JPH11492A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JPH11492A JPH11492A JP9155290A JP15529097A JPH11492A JP H11492 A JPH11492 A JP H11492A JP 9155290 A JP9155290 A JP 9155290A JP 15529097 A JP15529097 A JP 15529097A JP H11492 A JPH11492 A JP H11492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- amount
- washing machine
- laundry
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストで高精度に洗濯物の重量検出を行い
得る洗濯機を提供することを目的とする。 【解決手段】 交流電源電圧１０１を整流・平滑した直
流電圧に基づくインバータ制御によりモータ１０５の回
転制御を行って洗濯ドラムを駆動する洗濯機において、
一定速度で回転中のドラムを急減速させた時のインバー
タへの回生電力量を、その時の平滑コンデンサ１０３の
端子間の直流電圧の変化量として検出する主回路直流電
圧検出回路１０８と、該検出回路１０８の検出結果であ
る直流電圧変化量に基づいてドラムイナーシャを検出
し、該イナーシャに基づきドラム内の洗濯物量を検出す
る洗濯物量検出部１０９と、該検出部１０９で検出した
洗濯物量に基づきドラム内の水量を調節する水量調節部
１１０とを備えて構成する。
得る洗濯機を提供することを目的とする。 【解決手段】 交流電源電圧１０１を整流・平滑した直
流電圧に基づくインバータ制御によりモータ１０５の回
転制御を行って洗濯ドラムを駆動する洗濯機において、
一定速度で回転中のドラムを急減速させた時のインバー
タへの回生電力量を、その時の平滑コンデンサ１０３の
端子間の直流電圧の変化量として検出する主回路直流電
圧検出回路１０８と、該検出回路１０８の検出結果であ
る直流電圧変化量に基づいてドラムイナーシャを検出
し、該イナーシャに基づきドラム内の洗濯物量を検出す
る洗濯物量検出部１０９と、該検出部１０９で検出した
洗濯物量に基づきドラム内の水量を調節する水量調節部
１１０とを備えて構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機に係り、特
に、低コストで高精度に洗濯機ドラム内の洗濯物の重量
検出を行い得る洗濯機に関する。
に、低コストで高精度に洗濯機ドラム内の洗濯物の重量
検出を行い得る洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の洗濯機においては、洗濯物の量を
検出して洗濯ドラムの水量を決定する方法として、次の
ような方法が採られていた。例えば、特開平４−１５０
８９５号公報や特公平５−４６２３６号公報等では、洗
濯物を入れた状態でドラムを回転させ、その時のモータ
電流またはインバータのＤＣ母線の電流平均値を求め、
その大小により洗濯物の量を推定する手法が開示されて
いる。
検出して洗濯ドラムの水量を決定する方法として、次の
ような方法が採られていた。例えば、特開平４−１５０
８９５号公報や特公平５−４６２３６号公報等では、洗
濯物を入れた状態でドラムを回転させ、その時のモータ
電流またはインバータのＤＣ母線の電流平均値を求め、
その大小により洗濯物の量を推定する手法が開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の洗濯機における洗濯物量の推定方法にあっては、洗
濯機のドラムには元々大きな重量があって洗濯物の有無
によって余り差が出ないことや、一定回転時にはイナー
シャの差、すなわち洗濯物の量の差のみでは原理的に消
費電力の差、すなわちモータ電流の差とはならないこと
から、洗濯物の量を精度良く検出することが難しいとい
う問題点があった。
来の洗濯機における洗濯物量の推定方法にあっては、洗
濯機のドラムには元々大きな重量があって洗濯物の有無
によって余り差が出ないことや、一定回転時にはイナー
シャの差、すなわち洗濯物の量の差のみでは原理的に消
費電力の差、すなわちモータ電流の差とはならないこと
から、洗濯物の量を精度良く検出することが難しいとい
う問題点があった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、低コストで高精度に洗濯物の重量検
出を行い得る洗濯機を提供することを目的としている。
れたものであって、低コストで高精度に洗濯物の重量検
出を行い得る洗濯機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る洗濯機は、交流電源電圧を
整流・平滑した直流電圧に基づくインバータ制御により
モータの回転制御を行ってドラム（洗濯槽）を駆動する
洗濯機において、一定速度で回転中の前記ドラムを急減
速させた時のインバータへの回生電力量、または、その
