CN109385865B - 用于衣物处理设备的方法以及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于衣物处理设备的方法以及衣物处理设备，属于家用电器设计领域。方法包括：在烘干过程前，称重确定表征衣物含水量的第一表征值；根据第一表征值确定初烘干时间，以及根据初烘干时间执行初烘干过程；在初烘干过程后，执行再烘干判定步骤，再烘干判定步骤包括：称重确定表征衣物含水量的第二表征值，并且将第二表征值和预设值进行比较；当再烘干判定步骤的结果是：第二表征值小于预设值时，确定烘干完成；否则，根据第二表征值确定再烘干时间，以及根据再烘干时间对衣物进行烘干，然后再次执行再烘干判定步骤。通过上述技术方案，根据表征值确定烘干时间控制烘干过程能够对烘干过程实现精确控制。

Description

用于衣物处理设备的方法以及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及家用电器设计领域，具体地涉及用于衣物处理设备的方法以及衣物处理设备。

背景技术

诸如洗干一体机的衣物处理设备是一种在全自动洗衣机基础上增加烘干功能，融合洗衣、甩干、烘干多种功能于一体的智能化新型洗衣机。

洗干一体机的烘干方式分为直排式和冷凝式两种，直排式工作原理是空气经过加热器被加热后，加热衣服，变成湿热空气排出室外，形成循环，不断地将衣服的湿气排走，达到烘干衣服的目的；冷凝式工作原理是空气经过加热器被加热后，进入筒内加热衣物，筒内变为湿热空气，再通过冷凝系统，将湿气凝固成水收集到蓄水盒中，形成循环，不断将衣物的湿气排走，达到烘干衣物的目的。

现有洗干一体机通常会带有1小时洗烘程序，即在1小时的时间内，通过依次执行洗涤和烘干过程意图使衣物干净且烘干。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案但该程序仅适用负载量较小的情况，若负载量较大容易出现负载洗不干净且烘不干；若负载量极少也会出现过烘的情况，费水费电具有缺陷。

针对上述技术问题，现有技术中尚无良好解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种方法及设备，该方法及设备能够根据待烘干衣物情况控制烘干过程，防止烘干不足以及过度烘干。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备被配置成能够对所述衣物执行洗涤和烘干过程，该方法包括：

在烘干过程前，称重确定表征衣物含水量的第一表征值；

根据所述第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程；

在所述初烘干过程后，执行再烘干判定步骤，

所述再烘干判定步骤包括：称重确定表征所述衣物含水量的第二表征值，并且将所述第二表征值和预设值进行比较；

当所述再烘干判定步骤的结果是：所述第二表征值小于所述预设值时，确定烘干完成；否则，根据所述第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间对所述衣物进行烘干，然后再次执行所述再烘干判定步骤。

可选地，所述称重确定表征衣物含水量的第一表征值包括：在洗涤过程前，称重确定所述衣物的第一称重值；在烘干过程前，称重确定所述衣物的第二称重值；以及计算所述第二称重值与所述第一称重值的差值作为所述第一表征值。

可选地，所述称重确定表征所述衣物含水量的第二表征值包括：在所述初烘干过程后，称重确定所述衣物的第三称重值；以及计算所述第三称重值与所述第一称重值的差值作为所述第二表征值。

可选地，该方法包括通过以下步骤进行称重：在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值；以及根据所述惯量值和所述衣物质量之间的映射关系确定所述衣物称重值。

可选地，所述在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值包括：至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，在执行所述惯量检测前该方法还包括：以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值。

可选地，当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断。

可选地，该方法还包括：当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值时，将所述惯量值设置为预设惯量值。

可选地，该方法包括：根据所述第一表征值和系统烘干效率确定所述初烘干时间，以及根据所述第二表征值和所述系统烘干效率确定所述再烘干时间；以及根据总烘干时间和所述第一表征值调整所述系统烘干效率，其中所述总烘干时间为所述初烘干时间和所述再烘干时间的总和。

