CN108729116A - 滚筒式洗衣机和滚筒式洗涤干燥机 - Google Patents

Abstract

通过在脱水工序的低速转速区域一边修正失衡一边贴附衣物，能够缩短毛毯等大件衣物、组合材料不同的毛毯时的失衡的修正时间，提供抑制脱水时间和消耗电力量的增加的滚筒式洗衣机和滚筒式洗涤干燥机。包括：旋转轴水平的、或以进深侧处于下方的方式倾斜的可旋转的滚筒；内包该滚筒并且用于蓄存洗涤水的外桶；内包该外桶的壳体；判断滚筒内的洗涤物的贴附状态的判断机构和失衡判断机构，第一次脱水运转中进行所述衣物的贴附状态的判断和失衡的判断，在失衡大于所述失衡判断机构的阈值时根据所述第一次脱水运转的所述衣物的贴附状态的判断来设定再次开始脱水的第二次以后的脱水运转的旋转控制，第二次以后的脱水运转的旋转控制与第一次脱水运转不同。

Description

滚筒式洗衣机和滚筒式洗涤干燥机

技术领域

本发明涉及进行洗涤、脱水的滚筒式洗衣机和进行洗涤、脱水和干燥的滚筒式洗涤干燥机。

背景技术

滚筒式洗衣机中，壳体内包有用于蓄存水的外桶，外桶内包有用于投入衣物的滚筒，进行清洗、漂洗和脱水的各工序。在脱水工序的开始的低速转速区域中，使滚筒的转速阶段性上升，同时使衣物贴附于滚筒，利用判断贴附于滚筒的衣物的失衡的失衡检测机构，在判断为失衡小于设定的阈值时，使滚筒的转速上升。在判断为失衡大于阈值时，使滚筒的旋转停止或使转速下降，以修正失衡。另外，失衡根据贴附方法、衣物的材料、组合而存在大幅变化。

作为失衡的检测机构和修正的现有技术，有日本专利4961195号公报(专利文献1)。该公报中，进行下述控制：使滚筒的转速以3个阶段增加，在第1转速维持规定时间，接着从第1转速上升至第2转速，在第2转速维持规定时间，进而从第2转速上升至第3转速，在第3转速维持规定时间，还进行下述控制：利用失衡检测机构检测失衡，在第1转速检测到的失衡大于第1阈值时，使转速降至第1转速以下，再次上升至第1转速并进行失衡的检测，在第2转速检测到的失衡大于第2阈值时，使转速降至第1转速以下，再次上升至第1转速并进行失衡的检测，在第3转速检测到的失衡大于第3阈值时，使旋转暂时停止，从第1转速之前再次开始。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4961195号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来由于洗涤容量的大容量化，变得能够进行组合多个毛毯等的大件衣物的洗涤。当组合多个毛毯时，相对于滚筒的容积，毛毯所占的容积变大，毛毯不易在滚筒的内周面展开。因此，毛毯彼此重叠、或毛毯的一部分重叠，由此容易发生失衡。特别是组合材料不同的毛毯时，每种材料的含水容易度不同，因此在清洗工序和漂洗工序的成为包含水的湿布的状态下，产生重量差，于是容易出现大幅度的失衡。

专利文献1中，在失衡大于阈值时，使滚筒的旋转停止或使转速下降，以修正失衡。但是，对于贴附时的失衡的修正方法没有作考虑，因此在组合湿布重量具有差异的材料不同的毛毯时，在发生贴附时，容易产生很大的失衡。当产生很大的失衡时，由于修正失衡的次数增加，脱水时间和消耗电力量增加，最差的情况是脱水没有完成时运转就结束了。在组合材料不同的毛毯并进行脱水工序时，必须在贴附于滚筒之前一边修正失衡一边使转速上升，使毛毯贴附于滚筒。

