JP5289229B2

JP5289229B2 - 洗濯機

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Publication number: JP5289229B2
Application number: JP2009179400A
Authority: JP
Inventors: 省吾佐野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2029-07-31
Also published as: JP2011030740A

Description

本発明は、回転槽を高速回転させることにより、洗濯物の脱水を行う洗濯機に関する。

従来、洗濯機としては、特開２００１−１４９６８９号公報（特許文献１）に記載されているように、外箱と、この外箱内に弾性支持された水槽と、この水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動するモータとを備えたものがある。このような洗濯機では、回転ドラムの高速回転によって、回転ドラム内の衣類から水分を取り除く脱水運転が行われる。

上記脱水運転の初期においては、衣類は大量の水を含んで重量が大きい。その脱水運転の初期に、回転ドラムの回転速度をいきなり最高回転速度まで上げると、回転ドラムやモータにかかる負荷が大きくなってしまう。

したがって、上記回転ドラムやモータにかかる負荷を小さくするため、図４に示すように、回転ドラムの回転速度を段階的に上昇させる方法が取られている。

より詳しくは、脱水運転を開始すると、ほぐし動作の後、回転ドラムを１００ｒｐｍで回転させ、アンバランス量を検知する。このとき、上記アンバランス量が規定値の範囲内であれば、回転ドラムの回転速度を３５０ｒｐｍまで上げる。

引き続き、上記回転ドラムを３５０ｒｐｍで所定時間回転させ、衣類を軽く脱水した後、回転ドラムの回転速度を５００ｒｐｍまで上げる。

引き続き、上記回転ドラムを５００ｒｐｍで所定時間回転させ、衣類をさらに脱水した後、回転ドラムの回転速度を最高回転速度の９００ｒｐｍまで上げる。

引き続き、上記回転ドラムを９００ｒｐｍで所定時間回転させ続けた後、回転ドラムの回転速度を徐々に落とし、回転ドラムの回転を停止させると、脱水運転が完了する。

このような脱水運転が行われているときに、外箱の振動を測定すると、図１３Ａ，図１３Ｂのようになる。

図１３Ａでは、コンクリートなど強固な床上に洗濯機を設置し、その洗濯機で脱水運転を行ったときの外箱の振動の時間変化を示す。一方、図１３Ｂでは、木製の床上に洗濯機を設置し、その洗濯機で脱水運転を行ったときの外箱の振動の時間変化を示す。

図１３Ａに示すように、水槽が回転ドラムと共振する回転速度(２５０ｒｐｍ)、外箱が回転ドラムと共振する回転速度(６５０ｒｐｍ)で、外箱の振動にピークが生じる。したがって、脱水運転中、回転ドラムを一定速度で所定時間回転させるが、その一定速度は、それらのピークに対応する回転速度と一致しないように設定される。

しかしながら、洗濯機を木製の床上で運転した場合、図１３Ｂに示すように、外箱が回転ドラムと共振する回転速度が変化し、５００ｒｐｍ程度にまで低下することがある。こうなると、脱水運転中、回転ドラムが５００ｒｐｍで所定時間回転し続けている間、外箱が大きく振動してしまう。

したがって、上記脱水運転中、騒音が大きい状態が長時間続くことがあるという問題が生じることがあった。

特開２００１−１４９６８９号公報

そこで、本発明の課題は、脱水運転中、騒音が大きい状態が長時間続くのを防ぐことができる洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
上記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
上記駆動装置を制御すると共に、上記回転槽が中間回転速度で予め設定された時間回転した後、最高回転速度で回転するように、上記洗濯物を脱水する脱水運転を行う制御装置と、
上記中間回転速度の設定値を変更する変更手段と、
上記変更手段によって変更された上記中間回転速度の設定値を記憶する記憶手段と
を備え
上記変更手段は、上記外箱の振動の大きさを測定する振動測定手段を有し、上記振動測定手段が測定した振動の大きさに基づいて、上記中間回転速度の設定値を変更し、
上記振動測定手段は、上記回転槽が互いに異なる第１回転速度、第２回転速度および第３回転速度で回転しているときのそれぞれの上記外箱の振動の大きさを測定し、
上記変更手段は、上記第１回転速度での上記外箱の振動の大きさに対する上記第２回転速度での上記外箱の振動の大きさの比率と、上記第２回転速度での上記外箱の振動の大きさに対する上記第３回転速度での上記外箱の振動の大きさの比率とに基づいて、上記中間回転速度の設定値を変更することを特徴としている。