時の前記直流電圧の変化量を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段の検出結果に基づいてドラムイナーシ
ャを検出する第２検出手段とを備えるものである。
に、本発明の請求項１に係る洗濯機は、交流電源電圧を
整流・平滑した直流電圧に基づくインバータ制御により
モータの回転制御を行ってドラム（洗濯槽）を駆動する
洗濯機において、一定速度で回転中の前記ドラムを急減
速させた時のインバータへの回生電力量、または、その
時の前記直流電圧の変化量を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段の検出結果に基づいてドラムイナーシ
ャを検出する第２検出手段とを備えるものである。
【０００６】また、請求項２に係る洗濯機は、請求項１
に記載の洗濯機において、前記第１検出手段におけるド
ラムの急減速時間は、前記ドラムを無負荷で急減速させ
た時に、前記モータおよび前記ドラムを含む回転体の損
失と、該回転体のイナーシャによる回生電力とが等しい
か、或いは後者が前者を上回るように設定されるもので
ある。
に記載の洗濯機において、前記第１検出手段におけるド
ラムの急減速時間は、前記ドラムを無負荷で急減速させ
た時に、前記モータおよび前記ドラムを含む回転体の損
失と、該回転体のイナーシャによる回生電力とが等しい
か、或いは後者が前者を上回るように設定されるもので
ある。
【０００７】また、請求項３に係る洗濯機は、請求項１
または２に記載の洗濯機において、前記第２検出手段
は、検出したドラムイナーシャに基づいて、前記ドラム
内の洗濯物量を検出するものである。
または２に記載の洗濯機において、前記第２検出手段
は、検出したドラムイナーシャに基づいて、前記ドラム
内の洗濯物量を検出するものである。
【０００８】さらに、請求項４に係る洗濯機は、請求項
１、２または３に記載の洗濯機において、前記第２検出
手段の検出結果に基づいて、前記ドラム内の水量を調節
する水量調節手段を備えたものである。
１、２または３に記載の洗濯機において、前記第２検出
手段の検出結果に基づいて、前記ドラム内の水量を調節
する水量調節手段を備えたものである。
【０００９】本発明の洗濯機は、洗濯物の量の変化に伴
って回転体（ドラム）のイナーシャが増減することを利
用して、イナーシャの変化量を検出することにより洗濯
物の量を検出することとしたものである。イナーシャ量
はモータの加速または減速時に電力の差として検出でき
るが、短時間であるため、効率良く検出する手法とし
て、減速時の回生電力の差を利用する。この回生電力は
インバータへ電力が回生される状態として発生するもの
であり、負の出力電力を監視することが必要となるが、
その監視手法としてインバータへの平滑した直流電圧の
変化量の検出を行う。
って回転体（ドラム）のイナーシャが増減することを利
用して、イナーシャの変化量を検出することにより洗濯
物の量を検出することとしたものである。イナーシャ量
はモータの加速または減速時に電力の差として検出でき
るが、短時間であるため、効率良く検出する手法とし
て、減速時の回生電力の差を利用する。この回生電力は
インバータへ電力が回生される状態として発生するもの
であり、負の出力電力を監視することが必要となるが、
その監視手法としてインバータへの平滑した直流電圧の
変化量の検出を行う。
【００１０】すなわち、本発明の請求項１に係る洗濯機
では、第１検出手段により、一定速度で回転中のドラム
を急減速させた時のインバータへの回生電力量、また
は、その時のインバータの直流電圧の変化量を検出し、
第２検出手段では、第１検出手段の検出結果に基づいて
ドラムイナーシャを検出するようにしている。回生時に
は、平滑した直流電圧を生成する手段としての平滑コン
デンサが充電され、直流電圧が上昇するが、この直流電
圧の変化量は、イナーシャ、すなわち洗濯物の量によっ
て変動するので、この直流電圧の差により洗濯物の量を
判別することが可能となる。
では、第１検出手段により、一定速度で回転中のドラム
を急減速させた時のインバータへの回生電力量、また
は、その時のインバータの直流電圧の変化量を検出し、
第２検出手段では、第１検出手段の検出結果に基づいて
ドラムイナーシャを検出するようにしている。回生時に
は、平滑した直流電圧を生成する手段としての平滑コン
デンサが充電され、直流電圧が上昇するが、この直流電
圧の変化量は、イナーシャ、すなわち洗濯物の量によっ
て変動するので、この直流電圧の差により洗濯物の量を
判別することが可能となる。
【００１１】また、ドラムは大きなイナーシャを持って
いるため、洗濯物がない状態でも回生電力が発生する。
このような無負荷時の回生電力が存在しても高精度な検
出を可能とするためには、洗濯物なしで減速した時に直
流電圧がわずかに上昇したレベルとなる減速時間に調整
すればよい。
いるため、洗濯物がない状態でも回生電力が発生する。
このような無負荷時の回生電力が存在しても高精度な検
出を可能とするためには、洗濯物なしで減速した時に直
流電圧がわずかに上昇したレベルとなる減速時間に調整
