JP2001054292A - 洗濯機の制動装置及び方法 - Google Patents
洗濯機の制動装置及び方法Info
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 洗濯機のモータ制動時、制動抵抗を使用しな
くて制動できる制動装置及び方法並びに急制動によりシ
ステムに与えられる過電圧を効果的に処理する制動装置
及び制動方法並びにモータの回転速度によって制動能力
が異なる複数の制動モードを設定して洗濯機の制動をス
ムーズに進める方法を提供する。 【解決手段】 本発明の洗濯機の制動方法は、（ａ）モ
ータの速度及び回転位置を感知してその速度及び回転位
置に対応するデューティー比を設定する初期データ設定
段階と、（ｂ）前記段階で設定されたデューティー比に
よってデューティーオン区間中の平滑部の電圧を放出す
る段階と、（ｃ）前記（ｂ）段階のデューティーオン区
間が完了されるとデューティーオフ区間中の平滑部に充
電する段階とを含んで構成する。
くて制動できる制動装置及び方法並びに急制動によりシ
ステムに与えられる過電圧を効果的に処理する制動装置
及び制動方法並びにモータの回転速度によって制動能力
が異なる複数の制動モードを設定して洗濯機の制動をス
ムーズに進める方法を提供する。 【解決手段】 本発明の洗濯機の制動方法は、（ａ）モ
ータの速度及び回転位置を感知してその速度及び回転位
置に対応するデューティー比を設定する初期データ設定
段階と、（ｂ）前記段階で設定されたデューティー比に
よってデューティーオン区間中の平滑部の電圧を放出す
る段階と、（ｃ）前記（ｂ）段階のデューティーオン区
間が完了されるとデューティーオフ区間中の平滑部に充
電する段階とを含んで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機の制動装置及
び方法に係り、特に制動時制動抵抗を使用せずにモータ
を制動させることができる洗濯機の制動装置及び方法に
関する。
び方法に係り、特に制動時制動抵抗を使用せずにモータ
を制動させることができる洗濯機の制動装置及び方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインバータ洗濯機の制動装置は、
図１に示したように、システムに供給されるＡＣ電源を
直流電圧に変換出力する整流部１０１、前記整流された
直流電圧を平滑化する平滑部１０２、前記平滑化された
直流電圧を入力してモータＭを駆動するモータ駆動部１
０３、洗濯機の急停止時にシステムに与えられる電圧を
感知する電圧感知部１０４、前記電圧感知部１０４の感
知電圧とシステムで設定した基準電圧Ｖｒｅｆとを比較
する電圧比較部１０５、前記電圧比較部１０５の比較結
果によって制動抵抗Ｒ１のオン／オフを決定するスイッ
チング部１０６、前記モータＭの回転位置及び速度のよ
うな動作状態を感知するセンサ１０７、前記センサ１０
７の出力信号を入力してモータＭの動作を制御すると同
時に、制動時システムの過電圧放出に関連した全てのロ
ジックを制御するマイコン１０８及び前記マイコン１０
８の制御による制御信号を生成して出力する信号出力部
１０９、で構成される。
図１に示したように、システムに供給されるＡＣ電源を
直流電圧に変換出力する整流部１０１、前記整流された
直流電圧を平滑化する平滑部１０２、前記平滑化された
直流電圧を入力してモータＭを駆動するモータ駆動部１
０３、洗濯機の急停止時にシステムに与えられる電圧を
感知する電圧感知部１０４、前記電圧感知部１０４の感
知電圧とシステムで設定した基準電圧Ｖｒｅｆとを比較
する電圧比較部１０５、前記電圧比較部１０５の比較結
果によって制動抵抗Ｒ１のオン／オフを決定するスイッ
チング部１０６、前記モータＭの回転位置及び速度のよ
うな動作状態を感知するセンサ１０７、前記センサ１０
７の出力信号を入力してモータＭの動作を制御すると同
時に、制動時システムの過電圧放出に関連した全てのロ
ジックを制御するマイコン１０８及び前記マイコン１０
８の制御による制御信号を生成して出力する信号出力部
１０９、で構成される。
【０００３】ここで、制動抵抗Ｒ１は、モータ制動時、
モータＭ及び負荷の慣性エネルギーが電気エネルギーに
変換されてモータ駆動部１０３側に回生され、平滑部１
０２に蓄積される回生電圧が上昇する時に、システム保
護のために前記回生電圧を熱として消費させることがで
きるようにした抵抗器である。前記のように構成された
従来の洗濯機の制動装置について図１を参照して以下に
説明する。
モータＭ及び負荷の慣性エネルギーが電気エネルギーに
変換されてモータ駆動部１０３側に回生され、平滑部１
０２に蓄積される回生電圧が上昇する時に、システム保
護のために前記回生電圧を熱として消費させることがで
きるようにした抵抗器である。前記のように構成された
従来の洗濯機の制動装置について図１を参照して以下に
説明する。
【０００４】まず、外部から商用ＡＣ電源が供給される
と、整流部１０１でこれを直流電圧に変換し、その直流
電圧を平滑部１０２で平滑化し、次にモータ駆動部１０
３に供給する。これにより、モータ駆動部１０３では平
滑部１０２から平滑化された直流電圧を変換してモータ
Ｍを駆動することによって洗濯機のあらゆる行程を実行
することができる。
と、整流部１０１でこれを直流電圧に変換し、その直流
電圧を平滑部１０２で平滑化し、次にモータ駆動部１０
３に供給する。これにより、モータ駆動部１０３では平
滑部１０２から平滑化された直流電圧を変換してモータ
Ｍを駆動することによって洗濯機のあらゆる行程を実行
することができる。
【０００５】しかし、洗濯機の行程中において、脱水行
程中に洗濯機のふたが開いたり洗濯槽のアンバランス状
態が感知された場合、洗濯槽を急激に停止させるために
高速で回転するモータＭを急停止させることになる。前
記モータＭは、無整流子直流モータ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓ
ｓ ＤＣ Ｍｏｔｏｒ）であり、正常な洗濯運転時、シ
ステム全体から見て運転時負荷になるので、平滑部１０
２からモータＭに電流が放出される方向に流れるように
