手段が、ドラムのバランスは良いと判定すると、予め設定された回転数にドラムが加速するようになっている。

また、上記ドラムの内面に洗濯物を貼り付けた後、ドラムの回転数が上がって共振回転数またはその近傍の回転数になったときに、ドラムの振動が最も激しくなる。その結果、上記水槽も大きく振動して外箱に接触したり、外箱自体が振動したりして、異常な騒音が発生してしまう。したがって、振動や騒音を低減する観点上、ドラムの回転数が共振回転数を短時間で通過するように、ドラムを急加速させるのがよい。

特開２０１０−３５９５３号公報

ところで、上記従来のドラム式洗濯機では、水槽から外箱への振動が減衰するように、水槽を下方からダンパで弾性支持している。上記ダンパの下端部はブッシュを介して外箱の底部に連結されているが、ブッシュは、弾性材料で形成されているため、温度が上昇するにつれて、硬度が低下し、反発弾性が大きくなる。その結果、上記共振回転数およびその近傍の回転数を含む共振回転数帯が変化してしまう。

したがって、上記ドラムの回転速度の上昇パターン(起動パターン)を決めて振動を低減できるようにしていても、共振回転数帯の変化により、振動を低減できなくなって、静音性が悪化したり、水槽が大きく振動して外箱に衝突して、水槽や外箱などの部品が破損したりする恐れがあるという問題がある。

そこで、本発明の課題は、静音性の悪化と、水槽や外箱などの部品の破損とを防ぐことができるドラム式洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記外箱内で上記水槽を弾性支持するダンパと、
上記外箱と上記ダンパとの間に配置された弾性部材と、
上記弾性部材の温度を検出するための温度センサと、
上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容するドラムと、
上記ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記駆動装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、上記温度センサによって検出された上記弾性部材の温度が比較的高温であるとき、予め設定された時間一定にするドラム回転数が比較的低回転数となるようにする一方、上記弾性部材の温度が比較的低温であるとき、上記ドラム回転数が比較的高回転数となるように、上記駆動装置の立ち上げ制御パターンを変更する立ち上げ制御パターン変更手段を有する
ことを特徴としている。

上記構成によれば、上記立ち上げ制御パターン変更手段は、温度センサによって検出された上記弾性部材の温度が比較的高温であるとき、予め設定された時間一定にするドラム回転数が比較的低回転数となるようにする一方、上記弾性部材の温度が比較的低温であるとき、上記ドラム回転数が比較的高回転数となるように、駆動装置の立ち上げ制御パターンを変更する。これにより、上記弾性部材の温度が変化して共振回転数帯が変化しても、振動の低減効果が得られる。したがって、静音性の悪化を防ぐことができ、水槽が外箱に接触することによる水槽や外箱などの部品の破損を防ぐことができる。

また、上記立ち上げ制御パターン変更手段が、弾性部材の温度に基づいて、予め設定された時間一定にするドラム回転数を変更することによって、弾性部材の温度変化で共振回転数帯が変化しても、変化後の共振回転数帯でドラムが回転している時間を短くすることができるので、振動を確実に低減できる。

この発明のドラム式洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記外箱内で上記水槽を弾性支持するダンパと、
上記外箱と上記ダンパとの間に配置された弾性部材と、
上記弾性部材の温度を検出するための温度センサと、
上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容するドラムと、
上記ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記駆動装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、上記温度センサによって検出された上記弾性部材の温度が比較的高温であるとき、共振回転数を通過する際の上記ドラムの回転加速度が比較的小さくなるようにする一方、上記弾性部材の温度が比較的低温であるとき、上記回転加速度が比較的大きくなるように、上記駆動装置の立ち上げ制御パターンを変更する立ち上げ制御パターン変更手段を有することを特徴としている。