用于解决课题的方法

一种洗衣机，其包括：旋转轴水平或以进深侧位于下方的方式倾斜的可旋转的滚筒；内包该滚筒并且蓄存洗涤水的外桶；内包该外桶的壳体；所述滚筒内的洗涤物的贴附状态的判断机构；和失衡的判断机构，其中，第一次脱水运转中，进行所述衣物的贴附状态的判断和失衡的判断，在失衡大于所述失衡的判断机构的阈值时，根据所述第一次脱水运转的所述衣物的贴附状态的判断来设定再次开始脱水的第二次以后的脱水运转的旋转控制，所述第二次以后的脱水运转的旋转控制是与所述第一次脱水运转不同的旋转控制。

发明效果

根据本发明，在脱水工序的低速转速区域，通过一边修正失衡一边使衣物贴附，在组合毛毯等大件衣物和材料不同的毛毯时能够使失衡的修正时间较短，能够提供抑制脱水时间和消耗电力量的增加的滚筒式洗衣机和滚筒式洗涤干燥机。

附图说明

图1是本发明的实施方式例的滚筒式洗衣机的立体图。

图2是从本发明的实施方式例的滚筒式洗衣机的内部构造的右侧面看的中央截面图。

图3是第一实施例的脱水工序的流程图。

图4是表示第一实施例的低速转速区域的毛毯的贴附的示意图。

图5是表示第一实施例的第一次脱水～第三次脱水的失衡判断方法的示意图。

图6是第二实施例的脱水工序的流程图。

附图标记说明

1……壳体

11……外桶

18……振动传感器

21……滚筒

22……电动机

100……滚筒式洗衣机

205……贴附状态的检测开始

207……贴附状态的检测结束

209……第1失衡判断

217……第2失衡判断。

具体实施方式

以下，对于用于实施本发明的实施方式例，参照附图进行说明。其中，对于上下方向、左右方向、前后方向采用如图1所示的方向。

(实施例1)

图1是本发明的滚筒式洗衣机100的立体图，图2是表示滚筒式洗衣机100的内部构造的侧面图。使用图1和图2，说明滚筒式洗衣机100的结构和动作。

构成图1所示的滚筒式洗衣机100的外廓的壳体1安装在基座1a之上，由左右的侧板1b(图1中仅图示了右侧板)、前面罩1c、背面罩1d(参照图2)、上面罩1e、下部前面罩1f构成。在上面罩1e设置有用于从水龙头向滚筒式洗衣机100供水的供水软管连接口30。壳体1包括基座1a形成为箱状的外框，具有作为外框足够的强度。

门2是用于封闭在前面罩1c的大致中央设置的用于放入取出衣物的投入口(未图示)的部件，被设置于前面罩1c的合页以可开闭的方式支承。门2通过拉动门开放把手2a以解除锁定机构(未图示)而打开，通过将门2向前面罩1c推压以锁定而关闭。前面罩1c具有与后述的外桶11(参照图2)的开口部大致同心的、用于放入取出衣物的圆形的开口部。

在壳体1的上部，设置有用于投入洗涤剂的洗涤剂容器12。此外，设置于壳体1的上部的操作/显示面板3具有电源开关4、操作开关5、显示器6。操作/显示面板3与在设置于壳体1的上部的上加强部件13a(参照图2)设置的控制装置7(参照图2)电连接。在控制装置7安装有冷却风扇(未图示)。在基座1a的附近，安装有用于进行排水的排水软管14。

在图2所示的滚筒式洗衣机100的壳体1的内部，设置有用于蓄存水的外桶11。外桶11的前方，为了在洗涤容量的大容量化时确保壳体1与外桶11的空间，而具有锥形部。外桶11的下部被固定于壳体1的左右一对的悬架部26(由螺旋弹簧和阻尼器构成)防振支承。

外桶11的上部为了抑制外桶11的向前后方向的倾倒，而连接有二组的悬架机构(由螺旋弹簧构成)。第一悬架机构8的一端与设置于外桶11的前方的外桶侧前弹簧保持件10a连接，第一悬架机构8的另一端与设置于前加强部件13的壳体侧前弹簧保持件10连接。

