CN113638189A - 衣物状态识别与控制方法、装置与处理器 - Google Patents

衣物状态识别与控制方法、装置与处理器 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种衣物状态识别与控制方法、装置与处理器。在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，衣物贴桶转动状态为衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，衣物未贴桶转动状态为衣物不帖附在滚筒的内壁上；根据洗涤需求以及衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及衣物当前的状态，确定是否需要调整衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整滚筒的转速以调整衣物的状态。本方案控制流程简单、控制精度较高，进而使得洗涤效果和烘干效果较好。

Description

衣物状态识别与控制方法、装置与处理器
技术领域
本申请涉及衣物洗护领域，具体而言，涉及一种衣物状态识别与控制方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。
背景技术
随着社会的进步，洗衣机、干衣机、洗干一体机等衣物洗护设备逐渐成为人们生活标配的电器产品。
在运行洗涤、烘干时，衣物在桶内的状态直接影响洗涤和烘干的效果，比如洗净性能差、衣物磨损、衣物缩水、烘干不均匀、烘干效率低、烘干褶皱、能耗大等。现有技术中普遍使用的技术方案是通过检测衣物重量和衣物含水率来设定衣物的洗涤和烘干转速，该方案需要大量的实验积累数据，然后将这些数据写入控制程序，但是生活中衣物材质和衣物款式多种多样，无法覆盖全面，无法进行智能识别，导致影响洗涤和烘干的效果。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种衣物状态识别与控制方法、装置、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中衣物洗护设备的洗涤和烘干效果较差的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种衣物状态识别与控制方法，包括：在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，所述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，所述衣物贴桶转动状态为所述衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，所述衣物未贴桶转动状态为所述衣物不帖附在所述滚筒的内壁上；根据洗涤需求以及所述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及所述衣物当前的状态，确定是否需要调整所述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整所述滚筒的转速以调整所述衣物的状态。
可选地，识别衣物在不同转速下的状态，包括：获取电机在不同转速下的功率平均值和功率变异系数；根据所述功率平均值和所述功率变异系数，确定所述衣物在不同转速下的状态。
可选地，控制所述电机以第一转速运行第一时间段，并获取所述电机以所述第一转速运行过程中的第一功率平均值和第一功率变异系数；暂停第一预定时间后，控制所述电机以第二转速运行第二时间段，并获取所述电机以所述第二转速运行过程中的第二功率平均值和第二功率变异系数；暂停第二预定时间后，控制所述电机以第三转速运行第三时间段；获取所述电机以所述第三转速运行过程中的，第三功率平均值和第三功率变异系数；根据所述第一功率平均值、所述第一功率变异系数和所述第二功率平均值的大小关系，以及所述第二功率变异系数、所述第三功率平均值和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态。
可选地，根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：在所述第二功率平均值小于所述第一功率平均值和所述第三功率平均值的情况下，确定在所述第二转速下所述衣物处于所述衣物贴桶转动状态。
可选地，根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：在所述第二功率平均值小于所述第一功率平均值和所述第三功率平均值，且所述第二功率变异系数小于所述第三功率变异系数的情况下，确定在所述第二转速下所述衣物处于均匀贴桶转动状态。
可选地，根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：在所述第二功率平均值小于所述第一功率平均值和所述第三功率平均值，且所述第二功率变异系数大于或者等于所述第三功率变异系数的情况下，确定在所述第三转速下所述衣物处于所述均匀贴桶转动状态。
可选地，根据洗涤需求或者烘干需求，调整所述衣物的状态，包括：在所述衣物处于烘干的过程中，调整所述衣物处于衣物均匀贴桶转动状态。