上記構成によれば、上記立ち上げ制御パターン変更手段は、温度センサによって検出された上記弾性部材の温度が比較的高温であるとき、共振回転数を通過する際の上記ドラムの回転加速度が比較的小さくなるようにする一方、上記弾性部材の温度が比較的低温であるとき、上記回転加速度が比較的大きくなるように、駆動装置の立ち上げ制御パターンを変更する。これにより、上記弾性部材の温度が変化して共振回転数帯が変化しても、振動の低減効果が得られる。したがって、静音性の悪化を防ぐことができ、水槽が外箱に接触することによる水槽や外箱などの部品の破損を防ぐことができる。
また、上記立ち上げ制御パターン変更手段が、弾性部材の温度に基づいて、共振回転数を通過する際のドラムの回転加速度を変更するので、上記弾性部材の温度が変化して共振回転数帯が変化しても、振動の低減効果を確実に得られる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記制御装置は、上記ドラム内の洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を有し、
上記立ち上げ制御パターン変更手段は、上記洗濯物量検出手段によって検出された洗濯物量が予め設定された量よりも少ないときには、上記温度センサで検出した上記弾性部材の温度に拘わらず、上記ドラムの回転加速度を変更しない。

上記実施形態によれば、上記ドラム内の洗濯物量が多いときには、大きな下向きの荷重がかかった状態で水槽が振動するため、水槽の振動のエネルギは大きくなる。逆に言えば、上記ドラム内の洗濯物量が少ないときには、下向きの荷重が小さい状態で水槽が振動するため、水槽の振動のエネルギは小さくなる。したがって、上記洗濯物量検出手段によって検出された洗濯物量が予め設定された量よりも少ないときには、温度センサで検出した弾性部材の温度に拘わらず、ドラムの回転加速度を変更しないようにして、ドラムの回転加速度の不必要な変更を減らし、制御の複雑化を防ぐことができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記制御装置は、上記ドラムのアンバランス量を検出するアンバランス検出手段を有し、
上記立ち上げ制御パターン変更手段は、上記アンバランス量検出手段によって検出されたアンバランス量が予め設定された量より小さいときには、上記ドラムの回転加速度を、予め設定された回転加速度よりも低くする。

上記実施形態によれば、上記立ち上げ制御パターン変更手段が、アンバランス量検出手段によって検出されたアンバランス量が予め設定された量より小さいときには、ドラムの回転加速度を、予め設定された回転加速度よりも低くするので、洗濯物から水を徐々に抜いて、良好な脱水を行うことができる。

もし、上記洗濯物から一気に水を抜いてしまうと、水が水槽内に溜まって、水槽内に溜まった水による水拘束や、その水の泡による泡拘束が生じ、ドラムの回転にブレーキがかかる恐れがある。

本発明のドラム式洗濯機は、制御装置が、温度センサによって検出された弾性部材の温度に応じて、駆動装置の立ち上げ制御パターンを変更する立ち上げ制御パターン変更手段を有することによって、弾性部材の温度変化で共振回転数帯が変化しても、振動の低減効果が得られるので、静音性の悪化を防ぐことができ、水槽が外箱に接触することによる水槽や外箱などの部品の破損を防ぐことができる。

図１は本発明の一実施形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。図２は上記ドラム式洗濯乾燥機の概略断面図である。図３は上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。図４は上記ドラム式洗濯乾燥機の脱水運転時のドラムの回転数の時間変化を示すグラフである。図５は上記ドラム式洗濯乾燥機のドラムの回転数制御を説明するためのフローチャートである。図６は図４に続くフローチャートである。図７は外気温度の検出方法を説明するためのフローチャートである。図８は立ち上げ制御パターンを示すグラフである。図９は振動とモータ回転数との関係を示すグラフである。