第二悬架机构9的一端与设置于比外桶侧前弹簧保持件10a靠后方的位置的外桶侧后弹簧保持件10c连接，第二悬架机构9的另一端与设置于比外桶侧后弹簧保持件10c靠后方且靠上方的位置的壳体侧后弹簧保持件10b连接。

通过作为外桶侧前弹簧保持件10a、壳体侧前弹簧保持件10、外桶侧后弹簧保持件10c和壳体侧后弹簧保持件10b的材料，使用聚丙烯、纤维强化塑料等强度高的树脂，即使从悬架机构对弹簧保持件施加力，因为弹簧保持件具有强度，所以能够防止弹簧保持件破损。

外桶11内包有用于收纳衣物的滚筒21。在外桶11的后方设置有用于使滚筒21旋转的电动机22。电动机22的作为旋转轴的主轴22a贯通外桶11，与滚筒21结合。当电动机22驱动时，滚筒21在正转(从正面看滚筒式洗衣机100时为顺时针)、逆转(从正面看滚筒式洗衣机100时为逆时针)的两个方向上旋转驱动。图2所示的滚筒21的旋转轴Az从滚筒式洗衣机100的前方向后方去为水平、或以进深侧位于下方的方式倾斜(图2表示以进深侧位于下方的方式倾斜)。

在滚筒21的内周面，设置有用于将滚筒21内的洗涤水向外桶11排水的多个脱水孔21b，在滚筒21的周向上隔开间隔地设置有用于将投入到滚筒21内的衣物举起的多个(图2中仅表示了1个)挡板23。挡板23在滚筒21的前后方向上延伸。

在滚筒21的前端设置有圆筒状的流体平衡器21c。外桶11形成为以前方为开口、后方封闭的有底的大致圆筒。该外桶11的开口部和壳体1的投入口被容易在前后方向上伸缩的波纹管16连接。波纹管16由为环状的衬垫的弹性体的弹性材料、合成橡胶材料成形，通过关闭门2而使滚筒21对水密封。此外，壳体1的投入口、外桶11的开口部、滚筒21的开口部连通，通过打开门2，能够相对于滚筒21内取出放入衣物。另外，外桶11能够分割为包括开口部的一侧和安装电动机22的一侧。

在外桶11，经由供水阀15和洗涤剂容器12连接有供水软管17的一端。通过打开供水阀15，从供水软管连接口30向外桶11内进行洗涤水的供给。

设置于外桶11的下部的排水软管14在排水路径设置有循环泵27、线屑过滤器28、排水阀14a，通过关闭排水阀14a进行供水而在外桶11蓄存洗涤水，打开排水阀14a而将外桶11内的洗涤水向机外排水。

在外桶11的下方，设置有检测外桶11的振动振幅的振动传感器18，当振动传感器18的值超过预先设定的规定值时，停止脱水运转。

在上述结构中，说明滚筒式洗衣机100的动作。当按压电源开关4时，滚筒式洗衣机100起动。拉动门开放把手2a，打开门2而向滚筒21内投入衣物，关闭门2后，通过操作操作开关5，开始运转。当开始运转时，滚筒21旋转，计算注水前的衣物的干布重量。其中，基于电动机22的转速和电流值，计算滚筒21内的衣物的干布重量。基于计算出的衣物的干布重量，将投入的洗涤剂量显示于显示器6。向洗涤剂容器12内投入规定量的洗涤剂量后，首先开始清洗工序。在清洗工序中，打开供水阀15，将从供水软管连接口30供给的水经由供水软管17和洗涤剂容器12与洗涤剂一起向外桶11内供水。此时，在循环泵27内，未溶解的洗涤剂和水被强力搅拌，高效地溶解洗涤剂，能够生成高浓度的洗涤剂液。在执行该动作规定时间后，滚筒21以规定时间反复进行正转、停止、逆转、停止的清洗动作。此时，衣物被挡板23抬起、落下。在进行了清洗工序后，执行脱水工序。另外，脱水工序的详细内容在后面叙述。首先，打开排水阀14a，外桶11内的水经由排水软管14向滚筒式洗衣机100外排水。接着，进行衣物的滚筒21的向内周面的贴附动作。使滚筒21以低速转速(例如50r/min)向一个方向旋转，在清洗工序中使含水的衣物在滚筒21的旋转时被挡板23抬起，在落下时在滚筒21的内周面扩展开。接着，使滚筒21的转速逐渐上升，使衣物贴附于滚筒21的内周面。衣物贴附于滚筒21的内周面时，使滚筒21的转速进一步上升，经过外桶11、壳体1的共振转速，滚筒21到达目标转速(例如900r/min)。之后，滚筒21旋转规定时间，由此使衣物所含的水离心脱水。

