JPH08266776A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 衣類等の洗濯物を内部に収容する籠状のドラ
ムを水を溜める洗濯槽内に設け、そのドラムを水平軸を
中心に回転させることによって洗濯物の洗いやすすぎを
行なうドラム式洗濯機において、ドラム内部に多量の衣
類を入れた場合でも、むら無く洗いやすすぎを行なわせ
る。 【構成】 負荷量検出器２０において検出されたドラム
２８内の洗濯物の量が所定量以上である場合には、制御
／処理回路１０は、洗濯物がドラムの内周壁面に密着し
た状態で回転するような遠心力を生じさせる第１の回転
速度と、洗濯物がドラムの内周壁面に密着せず回転途中
で落下するような第２の回転速度とで交互にドラム２８
を回転させる。第１の回転速度にてドラム２８が回転さ
れると、ドラム内部の水が激しく波立ち水位が上がり、
この水の中をすべての洗濯物が通過することになるた
め、洗剤水が洗濯物に行き渡り易くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衣類等の洗濯物を内部
に収容する籠状のドラムを洗濯槽内に設け、そのドラム
を水平軸を中心に回転させることによって洗濯物の洗い
行程やすすぎ行程を実行するドラム式洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラム式洗濯機は、衣類等の洗濯物を内
部に収容する籠状のドラムを洗濯槽内に設け、そのドラ
ムを水平軸を中心に回転させる構造となっている。特開
平４−２７６２９３号公報に記載の従来のドラム式洗濯
機では、衣類の洗浄を行なうとき、ドラム内部に収容し
た衣類がドラムの回転による遠心力に抗してドラムの内
周壁面から落下する回転速度を含む範囲内でドラムの回
転速度を変動させるようにしている。このように回転速
度を変動させることによって、ドラム内部での衣類の落
下軌跡が変動し、衣類の攪拌が促進されて万遍なく洗浄
が行なわれるという効果が期待できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ドラム内部
に多量の衣類を収容して洗い行程又はすすぎ行程を実行
しようとすると、洗いやすすぎが均一に行なわれず、い
わゆる「むら」が生じてしまう。図６は、従来のドラム
式洗濯機において、多量の衣類をドラム内部に収容して
洗い行程を行なうときのドラム内部の衣類の攪拌状況を
模式的に示す図である。ドラムの内周壁面に近い部分に
ある衣類は、ドラムの回転に伴いドラムの内周壁面に沿
って移動させられるが、ドラム中央部にある衣類はその
場所で回転するのみであるため、洗剤水が行き渡りにく
く、十分な洗浄の効果が得られない。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたものであり、ドラム内部に多量の衣類を入れた
場合でも、むらなく均一に洗いやすすぎが行なえるドラ
ム式洗濯機を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記課題
を解決するためになされた第１の発明は、衣類等の洗濯
物を内部に収容する籠状のドラムを洗濯槽内に設け、該
ドラムを水平軸を中心に回転させることによって少なく
とも該洗濯物の洗い行程又はすすぎ行程を実行するドラ
ム式洗濯機において、前記ドラムを回転駆動するモータ
と、前記ドラム内部の洗濯物が該ドラムの内周壁面に密
着した状態で回転するような遠心力を生じさせる第１の
回転速度と、該洗濯物が該ドラムの内周壁面に密着せず
回転途中で落下するような第２の回転速度とを切り替え
て前記モータを回転させる回転速度制御手段と、を備え
ることを特徴とする。

【０００６】回転速度制御手段によって第１の回転速度
にてドラムが回転されると、回転前にドラム中央部にあ
った洗濯物も、遠心力によってドラムの内周壁面に密着
した状態で回転移動される。このときドラム内部の水は
激しく波立ち水位が上昇し、この水の中をすべての洗濯
物が通過することになるため、洗濯物に水が行き渡り易
くなる。次いで、第２の回転速度にてドラムが回転され
る状態に移行すると、最初にドラム中央部にあった洗濯
物とドラムの内周壁面付近にあった洗濯物とが入り交じ
って攪拌される。更に、第１の回転速度と第２の回転速
度とで交互にドラムが回転されることによって、ドラム
内部に収容されたすべての洗濯物がほぐされながら洗い
又はすすぎの行程が進められる。