なる。
程中に洗濯機のふたが開いたり洗濯槽のアンバランス状
態が感知された場合、洗濯槽を急激に停止させるために
高速で回転するモータＭを急停止させることになる。前
記モータＭは、無整流子直流モータ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓ
ｓ ＤＣ Ｍｏｔｏｒ）であり、正常な洗濯運転時、シ
ステム全体から見て運転時負荷になるので、平滑部１０
２からモータＭに電流が放出される方向に流れるように
なる。
【０００６】しかし、高速で回転しているときにモータ
Ｍを急停止させると、モータ自体が発電機になってモー
タＭから発生される逆起電力により充電される方向、す
なわち電流がモータＭから平滑部１０２側に流れるよう
になって平滑部１０２の電圧レベルが上昇する。この
際、平滑部１０２に充電された回生電圧を放出させない
と、電圧レベルが無制限に上昇して設計された回路の耐
圧を超えるので周辺回路及び部品が損傷する恐れがあ
る。
Ｍを急停止させると、モータ自体が発電機になってモー
タＭから発生される逆起電力により充電される方向、す
なわち電流がモータＭから平滑部１０２側に流れるよう
になって平滑部１０２の電圧レベルが上昇する。この
際、平滑部１０２に充電された回生電圧を放出させない
と、電圧レベルが無制限に上昇して設計された回路の耐
圧を超えるので周辺回路及び部品が損傷する恐れがあ
る。
【０００７】それゆえ、従来の場合、モータＭの制動時
に、システムに与えられる過電圧を放出させるために電
圧感知部１０４、電圧比較部１０５、スイッチング部１
０６、制動抵抗Ｒ１のような制動回路を備える必要があ
る。洗濯や脱水時運転中のモータＭを制動させると、電
圧感知部１０４では平滑部１０２とモータＭとの間の電
圧を感知し、同時にその感知電圧を電圧比較部１０５に
伝達する。
に、システムに与えられる過電圧を放出させるために電
圧感知部１０４、電圧比較部１０５、スイッチング部１
０６、制動抵抗Ｒ１のような制動回路を備える必要があ
る。洗濯や脱水時運転中のモータＭを制動させると、電
圧感知部１０４では平滑部１０２とモータＭとの間の電
圧を感知し、同時にその感知電圧を電圧比較部１０５に
伝達する。
【０００８】これにより、電圧比較部１０５は、システ
ムで設定した基準電圧Ｖｒｅｆと電圧感知部１０４で感
知した電圧Ｖｄｃとを相互に比較し、その比較結果をス
イッチング部１０６に伝達するようになり、前記スイッ
チング部１０６は電圧比較部１０５の比較結果に従って
オン、オフスイッチング動作をする。前記スイッチング
部１０６は、感知電圧Ｖｄｃが基準電圧Ｖｒｅｆを超え
る場合、電圧比較部１０５の出力によりオン動作して制
動抵抗Ｒ１に作用するようになる。
ムで設定した基準電圧Ｖｒｅｆと電圧感知部１０４で感
知した電圧Ｖｄｃとを相互に比較し、その比較結果をス
イッチング部１０６に伝達するようになり、前記スイッ
チング部１０６は電圧比較部１０５の比較結果に従って
オン、オフスイッチング動作をする。前記スイッチング
部１０６は、感知電圧Ｖｄｃが基準電圧Ｖｒｅｆを超え
る場合、電圧比較部１０５の出力によりオン動作して制
動抵抗Ｒ１に作用するようになる。
【０００９】これにより、平滑部１０２とモータＭとの
間に与えられる過電圧が平滑部１０２に与えられなくな
り制動抵抗Ｒ１を経て与えられるようになるので、シス
テムに与えられる必要以上の電圧が熱エネルギーの形態
で消耗されることによってシステムが一定電圧レベルに
維持されるようになる。そして、スイッチング部１０６
は、制動抵抗Ｒ１の過電圧放出の過程中に電圧感知部１
０４及び電圧比較部１０５を通して平滑部１０２とモー
タＭとの間の感知電圧Ｖｄｃが基準電圧Ｖｒｅｆ以下に
なるとオフして制動抵抗Ｒ１をオフ動作するようにな
る。
間に与えられる過電圧が平滑部１０２に与えられなくな
り制動抵抗Ｒ１を経て与えられるようになるので、シス
テムに与えられる必要以上の電圧が熱エネルギーの形態
で消耗されることによってシステムが一定電圧レベルに
維持されるようになる。そして、スイッチング部１０６
は、制動抵抗Ｒ１の過電圧放出の過程中に電圧感知部１
０４及び電圧比較部１０５を通して平滑部１０２とモー
タＭとの間の感知電圧Ｖｄｃが基準電圧Ｖｒｅｆ以下に
なるとオフして制動抵抗Ｒ１をオフ動作するようにな
る。
【００１０】これにより、制動抵抗Ｒ１にはこれ以上の
電流が流れなくなり、平滑部１０２にのみ電流が流れる
順序でモータＭを制動する。このように、モータＭを短
時間内に減速させたり、モータＭの負荷慣性が大きい場
合、モータＭから発電される回生エネルギーはさらに大
きくなる。この際の回生エネルギーがモータ駆動部１０
３に回生されて平滑部１０２に蓄積された電圧を高める
が、この直流電圧が３８０Ｖ以上になった場合、外部制
動抵抗Ｒ１をオンさせて回生エネルギーを熱として消耗
させる。
電流が流れなくなり、平滑部１０２にのみ電流が流れる
順序でモータＭを制動する。このように、モータＭを短
時間内に減速させたり、モータＭの負荷慣性が大きい場
合、モータＭから発電される回生エネルギーはさらに大
きくなる。この際の回生エネルギーがモータ駆動部１０
３に回生されて平滑部１０２に蓄積された電圧を高める
が、この直流電圧が３８０Ｖ以上になった場合、外部制
動抵抗Ｒ１をオンさせて回生エネルギーを熱として消耗
させる。
【００１１】しかし、従来、モータＭの制動のためにシ
ステム外部に設けられた制動抵抗Ｒ１の大きさ及び容量
が大きいために、システムが複雑になって製品のコスト
が上昇する問題点がある。
ステム外部に設けられた制動抵抗Ｒ１の大きさ及び容量
が大きいために、システムが複雑になって製品のコスト
が上昇する問題点がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のよう
な従来の問題点を解決するために提案されたものであ
り、本発明の第１の目的は、洗濯機のモータ制動時に制
動抵抗を使用せずに制動できる制動装置及び方法を提供
することにある。第２の目的は、洗濯機の停電、または
急制動時にモータの制動によりシステムに与えられる過
