TWI667382B - washing machine - Google Patents

Abstract

提供一種滾筒式洗衣機及滾筒式洗衣烘乾機，其在脫水步驟的低速轉數域，是一邊修正失衡一邊貼附衣物，故組合有毛毯般的大型衣物或素材不同的毛毯時，可使失衡的修正時間變短，來抑制脫水時間與消費電量的增加。

一種洗衣機，是具備：使旋轉軸成為水平或是內側朝下地傾斜來成為旋轉自如的滾筒(21)；將該滾筒(21)內包並貯留洗衣水的外槽(11)；將該外槽(11)內包的筐體(1)；前述滾筒(21)內之洗衣物之貼附狀態的判定手段；以及失衡的判定手段，其特徵為，第1次脫水運轉，是判定前述衣物之貼附狀態的判定與失衡，當失衡比前述失衡之判定手段的閾值還要大的情況時，將開始再次脫水之第2次脫水運轉以後的旋轉控制由前述第1次脫水運轉之前述衣物之貼附狀態的判定來設定，前述第2次脫水運轉以後的旋轉控制，是與前述第1次脫水運轉不同的旋轉控制。

Description

洗衣機

本發明是關於進行洗衣、脫水的滾筒式洗衣機及進行洗衣、脫水及烘乾的滾筒式洗衣烘乾機。

滾筒式洗衣機，其筐體是內包有用來貯留水的外槽，其外槽是內包有投入衣物的滾筒，且進行洗滌、沖洗、脫水的各步驟。在脫水步驟起始的低速轉數域，是使滾筒的轉數階段地上升，來使衣物貼附於滾筒，並藉由判定貼附於滾筒之衣物之失衡的失衡檢測手段，判定出失衡比所設定的閾值還要小的情況時，使滾筒的轉數上升。判定出失衡比閾值還要大的情況時，停止滾筒的旋轉，或是使轉數降低，來修正失衡。又，失衡是因應貼附方法或衣物的素材、組合而大幅變化。

關於失衡的檢測手段及修正的先前技術，是有日本專利第4961195號公報(專利文獻1)。於該公報，是進行控制來使滾筒的轉數以3階段來增加，以第1轉數維持既定時間，接著從第1轉數上升至第2轉數，以第2轉數維持既定時間，進一步從第2轉數上升至第3轉數，以第3轉數維持既定時間，並藉由失衡檢測手段來檢測失衡，且 記載著進行以下控制：在第1轉數時所檢測的失衡比第1閾值還大的情況時，使轉數降低至第1轉數以下，並再次上升至第1轉數來進行失衡的檢測，在第2轉數時所檢測的失衡比第2閾值還大的情況時，使轉數降低至第1轉數以下，並再次上升至第1轉數來進行失衡的檢測，在第3轉數時所檢測的失衡比第3閾值還大的情況時，暫時停止旋轉並從第1轉數之前重新開始。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本專利第4961195號公報

近年由於洗衣容量的大容量化，使得組合複數件毛毯般的大型衣物的洗衣成為可能。組合複數件毛毯的話，相對於滾筒的容積，毛毯的佔用容積會變大，使得毛毯難以擴展至滾筒的內周面。因此，因為毛毯彼此重疊，或是毛毯的部分重疊，而容易發生失衡。特別是在組合素材不同之毛毯的情況時，因每種素材的含水程度不同，故在洗滌步驟或沖洗步驟之含有水成為濕布的狀態下，會發生有重量差，而容易成為較大的失衡。

專利文獻1，是失衡比閾值還大的情況時，使滾筒的旋轉停止或使轉數降低，來修正失衡。但是，由於並未考慮到貼附之際之失衡的修正方法，故在將於濕布重量發生差異之素材不同的毛毯予以組合的情況時，在貼附之際容易成為較大的失衡。若發生較大的失衡的話，修正失衡的次數會增加，藉此使得脫水時間與消費電量增加，最糟的情況是有著脫水還沒完成就結束運轉之虞。 　　組合素材不同的毛毯來進行脫水步驟的情況時，是有必要在毛毯貼附於滾筒之前一邊修正失衡一邊使轉數上升，來使毛毯貼附於滾筒。