上記構成の洗濯機によれば、上記変更手段は中間回転速度の設定値を変更する。そして、上記記憶手段はその変更された中間回転速度の設定値を記憶する。これにより、上記外箱を設置する場所がどのような材質であっても、脱水運転中、回転槽が中間回転速度で予め設定された時間回転したときに、水槽や外箱が共振しないようにできる。

したがって、上記脱水運転中、振動および騒音が大きい状態が長時間続くのを防ぐことができる。

また、上記振動測定手段が測定した外箱の振動の大きさに基づいて、中間回転速度の設定値が変更されるので、中間回転速度の設定値を最適な値に自動的に変更できる。

また、上記振動測定手段は、回転槽が互いに異なる第１回転速度、第２回転速度および第３回転速度で回転しているときのそれぞれの外箱の振動の大きさを測定する。そして、上記変更手段は、その第１回転速度での外箱の振動の大きさに対する第２回転速度での外箱の振動の大きさの比率と、その第２回転速度での外箱の振動の大きさに対する第３回転速度での外箱の振動の大きさの比率とに基づいて、中間回転速度の設定値を変更する。

したがって、上記洗濯機の個体差などの影響を排除し、中間回転速度の設定値を最適な値に自動的に設定することができる。

一実施形態の洗濯機では、
上記振動測定手段は、上記第１回転速度、第２回転速度および第３回転速度でのそれぞれの上記外箱の振動の大きさの測定を、上記脱水運転中に行い、
上記変更手段は、上記第１回転速度での上記外箱の振動の大きさに対する上記第２回転速度での上記外箱の振動の大きさの比率と、上記第２回転速度での上記外箱の振動の大きさに対する上記第３回転速度での上記外箱の振動の大きさの比率とに基づいて、次回の上記脱水運転における上記中間回転速度の設定値を変更する。

上記実施形態の洗濯機によれば、上記振動測定手段は、脱水運転中に、第１回転速度、第２回転速度および第３回転速度における外箱の振動の大きさを測定する。そして、上記変更手段は、その第１回転速度での外箱の振動の大きさに対する第２回転速度での外箱の振動の大きさの比率と、その第２回転速度での外箱の振動の大きさに対する第３回転速度での外箱の振動の大きさの比率とに基づいて、次回の脱水運転における中間回転速度の設定値を変更する。

したがって、上記中間回転速度の設定値を変更するために、調整モードの運転を行わなくても、洗濯機の個体差などの影響を排除し、次回の脱水運転における中間回転速度の設定値を最適な値に自動的に変更できる。

一実施形態の洗濯機では、
上記振動測定手段は、上記回転槽が上記最高回転速度で回転した後、上記回転槽の回転速度が徐々に減少しているときに、上記第１回転速度、第２回転速度および第３回転速度でのそれぞれの上記外箱の振動の大きさを測定する。

上記実施形態の洗濯機によれば、上記振動測定手段は、回転槽が最高回転速度で回転した後、回転槽の回転速度が徐々に減少しているときに、第１回転速度、第２回転速度および第３回転速度でのそれぞれの外箱の振動の大きさを測定する。そして、上記変更手段は、その第１回転速度での外箱の振動の大きさに対する第２回転速度での外箱の振動の大きさの比率と、その第２回転速度での外箱の振動の大きさに対する第３回転速度での外箱の振動の大きさの比率とに基づいて、次回の脱水運転における中間回転速度の設定値を変更する。

したがって、上記第１回転速度での外箱の振動の大きさを測定する状態と、第２回転速度での外箱の振動の大きさを測定する状態と、第３回転速度での外箱の振動の大きさを測定する状態との差を低減し、次回の脱水運転における中間回転速度の設定値を最適な値に自動的に変更できる。