電圧を効果的に処理するための洗濯機の制動装置及び制
動方法を提供することにある。
な従来の問題点を解決するために提案されたものであ
り、本発明の第１の目的は、洗濯機のモータ制動時に制
動抵抗を使用せずに制動できる制動装置及び方法を提供
することにある。第２の目的は、洗濯機の停電、または
急制動時にモータの制動によりシステムに与えられる過
電圧を効果的に処理するための洗濯機の制動装置及び制
動方法を提供することにある。
【００１３】第３の目的は、モータの回転速度によって
制動能力が異なる複数の制動モードを設定して洗濯機の
制動をスムーズに進めることができる方法を提供するこ
とにある。
制動能力が異なる複数の制動モードを設定して洗濯機の
制動をスムーズに進めることができる方法を提供するこ
とにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記のような目的を達成
するために、本発明の洗濯機の制動装置の第１実施形態
は、外部から供給される電源をシステムに適合する電圧
に変換するための整流部と、前記整流部で変換された電
圧を安定的に平滑化する平滑部と、前記平滑部の出力電
圧を入力してモータを駆動するための電圧を発生させる
ためのモータ駆動部と、前記モータ駆動部と前記平滑部
との間に位置してシステムに与えられる電圧を感知する
ための電圧感知部と、前記モータの回転位置及び速度を
感知するためのセンサと、前記電圧感知部の出力信号と
前記センサの出力信号とを入力してシステムで定めた基
準電圧と比較し、その比較結果によって前記平滑部とモ
ータとの間で電圧の充放電動作が行なわれるように制御
信号を出力するマイコンとを含んで構成することを特徴
とする。
するために、本発明の洗濯機の制動装置の第１実施形態
は、外部から供給される電源をシステムに適合する電圧
に変換するための整流部と、前記整流部で変換された電
圧を安定的に平滑化する平滑部と、前記平滑部の出力電
圧を入力してモータを駆動するための電圧を発生させる
ためのモータ駆動部と、前記モータ駆動部と前記平滑部
との間に位置してシステムに与えられる電圧を感知する
ための電圧感知部と、前記モータの回転位置及び速度を
感知するためのセンサと、前記電圧感知部の出力信号と
前記センサの出力信号とを入力してシステムで定めた基
準電圧と比較し、その比較結果によって前記平滑部とモ
ータとの間で電圧の充放電動作が行なわれるように制御
信号を出力するマイコンとを含んで構成することを特徴
とする。
【００１５】本発明の洗濯機の制動装置の第２実施形態
は、外部から供給される電源をシステムで必要な電圧に
変換し、制御信号によりスイッチング動作をするコンバ
ーターと、前記コンバーターで変換された電圧を安定的
に平滑化する平滑部と、前記平滑部の出力電圧を入力し
てモータを駆動するための電圧を発生するモータ駆動部
と、前記モータ駆動部と前記平滑部との間に位置してシ
ステムに与えられる電圧を感知するための電圧感知部
と、モータの回転位置及び速度を感知するセンサと、前
記電圧感知部と前記センサとから信号を入力して前記コ
ンバーターと前記モータ駆動部とを制御する信号を出力
するマイコンとを含んで構成することを特徴とする。
は、外部から供給される電源をシステムで必要な電圧に
変換し、制御信号によりスイッチング動作をするコンバ
ーターと、前記コンバーターで変換された電圧を安定的
に平滑化する平滑部と、前記平滑部の出力電圧を入力し
てモータを駆動するための電圧を発生するモータ駆動部
と、前記モータ駆動部と前記平滑部との間に位置してシ
ステムに与えられる電圧を感知するための電圧感知部
と、モータの回転位置及び速度を感知するセンサと、前
記電圧感知部と前記センサとから信号を入力して前記コ
ンバーターと前記モータ駆動部とを制御する信号を出力
するマイコンとを含んで構成することを特徴とする。
【００１６】また、本発明の目的を達成するための洗濯
機の制動方法の第１実施形態は、（ａ）モータの速度及
び回転位置を感知してその速度及び回転位置に対応する
デューティー比を設定する初期データ設定段階と、
（ｂ）前記段階で設定されたデューティー比によってデ
ューティーオン区間中の平滑部の電圧を放出する段階
と、（ｃ）前記（ｂ）段階のデューティーオン区間が完
了するとデューティーオフ区間中の平滑部に充電する段
階とを含んで構成することを特徴とする。
機の制動方法の第１実施形態は、（ａ）モータの速度及
び回転位置を感知してその速度及び回転位置に対応する
デューティー比を設定する初期データ設定段階と、
（ｂ）前記段階で設定されたデューティー比によってデ
ューティーオン区間中の平滑部の電圧を放出する段階
と、（ｃ）前記（ｂ）段階のデューティーオン区間が完
了するとデューティーオフ区間中の平滑部に充電する段
階とを含んで構成することを特徴とする。
【００１７】本発明の洗濯機の制動方法の第２実施形態
は、（ａ）モータ駆動部の電流方向がモータに向くよう
にシステムを初期化する段階と、（ｂ）洗濯機の制動時
にシステムに与えられる電圧を持続的に感知してシステ
ムで設定した基準電圧と比較する段階と、（ｃ）前記段
階の比較結果、感知電圧が基準電圧より大きいと判断す
ると前記段階（ａ）で設定された電流方向を反対方向に
設定する段階とを含んで構成することを特徴とする。
は、（ａ）モータ駆動部の電流方向がモータに向くよう
にシステムを初期化する段階と、（ｂ）洗濯機の制動時
にシステムに与えられる電圧を持続的に感知してシステ
ムで設定した基準電圧と比較する段階と、（ｃ）前記段
階の比較結果、感知電圧が基準電圧より大きいと判断す
ると前記段階（ａ）で設定された電流方向を反対方向に
設定する段階とを含んで構成することを特徴とする。
【００１８】本発明の洗濯機の制動方法の第３実施形態
は、（ａ）制動の開始と共に第１制動モードが設定され
て制動を実行する段階と、（ｂ）前記段階（ａ）が実行
される間モータの速度を感知してシステムで設定した基
準速度と比較する段階と、（ｃ）前記段階（ｂ）の比較
結果、モータの速度が前記基準速度より遅い場合、第２
制動モードが設定されてモータが停止する時まで制動を
実行する段階とを含んで構成することを特徴とする。