根据本申请的另一个方面，提供了一种衣物状态识别与控制装置，包括：识别单元，用于在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，所述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，所述衣物贴桶转动状态为所述衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，所述衣物未贴桶转动状态为所述衣物不帖附在所述滚筒的内壁上；调整单元，用于根据洗涤需求以及所述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及所述衣物当前的状态，确定是否需要调整所述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整所述滚筒的转速以调整所述衣物的状态。
根据本申请的又一个方面，提供了一种衣物洗护设备，包括：衣物状态识别与控制装置，所述衣物状态识别与控制装置用于执行任意一种所述方法。
根据本申请的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的衣物状态识别与控制方法。
根据本申请的再一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的衣物状态识别与控制方法。
应用本申请的技术方案，首先在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，所述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，然后，根据洗涤需求以及所述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及所述衣物当前的状态，确定是否需要调整所述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整所述滚筒的转速以调整所述衣物的状态。以满足洗涤需求和烘干需求。本方案相对于现有技术中的通过检测衣物重量和衣物含水率来设定衣物的洗涤和烘干转速的方案，仅仅需求获取衣物的状态，控制流程简单。且本申请中衣服的状态相对于衣物重量和衣物含水率实验数据较少，使得控制精度较高，进而使得洗涤效果和烘干效果较好。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的衣物状态识别与控制方法流程图；
图2示出了根据本申请的实施例的衣物的三种状态示意图；
图3示出了根据本申请的实施例的衣物状态识别与控制装置示意图；
图4示出了根据本申请的实施例的一种具体的衣物状态识别与控制方法流程图；
图5示出了根据本申请的实施例的转速与功率的关系图；
图6示出了根据本申请的实施例的一种转速与变异系数的关系图；
图7示出了根据本申请的实施例的另一种转速与变异系数的关系图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所介绍的，现有技术中的衣物洗护设备的洗涤和烘干效果较差，为解决如上衣物洗护设备的洗涤和烘干效果较差的问题，本申请的实施例提供了一种衣物状态识别与控制方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。
根据本申请的实施例，提供了一种衣物状态识别与控制方法。
图1是根据本申请实施例的衣物状态识别与控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，上述衣物贴桶转动状态为上述衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，上述衣物未贴桶转动状态为上述衣物不帖附在上述滚筒的内壁上；
步骤S102，根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。
具体地，上述衣物贴桶转动状态包括衣物均匀贴桶转动状态和衣物不均匀贴桶转动状态，如图2所示，为衣物处于衣物未贴桶转动状态、衣物均匀贴桶转动状态和衣物不均匀贴桶转动状态示意图。
具体地，洗涤需求衣物的洁净程度、洗涤能耗、衣物的磨损程度等。
具体地，烘干需求包括干燥的程度、烘干的平整度、烘干的均匀度和烘干能耗等。
具体地，在需要调整上述衣物的状态的情况下，通过调整电机的转速以调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。
上述方案中，首先在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，然后，根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。以满足洗涤需求和烘干需求。本方案相对于现有技术中的通过检测衣物重量和衣物含水率来设定衣物的洗涤和烘干转速的方案，仅仅需求获取衣物的状态，控制流程简单。且本申请中衣服的状态相对于衣物重量和衣物含水率实验数据较少，使得控制精度较高，进而使得洗涤效果和烘干效果较好。
本申请的一种实施例中，识别衣物在不同转速下的状态，包括：获取电机在不同转速下的功率平均值和功率变异系数；根据上述功率平均值和上述功率变异系数，确定上述衣物在不同转速下的状态。电机的转速会影响到衣物在洗护设备中的状态，而在转速一定的情况下衣物在洗护设备中的状态会直接影响到功率平均值和功率变异系数。所以根据功率平均值和功率变异系数，可以确定出衣物在预定转速下的状态。
具体地，可以一段时间内的多个功率值，然后求取平均数得到功率平均值。功率变异系数指的是多个功率值的标准差和平均值的比值。