例えば、上記第１回転速度での外箱の振動の大きさの測定を脱水運転の初期に行い、第２回転速度での外箱の振動の大きさの測定を脱水運転の中期に行い、第３回転速度での外箱の振動の大きさの測定を脱水運転の後期に行った場合、脱水運転が進むにしたがって、洗濯物が含む水分量が減少するため、脱水運転における中間回転速度の設定値を最適な値に変更できない可能性がある。

本発明の洗濯機によれば、中間回転速度の設定値を変更する変更手段と、この変更手段によって変更された中間回転速度の設定値を記憶する記憶手段とを備えるので、外箱の設置場所の材質がどんな材質であっても、脱水運転中、共振による大きい振動および騒音が継続しないようにすることができる。

図１は本発明の実施例１のドラム式洗濯乾燥機の外観を示す斜視図である。図２は上記実施例１のドラム式洗濯乾燥機の概略断面図である。図３は上記実施例１のドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。図４は脱水運転時の回転ドラムの回転速度と経過時間との関係を示すグラフである。図５は脱水運転中の外箱の振動と時間との関係を示すグラフである。図６Ａは比較的硬い木床上での脱水運転時の外箱の振動と時間との関係を示すグラフである。図６Ｂは比較的硬い木床上での脱水運転時の外箱の振動と時間との関係を示すグラフである。図６Ｃは比較的硬い木床上での脱水運転時の外箱の振動と時間との関係を示すグラフである。図７Ａは比較的柔らかい木床上での脱水運転の外箱の振動と時間との関係を示すグラフである。図７Ｂは比較的柔らかい木床上での脱水運転の外箱の振動と時間との関係を示すグラフである。図７Ｃは比較的柔らかい木床上での脱水運転の外箱の振動と時間との関係を示すグラフである。図８は本発明の実施例２のドラム式洗濯乾燥機の概略断面図である。図９は上記実施例２のドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。図１０は外箱の振動の大きさと外箱の共振回転速度との関係を示すグラフである。図１１は本発明の実施例３のドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。図１２は外箱振動の比と外箱の共振回転速度との関係を示すグラフである。図１３Ａは強固な床上で脱水運転したときの外箱の振動と時間との関係を示すグラフである。図１３Ｂは木造床上で脱水運転したときの外箱の振動と時間との関係を示すグラフである。

以下、本発明の洗濯機を図示の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１〕
図１は本発明の実施例１のドラム式洗濯乾燥機の外観を示す斜視図である。

上記ドラム式洗濯乾燥機は外箱１を備え、この外箱１の正面には洗濯物を出し入れするためのドア１０が設けられている。また、外箱１の正面上部には、ドラム式洗濯乾燥機の洗濯動作に関連する情報を表示したりユーザが指令を入力したりする表示・操作部１１が設けられている。また、表示・操作部１１の内部側には制御装置５（図２参照）が配置されている。

上記制御装置５はドラム式洗濯乾燥機の洗濯動作を制御する。例えば、制御装置５は、モータ４を制御して、洗濯物を脱水する脱水運転を行う。この脱水運転では、回転ドラム３の回転速度を段階的に上昇させる方法が取られる。より詳しくは、回転ドラム３は、回転速度が０から最高回転速度に達するまでの間に、第１中間回転速度で予め設定された時間回転した後、回転速度を徐々に上げ、第２中間回転速度で予め設定された時間回転する。なお、上記第２中間回転速度は中間回転速度の一例である。

上記表示・操作部１１は、液晶ディスプレイ２３と、複数のボタン２４とを有する。この複数のボタン２４のうちの一つは、回転速度切り替えボタン（他の機能ボタンと兼用）である。この回転速度切り替えボタンを押すことによって、回転ドラム３の第２中間回転速度の設定値を変更できるようになっている。なお、上記回転速度切り替えボタンは変更手段の一例である。