［用以解決課題的手段］ 　　[0007] 一種洗衣機，是具備：使旋轉軸成為水平或是內側朝下地傾斜來成為旋轉自如的滾筒；將該滾筒內包並貯留洗衣水的外槽；將該外槽內包的筐體；前述滾筒內之洗衣物之貼附狀態的判定手段；以及失衡的判定手段，其特徵為，第1次脫水運轉，是判定前述衣物之貼附狀態的判定與失衡，當失衡比前述失衡之判定手段的閾值還要大的情況時，將開始再次脫水之第2次脫水運轉以後的旋轉控制由前述第1次脫水運轉之前述衣物之貼附狀態的判定來設定，前述第2次脫水運轉以後的旋轉控制，是與前述第1次脫水運轉不同的旋轉控制。

［發明的效果］ 　　[0008] 根據本發明，可提供一種滾筒式洗衣機及滾筒式洗衣烘乾機，其在脫水步驟的低速轉數域，是一邊修正失衡一邊貼附衣物，故組合有毛毯般的大型衣物或素材不同的毛毯時，可使失衡的修正時間變短，來抑制脫水時間與消費電量的增加。

[0010] 以下，針對實施本發明的形態例，參照圖式進行說明。又，上下方向、左右方向、前後方向是圖1所示的方向。 　　[0011] （實施例1） 　　圖1為本發明之滾筒式洗衣機100的立體圖，圖2為表示滾筒式洗衣機100之內部構造的側視圖。使用圖1與圖2，說明滾筒式洗衣機100的構造與動作。 　　[0012] 構成圖1所示之滾筒式洗衣機100之外殼的筐體1，是安裝在基座1a之上，且由左右的側板1b（圖1僅示出右邊的側板）、前面遮罩1c、背面遮罩1d（參照圖2）、上面遮罩1e、下部前面遮罩1f所構成。於上面遮罩1e，設有從水龍頭對滾筒式洗衣機100供水用之供水管的連接口30。筐體1，是形成包含基座1a之箱狀的外框，具有作為外框之充分的強度。 　　[0013] 門2，是用來塞住設在前面遮罩1c之大致中央之供衣物進出的投入口（未圖示）者，以設在前面遮罩1c的鉸鏈來支撐成可開閉。門2，是藉由拉動門開放拉柄2a來解除鎖定機構（未圖示）而打開，將門2往前面遮罩1c按壓而鎖定並關閉。前面遮罩1c，是具有與後述之外槽11（參照圖2）的開口部大致同心且供衣物進出用之圓形的開口部。 　　[0014] 於筐體1的上部，具備投入洗衣精用的洗衣精容器12。且，設在筐體1之上部的操作、顯示面板3，是具備電源開關4、操作開關5、及顯示器6。操作、顯示面板3，是電性連接於設在筐體1之上部的上補強構件13a（參照圖2）所具備的控制裝置7（參照圖2）。於控制裝置7安裝有冷卻風扇（未圖示）。於基座1a附近，安裝有用來進行排水的排水管14。 　　[0015] 於圖2所示之滾筒式洗衣機100之筐體1的內部，具備用來貯留水的外槽11。外槽11的前方，在洗衣容量的大容量化之際，為了確保筐體1與外槽11的空間，而具有錐形部。外槽11的下部，是藉由固定在筐體1之左右一對的避震器26（由線圈彈簧與阻尼器所構成）來防震支撐。 　　[0016] 在外槽11的上部，為了抑制外槽11往前後方向傾倒，而連接有二組的懸架手段（由線圈彈簧所構成）。第一懸架手段8，其一端是連接於在外槽11之前方所具備的外槽側前彈簧固定器10a，第一懸架手段8的另一端，是連接於在前補強構件13所具備的筐體側前彈簧固定器10而構成。 　　[0017] 第二懸架手段9，其一端是連接於比外槽側前彈簧固定器10a還具備在後方的外槽側後彈簧固定器10c，第二懸架手段9的另一端，是連接於比外槽側後彈簧固定器10c還具備在後方且上方的筐體側後彈簧固定器10b而構成。 　　