【０００７】このため、ドラム内部に多量の洗濯物を収
容した場合でも、洗濯物の攪拌が万遍なく行なわれるた
め、むらの無い洗い又はすすぎを行なうことができる。

【０００８】また、特にすすぎを行なうときには、前記
回転速度制御手段は、まず第１の回転速度にて所定時間
前記モータを回転させ、次いで、第２の回転速度にて該
モータを回転させるようにすることが望ましい。

【０００９】始めに短時間、第１の回転速度にてドラム
が回転されるとき、ドラムの内部の水は激しく波立ち水
位が上昇し、この水の中を洗濯物が高速で通過するた
め、洗濯物に水が行き渡り易くなるとともに、洗濯物に
浸透している洗剤水が取り除かれ易くなる。次に、第２
の回転速度にてドラムが回転されると、水の行き渡った
洗濯物が攪拌されるため、洗濯物に浸透している洗剤水
が一層取り除かれる。このため、すすぎの効率を向上す
ることができる。

【００１０】また、前記ドラムの内部に収容した洗濯物
の量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出さ
れた量を所定値と比較する比較手段とを更に備え、前記
回転速度制御手段は、前記量が所定量以上の場合に第１
の回転速度と第２の回転速度とを切り替えて前記モータ
を回転させる構成とするのがより好ましい。

【００１１】そして、更には、前記量が所定量より少な
い場合には、前記回転速度制御手段は、回転速度の切り
替えを行なわず、第２の回転速度にてモータを回転させ
る構成とする。

【００１２】第１の回転速度にてドラムを回転させる
と、むらの無い洗いやすすぎが行なえる。本発明のより
好ましい構成によれば、洗濯物の量に応じて回転速度の
切り替えが行なわれるか否かが決定される。すなわち、
洗濯物の量が多い場合には、むらの無い洗い又はすすぎ
が行なわれる第１の回転速度が選ばれ、洗濯物の量が少
ない場合には、第１の回転速度は不要であり、第２の回
転速度だけが選ばれる。

【００１３】更に、前記回転速度制御手段は、単に第１
の回転速度又は第２の回転速度で前記モータを回転させ
るだけでなく、第１の回転速度又は第２の回転速度の近
傍でそれぞれ該モータの回転速度を変動させる構成とす
るのがより好ましい。これによって、洗濯物の攪拌が一
層促進され、布がらみも少なくすることができる。

【００１４】また、第２の発明は、衣類等の洗濯物を内
部に収容する籠状のドラムを洗濯槽内に設け、該ドラム
を水平軸を中心に回転させることによって少なくとも該
洗濯物の洗い行程又はすすぎ行程を実行するドラム式洗
濯機において、前記ドラムを回転駆動するモータと、前
記ドラム内部の洗濯物が該ドラムの内周壁面に密着した
状態で回転するような遠心力を生じさせる回転速度の範
囲内にて前記モータを回転させる回転速度制御手段と、
を備えることを特徴とする。

【００１５】すなわち、第２の発明では、回転速度制御
手段は、前述の第１の回転速度に相当する回転速度の範
囲内にてドラムが回転するようにモータの速度制御を行
なう。このため、ドラム内部の水は激しく波立ち水位が
上昇し、この水の中をすべての洗濯物が通過することに
なるため、洗濯物に水が行き渡り易くなり、更に各洗濯
物が激しく水と衝突するため、洗いやすすぎが効果的に
行なわれる。この結果、ドラム内部に多量の洗濯物を収
容した場合でも、むらの無い洗い又はすすぎを行なうこ
とができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例によるドラム式洗濯乾燥
機の電気系ブロック構成図、図２は本実施例のドラム式
洗濯乾燥機の縦断面図、図３は本実施例における洗い行
程の制御フローチャート、図４は本実施例におけるドラ
ム内部の衣類の攪拌状況を模式的に示す図、図５は本実
施例における洗い方のパターンを示す図である。