以下、本発明のドラム式洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態のドラム式洗濯乾燥機を斜め上方から見た概略図である。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱開口部６を前面部に有する外箱１を備えている。外箱１の前面部には、外箱開口部６を閉鎖するためのドア７をヒンジで左右方向に回動可能に取り付けている。外箱開口部６をドア７で閉鎖しているときに、ドア開ボタン８を押すと、図示しない付勢部材の付勢力によって、ドア７が少し開くようになっている。また、外箱１の上部には、操作キーや表示部を有する操作部９を設けている。この操作部９の裏側(外箱１の内部側)には、ドラム式洗濯乾燥機の動作を制御する制御装置１１(図２参照)を配置している。

図２は、上記ドラム式洗濯乾燥機を側方から見た概略断面図である。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１内に配置された有底筒形状の水槽２と、この水槽２内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム３と、水槽２の後部に取り付けられ、ドラム３を回転駆動するブラシレスモータ４と、水槽２の後部を弾性支持する２本のダンパ１２(図２では１本のみ図示)とを備えている。なお、ブラシレスモータ４は駆動装置の一例である。

上記外箱１の上面部の後部には給水口１０を設けている。この給水口１０は、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続される。また、給水口１０を外箱１内で給水弁１３の注入口に接続している。これにより、水道水が、給水ダクト１５と、図示を省略した洗剤ケースとを経由して、水槽２の上部から水槽２内に流入したり、あるいは、冷却水ダクト１４を流れて、水槽２の下部から水槽２内に流入したりすることが可能になっている。

上記水槽２の前面部には、斜め上方を向いて外箱開口部６に対向する水槽開口部１６を設けている。この水槽開口部１６の開口縁は、筒状の接続部材１７を介して外箱開口部６の開口縁に接続されている。また、水槽開口部１６の開口縁には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン１８を固着している。これにより、ドア７を閉じると、ドア７がパッキン１８に密着して、水槽２内の液体が水槽２外へ漏れ出るのを防げるようになっている。また、排水モータ２３が排水弁２２を開放すると、水槽２内の液体は、排水ダクト１９、接続ケース２０および排水ホース２１を順次流れて外箱１外へ流れる。また、排水弁２２を閉鎖した状態で循環ポンプ２４を駆動すると、水槽２内の液体を水槽２外に出して、排水ダクト１９および循環ダクト２５を介して水槽２内に戻せるようになっている。また、接続ケース２０は糸屑フィルタ７０を収容している。

上記ドラム３は前側に対して後側が下がるように水平方向に対して傾斜するように配置されている。また、ドラム３の前面部には、外箱開口部６および水槽開口部１６に対向するドラム開口部２６を設けている。また、ドラム３の周壁には複数の小孔２７(図２では６個のみ図示)を全周にわたって設けている。また、ドラム３の周壁の内面には、半径方向内側に向かって突出する複数のバッフル２８(図２では１個のみ図示)を設けている。また、ドラム３のドラム開口部２６には液体バランサ２９を取り付けている。

また、上記ドラム式洗濯乾燥機は、洗濯物を乾燥させるために、金属性の冷却板３０と、送風機３３と、ヒータ３４とを備えている。乾燥運転時、冷却板３０の周辺の空気が、水槽２の後面部(底部)の下部の導出口３１から水槽２外に出た後、導出ダクト３２、送風機３３、ヒータ３４および導入ダクト３５を順次流れて、ドラム３の後面部の環状の導入孔３６からドラム３内に吹き出る。なお、３７はエアフィルタである。

また、上記導入ダクト３５には、銀イオン水を噴出するノズル３８を取り付けている。このノズル３８には、冷却水ダクト１４の上端部から分岐した分岐ダクト３９の下端部を接続している。また、分岐ダクト３９内の水道水は銀イオン溶出装置４０を経由して銀イオン水となる。また、分岐ダクト３９の下端部には逆止弁４１を設けて、銀イオン水が逆流しないようにしている。

上記ダンパ１２は、オイルが封入されたシリンダ部４２と、上端部がシリンダ部４２内に入ったピストンロッド４３とを有している。このピストンロッド４３の下端部は、弾性材(例えばＮＢＲ(ニトリルゴム))からなるダンパブッシュ４４を介してダンパ支持金具４５に取り付けられている。なお、ダンパブッシュ４４は弾性部材の一例である。