[0018] 外槽側前彈簧固定器10a、筐體側前彈簧固定器10、外槽側後彈簧固定器10c及筐體側後彈簧固定器10b的材料，是使用聚丙烯或纖維強化塑膠等之高強度的樹脂，藉此即使由懸架手段對彈簧固定器施加力，由於彈簧固定器具有強度，故可防止彈簧固定器的破損。 　　[0019] 外槽11，是內包有用來收納衣物的滾筒21。於外槽11後方，具備用來使滾筒21旋轉的馬達22。馬達22，是使成為旋轉軸的軸22a貫通外槽11，而與滾筒21結合。在馬達22驅動時，滾筒21，是往正轉（從正面觀看滾筒式洗衣機100時繞順時鐘）、逆轉（從正面觀看滾筒式洗衣機100時繞逆時鐘）的兩方向旋轉驅動。圖2所示之滾筒21的旋轉軸Az，是從滾筒式洗衣機100的前方朝向後方呈水平或是內側朝下地傾斜（圖2為內側朝下地傾斜）。 　　[0020] 於滾筒21的內周面，設有用來將滾筒21內的洗衣水排水至外槽11的複數個脫水孔21b，或是於滾筒21的周方向空出間隔，設有用來將投入至滾筒21內的衣物予以抬起的複數個（圖2中僅示出1個）突障23。突障23，是往滾筒21的前後方向延伸。 　　[0021] 於滾筒21前端，設有圓筒狀的流體平衡器21c。外槽11，是形成為前方開口，且後方封閉之有底的大致圓筒形狀。該外槽11的開口部與筐體1的投入口，是藉由容易往前後方向伸縮的伸縮管16來連接。伸縮管16，係藉由環狀的襯圈亦即彈性體（Elastomer）或合成橡膠材料來成形，藉由將門2封閉來使滾筒21液密。且，筐體1的投入口、外槽11的開口部、滾筒21的開口部為連通，藉由將門2打開而可使衣物往滾筒21內進出。又，外槽11，可分割成包含開口部的側、以及安裝有馬達22的側。 　　[0022] 於外槽11，透過供水閥15以及洗衣精容器12而連接於供水管17的一端。藉由打開供水閥15，而從供水管連接口30對外槽11內進行洗衣水的供給。 　　[0023] 具備在外槽11之下部的排水管14，是在排水經路設有循環泵27、毛屑過濾器28、排水閥14a，關閉排水閥14a來進行供水，藉此在外槽11貯留洗衣水，打開排水閥14a而將外槽11內的洗衣水往機外排水。 　　[0024] 於外槽11的下方，具備有用來檢測外槽11之震動幅度的震動感測器18，若震動感測器18的值超過預先設定的既定值的話，停止脫水運轉。 　　[0025] 說明上述構造中，滾筒式洗衣機100的動作。按下電源開關4，使滾筒式洗衣機100起動。拉動門開放拉柄2a，將門2打開來將衣物投入至滾筒21內，將門2關閉之後，藉由對操作開關5進行操作，來開始運轉。運轉開始時，滾筒21會旋轉，來算出注水前之衣物的乾布重量。又，根據馬達22的轉數與電流值，算出滾筒21內之衣物的乾布重量。根據所算出之衣物的乾布重量，將投入的洗衣精量顯示於顯示器6。在對洗衣精容器12內投入既定量的洗衣精量之後，開始最初的洗滌步驟。在洗滌步驟中，打開供水閥15，將由供水管接續口30所供給的水透過供水管17及洗衣精容器12，而與洗衣精一起供水至外槽11內。此時，在循環泵27內強力攪拌未溶解的洗衣精與水，而有效率地使洗衣精溶解，可生成高濃度的洗衣精水。在該動作實行既定時間之後，進行既定時間之使滾筒21反覆正轉、停止、逆轉、停止的洗滌動作。此時，衣物會藉由突障23而被抬起落下。