図２は上記ドラム式洗濯乾燥機の概略断面図である。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１内に配置された有底筒形状の水槽２と、この水槽２内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する有底筒形状の回転ドラム３と、水槽２の後部に取り付けられ、回転ドラム３を回転駆動するモータ４と、水槽２の後部を下方から弾性支持するサスペンション６とを備えている。なお、回転ドラム３は回転槽の一例であり、モータ４は駆動装置の一例である。

上記外箱１の前面には、洗濯物の出し入れをするための外箱開口部２９が設けられている。また、外箱１の前面にはドア１０がヒンジで回動自在に取り付けら、このドア１０によって外箱開口部２９を開閉されるようになっている。

上記水槽２の前面部には水槽開口部２１が設けられている。この水槽開口部２１の開口縁には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン１５が固着されている。これにより、ドア１０を閉じると、ドア１０がパッキン１５に密着するから、水槽２内の液体が水槽２外へ漏れ出るのを防げる。また、水槽２は、水槽開口部２１が外箱開口部２９に対向するように横向きに配置されている。

また、上記水槽２には、回転ドラム３内の洗濯物を乾燥させるための乾燥システム２５が取り付けられている。この乾燥システム２５は、送風装置２６、ヒータ２７および除湿用熱交換器（図示せず）を有している。

上記回転ドラム３の前面部には、外箱開口部２９および水槽開口部２１に対向するドラム開口部３０が設けられている。また、回転ドラム３の周壁全域には複数の小孔２２（図２では６つの小孔２２以外の図示は省略する）が設けられている。この小孔２２は、水槽２と回転ドラム３との間の空間と、回転ドラム３内の空間との間で水道水や乾燥空気等を流通させるためのものである。

上記サスペンション６は、振動体(水槽２と、回転ドラム３と、駆動機構４)を支持すると共に、その振動を減衰させる役割を担っている。

また、上記外箱１内の上部領域には給水ダクト２８が配置されている。給水ダクト２８の一端は水槽２の上部に接続されており、水道水等が給水ダクト２８を流れて水槽２内に供給される。また、給水ダクト２８は図示しない洗剤ケースを経由している。

また、上記外箱１内の下部領域には、水槽２内の洗濯液を機外に排水するための排水弁１６および排水ホース１７が配置されている。

図３は上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。

上記制御装置５はタイマー３１および不揮発性のメモリ３２を含んでいる。このメモリ３２は、上記回転速度切り替えボタンで変更された回転ドラム３の第２中間回転速度の設定値を記憶する。

上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、脱水運転時には排水弁１６を開くと共に、回転ドラム３を高速で回転させる。そうすると、回転ドラム３内の洗濯物が回転ドラム３と共に回転し、遠心力によって洗濯物から水分が分離される。上記洗濯物から分離された水は、小孔２２を通って、排水ホース１７を介して機外に排水される。

また、上記脱水運転時、モータ４は、図４に示すように、アンバランス検知速度（１００ｒｐｍ）で３０秒間、第１中間回転速度（３５０ｒｐｍ）で２０秒間、第２中間回転速度で３０秒間、最高回転速度（９００ｒｐｍ）で１５０秒間という順に段階的に回転速度を上げるチャートで、回転ドラム３を回転駆動する。

出荷当初の上記第２中間回転速度の設定値は５００ｒｐｍであるが、上記回転速度切り替えボタンを押すことによって、４５０ｒｐｍ、５００ｒｐｍ、５５０ｒｐｍに切り替えることができ、切り換え後の上記設定値はメモリ３２に記憶される。

上記脱水運転中は洗濯物によるアンバランスが発生するため、上記振動体が振動する。この振動体は、サスペンション６、ドアパッキン１５などで外箱１に接続されているため、振動体の振動が外箱１に伝わる。この脱水運転中の外箱の振動は、図５に示すように時間変化する。