図３は上記ドラム式洗濯機の制御ブロック図である。

上記制御装置１１は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなり、ブラシレスモータ４,操作部９,給水弁１３,排水モータ２３,循環ポンプ２４,送風機３３,ヒータ３４,銀イオン溶出装置４０，第１温度センサ４６Ａおよび第２温度センサ４６Ｂが接続されている。この操作部９からの信号や、第１温度センサ４６Ａおよび第２温度センサ４６Ｂからの検出信号などに基づいて、制御装置１１は、ブラシレスモータ４,給水弁１３,排水モータ２３,循環ポンプ２４,送風機３３,ヒータ３４,銀イオン溶出装置４０などを制御する。図２では図示していないが、第１温度センサ４６Ａは、導出ダクト３２の上流側の端部に取り付けられていて、その端部内の空気の温度を示す検出信号を制御装置１１へ送出する。一方、第２温度センサ４６Ｂは、導入ダクト３５の下流側の端部に取り付けられていて、その端部内の空気の温度を示す検出信号を制御装置１１へ送出する。

また、上記制御装置１１は不揮発性のメモリ４７を有している。このメモリ４７には、ブラシレスモータ４,給水弁１３,排水モータ２３,循環ポンプ２４,送風機３３,ヒータ３４,銀イオン溶出装置４０などを制御するための制御プログラムを予め記憶させている。また、メモリ４７は、第１温度センサ４６Ａおよび第２温度センサ４６Ｂを用いて得た外気温度を記憶する。

また、上記ブラシレスモータ４はホールセンサ４８を搭載し、ブラシレスモータ４のロータ(図示せず)の回転位置を示す信号がホールセンサ４８から制御装置１１へ送出される。

図４は、上記ドラム式洗濯機が脱水運転を行っているときのドラム３の回転数の時間変化を示すグラフである。

上記ドラム３は、アンバランス判定を終えてから最高回転数９００ｒｐｍになるまでに、４００ｒｐｍまたは５５０ｒｐｍと、６５０ｒｐｍとのそれぞれで、予め設定された時間回転し続ける。ここで、上記アンバランス判定を終えてから、ドラム３の回転数が４００ｒｐｍまたは５５０ｒｐｍになるまでの間は、脱水立ち上げ区間となる。なお、上記４００ｒｐｍ，５５０ｒｐｍはドラム回転数の一例である。

以下、上記脱水運転が開始してから、ドラム３の回転数が４００ｒｐｍまたは５５０ｒｐｍに達するまでの制御装置１１の制御を、図５，図６のフローチャートに従って説明する。

上記脱水運転が開始すると、ステップＳ１０１で、脱水運転起動し、予め設定された回転数でドラム３を回転させる。

次に、ステップＳ１０２で、ドラム３の回転負荷に基づいて洗濯物の量を検出する簡易布量検出を行う。

次に、ステップＳ１０３で、ドラム３の回転数を上げて、ドラム３の内面に洗濯物を貼り付ける布貼り付かせ制御を行う。

次に、ステップＳ１０４で、アンバランス検出を行うと共に、ドラム３の回転数を１００ｒｐｍまで上昇させる。このアンバランス検出では、ドラム３のアンバランス量が検出される。

次に、ステップＳ１０５で、アンバランスはＯＫか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１０５で、ドラム３のアンバランス量が予め設定された量以上であるか否かを判定する。このステップＳ１０５で、ドラム３のアンバランス量が予め設定された量以上あると判定されると、ステップＳ１１２で、ドラム３のバランス修正を行った後、ステップＳ１０３に戻る。一方、ステップＳ１０５で、ドラム３のアンバランス量が予め設定された量未満であると判定すると、図６に示す次のステップＳ１０６に進む。