進行過洗滌步驟之後，實行脫水步驟。又，脫水步驟的詳細暫留後述。首先，打開排水閥14a，使外槽11內的水透過排水管14往滾筒式洗衣機100之外排水。接著，進行使衣物往滾筒21的內周面貼附的動作。使滾筒21以低速轉數（例如50r/min）往一方向旋轉，而使在洗滌步驟含水的衣物在滾筒21的旋轉時被突障23給抬起，在落下之際擴展於滾筒21的內周面。接著，逐漸提升滾筒21的轉數，使衣物貼附於滾筒21的內周面。衣物貼附於滾筒21的內周面時，使滾筒21的轉數進一步提升，通過外槽11或筐體1的共振轉數，而使滾筒21到達目標轉數（例如900r/min）。之後，藉由使滾筒21旋轉既定時間，來將衣物所含的水予以離心脫水。 　　[0026] 又，若貼附在滾筒21之內周面的衣物偏靠而成為失衡的話，滾筒21之轉數的脈動（旋轉變動）或在外槽11的共振轉數時外槽11的震動幅度會變大。滾筒21的旋轉變動或外槽11的震動幅度比閾值還大的情況時，為了將失衡修正成較小，使滾筒21的轉數降低或停止，並使滾筒21進行反覆正轉與逆轉的放鬆動作或是進行注水，來修正衣物的失衡。 　　[0027] 在進行了該脫水步驟之後，打開供水閥15，將由供水管連接口30所供給的水透過供水管17及洗衣精容器12，而供水至外槽11內。在進行了對外槽11內的供水之後，進行沖洗步驟。在該沖洗步驟，與前述的洗滌步驟同樣地，使滾筒21反覆進行正轉、停止、反轉、停止的動作。此時，藉由突障23被抬起的衣物會反覆進行落下的攪拌動作，且進行既定時間的沖洗動作。 　　[0028] 之後，以既定次數反覆進行前述的脫水步驟及沖洗步驟，而移行至最終脫水步驟。該最終脫水步驟的脫水時間，是設定成比前述的脫水步驟還長。 　　[0029] 滾筒式洗衣烘乾機，是在滾筒式洗衣機100具備溫風加熱器、溫風風扇等（均未圖示），在最終脫水步驟後，以比洗滌時還要低速地使洗衣烘乾滾筒旋轉，並對衣物吹拂溫風，來烘乾衣物。 　　[0030] 接著，使用圖3與圖4及圖5，說明脫水步驟的詳細內容。 　　[0031] 脫水運轉，可分成外槽11的共振轉數之前的低速轉數域與外槽11的共振轉數或朝向目標轉數的高速轉數域。 　　[0032] 首先，針對脫水步驟之起始的低速轉數域進行說明。當脫水開始（200）時，使滾筒21正轉，進行消除衣物之偏靠或交纏的放鬆動作（201）。放鬆動作（201）後，使滾筒21的旋轉暫時停止（202），進行脫水次數的確認（203）。在脫水次數為洗滌步驟或沖洗步驟之後馬上進行的第1次脫水的情況時，一邊使滾筒21逆轉，一邊使滾筒21的轉數以一定加速度（例如3r/min/s）上升至脫水開始轉數ω₀ （例如50r/min）（204），而逐漸抬起毛毯（參照圖4A）。在到達ω₀ 後，開始檢測毛毯的貼附狀態（205），一邊擴展毛毯（參照圖4B），一邊上升至使毛毯貼附在滾筒21之內周面（參照圖4C）的第1轉數ω₁ （例如80r/min）（206），並檢測從ω₀ 到ω₁ 之間的毛毯貼附狀態。在到達ω₁ 後，結束貼附狀態的檢測（207），並檢測貼附狀態的轉數，來設定失衡的修正轉數ω₂ 。 　　[0033] ω₂ 是設定成比檢測貼附狀態的轉數還要低5r/min～10r/min的轉數，藉此在使滾筒21的轉數上升之際，可一邊維持均勻地貼附的部分，一邊只將成為失衡的部分予以擴展，而可一邊進行失衡的修正，一邊使毛毯貼附於滾筒21。 　　