は、（ａ）制動の開始と共に第１制動モードが設定され
て制動を実行する段階と、（ｂ）前記段階（ａ）が実行
される間モータの速度を感知してシステムで設定した基
準速度と比較する段階と、（ｃ）前記段階（ｂ）の比較
結果、モータの速度が前記基準速度より遅い場合、第２
制動モードが設定されてモータが停止する時まで制動を
実行する段階とを含んで構成することを特徴とする。
【００１９】本発明の洗濯機の制動方法の第４実施形態
は、（ａ）制動の開始と共に第１制動モードが設定され
て制動を実行する段階と、（ｂ）前記段階（ａ）が実行
される間、モータの速度を感知してシステムで設定した
第１基準速度と比較する段階と、（ｃ）前記段階（ｂ）
の比較結果、モータの速度が前記第１基準速度より遅い
場合、第２制動モードに設定して制動を実行する段階
と、（ｄ）前記段階（ｃ）が実行される間、モータの速
度を感知してシステムで設定した第２基準速度と比較す
る段階と、（ｄ）前記段階（ｄ）の比較結果、前記モー
タの速度が前記第２基準速度より遅い場合、第３制動モ
ードが設定されてモータが停止する時まで制動を実行す
る段階と、を含んで構成することを特徴とする。
は、（ａ）制動の開始と共に第１制動モードが設定され
て制動を実行する段階と、（ｂ）前記段階（ａ）が実行
される間、モータの速度を感知してシステムで設定した
第１基準速度と比較する段階と、（ｃ）前記段階（ｂ）
の比較結果、モータの速度が前記第１基準速度より遅い
場合、第２制動モードに設定して制動を実行する段階
と、（ｄ）前記段階（ｃ）が実行される間、モータの速
度を感知してシステムで設定した第２基準速度と比較す
る段階と、（ｄ）前記段階（ｄ）の比較結果、前記モー
タの速度が前記第２基準速度より遅い場合、第３制動モ
ードが設定されてモータが停止する時まで制動を実行す
る段階と、を含んで構成することを特徴とする。
【００２０】本発明の洗濯機の制動方法の第５実施形態
は、（ａ）正常な工程完了による一般制動モードか、緊
急制動モードかを判断する段階と、（ｂ）前記段階
（ａ）判断結果、該当される制動モードに対応する初期
位相及びデューティー比を各々設定した後に、制御信号
を出力してシステムに与えられる電圧を感知してシステ
ムで設定した基準電圧と比較する段階と、（ｃ）前記段
階（ｃ）の比較結果によって位相及びデューティー比を
再設定または維持して制動を実行する段階とを含んで構
成することを特徴とする。
は、（ａ）正常な工程完了による一般制動モードか、緊
急制動モードかを判断する段階と、（ｂ）前記段階
（ａ）判断結果、該当される制動モードに対応する初期
位相及びデューティー比を各々設定した後に、制御信号
を出力してシステムに与えられる電圧を感知してシステ
ムで設定した基準電圧と比較する段階と、（ｃ）前記段
階（ｃ）の比較結果によって位相及びデューティー比を
再設定または維持して制動を実行する段階とを含んで構
成することを特徴とする。
【００２１】本発明の洗濯機の制動方法の第６実施形態
は、（ａ）システムの停電か否かを感知する段階と、
（ｂ）前記段階（ａ）の感知結果、停電と判断される
と、モータ制動のために初期位相及びデューティー比を
設定した後、制御信号を出力する初期データ設定段階
と、（ｃ）前記段階（ｂ）の初期データ設定後、システ
ムに与えられる電圧を感知して、システムで設定した基
準電圧と比較する段階と、（ｄ）前記段階（ｃ）の比較
結果に従って位相及びデューティー比を再設定または維
持して制動を実行する段階とを含んで構成することを特
徴とする。
は、（ａ）システムの停電か否かを感知する段階と、
（ｂ）前記段階（ａ）の感知結果、停電と判断される
と、モータ制動のために初期位相及びデューティー比を
設定した後、制御信号を出力する初期データ設定段階
と、（ｃ）前記段階（ｂ）の初期データ設定後、システ
ムに与えられる電圧を感知して、システムで設定した基
準電圧と比較する段階と、（ｄ）前記段階（ｃ）の比較
結果に従って位相及びデューティー比を再設定または維
持して制動を実行する段階とを含んで構成することを特
徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を添付した図面を参照して説明する。図２は、本発明の
洗濯機の制動装置の第１実施形態を示したブロック構成
図であり、図３は、停電感知部を備えた本発明のインバ
ータ洗濯機の制動装置を示すブロック構成図である。ま
た図４は、図２及び図３の洗濯機の制動装置を構成して
いるモータ駆動部の構成を詳細に示す詳細回路図であ
る。
を添付した図面を参照して説明する。図２は、本発明の
洗濯機の制動装置の第１実施形態を示したブロック構成
図であり、図３は、停電感知部を備えた本発明のインバ
ータ洗濯機の制動装置を示すブロック構成図である。ま
た図４は、図２及び図３の洗濯機の制動装置を構成して
いるモータ駆動部の構成を詳細に示す詳細回路図であ
る。
【００２３】図２、図３、図４において、本発明の洗濯
機の制動装置は、商用ＡＣ電源を直流電圧に整流する整
流部２０１と、前記整流された直流電圧を平滑化する平
滑部２０２と、前記平滑化された直流電圧を３相交流の
電圧と周波数とに変換してモータＭを駆動させるモータ
駆動部（インバータ）２０３と、前記平滑化された直流
電圧をリアルタイムに感知する電圧感知部２０４と、前
記モータＭの位相差及び回転速度をリアルタイムに感知
するセンサ２０５と、モータＭの速度及び電圧感知部２
０４で感知された電圧に対応する位相及びデューティー
比を設定してモータ駆動部２０３に制御信号を出力する
マイコン２０６とで構成される。
機の制動装置は、商用ＡＣ電源を直流電圧に整流する整
流部２０１と、前記整流された直流電圧を平滑化する平
滑部２０２と、前記平滑化された直流電圧を３相交流の
電圧と周波数とに変換してモータＭを駆動させるモータ
駆動部（インバータ）２０３と、前記平滑化された直流
電圧をリアルタイムに感知する電圧感知部２０４と、前
記モータＭの位相差及び回転速度をリアルタイムに感知
するセンサ２０５と、モータＭの速度及び電圧感知部２
０４で感知された電圧に対応する位相及びデューティー
比を設定してモータ駆動部２０３に制御信号を出力する