另一方面，本发明实施例提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括控制器和与该控制器耦合的称重单元，其中，

所述称重单元被配置成对衣物进行称重；以及

所述控制器被配置成：

在烘干过程前，根据称重结果确定表征衣物含水量的第一表征值；

根据所述第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程；

在所述初烘干过程后，执行再烘干判定，

所述再烘干判定包括：根据称重结果确定表征所述衣物含水量的第二表征值，并且将所述第二表征值和预设值进行比较；

当所述再烘干判定的结果是：所述第二表征值小于所述预设值时，确定烘干完成；否则，根据所述第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间对所述衣物进行烘干，然后再次执行再烘干判定。

可选地，所述控制器被配置成：在洗涤过程前，获取所述衣物的第一称重值；在烘干过程前，获取所述衣物的第二称重值；以及计算所述第二称重值与所述第一称重值的差值作为所述第一表征值。

可选地，所述控制器被配置成：在所述初烘干过程后，获取所述衣物的第三称重值；以及计算所述第三称重值与所述第一称重值的差值作为所述第二表征值。

可选地，所述控制器被配置成：在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值；以及根据所述惯量值和所述衣物质量之间的映射关系确定所述衣物称重值。

可选地，所述控制器被配置成：至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

可选地，所述控制器被配置成：以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值。

可选地，所述控制器被配置成：当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断。

可选地，所述控制器被配置成：根据所述第一表征值和系统烘干效率确定所述初烘干时间，以及根据所述第二表征值和所述系统烘干效率确定所述再烘干时间；以及根据总烘干时间和所述第一表征值调整所述系统烘干效率，其中所述总烘干时间为所述初烘干时间和所述再烘干时间的总和。

通过上述技术方案，根据第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程，根据第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间执行再烘干过程，通过根据表征值的烘干时间控制烘干过程能够对烘干过程实现精确控制。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的用于衣物处理设备的方法流程图；

图2是本发明一个示例实施例提供的用于衣物处理设备的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的示例称重方法流程图；以及

图4是本发明实施例提供的衣物处理设备组成示意图。

附图标记说明

401 控制器 402 称重装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是本发明实施例提供的用于衣物处理设备的方法流程图。如图1所示，本发明实施例提供的用于衣物处理设备的方法，可以由衣物处理设备执行，该衣物处理设备被配置成能够对衣物执行洗涤、脱水以及烘干过程。

方法可以包括：

S101，在烘干过程前，称重确定表征衣物含水量的第一表征值。

举例来说，衣物的含水量直接决定了将湿衣物烘干所需的时间，其他决定所需时间的因素还有诸如洗烘一体机的衣物处理设备的烘干效率等。在实施方式中，可以通过诸如衣物质量、衣物在滚筒中的转动惯量等物理量来表征衣物含水量，其中，衣物质量可以直接反映衣物的含水量，转动惯量因可以与质量进行换算，因此能够间接反映衣物的含水量。

S102，根据所述第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程。

举例来说，可以根据衣物的含水量和衣物处理设备的烘干效率确定该初烘干时间。在实施方式中，初烘干时间可以根据经验数据进行设置，使得经过初烘干过程后衣物可以基本干燥。

S103，在所述初烘干过程后，执行再烘干判定步骤，转S104。

S104，称重确定表征所述衣物含水量的第二表征值，并且将所述第二表征值和预设值进行比较，判断第二表征值是否小于预设值。

在实施方式中，可以采用相似的方法获得表征衣物含水量的第一表征值和第二表征值，例如，可以通过称重或惯量检测等方式进行。

S105，当第二表征值大于或等于预设值时，根据第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间对衣物进行烘干，然后转到S104进行再烘干判定。

S106，当判断第二表征值小于预设值时，可以确定烘干完成。

举例来说，由于完成初烘干过程后衣物含水量已大幅下降或者已基本干燥，这时可以更精确地确定使完全干燥的烘干时间作为再烘干时间，以及经过再烘干过程后，衣物可以完全干燥。在可选的实施方式中，上述再烘干过程可以进行多次，直到衣物完全干燥为止。这样的实施方式可以确保衣物不会因过度烘干而浪费能源。在可替换的实施方式中，当所确定的表征所述衣物含水量的表征值小于预设值时，即可确定烘干完成。在烘干完成后，实施方式中提供的方法还可以包括冷却步骤(未示出)。