另外，贴附于滚筒21的内周面的衣物偏向一侧而失衡时，滚筒21的转速的波动(旋转变动)、处于外桶11的共振转速时的外桶11的振动振幅变大。滚筒21的旋转变动、外桶11的振动振幅比阈值大时，为了将失衡修正至较小，使滚筒21的转速下降或停止，使滚筒21反复进行正转和反转的脱开动作、进行注水，以修正衣物的失衡。

进行了该脱水工序后，打开供水阀15，将从供水软管连接口30供给的水经由供水软管17和洗涤剂容器12向外桶11内供水。在向外桶11内进行了供水后，进行漂洗工序。在该漂洗工序中，与所述清洗工序同样，滚筒21反复进行正转、停止、反转、停止的动作。此时，反复进行使被挡板23抬起的衣物落下的搅拌动作，以规定时间进行漂洗动作。

之后，反复进行规定次数的所述脱水工序和漂洗工序，过渡至最终脱水工序。该最终脱水工序中的脱水时间设定得比所述脱水工序长。

滚筒式洗涤干燥机在滚筒式洗衣机100设置有热风加热器、热风风扇等(均未图示)，在最终脱水工序后以比清洗时低的转速使洗涤干燥滚筒を旋转，并且将热风向衣物吹附，使衣物干燥。

接着，使用图3、图4和图5说明脱水工序的详细内容。

脱水运转能够分成外桶11的共振转速前的低速转速区域和外桶11的共振转速、向目标转速去的高速转速区域。

首先，说明脱水工序开始的低速转速区域。脱水开始(200)时，使滚筒21正转，进行解除衣物的偏置、缠绕的脱开动作(201)。脱开动作(201)后，使滚筒21的旋转暂时停止(202)，进行脱水次数的确认(203)。脱水次数为在清洗工序、漂洗工序刚结束后进行的第一次脱水时，使滚筒21反转，并且使滚筒21的转速以一定加速度(例如3r/min/s)上升至脱水开始转速ω₀(例如50r/min)(204)，将毛毯抬起(参照图4A)。当到达ω₀时开始毛毯贴附状态的检测(205)，一边使毛毯展开(参照图4B)，上升至毛毯贴附于滚筒21的内周面(参照图4C)的第1转速ω₁(例如80r/min)(206)，在ω₀至ω₁之间检测毛毯的贴附状态。当到达ω₁时，结束贴附状态的检测(207)，检测贴附状态的转速，设定失衡的修正转速ω₂。

ω₂设定成比检测出贴附状态的转速低5r/min～10r/min的转速，由此在使滚筒21的转速上升时，能够维持均匀地贴附的部位，仅使失衡的部位展开，能够一边进行失衡的修正，一边使毛毯贴附于滚筒21。

此处说明贴附状态的检测。贴附状态的检测基于旋转变动、电流、振动传感器进行。首先，说明基于旋转变动的贴附状态的检测。旋转变动根据滚筒21旋转一周的期间的最大速度与最小速度的差求得。在使滚筒21的转速从ω₀上升至ω₁时，在毛毯没有贴附于滚筒21的状态下，滚筒21每旋转一周则毛毯从滚筒21落下，因此滚筒21每旋转一周其失衡的大小发生变化。当失衡的程度变化时，滚筒21每旋转一周的旋转变动的大小发生变化。滚筒21的转速上升而毛毯贴附于滚筒21时，毛毯即使在滚筒21旋转时也不会落下。因此，毛毯贴附于滚筒21时，与毛毯贴附于滚筒21之前相比，滚筒21每旋转一周的失衡的程度变得不易变化，滚筒21每旋转一周的旋转变动也不易变化。如上所述，旋转变动根据滚筒21旋转一周的期间的最大速度与最小速度的差求得，因此比较滚筒21的每旋转1周以上(例如每旋转2周)或每一定时间(例如每2秒)的旋转变动，将旋转变动的大小的变化较小的状态判断为毛毯贴附了的状态，以此时的转速作为检测出贴附状态的转速。