すればよい。
【００１２】すなわち、請求項２に係る洗濯機では、第
１検出手段におけるドラムの急減速時間は、ドラムを無
負荷で急減速させた時に、モータおよびドラムを含む回
転体の損失と、該回転体のイナーシャによる回生電力と
が等しいか、或いは後者が前者を上回るように設定され
るようにしている。つまり、減速条件は、回転体（モー
タおよびドラム）の回生電力と該回転体の減速時の損失
がほぼ均衡した状態であり、洗濯物が存在する時にこの
減速条件で減速すると、直流電圧の変化分は洗濯物の増
減量にほぼ比例し、高精度に洗濯物の重量検出を行うこ
とができる。
１検出手段におけるドラムの急減速時間は、ドラムを無
負荷で急減速させた時に、モータおよびドラムを含む回
転体の損失と、該回転体のイナーシャによる回生電力と
が等しいか、或いは後者が前者を上回るように設定され
るようにしている。つまり、減速条件は、回転体（モー
タおよびドラム）の回生電力と該回転体の減速時の損失
がほぼ均衡した状態であり、洗濯物が存在する時にこの
減速条件で減速すると、直流電圧の変化分は洗濯物の増
減量にほぼ比例し、高精度に洗濯物の重量検出を行うこ
とができる。
【００１３】また、請求項３に係る洗濯機では、第２検
出手段は、検出したドラムイナーシャに基づいて、ドラ
ム内の洗濯物量を検出し、さらに、請求項４に係る洗濯
機では、水量調節手段は、第２検出手段の検出結果に基
づいてドラム内の水量を調節する。これにより、洗濯機
のドラム内の洗濯物の量を、ドラム重量のより少ない影
響下で検出できるようになり、低コストで高精度に洗濯
物の重量検出を行い得る洗濯機を実現できる。
出手段は、検出したドラムイナーシャに基づいて、ドラ
ム内の洗濯物量を検出し、さらに、請求項４に係る洗濯
機では、水量調節手段は、第２検出手段の検出結果に基
づいてドラム内の水量を調節する。これにより、洗濯機
のドラム内の洗濯物の量を、ドラム重量のより少ない影
響下で検出できるようになり、低コストで高精度に洗濯
物の重量検出を行い得る洗濯機を実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の洗濯機の実施の形
態について、図面を参照して詳細に説明する。
態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施形態に係る洗濯機に
おけるモータ制御系の回路構成図である。同図におい
て、本実施形態の洗濯機のモータ制御系は、商用電源１
０１の交流電源電圧を整流する電源整流ダイオードブリ
ッジ１０２と、整流出力を平滑する平滑コンデンサ１０
３と、モータ１０５の速度または位置制御を行うＰＷＭ
（Pulse Width Modulation；パルス幅変調）制御部１０
７およびベースドライブ回路１０６と、ＰＷＭ制御部１
０７およびベースドライブ回路１０６の制御に基づきス
イッチング素子ＰＴ１〜ＰＴ６のスイッチングを行って
直流−交流電圧変換を行うインバータ１０４と、インバ
ータ１０４の出力により駆動されるモータ１０５とを備
えている。
おけるモータ制御系の回路構成図である。同図におい
て、本実施形態の洗濯機のモータ制御系は、商用電源１
０１の交流電源電圧を整流する電源整流ダイオードブリ
ッジ１０２と、整流出力を平滑する平滑コンデンサ１０
３と、モータ１０５の速度または位置制御を行うＰＷＭ
（Pulse Width Modulation；パルス幅変調）制御部１０
７およびベースドライブ回路１０６と、ＰＷＭ制御部１
０７およびベースドライブ回路１０６の制御に基づきス
イッチング素子ＰＴ１〜ＰＴ６のスイッチングを行って
直流−交流電圧変換を行うインバータ１０４と、インバ
ータ１０４の出力により駆動されるモータ１０５とを備
えている。
【００１６】また、本実施形態の洗濯機のモータ制御系
には、一定速度で回転中のドラムを急減速させた時のイ
ンバータへの回生電力量を、その時の平滑コンデンサ１
０３の端子間の直流電圧の変化量として検出する主回路
直流電圧検出回路（第１検出手段）１０８と、主回路直
流電圧検出回路１０８の検出結果である直流電圧変化量
に基づいてドラムイナーシャを検出し、該ドラムイナー
シャに基づきドラム内の洗濯物量を検出する洗濯物量検
出部（第２検出手段）１０９と、洗濯物量検出部１０９
で検出した洗濯物量に基づきドラム内の水量を調節する
水量調節部１１０と、をも備えている。
には、一定速度で回転中のドラムを急減速させた時のイ
ンバータへの回生電力量を、その時の平滑コンデンサ１
０３の端子間の直流電圧の変化量として検出する主回路
直流電圧検出回路（第１検出手段）１０８と、主回路直
流電圧検出回路１０８の検出結果である直流電圧変化量
に基づいてドラムイナーシャを検出し、該ドラムイナー
シャに基づきドラム内の洗濯物量を検出する洗濯物量検
出部（第２検出手段）１０９と、洗濯物量検出部１０９
で検出した洗濯物量に基づきドラム内の水量を調節する
水量調節部１１０と、をも備えている。
【００１７】本実施形態の洗濯機では、洗濯物の量の変
化に伴って回転体（ドラム）のイナーシャが増減するこ
とを利用して、イナーシャの変化量を検出することによ