ユーザは、脱水運転時、上記回転速度切り替えボタンを押すことによって、最も振動が小さくなるような第２中間回転速度の設定値を選択することができる。例えば、回転ドラム３が出荷当初の第２中間回転速度（５００ｒｐｍ）で回転している最中に、上記回転速度切り替えボタンを１回押すと、回転ドラム３の第２中間回転速度は、５５０ｒｐｍに変更され、さらに、上記回転速度切り替えボタンを押すと、４５０ｒｐｍに変更される。これ以降、回転速度切り替えボタンを複数回押すと、回転ドラム３の回転速度は、５００ｒｐｍ、５５０ｒｐｍ、４５０ｒｐｍ、５００ｒｐｍ、…という順に変更される。

上記第２中間回転速度の変更後１０秒間は、回転ドラム３は次の最高回転速度への加速ステップに移らない。そして、上記回転速度切り替えボタンが１０秒以上押されないと、上記回転速度切り替えボタンで変更された第２中間回転速度の設定値がメモリ３２に記憶される。

その結果、次の脱水運転からは、メモリ３２に記憶された第２中間回転速度の設定値で、回転ドラム３が３０秒間回転することになる。

図６Ａ〜図６Ｃは、木床上に外箱１を設置して、脱水運転を行ったとき、外箱１の振動と時間との関係を示すグラフである。なお、図６Ａでは第２中間回転速度が４５０ｒｐｍに、図６Ｂでは第２中間回転速度が５００ｒｐｍに、図６Ｃでは第２中間回転速度が５５０ｒｐｍにそれぞれ設定されている。

図６Ａ〜図６Ｃから判るように、外箱１の共振振動数が低下したときには、第２中間回転速度として４５０ｒｐｍを選択することにより、出荷当初の５００ｒｐｍよりも一定速度で回転を継続している間の外箱１の振動を小さくすることができる。

図７Ａ〜図７Ｃは、図６Ａ〜図６Ｃの木床よりもさらに弱い木床上に外箱１を設置して、脱水運転を行ったとき、外箱１の振動と時間との関係を示すグラフである。なお、図７Ａでは第２中間回転速度が４５０ｒｐｍに、図７Ｂでは第２中間回転速度が５００ｒｐｍに、図７Ｃでは第２中間回転速度が５５０ｒｐｍにそれぞれ設定されている。

図７Ａ〜図７Ｃから判るように、外箱１の共振振動数がさらに低下したときには、第２中間回転速度として５５０ｒｐｍを選択することにより、出荷当初の５００ｒｐｍよりも一定速度で回転を継続している間の振動を小さくすることができる。

上記実施例１において、第２中間回転速度の設定値として４５０ｒｐｍ、５００ｒｐｍ、５５０ｒｐｍを選択できるが、第２中間回転速度が高くなると、モータ４にかかる負担が大きくなる。そこで、上記第２中間回転速度の設定値として５５０ｒｐｍが選択されたときには、回転ドラム３が第１中間回転速度で回転する時間を例えば５秒延長し、洗濯物の脱水率を上げ、回転ドラム３が第２中間回転速度で回転する時間を例えば５秒短縮するようにしてもよい。

一方、上記第２中間回転速度の設定値が低くなると、洗濯物の脱水率が低下する。そこで、上記第２中間回転速度として４５０ｒｐｍが選択されたときには、回転ドラム３が第２中間回転速度で回転する時間を例えば５秒延長するようにしてもよい。

言うまでもないが、上記第１中間回転速度の回転時間の延長、および、第２中間回転速度の回転時間の短縮・延長は、５秒に限られない。

上記実施例１では、振動体(水槽２と、回転ドラム３と、駆動機構４)を下方からサスペンション６で弾性支持していたが、サスペンション６を無くし、外箱１の上部から振動体をバネで吊り下げるようにしてもよい。また、上記バネをサスペンション６と併用してもよい。

〔実施例２〕
図８は本発明の実施例２のドラム式洗濯乾燥機の概略断面図である。また、図８において、図２に示した実施例１の構成部と同一構成部は、図２における構成部と同一参照番号を付して説明を省略する。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１の上部の内側に取り付けられた加速度センサ１８と、この加速度センサ１８の出力信号を受ける制御装置２０５とを備えている。