本申请的另一种实施例中，根据上述功率平均值和上述功率变异系数，确定上述衣物在不同转速下的状态，包括：控制上述电机以第一转速运行第一时间段，并获取上述电机以上述第一转速运行过程中的第一功率平均值和第一功率变异系数；暂停第一预定时间后，控制上述电机以第二转速运行第二时间段，并获取上述电机以上述第二转速运行过程中的，第二功率平均值和第二功率变异系数；暂停第二预定时间后，控制上述电机以第三转速运行第三时间段，并获取上述电机以上述第三转速运行过程中的第三功率平均值和第三功率变异系数；根据上述第一功率平均值、上述第二功率平均值和上述第三功率平均值的大小关系，以及上述第一功率变异系数、上述第二功率变异系数和上述第三功率变异系数的大小关系确定上述衣物在不同转速下的状态。即通过连续获取电机在第一转速、第二转速和第三转速下的功率平均值和上述功率变异系数，然后根据具体的功率平均值和功率变异系数，可以确定衣物在不同转速下的状态。
具体地，设置第一转速小于第二转速，第二转速小于第三转速。
具体地，可以设置第一时间段、第二时间段和第三时间段相等或者不相等，可以设置第一预定时间和第二预定时间相等或者不相等。
优选地，设置第一时间段、第二时间段和第三时间段均等于50s，设置第一预定时间和第二预定时间均等于5s。
一种更为具体的实施例中，根据上述第一功率平均值、上述第二功率平均值和上述第三功率平均值的大小关系，以及上述第一功率变异系数、上述第二功率变异系数和上述第三功率变异系数的大小关系确定上述衣物在不同转速下的状态，包括：在上述第二功率平均值小于上述第一功率平均值和上述第三功率平均值的情况下，确定在上述第二转速下上述衣物处于上述衣物贴桶转动状态。第二功率平均值小于第一功率平均值和上述第三功率平均值，即在第二转速下功率平均值明显降低，此时可以确定衣物处于衣物贴桶转动状态。
另一种更为具体的实施例中，根据上述第一功率平均值、上述第二功率平均值和上述第三功率平均值的大小关系，以及上述第一功率变异系数、上述第二功率变异系数和上述第三功率变异系数的大小关系确定上述衣物在不同转速下的状态，包括：在上述第二功率平均值小于上述第一功率平均值和上述第三功率平均值，且上述第二功率变异系数小于上述第三功率变异系数的情况下，确定在上述第二转速下上述衣物处于上述均匀贴桶转动状态。即在第二转速下功率平均值明显降低，可以确定衣物处于衣物贴桶转动状态。但是具体是处于衣物均匀贴桶转动状态还是衣物不均匀贴桶转动状态，还需要根据功率变异系数的变化情况确定，在第二功率变异系数小于上述第三功率变异系数的情况下，确定变异系数出现明显下降，即电机的功率比较稳定，此时可以确定在上述第二转速下上述衣物处于上述均匀贴桶转动状态。
再一种更为具体的实施例中，根据上述第一功率平均值、上述第二功率平均值和上述第三功率平均值的大小关系，以及上述第一功率变异系数、上述第二功率变异系数和上述第三功率变异系数的大小关系确定上述衣物在不同转速下的状态，包括：在上述第二功率平均值小于上述第一功率平均值和上述第三功率平均值，且上述第二功率变异系数大于或者等于上述第三功率变异系数的情况下，确定在上述第三转速下上述衣物处于上述均匀贴桶转动状态。即在第二转速下功率平均值明显降低，可以确定衣物处于衣物贴桶转动状态。但是具体是处于衣物均匀贴桶转动状态还是衣物不均匀贴桶转动状态，还需要根据功率变异系数的变化情况确定，在第三功率变异系数小于上述第二功率变异系数的情况下，确定变异系数出现明显下降，即电机的功率比较稳定，此时可以确定在上述第三转速下上述衣物处于上述均匀贴桶转动状态。
一种具体的实施例中，在确定衣物处于均匀贴桶转动状态对应的转速后，通过降低或升高转速来达到控制衣物状态的目的，从而实现某种洗涤效果和烘干效果。具体地，通过降低转速从均匀贴桶转动状态调整至衣物未贴桶转动状态，通过升高转速从衣物均匀贴桶转动状态调整至衣物不均匀贴桶转动状态。
为了改善衣物的烘干效果，提高烘干速度，本申请的一种实施例中，根据洗涤需求或者烘干需求，调整上述衣物的状态，包括：在上述衣物处于烘干的过程中，调整上述衣物处于上述衣物均匀贴桶转动状态。例如，某些材质的衣物(如羊毛)处于贴桶烘干时，能减少磨损，减少缩水。
优选地，有些衣物烘干过程在接近于均匀贴桶阶段时，衣物中间形成通道，气流与衣物接触面积大，烘干均匀，提升烘干效率，减少烘干褶皱。
具体地，通过检测到贴桶的临界状态(即衣物均匀贴桶转动状态)，然后适当降低转速，该转速下衣物摔打力大，有助于衣物洗净性能。
具体地，处于临界贴桶烘干(即刚处于衣物均匀贴桶转动状态)时，偏心小，电机运行功率小，运行稳定，可降低电机损耗。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种衣物状态识别与控制装置，需要说明的是，本申请实施例的衣物状态识别与控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于衣物状态识别与控制方法。以下对本申请实施例提供的衣物状态识别与控制装置进行介绍。
图3是根据本申请实施例的衣物状态识别与控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：
识别单元10，用于在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，上述衣物贴桶转动状态为上述衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，上述衣物未贴桶转动状态为上述衣物不帖附在上述滚筒的内壁上；
调整单元20，用于根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。