接着，说明基于电流的贴附状态的检测方法。如上所述毛毯没有贴附于滚筒21的状态下，滚筒21每旋转一周时失衡发生变化，因此由于施加于使滚筒21旋转的电动机22的负载发生变化，滚筒21每旋转一周的电流的变化变大。毛毯贴附于滚筒21时，滚筒21每旋转一周的失衡的变化与毛毯贴附于滚筒21之前相比较小，因此滚筒21每旋转一周的电流的变化变小。比较滚筒21每旋转1周以上(例如每旋转2周)或每一定时间(例如每2秒)的电流的变化，将滚筒21每旋转一周的电流的变化变小的状态判断为毛毯贴附了的状态，将此时的转速作为检测出贴附状态的转速。

接着，说明基于振动传感器18的贴附状态的检测方法。在由振动传感器检测贴附状态时，通过检测与滚筒21旋转而发生的周期性振动不同的振动(毛毯落下时发生的冲击引起的振动)，能够检测贴附状态。在毛毯没有贴附于滚筒21的状态下，滚筒21每次旋转时毛毯落下，因此由于落下产生的振动被振动传感器18取入，但毛毯贴附于滚筒21时毛毯不会落下，因此由于毛毯落下产生的振动不会被振动传感器18取入。比较滚筒21每旋转1周以上(例如每旋转2周)或每一定时间(例如每2秒)的振动传感器18，将毛毯落下引起的振动不被振动传感器18取入的状态判断为毛毯贴附了的状态，将此时的转速作为检测出贴附状态的转速。

滚筒21的转速到达ω₁后，将ω₁维持规定时间(208)，进行第1失衡判断(209)。第1失衡判断(209)根据ω₁的维持中(208)的旋转变动的大小进行。旋转变动如上所述根据滚筒21旋转一周时的速度差求得，因此为了根据旋转变动判断失衡，必须使滚筒21旋转一周。因此，ω₁的维持时间t₁(208)必须为滚筒21旋转一周的时间以上，在本实施例中将ω₁设定为80r/min，因此ω₁的维持时间t₁(208)必须为0.75秒。更优选的是使ω₁的维持时间t₁(208)比0.75秒大，由此能够防止失衡的误判断。ω₁的失衡在第1失衡判断(209)中比第1阈值小时，使滚筒21的转速上升(210)而进行脱水。ω₁的失衡在第1失衡判断(209)中比第1阈值大时，使滚筒21的转速停止(214)，进行失衡的修正(重试)。

ω₁的失衡在第1失衡判断(209)中比第1阈值大时，毛毯在滚筒21处于没有均匀展开的状态、毛毯彼此重叠，因此成为失衡大的状态，于是停止滚筒21的旋转(214)，使贴附于滚筒21的毛毯落下。使滚筒21的旋转停止(214)后，进行脱开动作(201)，通过解除毛毯的偏置、缠绕，进行失衡的修正。

脱开动作后，使滚筒21的旋转暂时停止(202)，进行脱水次数的确认(203)。在第一次脱水需重试而进行再次脱水时，脱水次数为第2次以后。为第2次以后的脱水时，使滚筒21的转速上升至第一次脱水中检测出的ω₂(215)，使ω₂维持t₂秒(216)，在维持中进行第2失衡判断(217)。另外，第二次以后的脱水以ω₂维持t₂秒(216)，因此成为与第一次脱水不同的旋转控制。