[0034] 在此，針對貼附狀態的檢測進行說明。貼附狀態的檢測，是以旋轉變動或電流、震動感測器來進行。首先，針對旋轉變動所致之貼附狀態的檢測進行說明。旋轉變動，是由滾筒21在1次旋轉之間的最大速度與最小速度之差來求得。在使滾筒21的轉數從ω₀ 上升至ω₁ 之際，當毛毯沒有貼附於滾筒21的狀態下，滾筒21每1次旋轉都會使毛毯從滾筒21掉下來，故滾筒21每1次旋轉都會有失衡的大變化。若有失衡的大變化的話，滾筒21每1次旋轉之旋轉變動的大小會變化。在使滾筒21的轉數上升，讓毛毯貼附於滾筒21的情況時，毛毯是即使滾筒21旋轉亦不會掉落。因此，毛毯貼附於滾筒21的話，與毛毯貼附於滾筒21之前相比之下，滾筒21每1次旋轉之失衡的大小會難以變化，滾筒21每1次旋轉的旋轉變動亦難以變化。如前述般，旋轉變動是由滾筒21每1次旋轉之間的最大速度與最小速度之差所求得，故比較滾筒21之每1次旋轉以上之旋轉（例如每2次旋轉）或每時間（例如每2秒）的旋轉變動，將旋轉變動的大小變化成較小的狀態判定為毛毯貼附的狀態，並將此時的轉數設為檢測出貼附狀態的轉數。 　　[0035] 接著，針對電流所致之貼附狀態的檢測方法進行說明。如前述般，在毛毯沒貼附於滾筒21的狀態下，滾筒21每1次旋轉都會有失衡變化，故對於使滾筒21旋轉的馬達22施加的負載會變化，藉此使滾筒21每1次旋轉之電流的變化較大。在毛毯貼附於滾筒21的情況時，滾筒21每1次旋轉的失衡變化，是比毛毯貼附於滾筒21之前還要小，故滾筒21每1次旋轉之電流的變化會變小。比較滾筒21每1次旋轉以上之旋轉（例如每2次旋轉）或每時間（例如每2秒）之電流的變化，將滾筒21每1次旋轉之電流的變化成為較小的狀態判定為毛毯貼附的狀態，並將此時的轉數設為檢測出貼附狀態的轉數。 　　[0036] 接著，針對震動感測器18所致之貼附狀態的檢測方法進行說明。以震動感測器檢測貼附狀態的情況時，是檢測滾筒21旋轉所發生之與周期的震動不同的震動（毛毯掉落之際所發生的衝撃所致之震動），藉此可檢測貼附狀態。在毛毯沒貼附於滾筒21的狀態下，滾筒21每次旋轉都會使毛毯掉落，故震動感測器18會因掉落而接收震動，但毛毯貼附於滾筒21的話毛毯就不會掉落，故震動感測器18就不會接收到毛毯的掉落所致之震動。比較滾筒21每1次旋轉以上之轉數（例如每2次旋轉）或每時間（例如每2秒）的震動感測器18，將震動感測器18沒有接收到毛毯掉落所致之震動的狀態判定為毛毯貼附，並將此時的轉數設為檢測出貼附狀態的轉數。 　　[0037] 滾筒21的轉數到達ω₁ 之後，以ω₁ 維持既定時間（208），進行第1失衡的判定（209）。第1失衡的判定（209），是以ω₁ 之維持中（208）之旋轉變動的大小來進行。旋轉變動，是如前述般，由滾筒21每1次旋轉之際的速度差來求得，故為了以旋轉變動來判定失衡，必須使滾筒21進行1次旋轉。因此，ω₁ 的維持時間t_l （208）必須為使滾筒21進行1次旋轉的時間以上，在本實施例中ω₁ 是80r/min，故ω₁ 的維持時間t_l （208）必須要有0.75秒。較佳為將ω₁ 的維持時間t_l （208）設成比0.75秒還大，藉此可防止失衡的誤判。ω₁ 的失衡在第1失衡判定（209）為比第1閾值還小的情況時，使滾筒21的轉數上升（210）來進行脫水。