上述方案中，识别单元在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，调整单元根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。以满足洗涤需求和烘干需求。本方案相对于现有技术中的通过检测衣物重量和衣物含水率来设定衣物的洗涤和烘干转速的方案，仅仅需求获取衣物的状态，控制流程简单。且本申请中的衣物的状态包括衣物未贴桶转动状态、衣物均匀贴桶转动状态和衣物不均匀贴桶转动状态。显然，衣服的状态相对于衣物重量和衣物含水率实验数据较少，使得控制精度较高，进而使得洗涤效果和烘干效果较好。
本申请的一种实施例中，识别单元包括获取模块和确定模块，获取模块用于获取电机在不同转速下的功率平均值和功率变异系数；确定模块用于根据上述功率平均值和上述功率变异系数，确定上述衣物在不同转速下的状态。电机的转速会影响到衣物在洗护设备中的状态，而在转速一定的情况下衣物在洗护设备中的状态会直接影响到功率平均值和功率变异系数。所以根据功率平均值和功率变异系数，可以确定出衣物在预定转速下的状态。
本申请的另一种实施例中，确定模块包括第一控制子模块、第二控制子模块、第三控制子模块和确定子模块，第一控制子模块用于控制上述电机以第一转速运行第一时间段且获取上述电机以上述第一转速运行过程中的第一功率平均值和第一功率变异系数；第二控制子模块用于暂停第一预定时间后，控制上述电机以第二转速运行第二时间段，且获取上述电机以上述第二转速运行过程中的第二功率平均值和第二功率变异系数；第三控制子模块用于暂停第二预定时间后，控制上述电机以第三转速运行第三时间段且获取上述电机以上述第三转速运行过程中的第三功率平均值和第三功率变异系数；确定子模块用于根据上述第一功率平均值、上述第二功率平均值和上述第三功率平均值的大小关系，以及上述第一功率变异系数、上述第二功率变异系数和上述第三功率变异系数的大小关系确定上述衣物在不同转速下的状态。即通过连续获取电机在第一转速、第二转速和第三转速下的功率平均值和上述功率变异系数，然后根据具体的功率平均值和功率变异系数，可以确定衣物在不同转速下的状态。
可选地，确定子模块还用于在上述第二功率平均值小于上述第一功率平均值和上述第三功率平均值的情况下，确定在上述第二转速下上述衣物处于上述衣物贴桶转动状态。第二功率平均值小于第一功率平均值和上述第三功率平均值，即在第二转速下功率平均值明显降低，此时可以确定衣物处于衣物贴桶转动状态。
可选地，确定子模块还用于在上述第二功率平均值小于上述第一功率平均值和上述第三功率平均值，且上述第二功率变异系数小于上述第三功率变异系数的情况下，确定在上述第二转速下上述衣物处于上述均匀贴桶转动状态。即在第二转速下功率平均值明显降低，可以确定衣物处于衣物贴桶转动状态。但是具体是处于衣物均匀贴桶转动状态还是衣物不均匀贴桶转动状态，还需要根据功率变异系数的变化情况确定，在第二功率变异系数小于上述第三功率变异系数的情况下，确定变异系数出现明显下降，即电机的功率比较稳定，此时可以确定在上述第二转速下上述衣物处于上述均匀贴桶转动状态。
可选地，确定子模块还用于在上述第二功率平均值小于上述第一功率平均值和上述第三功率平均值，且上述第二功率变异系数大于或者等于上述第三功率变异系数的情况下，确定在上述第三转速下上述衣物处于上述均匀贴桶转动状态。即在第二转速下功率平均值明显降低，可以确定衣物处于衣物贴桶转动状态。但是具体是处于衣物均匀贴桶转动状态还是衣物不均匀贴桶转动状态，还需要根据功率变异系数的变化情况确定，在第三功率变异系数小于上述第二功率变异系数的情况下，确定变异系数出现明显下降，即电机的功率比较稳定，此时可以确定在上述第三转速下上述衣物处于上述均匀贴桶转动状态。
本申请的一种具体的实施例中，调整单元还用于在上述衣物处于烘干的过程中，调整上述衣物处于上述衣物均匀贴桶转动状态。以改善衣物的烘干效果，提高烘干速度。例如，某些材质的衣物(如羊毛)处于贴桶烘干时，能减少磨损，减少缩水。
上述衣物状态识别与控制装置包括处理器和存储器，上述识别单元和调整单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来改善洗涤效果和烘干效果。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种衣物洗护设备，包括：衣物状态识别与控制装置，上述衣物状态识别与控制装置用于执行任意一种上述方法。采用该衣物洗护设备进行衣物洗涤和烘干时，首先在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，然后，根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。以满足洗涤需求和烘干需求。本方案相对于现有技术中的通过检测衣物重量和衣物含水率来设定衣物的洗涤和烘干转速的方案，仅仅需求获取衣物的状态，控制流程简单。且本申请中衣服的状态相对于衣物重量和衣物含水率实验数据较少，使得控制精度较高，进而使得洗涤效果和烘干效果较好。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述衣物状态识别与控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述衣物状态识别与控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，上述衣物贴桶转动状态为上述衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，上述衣物未贴桶转动状态为上述衣物不帖附在上述滚筒的内壁上；