り洗濯物の量を検出することとしたものであり、減速時
の回生電力の差を利用してイナーシャの変化量を検出す
る。この回生電力は、モータ１０５からインバータ１０
４へ電力が回生される状態として発生するが、この負の
出力電力を監視する手段として、主回路直流電圧検出回
路１０８により平滑コンデンサ１０３の端子間直流電圧
の変化量の検出を行う。つまり、回生時には、平滑コン
デンサ１０３が充電され、その端子間直流電圧が上昇す
るが、この直流電圧の変化量は、イナーシャ量、すなわ
ち洗濯物の量によって変動するので、この直流電圧の差
により洗濯物の量を判別することが可能となる。
化に伴って回転体（ドラム）のイナーシャが増減するこ
とを利用して、イナーシャの変化量を検出することによ
り洗濯物の量を検出することとしたものであり、減速時
の回生電力の差を利用してイナーシャの変化量を検出す
る。この回生電力は、モータ１０５からインバータ１０
４へ電力が回生される状態として発生するが、この負の
出力電力を監視する手段として、主回路直流電圧検出回
路１０８により平滑コンデンサ１０３の端子間直流電圧
の変化量の検出を行う。つまり、回生時には、平滑コン
デンサ１０３が充電され、その端子間直流電圧が上昇す
るが、この直流電圧の変化量は、イナーシャ量、すなわ
ち洗濯物の量によって変動するので、この直流電圧の差
により洗濯物の量を判別することが可能となる。
【００１８】また、ドラムは大きなイナーシャを持って
いるため、洗濯物がない状態でも回生電力が発生する。
このような無負荷時の回生電力が存在しても高精度な検
出を可能とするためには、洗濯物なしで減速した時に直
流電圧がわずかに上昇したレベルとなる減速時間に調整
すればよい。すなわち、主回路直流電圧検出回路１０８
において直流電圧変化量を検出する際のドラムの急減速
時間は、ドラムを無負荷で急減速させた時に、モータお
よびドラムを含む回転体の損失と、該回転体のイナーシ
ャによる回生電力とが等しいか、或いは後者が前者を上
回るように設定する。
いるため、洗濯物がない状態でも回生電力が発生する。
このような無負荷時の回生電力が存在しても高精度な検
出を可能とするためには、洗濯物なしで減速した時に直
流電圧がわずかに上昇したレベルとなる減速時間に調整
すればよい。すなわち、主回路直流電圧検出回路１０８
において直流電圧変化量を検出する際のドラムの急減速
時間は、ドラムを無負荷で急減速させた時に、モータお
よびドラムを含む回転体の損失と、該回転体のイナーシ
ャによる回生電力とが等しいか、或いは後者が前者を上
回るように設定する。
【００１９】図２には、本実施形態の洗濯機における洗
濯物量検出の原理を説明するドラム回転数Ｎ（図２
（ａ））と平滑コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤＣ
（図２（ｂ））のタイムチャートを示す。
濯物量検出の原理を説明するドラム回転数Ｎ（図２
（ａ））と平滑コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤＣ
（図２（ｂ））のタイムチャートを示す。
【００２０】図２（ａ）に示すドラム回転数Ｎのタイム
チャートにおいて、モータ１０５が、時間ｔ１まで一定
回転数Ｎ１による運転を行い、時間ｔ１から減速して時
間ｔ２で停止状態に至ったとする。
チャートにおいて、モータ１０５が、時間ｔ１まで一定
回転数Ｎ１による運転を行い、時間ｔ１から減速して時
間ｔ２で停止状態に至ったとする。
【００２１】この場合、平滑コンデンサ１０３の端子間
電圧ＶＤＣは、図２（ｂ）に示すように、時間ｔ１まで
の運転中にはＶ１、時間ｔ２の停止状態ではＶ２の電圧
となる。また、モータ１０５（ドラム）を一定回転数Ｎ
１で回転させ、平滑コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤ
Ｃが安定した後に、時間ｔ１から所定の減速スピードで
減速させたとする。
電圧ＶＤＣは、図２（ｂ）に示すように、時間ｔ１まで
の運転中にはＶ１、時間ｔ２の停止状態ではＶ２の電圧
となる。また、モータ１０５（ドラム）を一定回転数Ｎ
１で回転させ、平滑コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤ
Ｃが安定した後に、時間ｔ１から所定の減速スピードで
減速させたとする。
【００２２】この時、減速中の平滑コンデンサ１０３の
端子間電圧ＶＤＣは、図２（ｂ）に示すように、洗濯物
の重量Ｗ０，Ｗ１，Ｗ２について、それぞれ特性Ａ，特
性Ｂ，特性Ｃを持つ。ここで、Ｗ０（特性Ａ）は洗濯物
がない状態であり、Ｗ１，Ｗ２はＷ０＜Ｗ１＜Ｗ２の関
係をもって、洗濯物がある状態を示す。
端子間電圧ＶＤＣは、図２（ｂ）に示すように、洗濯物
の重量Ｗ０，Ｗ１，Ｗ２について、それぞれ特性Ａ，特
性Ｂ，特性Ｃを持つ。ここで、Ｗ０（特性Ａ）は洗濯物
がない状態であり、Ｗ１，Ｗ２はＷ０＜Ｗ１＜Ｗ２の関
係をもって、洗濯物がある状態を示す。
【００２３】減速条件は、回転体（モータおよびドラ
ム）の回生電力と該回転体の減速時の損失がほぼ均衡し