ω₁ 的失衡在第1失衡判定（209）為比第1閾值還大的情況時，使滾筒21的旋轉停止（214），來進行失衡的修正（重啟）。 　　[0038] ω₁ 的失衡在第1失衡判定（209）比第1閾值還大的情況時，是毛毯沒有均勻地擴展至滾筒21的狀態，或是毛毯彼此重疊，故成為失衡較大的狀態，於是使滾筒21的旋轉停止（214），來使貼附於滾筒21的毛毯掉落。使滾筒21的旋轉停止（214）之後，進行放鬆動作（201），消除毛毯的偏靠或交纏，藉此進行失衡的修正。 　　[0039] 放鬆動作後，暫時停止滾筒21的旋轉（202），進行脫水次數的確認（203）。在第1次脫水進行重啟，而再次進行脫水的情況時，是使脫水次數成為第2次以後。第2次脫水以後，使滾筒21的轉數上升至第1次脫水所檢測出的ω₂ （215），並以ω₂ 維持t₂ 秒（216），在維持中進行第2失衡判定（217）。又，第2次脫水以後，是以ω₂ 維持t₂ 秒（216），故與第1次脫水成為不同的旋轉控制。 　　[0040] ω₂ 是維持著毛毯均勻地貼附在滾筒21的部分，只讓成為失衡的部分在滾筒21的內周面擴展，來進行失衡修正的轉數。圖5是表示在第1次脫水中，失衡在第1失衡判定（209）比第1閾值還大之情況之第2次脫水以後的旋轉控制。第2次脫水，是使滾筒21的轉數上升至ω₂ （215），在ω₂ 維持t₂ 秒的期間中（216）進行第2失衡判定（217）。在失衡沒有低於第2閾值的情況時，使滾筒21的旋轉停止（214），進行第3次脫水。在第3次脫水，在ω₂ 維持t₂ 秒的期間中（216），失衡低於第2閾值的情況時，如圖5之第3次脫水的虛線所示般，使滾筒21的轉數以一定加速度（例如3r/min/s）上升至ω₁ （218）。又，亦可如圖5之第3次脫水的實線所示般，在ω₂ 維持t₂ 秒的期間（216）途中，失衡低於第2失衡判定（217）之閾值的情況時，在維持t₂ 秒的途中，使滾筒21的轉數以一定的加速度（例如3r/min/s）上升至ω₁ （218）。 　　[0041] 脫水第2次以後，若滾筒21的轉數到達ω₁ 的話，則與第1次脫水地同樣在ω₁ 維持t₁ 秒（208），並在維持中進行第1失衡判定（209）。在失衡比第1閾值還小的情況時，使滾筒21的轉數上昇（210）來進行脫水，在失衡比第1閾值還大的情況時，使滾筒21的旋轉停止（214）來反覆重啟。又，亦可對第1失衡判定（209）或第2失衡判定（217）之重啟的次數設定上限，在重啟到達上限次數的情況時，進行注水來修正毛毯的失衡。 　　[0042] 在ω₁ 所判定的失衡比第1失衡判定（209）的閾值還小的情況時，使滾筒21的轉數上升（210），且通過外槽11的共振，移行至朝向目標轉數的高速轉數域。 　　[0043] 在高速轉數域，由於通過外槽11的共振，故以外槽11所具備的震動感測器18來進行第3失衡判定（211）。在失衡比震動感測器18之第3閾值還小的情況時，進行滾筒21的轉數是否到達目標轉數的判定（212），到達的情況則以目標轉數運轉既定時間（219），並結束脫水（213）。在滾筒21的轉數尚未到達目標轉數的情況時，直到到達目標轉數為止，反覆進行滾筒21的轉數上升（210）與第3失衡判定（211）。 　　[0044] 在高速轉數域的失衡比震動感測器18之閾值還大的情況時，是使滾筒21的旋轉暫時停止（214），以第2次脫水以後的旋轉控制進行再次脫水。