【００１７】まず、図２に基づき、本実施例のドラム式
洗濯乾燥機の全体構成について説明する。洗濯乾燥機本
体の外箱５０の内部には洗い及びすすぎ行程時に水を溜
めるための外槽５２が配置されている。外槽５２の内部
には衣類を収容するためのドラム２８が主軸６０に支持
されて設置されており、衣類投入口５４を介して外側か
らドラム２８に衣類が投入される。ドラム２８の周壁に
は通水孔５８が形成されており、外槽５２に給水された
水はこの通水孔５８を通してドラム２８内へ流入し、ま
たドラム２８内で衣類から脱水された水が外槽５２へ排
出される。また、ドラム２８の内側には、回転に伴い衣
類を下から上へ掻き上げるためのバッフル５６が設けら
れている。主軸６０は外槽５２に装着された軸受６２に
よって保持されており、更にその先には主プーリ６４が
取り付けられている。外槽５２の下側にはドラム２８を
回転駆動するためのモータ２６が配置され、そのモータ
２６の回転軸にはモータプーリ６８が取り付けられてい
る。モータプーリ６８の回転はベルト６６を通して主プ
ーリ６４へ伝達される。

【００１８】洗いやすすぎを行なうための水は給水口７
０を通して外部から給水され、給水電磁弁３２によって
その水量が調節される。給水口７０から給水された水
は、洗い行程時には洗剤投入口７２を介して洗剤水とな
って外槽５２内へ注がれ、すすぎ行程時には洗剤投入口
７２を介さず外槽５２内へ注がれる。外槽５２内の不要
になった水は排水口７４を通して排水される。排水口７
４は排水電磁弁３４によって開閉される。モータ２６に
は、回路部７６から駆動電圧が供給される。回路部７６
には、後述するような電気回路が収納されており、モー
タ２６の回転制御や給水電磁弁３２及び排水電磁弁３４
等の動作を制御する。

【００１９】次に、図１に基づき電気系の構成を説明す
る。主としてマイクロコンピュータから構成される制御
／処理回路１０の内部メモリには洗い、すすぎ、脱水及
び乾燥から成る一連の行程を進めるための運転プログラ
ムが予め記憶されている。この運転プログラムは、操作
部１２からの操作を受けて、例えば洗い行程においては
給水、洗浄及び排水の各段階を逐次的に実行するための
ものである。

【００２０】制御／処理回路１０は、運転プログラムの
各ステップの処理を実行するときに、必要に応じて後述
する各部からの信号を受け取るとともに、各部の運転を
制御するための信号を出力する。制御／処理回路１０に
は、ドラム２８が配置される外槽５２内部の水位を検出
するための水位検出器１４、外槽５２内部に溜められた
水の温度を検出するための水温検出器１６、乾燥行程時
にドラム２８本体の温度を検出するためのドラム温度検
出器１８及びドラム２８内部に収容された衣類の量を検
出するための負荷量検出器２０からそれぞれ検出信号が
入力される。

【００２１】また、制御／処理回路１０は表示部２２に
対して表示を行なうとともに、モータ駆動回路２４に対
してモータ２６の回転速度を制御するための制御信号を
出力し、モータ駆動回路２４はこの制御信号に基づいた
駆動電圧をモータ２６に印加することによってモータ２
６を回転させる。前述したように、モータ２６の回転は
ドラム２８に伝達されてドラム２８が回転させられる。
更に、制御／処理回路１０は、給水電磁弁３２、排水電
磁弁３４、外槽５２内の水を加熱するための湯沸かし用
加熱ヒータ３６、ドラム２８を加熱するための乾燥用加
熱ヒータ３８及び乾燥行程時に外槽５２内に風を送り込
むための送風ファン４０の運転又は動作を制御するため
の制御信号を駆動回路３０へ出力する。駆動回路３０は
制御信号を受けて、給水電磁弁３２、排水電磁弁３４、
湯沸かし用加熱ヒータ３６、乾燥用加熱ヒータ３８及び
送風ファン４０を駆動する。