次に、ステップＳ１０６で、温度判定を行う。より詳しくは、第１温度センサ４６Ａおよび第２温度センサ４６Ｂを用いて得た外気温度から、ダンパブッシュ４４の温度を検出する。この外気温度からダンパブッシュ４４の温度を検出する方法としては、例えば、予めメモリ４７に記憶させたテーブルを用いる方法がある。なお、第１温度センサ４６Ａおよび第２温度センサ４６Ｂを用いて外気温を得る方法については、後で詳しく説明する。

次に、ステップＳ１０７で、ダンパブッシュ４４の温度に基づいて、立ち上げ制御パターン選定を行う。例えば、図８に示すように、ダンパブッシュ４４の温度が高温(例えば３５℃)であれば、ドラム３の回転数が実線で示すように時間変化する制御パターンを選定する一方、ダンパブッシュ４４の温度が低温(例えば５℃)であれば、ドラム３の回転数が一点鎖線で示すように時間変化する制御パターンを選定する。これらの制御パターンのデータはメモリ４７に記憶されている。なお、図示しないが、上記高温，低温以外の温度の制御パターンのデータもメモリ４７に記憶されている。

次に、図６に示すように、ステップＳ１０８で、脱水立ち上げを行い、ブラシレスモータ４に対して、ステップＳ１０７で選定した制御パターンの制御を開始する。

次に、ステップＳ１０９で、水槽振動はＯＫか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１０９で、水槽振動が予め設定された値以上であるか否かを判定する。このステップＳ１０９で、水槽振動が予め設定された値以上であると判定すると、図５に示すステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１０９で、水槽振動が予め設定された値未満と判定すると、図６に示す次のステップＳ１１０に進む。

次に、ステップＳ１１０で、予め設定された時間つまり所定時間が経過したか否かを判定する。このステップＳ１１０で、上記所定時間が経過していないと判定すると、ステップＳ１０８に戻る。一方、ステップＳ１１０で、上記所定時間が経過していないと判定すると、次のステップＳ１１１に進む。

最後に、ステップＳ１１１で、ドラム３を高速回転させる。すなわち、ドラム３の回転数を４００ｒｐｍまたは５５０ｒｐｍまで上げる。

本実施形態においては、ステップＳ１０２が洗濯物量検出手段の一例で、ステップＳ１０４がアンバランス検出手段の一例で、ステップＳ１０７が立ち上げ制御パターン変更手段の一例である。

このように、上記ダンパブッシュ４４の温度に基づいて選定した立ち上げ制御パターンに従ってブラシレスモータ４の回転数が制御されるので、ダンパブッシュ４４の温度変化で共振回転数帯が変化しても、ドラム式洗濯乾燥機の振動を低減できる。したがって、上記ドラム式洗濯乾燥機の静音性の悪化を防ぐことができ、外箱１または外箱１内の部分が水槽２との衝突で破損するのを防ぐことができる。

より詳しく説明すると、図９に示すように、上記ダンパブッシュ４４の温度が低温であると、共振回転数が約３５０ｒｐｍであるが、ダンパブッシュ４４の温度が高温になると、共振回転数が約２００ｒｐｍに変化してしまう。

そこで、図８に示すように、ダンパブッシュ４４の温度が低温であるときには、ドラム３のアンバンランス判定後に予め設定された時間保持される回転数が５５０ｒｐｍになるようにしているが、ダンパブッシュ４４の温度が高温になったときには、ドラム３のアンバンランス判定後に予め設定された時間保持される回転数が４００ｒｐｍになるようにしているので、共振回転数が変化しても、ドラム３が共振回転数で回転している時間を短くできるので、振動を確実に低減できる。