マイコン２０６とで構成される。
【００２４】前記モータ駆動部２０３は、図４に示した
ように、多数個の高速スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と、
前記スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と逆並列で連結されて
いる循環（Ｆｒｅｅ Ｗｈｅｅｌｉｎｇ）ダイオードＤ
１〜Ｄ６とで構成され、高電位に接続されたスイッチン
グ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３と低電位に接続されたスイッチ
ング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６とが各々一つずつ対をなして
モータＭの各相Ｕ、Ｖ、Ｗに一定交流電圧を供給する。
ように、多数個の高速スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と、
前記スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と逆並列で連結されて
いる循環（Ｆｒｅｅ Ｗｈｅｅｌｉｎｇ）ダイオードＤ
１〜Ｄ６とで構成され、高電位に接続されたスイッチン
グ素子Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３と低電位に接続されたスイッチ
ング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６とが各々一つずつ対をなして
モータＭの各相Ｕ、Ｖ、Ｗに一定交流電圧を供給する。
【００２５】前記のように構成された本発明の洗濯機の
制動装置の好ましい実施形態を添付した図面を参照して
詳細に説明する。まず、図２及び図４を参照して本発明
の洗濯機の制動装置の第１実施形態の動作を詳細に説明
する。一定な周波数と振幅を有して家庭、商業地域及び
工場等に供給する各種商用ＡＣ電源が入力されると、整
流部２０１はＡＣ電源を直流（ＤＣ）電圧に整流し、前
記整流された直流電圧を平滑部２０２で安定的に平滑化
した後、モータ駆動部２０３に供給する。
制動装置の好ましい実施形態を添付した図面を参照して
詳細に説明する。まず、図２及び図４を参照して本発明
の洗濯機の制動装置の第１実施形態の動作を詳細に説明
する。一定な周波数と振幅を有して家庭、商業地域及び
工場等に供給する各種商用ＡＣ電源が入力されると、整
流部２０１はＡＣ電源を直流（ＤＣ）電圧に整流し、前
記整流された直流電圧を平滑部２０２で安定的に平滑化
した後、モータ駆動部２０３に供給する。
【００２６】これにより、モータ駆動部２０３は、平滑
部２０２から供給された直流電圧を利用してモータに印
加される電圧または電流の大きさと周波数とを任意に制
御するために多数個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６で高
速スイッチングして、３相交流の電圧Ｕ、Ｖ、Ｗと周波
数とでモータＭを駆動させることによって、洗濯機の洗
濯行程、濯ぎ行程、脱水行程を実行する。
部２０２から供給された直流電圧を利用してモータに印
加される電圧または電流の大きさと周波数とを任意に制
御するために多数個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６で高
速スイッチングして、３相交流の電圧Ｕ、Ｖ、Ｗと周波
数とでモータＭを駆動させることによって、洗濯機の洗
濯行程、濯ぎ行程、脱水行程を実行する。
【００２７】ここで、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、
高速スイッチング素子（ＩＧＢＴ;Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ
Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）
として高電位部分と低電位部分とに一つずつ対にＱ１と
Ｑ４、Ｑ２とＱ５、Ｑ３とＱ６を形成してモータＭの各
相Ｕ、Ｖ、Ｗに一定交流電圧を供給し、各スイッチング
素子Ｑ１〜Ｑ６に逆並列で連結されたダイオードＤ１〜
Ｄ６を通してスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオフ時に回
生電流（Ｉ＋）が流れるようになっている。
高速スイッチング素子（ＩＧＢＴ;Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ
Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）
として高電位部分と低電位部分とに一つずつ対にＱ１と
Ｑ４、Ｑ２とＱ５、Ｑ３とＱ６を形成してモータＭの各
相Ｕ、Ｖ、Ｗに一定交流電圧を供給し、各スイッチング
素子Ｑ１〜Ｑ６に逆並列で連結されたダイオードＤ１〜
Ｄ６を通してスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６がオフ時に回
生電流（Ｉ＋）が流れるようになっている。
【００２８】そして、電圧感知部２０４は、平滑化され
た直流電圧をリアルタイムで感知し、その感知電圧をマ
イコン２０６に出力し、前記センサ２０５は、モータＭ
の各相Ｕ、Ｖ、Ｗに対する回転子の位置と位相差とに対
する情報から回転速度を感知し、その感知された回転速
度をマイコン２０６に出力する。これにより、マイコン
２０６は、電圧感知部２０４から感知された電圧Ｖｄｃ
とセンサ２０５から感知されたモータＭの回転速度とを
入力し、既にプログラムされた目標速度と比較した後、
その比較結果に従ってモータＭの回転速度が所定の目標
速度に到達できるようにモータ駆動部２０３の各スイッ
チング素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフスイッチング制御す
る。
た直流電圧をリアルタイムで感知し、その感知電圧をマ
イコン２０６に出力し、前記センサ２０５は、モータＭ