通过上述技术方案，根据第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程，根据第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间执行再烘干过程，通过根据表征值的烘干时间控制烘干过程能够对烘干过程实现精确控制。

在实施方式中可以通过以下方式确定表征衣物含水量的第一表征值，例如可以在洗涤过程前，称重确定所述衣物的第一称重值；在烘干过程前，称重确定所述衣物的第二称重值；以及计算所述第二称重值与所述第一称重值的差值作为所述第一表征值。在实施方式中，称重值可以是对衣物质量进行称重得到的值，也可以是检测衣物的转动惯量得到的值，再此二者可以互换使用。

相应地，在实施方式中，确定表征衣物含水量的第二表征值可以包括：在所述初烘干过程后，称重确定所述衣物的第三称重值；以及计算所述第三称重值与所述第一称重值的差值作为所述第二表征值。在实施方式中，称重确定衣物的第三称重值可以接着初烘干过程执行，也可以在初烘干过程后的再烘干过程执行。

图2是本发明一个示例实施例提供的用于衣物处理设备的方法流程图。如图2所示，在实施方式中可以通过以下步骤执行衣物处理，特别地，可以由洗烘一体机执行衣物处理。

S201，程序开始，对干衣物进行称重，得到称重值H1，根据称重值选择负载量对应的洗涤档位进行主洗、漂洗和脱水。

S202，洗涤脱水结束后，进行负载抖散，然后对湿衣物进行称重，得到称重值H2，根据两次称重的差值(H2-H1)确定需要的初烘干时间。

S203，初烘干时间结束，对初烘干后的干衣物进行称重，得到称重值H3。

S204，判断差值(H3-H1)是否小于预设称重阈值H’。

当(H3-H1)小于预设称重阈值H’时，转到S206，烘干完成。

当(H3-H1)大于或等于预设称重阈值H’时，转到S205，根据差值(H3-H1)的区间对应调整的烘干时间ΔH，追加烘干ΔH时长继续烘干过程。

在实施方式中，洗涤前的干衣物称重值对应的负载量可以决定主洗漂洗的水量、加热时间、主洗时间。在实施方式中，表征衣物含水量的第一表征值和第二表征值可以是以下中的一者：衣物含水量A、转动惯量H、质量M。脱水后湿衣物称重值H2可以为当前负载的转动惯量值，其与当前负载的质量M2可以存在映射关系M2＝f(H2)。洗涤前干衣物称重值H1可以为洗涤前负载的转动惯量值，其与洗涤前负载的质量M1可以存在映射关系M1＝f(H1)，当脱水后负载的质量M2和洗涤前负载的质量M1的差值能够反映出脱水后负载的含水量A，而衣物处理设备的烘干效率E能够反映设备单位时间所能烘干的水的质量。因此，利用该差值与烘干效率E能够确定初烘干时间T0。其中，T0可以由下式(1)-(3)计算得到：

T0＝A/E (1)

可以导出，T0＝(M2-M1)/E (2)

可以导出，T0＝[f(H2)-f(H1)]/E (3)

其中，E为烘干效率，由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定，同时烘干效率E还会随着环境的温湿度的变化而变化。映射关系f与衣物处理设备相匹配，不同的衣物处理设备可以具有不同的映射关系。

在实施方式中，初烘干结束后获得的称重值H3是初烘干后负载的转动惯量，其与烘干后负载的质量M3可以存在映射关系M3＝f(H3)，烘干后负载的质量M3和洗涤前负载的质量M1的差值可以反映出初烘干后的含水量A’。如果含水量A’小于预设值ΔA，即A’<ΔA，则可以认为烘干完成，反之可以追加烘干时间。在可替换的实施方式中，也可以直接通过H3和H1的差值与预设的判干惯量值ΔH进行比较。如果(H3-H1)<ΔH，则可认为负载已基本烘干，否则可以追加与ΔH对应的烘干时间T’，执行再烘干。其中追加的烘干时间可以由下式(4)-(6)计算而得：