図９は上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。

上記制御装置２０５は、脱水運転時の回転ドラム３の第２中間回転速度の設定値を変更する変更手段３３と、加速度センサ１８の出力信号に基づいて外箱１の振動の大きさを測定する振動測定手段３４とを含んでいる。

上記変更手段３３は、振動測定手段３４が測定した外箱１の振動の大きさに基づいて、上記第２中間回転速度の設定値を変更する。この変更された設定値は、上記実施例１と同様にメモリ３２に記憶される。

上記振動測定手段３４は、モータ４が１回転する間の速度センサ１８の出力の最大値と最小値との差を演算し、この差を外箱１の振動の大きさＡとする。

上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、脱水運転時、モータ４は、アンバランス検知速度（１００ｒｐｍ）で３０秒間、第１中間回転速度（３５０ｒｐｍ）で２０秒間、第２中間回転速度で３０秒間、最高回転速度（９００ｒｐｍ）で１５０秒間という順に段階的に回転速度を上げるチャートで、回転ドラム３を回転駆動する。

出荷当初の上記第２中間回転速度の設定値は５００ｒｐｍであるが、変更手段３３によって変更できる。また、変更後の第２中間回転速度の設定値はメモリ３２に記憶されるので、変更後の第２中間回転速度の設定値で脱水運転を繰り返せる。

上記第２中間回転速度の設定値を変更する場合、運転停止状態で複数のボタン２４のうちの少なくとも一つを押して、中間回転速度設定モードを選択する。そして、回転ドラム３の内周壁に予め定められた重量の負荷をアンバランス状態で固定する。この状態で、上記中間回転速度設定モードを始動させると、回転ドラム３が６５０ｒｐｍで回転する。このとき、振動測定手段３４が外箱１の振動の大きさＡを測定する。そして、外箱１の振動の大きさＡがＡ１未満であった場合は、第２中間回転速度の設定値は５５０ｒｐｍとされ、メモリ３２がその設定値を記憶する。また、外箱１の振動の大きさＡがＡ１以上Ａ２未満であった場合は、第２中間回転速度の設定値は４５０ｒｐｍとされ、メモリ３２がその設定値を記憶する。また、外箱１の振動の大きさＡがＡ２以上であった場合は、第２中間回転速度の設定値を５００ｒｐｍとされ、メモリ３２がその設定値を記憶する。

上記外箱１が共振する回転ドラム３の回転速度と、一定アンバランス量で６５０ｒｐｍで回転したときの振動との間には、図１０のような関係がある。この関係から、床の状態によって変化した外箱１の共振回転速度を検知し、それに応じた最適な第２中間回転速度の速度が自動的に選択されるようにできる。

また、上記第２中間回転速度の設定値が５５０ｒｐｍであるときは、回転ドラム３が第１中間回転速度で回転する時間が例えば５秒延長されように、かつ、回転ドラム３が第２中間回転速度で回転する時間が例えば５秒短縮されるようにしてもよい。

また、上記第２中間回転速度の設定値が４５０ｒｐｍであるときは、回転ドラム３が第２中間回転速度で回転する時間が５秒延長されるようにしてもよい。

上記実施例２でも、実施例１と同様に、振動体(水槽２と、回転ドラム３と、駆動機構４)を下方からサスペンション６で弾性支持していたが、サスペンション６を無くし、外箱１の上部から振動体をバネで吊り下げるようにしてもよい。また、上記バネをサスペンション６と併用してもよい。

〔実施例３〕
本発明の実施例３のドラム式洗濯乾燥機は、上記実施例２の加速度センサ１８と同じ加速度センサを備えている。なお、以下の説明において、上記実施例１，２の構成部と同一構成部は、上記実施例１，２における構成部と同一参照番号を付して説明する。

図１１は上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。なお、図１１において、図９に示した実施例２の構成部と同一構成部は、図９における構成部と同一参照番号を付して説明を省略する。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、振動測定手段３４および変更手段３３３を含む制御装置３０５を備えている。