【００２２】以下、図１、図２、図４及び図５を参照し
つつ、図３の制御フローチャートの手順に沿って洗い行
程の動作を説明する。洗い行程では、給水、洗浄及び排
水の各段階が順次実行される。

【００２３】作業者によってドラム２８内部に汚れた衣
類が収容され、操作部１２から洗い行程開始のキー操作
が行なわれると、制御／処理回路１０は内部メモリに記
憶されている運転プログラムに従って洗い行程を開始さ
せる。まず、外槽５２内への給水がなされ、外槽５２内
に溜めたられた洗剤水の加熱が行なわれる（ステップＳ
１０）。すなわち、まず給水電磁弁３２が作動されて、
外槽５２への給水が開始される。このとき、給水された
水は洗剤投入口７２を通り、洗剤水となって外槽５２内
に注入されて溜められる。この洗剤水の水位は水位検出
器１４によって検出され、制御／処理回路１０は所定の
水量の水が溜まったことを検知すると給水電磁弁３２を
閉じるように制御信号を出力する。次いで、湯沸かし用
加熱ヒータ３６を作動させて外槽５２内の洗剤水を加熱
する。水温は水温検出器１６によって検出され、制御／
処理回路１０は所定の水温にまで加熱されたことを検知
すると加熱を停止するように制御信号を出力する。この
時点で、洗浄段階に進むための準備が完了する。

【００２４】洗浄段階に先立って、ドラム２８内部に収
容されている衣類の量を検出するための動作が行なわれ
る。制御／処理回路１０は、モータ駆動回路２４に対し
ドラム２８を所定の回転速度にて回転させるように制御
信号を出力する。負荷量検出器２０は、モータ２６の回
転速度が所定の回転速度に到達したときのモータ２６へ
の印加電圧の電圧値を検出し、この電圧値によって負荷
量Ｌを検知する（ステップＳ１２）。すなわち、衣類の
量が多い場合には、モータ２６に対する負荷が大きいた
め、所定の回転速度を得るために高い印加電圧が必要と
なり、逆に衣類の量が少ない場合には、モータ２６に対
する負荷が小さいため、同じ所定の回転速度を得るため
の印加電圧は低くて済む。このことを利用して、負荷量
検出器２０ではモータへの印加電圧が負荷量Ｌに換算さ
れる。

【００２５】次に、制御／処理回路１０において、負荷
量Ｌは予め定めた所定値と比較される（ステップＳ１
４）。負荷量Ｌが所定値より大きい場合には、ドラム２
８内部の衣類が遠心力によってドラム２８の内周壁面に
張り付いた状態で回転されるような回転速度（第１の回
転速度）と、ドラム２８内部の衣類が遠心力に抗してド
ラム２８の回転途中で落下する状態で回転されるような
回転速度（第２の回転速度）とを切り替えてモータ２６
が回転するように速度制御を行なう。ここで、第１の回
転速度にてドラム２８が回転されるときの洗い方を「遠
心洗い」と呼び、第２の回転速度にてドラム２８が回転
されるときの洗い方を「たたき洗い」と呼ぶこととす
る。

【００２６】図４（ａ）は遠心洗いのときのドラム２８
内部の衣類の攪拌状況、図４（ｂ）はたたき洗いのとき
のドラム２８内部の衣類の攪拌状況を示している。例え
ば、ドラム径が５００［mm］のとき、遠心洗い時の回転
速度は１００［rpm］、たたき洗い時の回転速度は５０
［rpm］程度とされる。遠心洗い時には、ドラム２８内
部に収容されたすべての衣類がドラム２８の内周壁面に
張り付いた状態でドラム回転に伴って一緒に回転移動す
る。このとき、ドラム２８内部の洗剤水は激しく波立
ち、その洗剤水の水面に衣類が激しく衝突するため、洗
剤水は衣類に万遍なく行き渡る。一方たたき洗い時に
は、衣類はドラム２８の回転に伴って下から上へ運ばれ
るが、遠心力が弱いため図中の矢印で示すごとく回転途
中で落下し、水面に衝突する。この衝突によって、衣類
に付着した汚れが洗い落とされる。