また、上記ダンパブッシュ４４の温度が低温であるときには、ドラム３の回転加速度を５０ｒｐｍ／ｓにしている状態で、ドラム３の回転数が共振周波数(約３５０ｒｐｍ)を通過するようにすると共に、ダンパブッシュ４４の温度が高温であるときには、ドラム３の回転加速度を３０ｒｐｍ／ｓにしている状態で、ドラム３の回転数が共振周波数(約２００ｒｐｍ)を通過するようになっている。したがって、ダンパブッシュ４４の温度が高温で、ダンパブッシュ４４の反発弾性が大きくなっていても、水槽２の振動がダンパブッシュ４４で増幅されるのを防ぐことができる。

以下、上記第１温度センサ４６Ａおよび第２温度センサ４６Ｂを用いて外気温を得る方法について、図６のフローチャートに従って説明する。

上記外気温度を検出するための処理が開始すると、まず、ステップＳ２０１で、第１温度センサ４６Ａからの検出信号に基づいて、給気温度の検出を行う。ここで、給気温度とは、導出ダクト３２の上流側の端部内の空気の温度を指す。

次に、ステップＳ２０２で、第２温度センサ４６Ｂからの検出信号に基づいて、排気温度検出を行う。ここで、排気温度とは、導入ダクト３５の下流側の端部内の空気の温度を指す。

次に、ステップＳ２０３で、上記給気温度と上記排気温度との差が３℃未満であるか否かを判定する。このステップＳ２０３で、上記給気温度と上記排気温度との差が３℃未満であると判定するすると、次のステップＳ２０４に進む。一方、ステップＳ２０３で、上記給気温度と上記排気温度との差が３℃未満でないと判定すると、ステップＳ２０６に進んで、メモリ４７に記憶されているメモリ値を外気温度とみなして、上記外気温度を検出するための処理が終了する。なお、メモリ４７に記憶されているメモリ値は、直前に行われた外気温度の検出で得た外気温度に対応する。

次に、ステップＳ２０４で、上記排気温度を外気温度とみなして、ステップＳ２０５で、外気温度メモリ情報メモリを行うと、上記外気温度を検出するための処理が終了する。ここで、外気温度メモリ情報メモリとは、メモリ４７に記憶されているメモリ値を上記排気温度に書き換えることを意味する。

このように保持または書き換えられたメモリ値がステップＳ１０６で外気温度として使用される。

また、上記第１温度センサ４６Ａおよび第２温度センサ４６Ｂを用いて外気温度を検出して、この外気温度からダンパブッシュ４４の温度を検出するので、ダンパブッシュ４４の温度を直接検出する温度センサを設置しなくてもよい。したがって、部品点数を減らして製造コストを下げることができる。

上記実施形態では、ダンパブッシュ４４の温度を直接検出する温度センサを設置していなかったが、ダンパブッシュ４４の温度を直接検出する温度センサを設置してもよい。この温度センサは、接触式でもあってもよいし、あるいは、非接触式であってもよい。要するに、上記ドラム式洗濯乾燥機では、ダンパブッシュ４４およびその付近の温度と相間のある外気温度に基づいて、ダンパブッシュ４４の温度を間接的に検出するようにしてもよいし、ダンパブッシュ４４付近に温度センサの一例としてのサーミスタを設置して、このサーミスタでダンパブッシュ４４の温度を直接的に検出するようにしてもよい。

上記実施形態において、ステップＳ１０２の簡易布量検出で検出された洗濯物の量が、予め設定された量よりも少ないときには、メモリ４７に記憶されているメモリ値に拘わらず、ドラム３の回転加速度を変更しないようにしてもよい。例えば、ダンパブッシュ４４の温度が低温であるときには、ドラム３の回転加速度を５０ｒｐｍ／ｓにしている状態で、ドラム３の回転数が共振周波数(約３５０ｒｐｍ)を通過するようにすると共に、ダンパブッシュ４４の温度が高温であるときにも、ドラム３の回転加速度を５０ｒｐｍ／ｓにしている状態で、ドラム３の回転数が共振周波数(約２００ｒｐｍ)を通過するようにしてもよい。このような制御を行うことにより、ドラム３の回転加速度の不必要な変更を減らし、制御の複雑化を防ぐことができる。