上記振動測定手段３４は、回転ドラム３が４５０ｒｐｍ、５００ｒｐｍ、５５０ｒｐｍで回転しているときのそれぞれの外箱１の振動の大きさＡを測定する。この外箱１の振動の大きさＡとは、モータ４が１回転する間の加速度の最大値と振動の最小値との差に相当する。なお、上記４５０ｒｐｍは第１回転速度の一例、５００ｒｐｍは第２回転速度の一例、５５０ｒｐｍは第３回転速度の一例である。

上記変更手段３３３は、４５０ｒｐｍでの外箱１の振動の大きさＡに対する５００ｒｐｍでの外箱１の振動の大きさの比率と、５００ｒｐｍでの外箱１の振動の大きさに対する５５０ｒｐｍでの外箱１の振動の大きさの比率とに基づいて、脱水運転時の回転ドラム３の第２中間回転速度の設定値を変更する。

出荷当初の上記第２中間回転速度の設定値は５００ｒｐｍであるが、変更手段３３３によって変更できる。また、変更後の第２中間回転速度の設定値はメモリ３２に記憶されるので、変更後の第２中間回転速度の設定値の脱水運転を繰り返せる。

上記第２中間回転速度の設定値を変更する場合、運転停止状態で複数のボタン２４のうちの少なくとも一つを押して、中間回転速度設定モードを選択する。そして、回転ドラム３の内周壁に予め定められた重量の負荷をアンバランス状態で固定する。この状態で、上記中間回転速度設定モードを始動させると、回転ドラム３の回転速度が徐々に上昇して５５０ｒｐｍに達する。このとき、回転ドラム３の回転速度が４５０ｒｐｍ、５００ｒｐｍ、５５０ｒｐｍのときの外箱１の振動の大きさＡ４５０、Ａ５００、Ａ５５０が、振動測定手段３４によって測定される。そして、振動測定手段３４の測定結果がＡ５００／Ａ４５０＜１．３かつＡ５５０／Ａ５００＜１．０の条件を満たす場合は、第２中間回転速度を５５０ｒｐｍに設定する。また、振動測定手段３４の測定結果がＡ５００／Ａ４５０＜１．３かつＡ５５０／Ａ５００≧１．０の条件を満たす場合は、第２中間回転速度を５００ｒｐｍに設定する。また、振動測定手段３４の測定結果がＡ５００／Ａ４５０≧１．３の条件を満たす場合は、第２中間回転速度を４５０ｒｐｍに設定する。

上記外箱１が共振する回転速度と、Ａ５００／Ａ４５０およびＡ５５０／Ａ５００の値とは図１２のような関係にある。この関係から、床の状態によって変化した外箱１の共振回転速度を検知し、それに応じた最適な第２中間回転速度が自動的に選択されるようにできる。

また、上記第２中間回転速度の設定値が４５０ｒｐｍであるときは、回転ドラム３が第２中間回転速度で回転する時間が例えば５秒延長されるようにしてもよい。

また、上記外箱１の振動の大きさＡは負荷の重量によって変化するため、上記実施例２では負荷の重量を正確に規定しなければならず、また、製品のばらつきによる振動の大きさの影響を受ける。

これに対して、本実施例３では、複数の回転速度での測定値の比によって第２中間回転速度の設定値を決定するため、精度よく最適回転数を決定できる。

〔実施例４〕
本発明の実施例３のドラム式洗濯乾燥機は、上記実施例３の加速度センサ１８および制御装置３０５と同様の加速度センサおよび制御装置を備えている。なお、以下の説明において、上記実施例１〜３の構成部と同様の構成部は、上記実施例１〜３における構成部と同一参照番号を付して説明する。

上記ドラム式洗濯乾燥機は、脱水運転時、モータ４は、アンバランス検知速度（１００ｒｐｍ）で３０秒間、第１中間回転速度（３５０ｒｐｍ）で２０秒間、第２中間回転速度で３０秒間、最高回転速度（９００ｒｐｍ）で１５０秒間という順に段階的に回転速度を上げるチャートで、回転ドラム３を回転駆動する。