步骤S102，根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，上述衣物贴桶转动状态为上述衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，上述衣物未贴桶转动状态为上述衣物不帖附在上述滚筒的内壁上；
步骤S102，根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例1
本实施例涉及一种具体的衣物状态识别与控制方法，如图4所示，包括：
步骤A：选择衣物的处理模式；
步骤B：在选择衣物进入洗涤阶段之后，进行称重、进水和抖散步骤；在选择衣物进入烘干阶段之后，进行烘干脱水、抖散、称重和抖散步骤；
步骤C：控制电机以转速r1运行，采集电机功率，采集频率为1s，运行50s，取中间10s的功率值进行存储，计算30个功率值的平均值为W1，计算变异系数为VC1，停5s后抖散；
步骤D：控制电机以转速r2运行，采集电机功率，采集频率为1s，运行50s，取中间10s的功率值进行存储，计算30个功率值的平均值为W2，计算变异系数为VC2，停5s后抖散；
步骤E：控制电机以转速r3运行，采集电机功率，采集频率为1s，运行50s，取中间10s的功率值进行存储，计算30个功率值的平均值为W3，计算变异系数为VC3；
步骤F：判断W2<W1且W2<W3是否成立，是的情况下，判断VC2<VC3是否成立，是的情况下，确定在转速r2下，衣物处于均匀贴桶状态(即均匀贴桶转动状态)，若VC2<VC3不成立，确定在转速r3下，衣物处于均匀贴桶状态；
步骤G：在W2<W1且W2<W3不成立的情况下，控制电机以转速rn运行，采集电机功率，采集频率为1s，运行50s，取中间10s的功率值进行存储，计算30个功率值的平均值为Wn，计算变异系数为VCn，其中，rn＝r1+(n-1)Δr，n≥4，判断Wn<Wn-1且Wn<Wn+1是否成立，是的情况下，判断VCn<VCn+1是否成立，是的情况下，确定在转速rn下，衣物处于均匀贴桶状态，若VCn<VCn+1不成立，确定在转速r3下，衣物处于均匀贴桶状态；
步骤H：在Wn<Wn-1且Wn<Wn+1不成立的情况下，返回执行控制电机以转速rn运行，采集电机功率，采集频率为1s，运行50s，取中间10s的功率值进行存储，计算30个功率值的平均值为Wn，计算变异系数为VCn；
步骤I：设定转速是衣物满足所需状态。
其中，r1，r2，r3是前面三阶段运行的转速，在三种转速下，采集电机功率，其计算关系为：
r2＝Δr，r3＝2Δr
rn＝r1+(n-1)Δr，n≥4。
转速r1的确定方式是：r1为设定的初始转速值，一般是一个比较小的转速值，在此转速下，衣物处于未贴桶状态，其值根据称重的质量进行设定。
如图5所示，对于一定重量的衣物，以不同转速分区段运行，当达到设定转速时，随着转速的增大，在达到某个转速前，功率值应该是呈现上升趋势。但是随着转速增加，衣物从未贴桶状态逐渐接近于均匀贴桶状态过程中，衣物对桶施加的力更加均匀，当到达转速rn时，电机功率平均值出现明显的降低，如果满足Wn<Wn-1且Wn<Wn+1，此时可以确定衣物已经贴桶。
识别到已经贴桶后，需判断是否均匀，进一步通过变异系数来确定。在均匀贴桶阶段，电机实时功率波动小，功率稳定，变异系数出现明显下降，如果满足VCn<VCn+1，则可以确定转速rn下，衣物处于均匀贴桶状态，若不满足此条件，则可以确定转速rn+1下，衣物处于均匀贴桶状态。图6示出了VCn<VCn+1的情形，图7示出了VCn>VCn+1的情形。
通过本方案，可以在不同重量衣物、不同材质衣物、不同款式衣物下智能识别出衣物处于均匀贴桶的转速值，有了这个值，就可以通过降低或升高转速来达到控制衣物状态的目的，从而实现某种洗涤和烘干效果。
实施例2
可替代地，可以通过在衣物处理装置内安装摄像头识别衣物状态，也能实现对衣物状态的识别，但是实现成本较高。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的衣物状态识别与控制方法，首先在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，然后，根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。以满足洗涤需求和烘干需求。本方案相对于现有技术中的通过检测衣物重量和衣物含水率来设定衣物的洗涤和烘干转速的方案，仅仅需求获取衣物的状态，控制流程简单。且本申请中衣服的状态相对于衣物重量和衣物含水率实验数据较少，使得控制精度较高，进而使得洗涤效果和烘干效果较好。
2)、本申请的衣物状态识别与控制装置，识别单元在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，调整单元根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。以满足洗涤需求和烘干需求。本方案相对于现有技术中的通过检测衣物重量和衣物含水率来设定衣物的洗涤和烘干转速的方案，仅仅需求获取衣物的状态，控制流程简单。且本申请中的衣物的状态包括衣物未贴桶转动状态、衣物均匀贴桶转动状态和衣物不均匀贴桶转动状态。显然，衣服的状态相对于衣物重量和衣物含水率实验数据较少，使得控制精度较高，进而使得洗涤效果和烘干效果较好。