た状態であり、減速がほぼ終了しつつある時点で、平滑
コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤＣがわずかに電圧Ｖ
２を越えるように、減速時間が設定されている。
ム）の回生電力と該回転体の減速時の損失がほぼ均衡し
た状態であり、減速がほぼ終了しつつある時点で、平滑
コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤＣがわずかに電圧Ｖ
２を越えるように、減速時間が設定されている。
【００２４】この場合、洗濯物の重量Ｗ１，Ｗ２がイナ
ーシャの量として反映され、それぞれ電圧ΔＶ１，ΔＶ
２の電圧差として現れる。これら変化量ΔＶ１，ΔＶ２
を主回路直流電圧検出回路１０８において認識・判定
し、洗濯物量検出部１０９では、洗濯物の量として相関
を取る。つまり、洗濯物が存在する時に、上記減速条件
で減速すると、平滑コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤ
Ｃの変化分は洗濯物の増減量にほぼ比例し、高精度に洗
濯物の重量検出を行うことができ、さらに、水量調節部
１１０では、洗濯物量検出部１０９の検出結果に基づい
てドラム内の水量を調節することができる。
ーシャの量として反映され、それぞれ電圧ΔＶ１，ΔＶ
２の電圧差として現れる。これら変化量ΔＶ１，ΔＶ２
を主回路直流電圧検出回路１０８において認識・判定
し、洗濯物量検出部１０９では、洗濯物の量として相関
を取る。つまり、洗濯物が存在する時に、上記減速条件
で減速すると、平滑コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤ
Ｃの変化分は洗濯物の増減量にほぼ比例し、高精度に洗
濯物の重量検出を行うことができ、さらに、水量調節部
１１０では、洗濯物量検出部１０９の検出結果に基づい
てドラム内の水量を調節することができる。
【００２５】以上説明したように、本実施形態の洗濯機
では、洗濯物の量の変化に伴って回転体（ドラム）イナ
ーシャが増減することを利用し、イナーシャの変化量
（平滑コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤＣの変化量）
を検出することにより洗濯物の量を検出するので、より
少ないハードウェアの付加で、ドラム重量の影響を受け
ることなく洗濯物の量が検出できるようになり、低コス
トで高精度に洗濯物の重量検出を行い得る洗濯機を実現
できる。
では、洗濯物の量の変化に伴って回転体（ドラム）イナ
ーシャが増減することを利用し、イナーシャの変化量
（平滑コンデンサ１０３の端子間電圧ＶＤＣの変化量）
を検出することにより洗濯物の量を検出するので、より
少ないハードウェアの付加で、ドラム重量の影響を受け
ることなく洗濯物の量が検出できるようになり、低コス
トで高精度に洗濯物の重量検出を行い得る洗濯機を実現
できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の洗濯機に
よれば、洗濯物の量の変化に伴って回転体（ドラム）の
イナーシャが増減することを利用し、イナーシャの変化
量を検出することにより洗濯物の量を検出することとし
たので、低コストで高精度に洗濯物の重量検出を行い得
る洗濯機を提供することができる。
よれば、洗濯物の量の変化に伴って回転体（ドラム）の
イナーシャが増減することを利用し、イナーシャの変化
量を検出することにより洗濯物の量を検出することとし
たので、低コストで高精度に洗濯物の重量検出を行い得
る洗濯機を提供することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機におけるモー
タ制御系の回路構成図である。
タ制御系の回路構成図である。
【図２】本発明の洗濯機における洗濯物量検出の原理を
説明するタイムチャートで、（ａ）はドラム回転数のタ
イムチャート、（ｂ）は平滑コンデンサの端子間電圧の
タイムチャートである。
説明するタイムチャートで、（ａ）はドラム回転数のタ
イムチャート、（ｂ）は平滑コンデンサの端子間電圧の
タイムチャートである。
１０１：商用電源 １０２：電源整流ダイオードブリッジ １０３：平滑コンデンサ １０４：インバータ ＰＴ１〜ＰＴ６：スイッチング素子 １０５：モータ １０６：ベースドライブ回路 １０７：ＰＷＭ制御部 １０８：主回路直流電圧検出回路（第１検出手段） １０９：洗濯物量検出部（第２検出手段） １１０：水量調節部（水量調節手段） Ｎ，Ｎ１：ドラム回転数 ＶＤＣ，Ｖ１，Ｖ２：平滑コンデンサの端子間電圧 Ｗ０，Ｗ１，Ｗ２：洗濯物の重量
Claims (4)
- 【請求項１】 交流電源電圧を整流・平滑した直流電圧
に基づくインバータ制御によりモータの回転制御を行っ
て洗濯機ドラムを駆動する洗濯機において、 一定速度で回転中の前記ドラムを急減速させた時のイン
バータへの回生電力量を、または、その時の前記直流電
圧の変化量を、検出する第１検出手段と、 前記第１検出手段の検出結果に基づいてドラムイナーシ