の各相Ｕ、Ｖ、Ｗに対する回転子の位置と位相差とに対
する情報から回転速度を感知し、その感知された回転速
度をマイコン２０６に出力する。これにより、マイコン
２０６は、電圧感知部２０４から感知された電圧Ｖｄｃ
とセンサ２０５から感知されたモータＭの回転速度とを
入力し、既にプログラムされた目標速度と比較した後、
その比較結果に従ってモータＭの回転速度が所定の目標
速度に到達できるようにモータ駆動部２０３の各スイッ
チング素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフスイッチング制御す
る。
【００２９】このために、前記マイコン２０６からモー
タ駆動部２０３に出力される信号は、パルス幅変調（Ｐ
ＷＭ）された信号であり、この信号によりモータ駆動部
２０３の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６とこれに逆並列
結合されたダイオードＤ１〜Ｄ６とを選択的にオン、オ
フさせ、モータＭに流れる電流が正弦波に近づくように
出力パルスの幅を変化させる。
タ駆動部２０３に出力される信号は、パルス幅変調（Ｐ
ＷＭ）された信号であり、この信号によりモータ駆動部
２０３の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６とこれに逆並列
結合されたダイオードＤ１〜Ｄ６とを選択的にオン、オ
フさせ、モータＭに流れる電流が正弦波に近づくように
出力パルスの幅を変化させる。
【００３０】ところで、洗濯機の脱水行程時、洗濯機の
ふたが開いたり、洗濯槽のアンバランス状態によって脱
水行程を急激に停止させる場合が生じるときに、マイコ
ン２０６はモータＭを急制動（ｂｒａｋｉｎｇ）させ
る。この際、モータＭが急制動されるとモータ駆動部２
０３でモータＭを減速する時に、モータＭが誘導発電機
の役割をしてモータ駆動部２０３側に必要以上の回生電
圧を与えるようになってその回生された電圧は、平滑部
２０２に蓄積されて電圧レベルを上昇させるようにな
る。
ふたが開いたり、洗濯槽のアンバランス状態によって脱
水行程を急激に停止させる場合が生じるときに、マイコ
ン２０６はモータＭを急制動（ｂｒａｋｉｎｇ）させ
る。この際、モータＭが急制動されるとモータ駆動部２
０３でモータＭを減速する時に、モータＭが誘導発電機
の役割をしてモータ駆動部２０３側に必要以上の回生電
圧を与えるようになってその回生された電圧は、平滑部
２０２に蓄積されて電圧レベルを上昇させるようにな
る。
【００３１】これにより、マイコン２０６は、電圧感知
部２０４を通して平滑部２０２とモータ駆動部２０３と
の間の電圧Ｖｄｃを感知した後に、初期位相及びデュー
ティー比を設定してパルス幅変調された制御信号をモー
タ駆動部２０３に出力することによって、モータＭと平
滑部２０２との間で論理的な充放電ループを形成し、制
御信号の位相及びデューティー比を可変させる。
部２０４を通して平滑部２０２とモータ駆動部２０３と
の間の電圧Ｖｄｃを感知した後に、初期位相及びデュー
ティー比を設定してパルス幅変調された制御信号をモー
タ駆動部２０３に出力することによって、モータＭと平
滑部２０２との間で論理的な充放電ループを形成し、制
御信号の位相及びデューティー比を可変させる。
【００３２】より詳細に説明すると、本発明のモータ駆
動部２０３は、３相交流電圧と周波数とを可変して３相
誘導電動機の速度を制御するインバータで構成され、モ
ータＭ駆動時にはマイコン２０６から制御信号を出力
し、前記モータ駆動部２０３を構成している複数個のト
ランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６のベー
スに印加し、電流が平滑部２０２からモータＭ側に流れ
るように（Ｉ−方向）、前記トランジスタを選択的にオ
ンまたは、オフさせて電流パスを作る。
動部２０３は、３相交流電圧と周波数とを可変して３相
誘導電動機の速度を制御するインバータで構成され、モ
ータＭ駆動時にはマイコン２０６から制御信号を出力
し、前記モータ駆動部２０３を構成している複数個のト
ランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６のベー
スに印加し、電流が平滑部２０２からモータＭ側に流れ
るように（Ｉ−方向）、前記トランジスタを選択的にオ
ンまたは、オフさせて電流パスを作る。
【００３３】この際、電圧が前記平滑部２０２からモー
タＭに供給されモータＭを駆動する。しかし洗濯機を急
制動する場合、前記モータＭの急停止によってモータＭ
から逆起電力が生じ、平滑部２０２から前記モータＭ側
（Ｉ−方向）に電流が流れるようにオンまたはオフされ
たトランジスタが、反対にオフまたはオンされ、各トラ
ンジスタに逆並列で連結されたダイオードＤ１、Ｄ２、
Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６を通して回生エネルギーが前記
平滑部２０２に伝えられ、電流の方向がモータＭから平
滑部２０２に変わり、モータＭの逆起電力により発生さ
れた電圧が前記平滑部２０２に充電される。
タＭに供給されモータＭを駆動する。しかし洗濯機を急
制動する場合、前記モータＭの急停止によってモータＭ
から逆起電力が生じ、平滑部２０２から前記モータＭ側
（Ｉ−方向）に電流が流れるようにオンまたはオフされ
たトランジスタが、反対にオフまたはオンされ、各トラ
ンジスタに逆並列で連結されたダイオードＤ１、Ｄ２、
Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６を通して回生エネルギーが前記
平滑部２０２に伝えられ、電流の方向がモータＭから平
滑部２０２に変わり、モータＭの逆起電力により発生さ
れた電圧が前記平滑部２０２に充電される。
【００３４】マイコン２０６では前記電圧感知部２０４
で感知された電圧と、モータＭの回転速度及び位置を感
知するセンサ２０５から出力される信号とを持続的に入
力してパルス幅変調（ＰＷＭ）方式のデューティーを発
生させ、モータ駆動部２０３に供給する。前記モータ駆
動部２０３は、マイコン２０６から印加されるＰＷＭ信