又，亦可對第3失衡判定（211）之重啟的次數設定上限，在第3失衡判定（211）重啟到達上限次數的情況時，進行注水來修正毛毯的失衡。 　　[0045] 如上述般，在脫水運轉的低速轉數域，在洗滌步驟或沖洗步驟或最終脫水步驟的第1次脫水檢測毛毯的貼附狀態（207），藉此在重啟發生的情況之第2次脫水以後，可一邊修正毛毯的失衡一邊使毛毯貼附於滾筒21，故可抑制失衡之修正時間的增加，可抑制脫水之運轉時間的增加或消費電量的增加。又，本實施形態例所示之檢測第1次脫水的貼附狀態（207），來設定第2次脫水以後的ω₂ ，並藉此在第2次脫水以後一邊修正失衡一邊貼附的旋轉控制，是在最終脫水步驟進行，藉此防止脫水沒完成就結束運轉的情況。較佳為在洗滌步驟或沖洗步驟或最終脫水步驟的各脫水步驟，在第1次脫水檢測衣物的貼附狀態（207），藉此可抑制各脫水步驟之失衡的修正時間，故可抑制運轉時間的增加，可抑制運轉時間或消費電量的增加。且，本實施形態例所示之由第1次脫水的貼附狀態（207）來設定第2次脫水以後的ω₂ ，來一邊修正失衡一邊貼附的旋轉控制，是亦可適用於滾筒式洗衣烘乾機。 　　[0046] （實施例2） 　　接著針對實施例2參照圖6進行詳細說明。 　　[0047] 又，滾筒式洗衣機100，與實施例1基本上為相同構造，故以下針對不同的部分進行說明。 　　[0048] 圖6為表示第2實施形態例之脫水步驟的流程圖。又，第1失衡判定（209）後到滾筒21的轉數上升（210）為止的脫水動作，與實施例1相同，故加上相同符號並省略說明。 　　[0049] 實施例2，是高速轉數域的失衡在第3失衡判定（211）比震動感測器18的閾值還大的情況時，使滾筒21的旋轉暫時停止（300），並清除由第1次脫水的貼附狀態來設定之ω₂ 的設定（301）。之後，進行放鬆動作（302），使滾筒21的旋轉暫時停止（303），與第1次脫水同樣地，使滾筒21以一定加速度（例如3r/min/s）上升至ω₀ （204），到達ω₀ 時開始毛毯之貼附狀態的檢測（205），一邊上升至ω₁ （206），一邊在ω₀ 到ω₁ 之間檢測毛毯的貼附狀態。到達ω₁ 時，結束貼附狀態的檢測（207），並由所檢測出的貼附狀態來設定失衡的修正轉數ω₂ 。 　　[0050] 在高速轉數域發生重啟的情況時，會使毛毯所含的水比起在低速轉數域之第1失衡判定（209）或第2失衡判定（217）發生重啟的情況可以被排出更多。因此，在第3失衡判定中，失衡比第3閾值還大的情況時，是再次設定ω₂ ，藉此可因應毛毯的脫水狀況，來設定用來修正重啟後之失衡的轉數，故可抑制失衡之修正時間的增加，可抑制脫水之運轉時間的增加或消費電量的增加。又，與實施例1同樣地，檢測最終脫水步驟之第1次脫水的貼附狀態（207），來設定第2次脫水以後的ω₂ ，藉此在第2次脫水以後一邊修正失衡一邊貼附，藉此防止脫水還沒完成就結束運轉的情況。較佳為在洗滌步驟或沖洗步驟或最終脫水步驟的各脫水步驟，在第1次脫水檢測衣物的貼附狀態（207），藉此可抑制各脫水步驟之失衡的修正時間，故可抑制運轉時間的增加，可抑制運轉時間或消費電量的增加。且，在本實施例的第3失衡判定（211）中失衡比閾值還大的情況時，再次設定ω₂ 的旋轉控制，是亦可適用於滾筒式洗衣烘乾機。