【００２７】ここでは、遠心洗いとたたき洗いとが交互
に３回づつ実行される。制御／処理回路１０は、負荷量
Ｌが所定値以上であると判断した場合には変数ｎをリセ
ットする（ステップＳ１６）。変数ｎは、遠心洗いとた
たき洗いとをそれぞれ１回づつ実行する洗いパターンの
繰り返し回数を指定するための変数である。次いで、モ
ータ２６を第１の回転速度にて回転させるように制御信
号をモータ駆動回路２４へ出力する。このときは遠心洗
いが実行される（ステップＳ１８）。

【００２８】制御／処理回路１０は、遠心洗いの運転時
間が所定の運転時間Ａに達するまで遠心洗いを継続した
後（ステップＳ２０）、モータ２６の回転速度を落とし
て第２の回転速度にて回転させるように制御信号をモー
タ駆動回路２４へ出力する。このときはたたき洗いが実
行される（ステップＳ２２）。たたき洗いの運転時間が
所定の運転時間Ｂに達するまでたたき洗いを継続したな
らば（ステップＳ２４）、変数ｎに１を加算して新しい
変数ｎとする（ステップＳ２６）。

【００２９】以降、変数ｎが３になるまで（ステップＳ
２８）、ステップＳ１８からステップＳ２８までの処理
を繰り返す。これにより、図５に示すように、遠心洗い
とたたき洗いとがそれぞれ３回づつ交互に繰り返され
る。そして、この洗浄段階が終了したならば、制御／処
理回路１０は排水電磁弁３４を作動させるように制御信
号を出力し、外槽５２内の洗剤水を排水口７４を通して
排水させる（ステップＳ３４）。排水が完了すれば一連
の洗い行程は終了する。

【００３０】ここで、たたき洗いだけでは洗いむらが生
じるが、遠心洗いを組み合わせることにより効果的に洗
いむらを解消できる。この場合、運転時間Ａは運転時間
Ｂよりも短時間とすることが望ましい。例えば、図５の
ように遠心洗いとたたき洗いとをそれぞれ３回づつ交互
に繰り返すときに、Ａを３０秒、Ｂを４分３０秒とし、
全体で１５分の洗浄時間とすると良い。

【００３１】制御／処理回路１０は、負荷量Ｌが所定値
より小さいと判断した場合には、始めからモータ２６が
第２の回転速度にて回転するようにモータ駆動回路２４
へ制御信号を出力する（ステップＳ３０）。このとき
は、たたき洗いのみが行なわれ、所定の運転時間が経過
したならば（ステップＳ３２）モータ２６の回転を停止
させ、排水電磁弁３４を作動させる（ステップＳ３
４）。

【００３２】なお、上述の説明は洗い行程について行な
ったが、すすぎ行程においても図３の制御フローチャー
トに相当する回転制御を行なうことができる。すすぎ行
程の場合は、給水、すすぎ及び排水の各段階を実行する
上で、この中のすすぎ段階時に上述したようなモータ２
６の回転制御を行なう。そして、すすぎ段階後の汚水を
排水した後、再度給水を行なってすすぎを繰り返す。特
にすすぎを行なう場合には、１回の「たたき洗い」によ
ってすすぎのための水が汚れるため、図３の制御フロー
チャートにおいて変数ｎ＝１とすることが好ましい。

【００３３】すなわち、まず第１の回転速度にて「遠心
洗い」に相当する「遠心すすぎ」を実行し、次に第２の
回転速度にて「たたき洗い」に相当する「たたきすす
ぎ」を実行する。その後、汚水を排水し新しく給水を行
なった後に再度１回づつ遠心すすぎとたたきすすぎを実
行する（あるいは、再度たたきすすぎを１回実行す
る）。

【００３４】なお、上述の実施例において、遠心洗いと
たたき洗いの組み合わせ方、例えば、それぞれの洗いの
運転時間Ａ及びＢや繰り返しの回数ｎなど、更にはモー
タ２６の回転速度等は、衣類の繊維の種類、ドラム径あ
るいはドラム内部のバッフル５６の高さ等の種々の条件
に合わせて変更することが可能である。