上記第２中間回転速度の設定値の変更は脱水運転中に行われる。より詳しくは、上記脱水運転中、回転ドラム３の回転速度が正常に最高回転速度（９００ｒｐｍ）まで達した後は、回転ドラム３の回転速度は徐々に４５０ｒｐｍまで減速する。このとき、回転ドラム３の回転速度が４５０ｒｐｍ、５００ｒｐｍ、５５０ｒｐｍのそれぞれの外箱１の振動の大きさＡ４５０、Ａ５００、Ａ５５０が、振動測定手段３４によって測定される。そして、回転ドラム３の回転速度が４５０ｒｐｍに達したら速やかに停止状態まで減速する。また、振動測定手段３４の測定結果がＡ５００／Ａ４５０＜１．３かつＡ５５０／Ａ５００＜１．０の条件を満たす場合は、中間回転速度を５５０ｒｐｍに設定する。また、振動測定手段３４の測定結果がＡ５００／Ａ４５０＜１．３かつＡ５５０／Ａ５００≧１．０の条件を満たす場合は、第２中間回転速度を５００ｒｐｍに設定する。また、振動測定手段３４の測定結果がＡ５００／Ａ４５０≧１．３の条件を満たす場合は、第２中間回転速度を４５０ｒｐｍに設定する。このように設定された第２中間回転速度で次回の脱水運転が行われる。

また、上記第２中間回転速度は、回転ドラム３の回転速度が上昇しているときに測定した外箱１の振動の大きさＡ４５０、Ａ５００、Ａ５５０に基づいて設定できるが、脱水が進むことによって洗濯物の重量が変化し、外箱１の振動の大きさＡの値が変化するため、脱水が終了した後減速する際に測定したほうが精度良く最適回転数を決定できる。

本発明は、ドラム式洗濯乾燥機のみならず、乾燥機能を有さないドラム式洗濯機に適用できるのは勿論のこと、縦型洗濯機にも適用できる。

１外箱
２水槽
３回転ドラム
４モータ
５，２０５，３０５制御装置
２４ボタン
３２メモリ
３３，３３３変更手段
３４振動測定手段

Claims

外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
上記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
上記駆動装置を制御すると共に、上記回転槽が中間回転速度で予め設定された時間回転した後、最高回転速度で回転するように、上記洗濯物を脱水する脱水運転を行う制御装置と、
上記中間回転速度の設定値を変更する変更手段と、
上記変更手段によって変更された上記中間回転速度の設定値を記憶する記憶手段と
を備え、
上記変更手段は、上記外箱の振動の大きさを測定する振動測定手段を有し、上記振動測定手段が測定した振動の大きさに基づいて、上記中間回転速度の設定値を変更し、
上記振動測定手段は、上記回転槽が互いに異なる第１回転速度、第２回転速度および第３回転速度で回転しているときのそれぞれの上記外箱の振動の大きさを測定し、
上記変更手段は、上記第１回転速度での上記外箱の振動の大きさに対する上記第２回転速度での上記外箱の振動の大きさの比率と、上記第２回転速度での上記外箱の振動の大きさに対する上記第３回転速度での上記外箱の振動の大きさの比率とに基づいて、上記中間回転速度の設定値を変更することを特徴とする洗濯機。
請求項１に記載の洗濯機において、
上記振動測定手段は、上記第１回転速度、第２回転速度および第３回転速度でのそれぞれの上記外箱の振動の大きさの測定を、上記脱水運転中に行い、
上記変更手段は、上記第１回転速度での上記外箱の振動の大きさに対する上記第２回転速度での上記外箱の振動の大きさの比率と、上記第２回転速度での上記外箱の振動の大きさに対する上記第３回転速度での上記外箱の振動の大きさの比率とに基づいて、次回の上記脱水運転における上記中間回転速度の設定値を変更することを特徴とする洗濯機。
請求項２に記載の洗濯機において、
上記振動測定手段は、上記回転槽が上記最高回転速度で回転した後、上記回転槽の回転速度が徐々に減少しているときに、上記第１回転速度、第２回転速度および第３回転速度でのそれぞれの上記外箱の振動の大きさを測定することを特徴とする洗濯機。