ャを検出する第２検出手段と、 を有することを特徴とする洗濯機。 - 【請求項２】 前記洗濯機において、 前記第１検出手段におけるドラムの急減速時間は、前記
ドラムを無負荷で急減速させた時に、前記モータおよび
前記ドラムを含む回転体の損失と、該回転体のイナーシ
ャによる回生電力とが等しいか、或いは後者が前者を上
回るように設定されることを特徴とする請求項１記載の
洗濯機。 - 【請求項３】 前記洗濯機において、 前記第２検出手段は、検出したドラムイナーシャに基づ
いて、前記ドラム内の洗濯物量を検出することを特徴と
する請求項１または２記載の洗濯機。 - 【請求項４】 前記洗濯機において、 前記第２検出手段の検出結果に基づいて前記ドラム内の
水量を調節する水量調節手段を有することを特徴とする
請求項１〜３のいずれか１項記載の洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9155290A JPH11492A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9155290A JPH11492A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11492A true JPH11492A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15602671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9155290A Pending JPH11492A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11492A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009001271A1 (de) * | 2009-03-02 | 2010-09-09 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Ermitteln der Beladung und/oder der Unwucht einer Wäschetrommel einer Waschmaschine und entsprechende Schaltungsanordnung |
| CN103306097A (zh) * | 2013-04-14 | 2013-09-18 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 一种洗衣机及其自动控制方法 |
| EP3162942A1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-05-03 | Electrolux Appliances Aktiebolag | Method for determining the amount of laundry loaded in a rotating drum of a laundry treating machine |
| CN108385329A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-10 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其负载重量的检测方法和装置 |
| CN109385866A (zh) * | 2017-08-10 | 2019-02-26 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备 |
| CN109385865A (zh) * | 2017-08-10 | 2019-02-26 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 用于衣物处理设备的方法以及衣物处理设备 |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP9155290A patent/JPH11492A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009001271A1 (de) * | 2009-03-02 | 2010-09-09 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Ermitteln der Beladung und/oder der Unwucht einer Wäschetrommel einer Waschmaschine und entsprechende Schaltungsanordnung |
| US9096964B2 (en) | 2009-03-02 | 2015-08-04 | BSH Hausgeräte GmbH | Method and circuit arrangement for determining the load and/or unbalance of a laundry drum of a washing machine |