号によってモータ駆動部２０３の複数個のトランジスタ
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６が選択的にオンま
たはオフされ、電流が流れる通路を形成することによっ
て、電流の方向をモータＭから平滑部２０２に（Ｉ＋方
向）、または平滑部２０２からモータＭに（Ｉ−方向）
変えるようになる。
で感知された電圧と、モータＭの回転速度及び位置を感
知するセンサ２０５から出力される信号とを持続的に入
力してパルス幅変調（ＰＷＭ）方式のデューティーを発
生させ、モータ駆動部２０３に供給する。前記モータ駆
動部２０３は、マイコン２０６から印加されるＰＷＭ信
号によってモータ駆動部２０３の複数個のトランジスタ
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６が選択的にオンま
たはオフされ、電流が流れる通路を形成することによっ
て、電流の方向をモータＭから平滑部２０２に（Ｉ＋方
向）、または平滑部２０２からモータＭに（Ｉ−方向）
変えるようになる。
【００３５】言いかえれば、モータＭ急停止時電圧が平
滑部２０２を基準にして充電または放電されるようにす
ることによって、制動抵抗なくても平滑部２０２の電圧
が常に一定水準を維持するようになる。また充放電され
る電圧の値は、マイコン２０６から印加されるＰＷＭ信
号のデューティー比によってモータ駆動部２０３により
決定されるが、デューティー比の調整と電圧の充放電関
係は、次のような数学式を根拠とする。
滑部２０２を基準にして充電または放電されるようにす
ることによって、制動抵抗なくても平滑部２０２の電圧
が常に一定水準を維持するようになる。また充放電され
る電圧の値は、マイコン２０６から印加されるＰＷＭ信
号のデューティー比によってモータ駆動部２０３により
決定されるが、デューティー比の調整と電圧の充放電関
係は、次のような数学式を根拠とする。
【００３６】 Ｄｒａｔｉｏ＝Ｔon／（Ｔon＋Ｔoff ） ここで、Ｄｒａｔｉｏは、デューティー比、Ｔonは、ス
イッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン（ｏｎ）区間の時間で
あり、Ｔoff は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオフ
（ｏｆｆ）区間時間を示す。前記式から明らかなように
デューティー比は、分母の値が一定なので分子の値であ
るＴon値により決定される。
イッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオン（ｏｎ）区間の時間で
あり、Ｔoff は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオフ
（ｏｆｆ）区間時間を示す。前記式から明らかなように
デューティー比は、分母の値が一定なので分子の値であ
るＴon値により決定される。
【００３７】したがって、デューティー比を大きくする
ということは、Ｔon値を大きくするという意味になり、
これは、モータＭ側に回生電圧を放出する量を大きく
し、平滑部２０２に充電される量を少なくするというこ
とを意味する。反対にデューティー比を小さくするとい
うことは、Ｔon値を小さくするということを意味して、
これは平滑部２０２からモータＭに放電する量を少なく
して、平滑部２０２に充電される量を大きくするという
ことを意味する。
ということは、Ｔon値を大きくするという意味になり、
これは、モータＭ側に回生電圧を放出する量を大きく
し、平滑部２０２に充電される量を少なくするというこ
とを意味する。反対にデューティー比を小さくするとい
うことは、Ｔon値を小さくするということを意味して、
これは平滑部２０２からモータＭに放電する量を少なく
して、平滑部２０２に充電される量を大きくするという
ことを意味する。
【００３８】図３は、本発明の洗濯機の制動装置の第２
実施形態を示したブロック構成図である。図３の本発明
の洗濯機の制動装置の第２実施形態は、前記で説明した
本発明の第１実施形態の構成に商用ＡＣ電源の停電か否
かを感知して信号をマイコンに出力する停電感知部を追
加したものである。
実施形態を示したブロック構成図である。図３の本発明
の洗濯機の制動装置の第２実施形態は、前記で説明した
本発明の第１実施形態の構成に商用ＡＣ電源の停電か否
かを感知して信号をマイコンに出力する停電感知部を追
加したものである。
【００３９】以下、図３を参照して本発明の洗濯機の制
動装置の第２実施形態について動作を説明する。停電に
より洗濯機に入力される商用ＡＣ電源の供給が遮断され
ると、商用ＡＣ電源に連結された停電感知部３０７は、
内部のフォトカプラーＰＣ１がオフされるので、フォト
カプラーＰＣ１を構成しているトランジスタのコレクタ
に供給される電源電圧のハイ信号がマイコン３０６に出
力される。
動装置の第２実施形態について動作を説明する。停電に
より洗濯機に入力される商用ＡＣ電源の供給が遮断され
ると、商用ＡＣ電源に連結された停電感知部３０７は、
内部のフォトカプラーＰＣ１がオフされるので、フォト
カプラーＰＣ１を構成しているトランジスタのコレクタ
に供給される電源電圧のハイ信号がマイコン３０６に出
力される。
【００４０】前記のように停電感知部３０７から信号を
入力したマイコン３０６は、入力した信号に対する初期
位相及びデューティー比を設定し、モータ駆動部３０３
にパルス幅変調された制御信号を出力してモータＭを減
速する。この際、マイコン３０６の制御信号を受けてモ
ータＭと平滑部２０２との間の論理的な充放電ループを
形成し、その位相及びデューティー比を可変させること
は、前記第１実施形態の動作と同一なので説明を省略す
る。
入力したマイコン３０６は、入力した信号に対する初期
位相及びデューティー比を設定し、モータ駆動部３０３
にパルス幅変調された制御信号を出力してモータＭを減
速する。この際、マイコン３０６の制御信号を受けてモ
ータＭと平滑部２０２との間の論理的な充放電ループを
形成し、その位相及びデューティー比を可変させること