上記実施形態において、ステップＳ１０４のアンバランス検出で検出されたドラム３のアンバランス量が予め設定された量より小さいときには、ドラム３の回転加速度を、予め設定された回転加速度よりも低くしてもよい。このような制御を行うことにより、洗濯物から水を徐々に抜いて、良好な脱水を行うことができる。

上記実施形態のステップＳ２０１，Ｓ２０２の温度検出は、送風機３３を駆動しながら行ってもよいし、送風機３３を駆動せずに行ってもよい。

上記実施形態において、ステップＳ１０７で、ダンパブッシュ４４の温度が０℃〜３５℃の範囲内にあれば、ダンパブッシュ４４の低温時の制御パターンを選定する一方、ダンパブッシュ４４の温度が３５℃を越えていれば、ダンパブッシュ４４の高温時の制御パターンを選定するようにしてもよい。また、ダンパブッシュ４４の高温時の制御パターンに対応するダンパブッシュ４４の温度や、ダンパブッシュ４４の低温時の制御パターンを選定するダンパブッシュ４４の温度は、ダンパブッシュ４４の材料の変更に伴って変えてもよい。

本発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、乾燥機能を有さないドラム式洗濯機にも本発明を適用することができる。

また、本発明の一実施形態のドラム式洗濯機は、立ち上げ制御パターン変更手段が、弾性部材の温度に基づいて、共振回転数を通過する際のドラムの回転加速度を変更するものであればどのようなものであってもよい。

１…外箱
２…水槽
３…ドラム
４…ブラシレスモータ
１１…制御装置
１２…ダンパ
４４…ダンパブッシュ
４６Ａ…第１温度センサ
４６Ｂ…第２温度センサ

Claims

外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記外箱内で上記水槽を弾性支持するダンパと、
上記外箱と上記ダンパとの間に配置された弾性部材と、
上記弾性部材の温度を検出するための温度センサと、
上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容するドラムと、
上記ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記駆動装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、上記温度センサによって検出された上記弾性部材の温度が比較的高温であるとき、予め設定された時間一定にするドラム回転数が比較的低回転数となるようにする一方、上記弾性部材の温度が比較的低温であるとき、上記ドラム回転数が比較的高回転数となるように、上記駆動装置の立ち上げ制御パターンを変更する立ち上げ制御パターン変更手段を有する
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記外箱内で上記水槽を弾性支持するダンパと、
上記外箱と上記ダンパとの間に配置された弾性部材と、
上記弾性部材の温度を検出するための温度センサと、
上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容するドラムと、
上記ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記駆動装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、上記温度センサによって検出された上記弾性部材の温度が比較的高温であるとき、共振回転数を通過する際の上記ドラムの回転加速度が比較的小さくなるようにする一方、上記弾性部材の温度が比較的低温であるとき、上記回転加速度が比較的大きくなるように、上記駆動装置の立ち上げ制御パターンを変更する立ち上げ制御パターン変更手段を有する
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
請求項１または２に記載のドラム式洗濯機において、
上記制御装置は、上記ドラム内の洗濯物量を検出する洗濯物量検出手段を有し、
上記立ち上げ制御パターン変更手段は、上記洗濯物量検出手段によって検出された洗濯物量が予め設定された量よりも少ないときには、上記温度センサで検出した上記弾性部材の温度に拘わらず、上記ドラムの回転加速度を変更しない
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
請求項１から３までのいずれか一項に記載のドラム式洗濯機において、
上記制御装置は、上記ドラムのアンバランス量を検出するアンバランス検出手段を有し、
上記立ち上げ制御パターン変更手段は、上記アンバランス量検出手段によって検出されたアンバランス量が予め設定された量より小さいときには、上記ドラムの回転加速度を、予め設定された回転加速度よりも低くする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。