T’＝A’/E (4)

可以导出，T’＝(M3-M1)/E (5)

可以导出，T’＝[f(H3)-f(H1)]/E (6)

在实施方式中，追加烘干后可以再次对干衣物进行称重，并将新的称重值赋给H3，然后可以比较(H3-H1)与ΔH，若仍未满足判干条件(例如(H3-H1)<ΔH)，则可以再次追加烘干。由此，整个烘干过程可以由两部分组成：初烘干过程、追加烘干过程，其中，追加烘干过程由所有的再烘干过程构成，烘干的总时间为T0+Tzj。其中，Tzj为所有的再烘干时间T’的时间的总和。

优选的，根据总时间、预烘干时间T0和追加烘干时间Tzj、再烘干次数中的一个或多个数据对系统烘干效率E进行调整，和判断烘干系统是否故障。从而使得在不同的温湿度环境或者使用习惯下，能够更准确地预判烘干时间，在不过度烘干的前提下，尽量减少再烘干次数。在实施方式中，初烘干时间T0可以根据第一表征值(例如，含水量)和系统烘干效率E确定，再烘干时间T’可以根据第二表征值和系统烘干效率E确定；在烘干过程完成后，可以根据总烘干时间T0+Tzj和第一表征值调整系统烘干效率E。

通过上述技术方案，能够根据衣物的烘干状态对烘干时间进行修正，同时还利用了判干结果对修正的时间进行调整，实现了判干准确，程序简单，省时省电的技术效果。

在实施方式中，可以通过以下步骤确定衣物称重值：在滚筒转动(例如，以第二转速转动)时执行惯量检测得到惯量值；以及根据所述惯量值和所述衣物质量之间的映射关系(例如，M＝f(I)，其中M为衣物质量、I为惯量值、f为与衣物处理设备相关联的映射关系)确定衣物称重值。

在实施方式中，可以通过以下步骤确定衣物称重值：以第一转速(例如，89rpm)执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值a；当所确定的偏心值小于所述预设偏心值a时，以第二转速(例如，91rpm)执行惯量检测得到惯量值I；以及根据所述惯量值I确定所述衣物称重值。

在实施方式中，可以通过对诸如洗烘一体机的衣物处理设备执行不平衡控制OOB通过OOB值来确定其偏心情况。其中，当所确定的偏心值(例如OOB值)小于预设偏心值a时，以第二转速(例如，91rpm)执行惯量检测得到惯量值可以包括：以第二转速(例如，91rpm)执行惯量检测得到第一惯量值I1；控制滚筒以第三转速(例如，85rpm)转动预定时间(例如2s)，其中所述第三转速与所述第二转速不同；再次第二转速(例如，91rpm)执行惯量检测得到第二惯量值I2；以及计算所述第一惯量值I1和所述第二惯量值I2的平均值(I1–I2)/2作为惯量值I。在实施方式中，上述惯量检测过程可以重复执行，即可以反复交替以第二转速和第三转速控制滚筒转动，并在滚筒以第二转速转动时执行惯量检测。在可选的实施方式中，可以至少两次在使所述滚筒以第二转速(例如，91rpm)转动时执行惯量检测得到第一惯量值I1；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速(例如，85rpm)转动预定时间(例如2s)；计算所得到的至少两个第一惯量值I1的平均值作为所述惯量值I。在可选的实施方式中，当执行预定次数(例如，2次、3次、4次等)的惯量检测时，计算所得到的多个检测到的惯量值(I1，I2，……In)的平均值作为惯量值I。