【００３５】また、負荷量検出器による衣類の量の検出
方法は上述の実施例の方法に限定されず、例えば重量セ
ンサを用いて直接ドラム内部の衣類の重量を測定するな
ど種々の方法が適用され得る。

【００３６】なお、遠心洗い又はたたき洗いを行なうと
きに、回転途中でドラムの回転方向を反転させるように
しても良い。

【００３７】更に、上記実施例は、第１及び第２の回転
速度という２つの回転速度の組み合わせにより洗いを行
なうようにしたが、前述の従来技術に記載のごとく、第
１及び第２の回転速度という２つの回転速度を含む範囲
でそれぞれモータの回転速度を変動させるようにしても
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例によるドラム式洗濯乾燥機の
電気系ブロック構成図。

【図２】 本発明の実施例によるドラム式洗濯乾燥機の
縦断面図。

【図３】 本発明の実施例における洗い行程の制御フロ
ーチャート。

【図４】 本発明の実施例におけるドラム内部の衣類の
攪拌状況を示す模式図。

【図５】 本発明の実施例における洗い方のパターンを
示す図。

【図６】 従来のドラム式洗濯機においてドラム内部に
多量の衣類を収容したときの衣類の攪拌状況を示す模式
図。

【符号の説明】

１０…制御／処理回路（比較手段及び回転速度制御手
段） ２０…負荷量検出器（検出手段） ２４…モータ駆動回路 ２６…モータ ２８…ドラム ５２…外槽

フロントページの続き (72)発明者 中川 謙治 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 周防 聖行 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衣類等の洗濯物を内部に収容する籠状の
   ドラムを洗濯槽内に設け、該ドラムを水平軸を中心に回
   転させることによって少なくとも該洗濯物の洗い行程又
   はすすぎ行程を実行するドラム式洗濯機において、 前記ドラムを回転駆動するモータと、 前記ドラム内部の洗濯物が該ドラムの内周壁面に密着し
   た状態で回転するような遠心力を生じさせる第１の回転
   速度と、該洗濯物が該ドラムの内周壁面に密着せず回転
   途中で落下するような第２の回転速度とを切り替えて前
   記モータを回転させる回転速度制御手段と、を備えるこ
   とを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 【請求項２】 前記回転速度制御手段は、まず第１の回
   転速度にて所定時間前記モータを回転させ、次に第２の
   回転速度にて前記モータを回転させることを特徴とする
   請求項１に記載のドラム式洗濯機。
3. 【請求項３】 前記ドラムの内部に収容した洗濯物の量
   を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された量を所定値と比較する比
   較手段と、を更に備え、 前記回転速度制御手段は、前記量が所定値以上の場合に
   第１の回転速度と第２の回転速度とを切り替えて前記モ
   ータを回転させることを特徴とする請求項１又は２に記
   載のドラム式洗濯機。
4. 【請求項４】 前記回転速度制御手段は、前記量が所定
   値より少ない場合には第１の回転速度と第２の回転速度
   との切り替えを行なわず、第２の回転速度にて前記モー
   タを回転させることを特徴とする請求項３に記載のドラ
   ム式洗濯機。
5. 【請求項５】 前記回転速度制御手段は、第１の回転速
   度にて前記モータを回転させるときには第１の回転速度
   の近傍で回転速度を変動させ、及び／又は、第２の回転
   速度にて前記モータを回転させるときには第２の回転速
   度の近傍で回転速度を変動させることを特徴とする請求
   項１乃至４に記載のドラム式洗濯機。
6. 【請求項６】 衣類等の洗濯物を内部に収容する籠状の
   ドラムを洗濯槽内に設け、該ドラムを水平軸を中心に回
   転させることによって少なくとも該洗濯物の洗い行程又
   はすすぎ行程を実行するドラム式洗濯機において、 前記ドラムを回転駆動するモータと、 前記ドラム内部の洗濯物が該ドラムの内周壁面に密着し
   た状態で回転するような遠心力を生じさせる回転速度の
   範囲内にて前記モータを回転させる回転速度制御手段
   と、を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。