ω₂是毛毯维持均匀地贴附于滚筒21的部位、仅失衡的部位在滚筒21的内周面展开以修正失衡的转速。图5表示第1次脱水中，失衡在第1失衡判断(209)中比第1阈值大时的第二次以后的脱水的旋转控制。第2次脱水中，使滚筒21的转速上升至ω₂(215)，在ω₂的t₂秒的维持中(216)进行第2失衡判断(217)。在失衡不低于第2阈值时，停止滚筒21的旋转(214)，进行第三次脱水。在第三次脱水中，在ω₂的t₂秒的维持中(216)失衡低于第2阈值时，如图5的第三次脱水的虚线所示，使滚筒21的转速以一定的加速度(例如3r/min/s)上升至ω₁(218)。另外，如图5的第三次脱水的实线所示，使ω₂维持t₂秒(216)的途中，失衡低于第2失衡判断(217)的阈值时，可以在维持t₂秒的途中，使滚筒21的转速以一定的加速度(例如3r/min/s)上升至ω₁(218)。

第二次以后的脱水中，当滚筒21的转速到达ω₁时，与第1次脱水同样地将ω₁维持t₁秒(208)，在维持中进行第1失衡判断(209)。在失衡比第1阈值小时，使滚筒21的转速上升(210)以进行脱水，在失衡比第1阈值大时，停止滚筒21的旋转(214)，反复进行重试。另外，可以对第1失衡判断(209)、第2失衡判断(217)的重试次数设定上限，在重试达到上限次数时，利用注水进行毛毯的失衡修正。

在ω₁判断的失衡小于第1失衡判断(209)的阈值时，使滚筒21的转速上升(210)，经过外桶11的共振，过渡至向目标转速去的高速转速区域。

高速转速区域中，因为经过外桶11的共振，所以用外桶11具有的振动传感器18进行第3失衡判断(211)。在失衡比振动传感器18的第3阈值小时，进行滚筒21的转速是否到达目标转速的判断(212)，在到达的情况下，以目标转速进行规定时间的运转(219)，结束脱水(213)。在滚筒21的转速没有到达目标转速时，反复进行滚筒21的转速上升(210)和第3失衡判断(211)，直至到达目标转速。

高速转速区域的失衡比振动传感器18的阈值大时，使滚筒21的转速暂时停止(214)，以第二次以后的脱水的旋转控制进行再次脱水。另外，可以在第3失衡判断(211)设定重试次数的上限，在第3失衡判断(211)中重试达到上限次数时，利用注水进行毛毯的失衡修正。

如上所述，在脱水运转的低速转速区域中，在清洗工序、漂洗工序或最终脱水工序的第一次脱水中检测毛毯的贴附状态(207)，由此在发生重试时的第二次以后的脱水中，能够一边修正毛毯的失衡一边使毛毯贴附于滚筒21，因此能够抑制失衡的修正时间的增加，能够抑制脱水的运转时间的增加、消耗电力量的增加。另外，如本实施方式例中所示检测第一次脱水的贴附状态(207)，设定第二次以后的脱水的ω₂，在第二次以后的脱水中一边修正失衡一边贴附的旋转控制在最终脱水工序进行，由此能够防止脱水还没有完成时运转就结束的情况。更优选的是在清洗工序、漂洗工序或最终脱水工序的各脱水工序每一个中的第一次脱水，检测衣物的贴附状态(207)，由此能够抑制各脱水工序中失衡的修正时间，因此能够抑制运转时间的增加，能够抑制运转时间、消耗电力量的增加。此外，如本实施方式例所示根据第一次脱水的贴附状态(207)，设定第二次以后的脱水的ω₂，一边修正失衡一边贴附的旋转控制也能够应用于滚筒式洗涤干燥机。

(实施例2)

接着参照图6详细说明实施例2。

另外，滚筒式洗衣机100与实施例1为基本同样的结构，因此以下说明不同的部分。

图7表示第2实施方式例的脱水工序的流程图。另外，第1失衡判断(209)后的滚筒21的旋转上升(210)之前的脱水动作与实施例1相同，标注相同的附图标记而省略说明。