[0051]

1‧‧‧筐體

11‧‧‧外槽

18‧‧‧震動感測器

21‧‧‧滾筒

22‧‧‧馬達

100‧‧‧滾筒式洗衣機

205‧‧‧貼附狀態的檢測開始

207‧‧‧貼附狀態的檢測結束

209‧‧‧第1失衡判定

217‧‧‧第2失衡判定

[0009] 　　圖1為關於本發明之實施形態例之滾筒式洗衣機的立體圖。 　　圖2為從右側面觀看關於本發明之實施形態例之滾筒式洗衣機之內部構造的中央剖面圖。 　　圖3為第一實施例之脫水步驟的流程圖。 　　圖4為表示第一實施例之低速轉數域之毛毯之貼附的示意圖。 　　圖5為表示第一實施例之第1次脫水～第3次脫水之失衡判定方法的示意圖。 　　圖6為第二實施例之脫水步驟的流程圖。

Claims (4)

1. 一種洗衣機，是具備：使旋轉軸成為水平或是內側朝下地傾斜來成為旋轉自如的滾筒；將該滾筒內包並貯留洗衣水的外槽；將該外槽內包的筐體；前述滾筒內之洗衣物之貼附狀態的判定手段；以及失衡的判定手段，其特徵為，第1次脫水運轉，是進行前述衣物之貼附狀態的判定與第1失衡判定，當失衡比前述第1失衡判定的第1閾值還要大的情況時，將開始再次脫水之第2次脫水運轉以後的旋轉控制由前述第1次脫水運轉之前述衣物之貼附狀態的判定來設定，前述第2次脫水運轉以後，是與前述第1次脫水運轉不同的旋轉控制，且含有具有與前述第1失衡判定相同作用的第2失衡判定，當前述第1失衡判定的失衡比第1閾值還要小的情況時，在前述滾筒轉速到達目標轉速之前，反覆進行滾筒轉速的上升與第3失衡判定，當前述第3失衡判定的失衡比第3閾值還要大的情況時，停止前述滾筒的旋轉，並重頭開始執行前述第1次脫水運轉或是前述第2次脫水運轉。
2. 一種洗衣機，是具備：使旋轉軸成為水平或是內側朝下地傾斜來成為旋轉自如的滾筒；將該滾筒內包並貯留洗衣水的外槽；將該外槽內包的筐體；前述滾筒內之洗衣物之貼附狀態的判定手段；失衡的判定手段；以及前述外槽的震動判定手段，其特徵為，第1次脫水運轉，是進行前述衣物之貼附狀態的判定與第1失衡判定，當失衡比前述第1失衡判定的第1閾值還要大的情況時，將開始再次脫水之第2次脫水運轉以後的旋轉控制由前述第1次脫水運轉之前述衣物之貼附狀態的判定來設定，當前述外槽的震動比前述外槽之震動判定手段的閾值還要大的情況時，以與前述第1次脫水運轉同樣的旋轉控制來重新開始脫水運轉，於前述第2次脫水運轉以後，含有與前述第1失衡判定相同作用的第2失衡判定，當前述第1失衡判定的失衡比第1閾值還要小的情況時，在前述滾筒轉速到達目標轉速之前，反覆進行滾筒轉速的上升與第3失衡判定，當前述第3失衡判定的失衡比第3閾值還要大的情況時，停止前述滾筒的旋轉，並重頭開始執行前述第1次脫水運轉或是前述第2次脫水運轉。
3. 如請求項1或請求項2所述之洗衣機，其中，由前述第1次脫水運轉之前述衣物之貼附狀態的判定所設定之前述第2次脫水運轉之旋轉控制的轉數，是比前述第1次脫水運轉之前述衣物之貼附狀態之判定的轉數還要低。
4. 如請求項3所述之洗衣機，其中，由前述第1次脫水運轉之前述衣物之貼附狀態的判定所設定之前述第2次脫水運轉之旋轉控制的轉數，是比前述第1次脫水運轉之前述衣物之貼附狀態之判定的轉數還要低5r/min~10r/min。