3)、本申请的衣物洗护设备，采用该衣物洗护设备进行衣物洗涤和烘干时，首先在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，上述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，然后，根据洗涤需求以及上述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及上述衣物当前的状态，确定是否需要调整上述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整上述滚筒的转速以调整上述衣物的状态。以满足洗涤需求和烘干需求。本方案相对于现有技术中的通过检测衣物重量和衣物含水率来设定衣物的洗涤和烘干转速的方案，仅仅需求获取衣物的状态，控制流程简单。且本申请中衣服的状态相对于衣物重量和衣物含水率实验数据较少，使得控制精度较高，进而使得洗涤效果和烘干效果较好。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种衣物状态识别与控制方法，其特征在于，包括：
在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，所述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，所述衣物贴桶转动状态为所述衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，所述衣物未贴桶转动状态为所述衣物不帖附在所述滚筒的内壁上；
根据洗涤需求以及所述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及所述衣物当前的状态，确定是否需要调整所述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整所述滚筒的转速以调整所述衣物的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别衣物在不同转速下的状态，包括：
获取电机在不同转速下的功率平均值和功率变异系数；
根据所述功率平均值和所述功率变异系数，确定所述衣物在不同转速下的状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述功率平均值和所述功率变异系数，确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：
控制所述电机以第一转速运行第一时间段，并获取所述电机以所述第一转速运行过程中的第一功率平均值和第一功率变异系数；
暂停第一预定时间后，控制所述电机以第二转速运行第二时间段，并获取所述电机以所述第二转速运行过程中的第二功率平均值和第二功率变异系数；
暂停第二预定时间后，控制所述电机以第三转速运行第三时间段，并获取所述电机以所述第三转速运行过程中的第三功率平均值和第三功率变异系数；
根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：
在所述第二功率平均值小于所述第一功率平均值和所述第三功率平均值的情况下，确定在所述第二转速下所述衣物处于所述衣物贴桶转动状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：
在所述第二功率平均值小于所述第一功率平均值和所述第三功率平均值，且所述第二功率变异系数小于所述第三功率变异系数的情况下，确定在所述第二转速下所述衣物处于均匀贴桶转动状态。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：
在所述第二功率平均值小于所述第一功率平均值和所述第三功率平均值，且所述第二功率变异系数大于或者等于所述第三功率变异系数的情况下，确定在所述第三转速下所述衣物处于均匀贴桶转动状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据洗涤需求或者烘干需求，调整所述衣物的状态，包括：
在所述衣物处于烘干的过程中，调整所述衣物处于衣物均匀贴桶转动状态。
8.一种衣物状态识别与控制装置，其特征在于，包括：
识别单元，用于在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，所述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，所述衣物贴桶转动状态为所述衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，所述衣物未贴桶转动状态为所述衣物不帖附在所述滚筒的内壁上；
调整单元，用于根据洗涤需求以及所述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及所述衣物当前的状态，确定是否需要调整所述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整所述滚筒的转速以调整所述衣物的状态。
9.一种衣物洗护设备，其特征在于，包括：衣物状态识别与控制装置，所述衣物状态识别与控制装置用于执行权利要求1至7中任意一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的衣物状态识别与控制方法。
11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的衣物状态识别与控制方法。
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