在实施方式中，可以通过生成OOB指令来执行OOB过程(或称为称重保护判定)并获得OOB值。其中，为了确保偏心判断准确，在实施方式中可以执行多次(例如3次)OOB过程。在实施方式中，各次OOB过程可以连续进行，之间可以不执行抖散。在实施方式中，当所确定的偏心值(例如，OOB值)大于或等于所述预设偏心值a时，可以重复执行偏心判断。当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值a时，可以将所述惯量值设置为预设惯量值Imax。其中，该预设惯量值Imax可以是衣物处理设备中的衣物可能具有的最大惯量值，可以通过例如衣物处理设备的最大烘干容量来确定。

图3是本发明实施例提供的示例称重方法流程图。采用该方法流程进行称重能够提高称重的准确率。需要说明的是，图3中所示的数据仅为示例性的，在不同的实施方式中，对于第一转速、第二转速以及第三转速的选择可以根据衣物处理设备的不同而不同。从原理上讲，第一转速可以是可以使OOB过程中的OOB值最大的转速，即使偏心情况最严重的转速。在实施方式中，可以选择89rpm为第一转速。第二转速可以是略大于第一转速，使衣物处理设备能够稳定运行的转速，或者衣物处理设备在对衣物进行烘干时的转速。在实施方式中，可以选择91rpm为第二转速。第三转速可以是与第二转速不同的转速，为了消除两次惯量检测之间的相互影响，确保检测结果准确而引入，可以是与第一转速和第二转速都不同。在实施方式中，可以选择小于第一转速的85rpm为第三转速。

本发明实施例的另一个方面提供一种衣物处理设备。图4是本发明实施例提供的衣物处理设备组成示意图。如图4所示，本发明实施例提供的衣物处理设备可以包括控制器401以及与该控制器401耦合的称重单元402，其中称重单元402被配置成对衣物进行称重；该控制器401可以被配置成执行上述实施方式提供的方法，具体地，所述控制器可以被配置成：在烘干过程前，根据称重结果确定表征衣物含水量的第一表征值；根据所述第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程；在所述初烘干过程后，执行再烘干判定，所述再烘干判定包括：根据称重结果确定表征所述衣物含水量的第二表征值，并且将所述第二表征值和预设值进行比较；当所述再烘干判定的结果是：所述第二表征值小于所述预设值时，确定烘干完成；否则，根据所述第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间对所述衣物进行烘干，然后再次执行再烘干判定。

在实施方式中，控制器401可以被配置成：在洗涤过程前，获取所述衣物的第一称重值；在烘干过程前，获取所述衣物的第二称重值；以及计算所述第二称重值与所述第一称重值的差值作为所述第一表征值。

在实施方式中，控制器401可以被配置成：在所述初烘干过程后，获取所述衣物的第三称重值；以及计算所述第三称重值与所述第一称重值的差值作为所述第二表征值。

在实施方式中，控制器401可以被配置成：在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值；以及根据所述惯量值和所述衣物质量之间的映射关系确定所述衣物称重值。

在实施方式中，控制器401可以被配置成：在所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；在所述预定时间后，控制所述滚筒以所述第二转速转动并再次执行惯量检测；以及重复执行上述步骤，当执行预定次数的惯量检测时，计算所得到的多个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

在实施方式中，控制器401可以被配置成：至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

在实施方式中，控制器401可以被配置成：以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值。

在实施方式中，控制器401可以被配置成：当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断。

在实施方式中，控制器401可以被配置成：根据所述第一表征值和系统烘干效率确定所述初烘干时间，以及根据所述第二表征值和所述系统烘干效率确定所述再烘干时间；以及根据总烘干时间和所述第一表征值调整所述系统烘干效率，其中所述总烘干时间为所述初烘干时间和所述再烘干时间的总和。

在实施方式中，衣物处理设备可以是洗烘一体机。

在实施方式中，本发明还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令可以用于使得机器执行本发明上述实施方式所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。各个实施例中的特征也可以相互替换，例如，将衣物替换为负载。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备被配置成能够对衣物执行洗涤和烘干过程，其特征在于，该方法包括：