| CN103306097A (zh) * | 2013-04-14 | 2013-09-18 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 一种洗衣机及其自动控制方法 |
| CN103306097B (zh) * | 2013-04-14 | 2016-05-25 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 一种洗衣机及其自动控制方法 |
| EP3162942A1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-05-03 | Electrolux Appliances Aktiebolag | Method for determining the amount of laundry loaded in a rotating drum of a laundry treating machine |
| CN109385866A (zh) * | 2017-08-10 | 2019-02-26 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备 |
| CN109385865A (zh) * | 2017-08-10 | 2019-02-26 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 用于衣物处理设备的方法以及衣物处理设备 |
| CN109385866B (zh) * | 2017-08-10 | 2022-02-01 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备 |
| CN108385329A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-10 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其负载重量的检测方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6369538B1 (en) | Method for braking a washing machine | |
| US4451112A (en) | Method and apparatus for controlling AC motor | |
| KR100425723B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨모터 세탁기의 포량 검출방법 | |
| JP2001054292A (ja) | 洗濯機の制動装置及び方法 | |
| GB2168497A (en) | Load state detecting apparatus of an induction motor | |
| KR950014129B1 (ko) | Dc모터 제어방법 및 장치 | |
| US5635811A (en) | Method and apparatus for standstill recognition when restarting a power converter-fed AC motor without a tachometer generator | |
| JPH11492A (ja) | 洗濯機 | |
| JP3196036B2 (ja) | 交流発電機の制御方法 | |
| JP4543467B2 (ja) | エレベータ用制御装置 | |
| JPH11160377A (ja) | 電力変換器用コンデンサの劣化検出方式 | |
| JP2000188891A (ja) | ブラシレスモータの駆動方法及び駆動装置 | |
| JP3477830B2 (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
| JP2906636B2 (ja) | 誘導電動機用インバータの制御装置 | |
| JP2872210B1 (ja) | サーボ駆動装置 | |
| JPH077993A (ja) | インバータ装置 | |
| KR100311651B1 (ko) | 세탁기의 제동 제어 방법 | |
| JP2001041168A (ja) | 電動圧縮機の制御装置 | |
| JP3095083B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP2022077653A (ja) | モータ制御装置及びモータ装置 | |
| KR100547337B1 (ko) | 세탁기에서의 과전류 제어방법 | |
| JP3386710B2 (ja) | ファンモータ | |
| KR0156199B1 (ko) | 세탁기의 포량감지방법 | |
| JPH06158478A (ja) | 織機の定位置停止制御装置 | |
| JPH01133589A (ja) | Ｄｃモータの速度制御装置 |