实施例2中，在高速转速区域的失衡在第3失衡判断(211)中大于振动传感器18的阈值时，使滚筒21的转速暂时停止(300)，清除根据第一次脱水的贴附状态设定的ω₂的设定(301)。之后，进行脱开动作(302)，使滚筒21的旋转暂时停止(303)，与第一次脱水同样，使滚筒21以一定加速度(例如3r/min/s)上升至ω₀(204)，到达ω₀时开始毛毯贴附状态的检测(205)，一边向ω₁(206)上升，一边在ω₀至ω₁之间检测毛毯的贴附状态。当到达ω₁时，结束贴附状态的检测(207)，根据检测出的贴附状态设定失衡的修正转速ω₂。

在高速转速区域发生重试时，毛毯所含的水与在低速转速区域的第1失衡判断(209)、第2失衡判断(217)发生重试时相比被去除得多。因此，在第3失衡判断中失衡大于第3阈值时，通过再次设定ω₂，根据毛毯的去水程度，能够设定修正重试后的失衡的转速，因此能够抑制失衡的修正时间的增加，能够抑制脱水的运转时间的增加、消耗电力量的增加。另外，与实施例1同样，通过检测最终脱水工序的第一次脱水的贴附状态(207)，设定第二次以后的脱水的ω₂，在第二次以后的脱水中一边修正失衡一边贴附，由此能够防止脱水还没有完成时运转就结束了。更优选的是在清洗工序、漂洗工序或最终脱水工序的各脱水工序每一个中的第一次脱水，检测衣物的贴附状态(207)，由此能够抑制各脱水工序中失衡的修正时间，因此能够抑制运转时间的增加，能够抑制运转时间、消耗电力量的增加。此外，本实施例的第3失衡判断(211)中失衡大于阈值时再次设定ω₂的旋转控制也能够应用于滚筒式洗涤干燥机。

Claims (5)

1.一种洗衣机，其包括：旋转轴水平的、或以进深侧处于下方的方式倾斜的可旋转的滚筒；内包该滚筒并且用于蓄存洗涤水的外桶；内包该外桶的壳体；判断所述滚筒内的洗涤物的贴附状态的判断机构；和失衡判断机构，该洗衣机的特征在于：

第一次脱水运转中，进行所述衣物的贴附状态的判断和失衡的判断，在失衡大于所述失衡判断机构的阈值的情况下，根据所述第一次脱水运转的所述衣物的贴附状态的判断来设定再次开始脱水的第二次以后的脱水运转的旋转控制，所述第二次以后的脱水运转的旋转控制与所述第一次脱水运转不同。

2.一种洗衣机，其包括：旋转轴水平的、或以进深侧处于下方的方式倾斜的可旋转的滚筒；内包该滚筒并且用于蓄存洗涤水的外桶；内包该外桶的壳体；判断所述滚筒内的洗涤物的贴附状态的判断机构；失衡判断机构；和所述外桶的振动判断机构，该洗衣机的特征在于：

在第一次脱水运转中，进行所述衣物的贴附状态的判断和失衡的判断，在失衡大于所述失衡判断机构的阈值的情况下，根据所述第一次脱水运转的所述衣物的贴附状态的判断来设定再次开始脱水的第二次以后的脱水运转的旋转控制，在所述外桶的振动大于所述外桶的振动判断机构的阈值的情况下，以与所述第一次脱水运转同样的旋转控制再次开始脱水运转。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：

在所述第一次脱水运转的失衡小于所述失衡判断机构的阈值的情况下，使所述滚筒的转速上升。

4.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：

根据所述第一次脱水运转的所述衣物的贴附状态的判断设定的所述第二次脱水运转的旋转控制的转速，比所述第一次脱水运转的判断为所述衣物处于贴附状态的转速低。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：

根据所述第一次脱水运转的所述衣物的贴附状态的判断设定的所述第二次脱水运转的旋转控制的转速，比所述第一次脱水运转的判断为所述衣物处于贴附状态的转速低5r/min～10r/min。