在烘干过程前，称重确定表征衣物含水量的第一表征值；

根据所述第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程；

在所述初烘干过程后，执行再烘干判定步骤，

所述再烘干判定步骤包括：称重确定表征所述衣物含水量的第二表征值，并且将所述第二表征值和预设值进行比较；

当所述再烘干判定步骤的结果是：所述第二表征值小于所述预设值时，确定烘干完成；否则，根据所述第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间对所述衣物进行烘干，然后再次执行所述再烘干判定步骤；

该方法包括通过以下步骤进行称重：

在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值；

根据所述惯量值和衣物质量之间的映射关系确定衣物称重值；

在执行所述惯量检测前该方法还包括：

以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；

当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值；

当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断；当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值时，将所述惯量值设置为预设惯量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重确定表征衣物含水量的第一表征值包括：

在洗涤过程前，称重确定所述衣物的第一称重值；

在烘干过程前，称重确定所述衣物的第二称重值；以及

计算所述第二称重值与所述第一称重值的差值作为所述第一表征值；

所述称重确定表征所述衣物含水量的第二表征值包括：

在所述初烘干过程后，称重确定所述衣物的第三称重值；以及

计算所述第三称重值与所述第一称重值的差值作为所述第二表征值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值包括：

至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；

在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；

计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，该方法包括：

根据所述第一表征值和系统烘干效率确定所述初烘干时间，以及根据所述第二表征值和所述系统烘干效率确定所述再烘干时间；以及

根据总烘干时间和所述第一表征值调整所述系统烘干效率，其中所述总烘干时间为所述初烘干时间和所述再烘干时间的总和。

5.一种衣物处理设备，其特征在于，该衣物处理设备包括控制器和与该控制器耦合的称重单元，其中，

所述称重单元被配置成对衣物进行称重；以及

所述控制器被配置成：

在烘干过程前，根据称重结果确定表征衣物含水量的第一表征值；

根据所述第一表征值确定初烘干时间，以及根据所述初烘干时间执行初烘干过程；

在所述初烘干过程后，执行再烘干判定，

所述再烘干判定包括：根据称重结果确定表征所述衣物含水量的第二表征值，并且将所述第二表征值和预设值进行比较；

当所述再烘干判定的结果是：所述第二表征值小于所述预设值时，确定烘干完成；否则，根据所述第二表征值确定再烘干时间，以及根据所述再烘干时间对所述衣物进行烘干，然后再次执行再烘干判定；

所述控制器被配置成：

在滚筒转动时执行惯量检测得到惯量值；

根据所述惯量值和衣物质量之间的映射关系确定衣物称重值；

以第一转速执行滚筒偏心判断，并确定偏心值是否小于预设偏心值；

当所确定的偏心值小于所述预设偏心值时，以第二转速执行惯量检测得到所述惯量值；

当所确定的偏心值大于或等于所述预设偏心值时，重复执行偏心判断；当执行偏心判断达到预定次数并且所确定的偏心值仍大于或等于所述预设偏心值时，将所述惯量值设置为预设惯量值。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述控制器被配置成：

在洗涤过程前，获取所述衣物的第一称重值；

在烘干过程前，获取所述衣物的第二称重值；以及

计算所述第二称重值与所述第一称重值的差值作为所述第一表征值；

在所述初烘干过程后，获取所述衣物的第三称重值；以及

计算所述第三称重值与所述第一称重值的差值作为所述第二表征值。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述控制器被配置成：

至少两次在使所述滚筒以第二转速转动时执行惯量检测得到第一惯量值；

在每两次惯量检测之间控制所述滚筒以第三转速转动预定时间，其中所述第三转速与所述第二转速不同；

计算所得到的至少两个第一惯量值的平均值作为所述惯量值。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述控制器被配置成：

根据所述第一表征值和系统烘干效率确定所述初烘干时间，以及根据所述第二表征值和所述系统烘干效率确定所述再烘干时间；以及

根据总烘干时间和所述第一表征值调整所述系统烘干效率，其中所述总烘干时间为所述初烘干时间和所述再烘干时间的总和。

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