は、前記第１実施形態の動作と同一なので説明を省略す
る。
【００４１】図５は、本発明の洗濯機の制動装置の第３
実施形態を示した図面であり、図６は、図５のコンバー
ターの回路構成を詳細に示す図面である。また図７は、
図６のコンバーターに印加される制御信号を示すタイミ
ング図である。以下図５、６、７を参照して本発明の洗
濯機の制動装置の第３実施形態の動作を詳細に説明す
る。
実施形態を示した図面であり、図６は、図５のコンバー
ターの回路構成を詳細に示す図面である。また図７は、
図６のコンバーターに印加される制御信号を示すタイミ
ング図である。以下図５、６、７を参照して本発明の洗
濯機の制動装置の第３実施形態の動作を詳細に説明す
る。
【００４２】まず図５において、本発明は、外部から供
給される交流ＡＣ電圧を直流ＤＣ電圧に変換して外部制
御信号の入力時にスイッチング動作をするために複数個
のトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４と、前記複数個
のトランジスタに各々逆並列で連結された複数個のダイ
オードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とで構成されるコンバー
ター５０１、コンバーター５０１で変換された電圧を安
定的に平滑化する平滑部５０２、平滑部５０２の出力電
圧を入力してモータＭを駆動するための電圧を発生させ
るために、複数個のトランジスタＱ５、Ｑ６、Ｑ７、Ｑ
８、Ｑ９、Ｑ１０と、前記複数個のトランジスタに各々
逆並列で連結された複数個のダイオードＤ５、Ｄ６、Ｄ
７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０とで構成されたモータ駆動部５
０４、前記平滑部５０２と前記モータ駆動部５０４との
間に連結されて既に設定されている基準電圧Ｖｒｅｆと
システムに与えられる電圧とを比較して比較結果をマイ
コン５０６に出力するための電圧感知部５０３、前記電
圧感知部５０３と前記モータＭとの速度及び位置を感知
するセンサ５０５から出力される信号を入力して前記コ
ンバーター５０１と前記モータ駆動部５０４とを制御す
る信号を出力するマイコン５０６とを含んで構成され
る。
給される交流ＡＣ電圧を直流ＤＣ電圧に変換して外部制
御信号の入力時にスイッチング動作をするために複数個
のトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４と、前記複数個
のトランジスタに各々逆並列で連結された複数個のダイ
オードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とで構成されるコンバー
ター５０１、コンバーター５０１で変換された電圧を安
定的に平滑化する平滑部５０２、平滑部５０２の出力電
圧を入力してモータＭを駆動するための電圧を発生させ
るために、複数個のトランジスタＱ５、Ｑ６、Ｑ７、Ｑ
８、Ｑ９、Ｑ１０と、前記複数個のトランジスタに各々
逆並列で連結された複数個のダイオードＤ５、Ｄ６、Ｄ
７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０とで構成されたモータ駆動部５
０４、前記平滑部５０２と前記モータ駆動部５０４との
間に連結されて既に設定されている基準電圧Ｖｒｅｆと
システムに与えられる電圧とを比較して比較結果をマイ
コン５０６に出力するための電圧感知部５０３、前記電
圧感知部５０３と前記モータＭとの速度及び位置を感知
するセンサ５０５から出力される信号を入力して前記コ
ンバーター５０１と前記モータ駆動部５０４とを制御す
る信号を出力するマイコン５０６とを含んで構成され
る。
【００４３】前記のように構成された本発明の洗濯機の
制動装置の第３実施形態による動作は、次のようにな
る。外部から商用電源ＡＣがコンバーター５０１に入力
されると、前記コンバーター５０１では外部から入力さ
れた商用ＡＣ電源を直流ＤＣ電圧に変換し、変換された
直流電圧は、平滑部５０２で安定化される。その後、安
定化された直流電圧は、モータ駆動部５０４に印加さ
れ、前記モータ駆動部５０４は、マイコン５０６の制御
を受けて平滑部５０２から印加された直流電圧をモータ
駆動のための駆動電圧に変え、変わった駆動電圧により
モータＭは駆動される。
制動装置の第３実施形態による動作は、次のようにな
る。外部から商用電源ＡＣがコンバーター５０１に入力
されると、前記コンバーター５０１では外部から入力さ
れた商用ＡＣ電源を直流ＤＣ電圧に変換し、変換された
直流電圧は、平滑部５０２で安定化される。その後、安
定化された直流電圧は、モータ駆動部５０４に印加さ
れ、前記モータ駆動部５０４は、マイコン５０６の制御
を受けて平滑部５０２から印加された直流電圧をモータ
駆動のための駆動電圧に変え、変わった駆動電圧により
モータＭは駆動される。
【００４４】脱水が始まればシステムに流れる電流は、
平滑部５０２側からモータＭ側に流れる（図面にＩ−で
表示）。脱水途中に洗濯機のふたが開いたり、洗濯槽の
不均衡（Ｕｎｂａｌｅｎｃｅ）が感知されると脱水行程
を中断してモータＭを急停止させるが、この際モータＭ
側から逆起電力が生じて、前記モータＭで誘起された電
圧が前記平滑部５０２側に越えてきて平滑部５０２の電
圧が高まる。この際電流の流れは、前記モータＭ側から
前記平滑部５０２側になる（図面ではＩ＋で表示）。
平滑部５０２側からモータＭ側に流れる（図面にＩ−で
表示）。脱水途中に洗濯機のふたが開いたり、洗濯槽の
不均衡（Ｕｎｂａｌｅｎｃｅ）が感知されると脱水行程
を中断してモータＭを急停止させるが、この際モータＭ
側から逆起電力が生じて、前記モータＭで誘起された電
圧が前記平滑部５０２側に越えてきて平滑部５０２の電
圧が高まる。この際電流の流れは、前記モータＭ側から
前記平滑部５０２側になる（図面ではＩ＋で表示）。
【００４５】電圧感知部５０３ではシステムで設定した
基準電圧Ｖｒｅｆとシステムに与えられる電圧とを比較
し、比較結果をマイコン５０６に印加し、前記マイコン
５０６では電圧感知部５０３から感知された電圧が基準
電圧Ｖｒｅｆより大きいと判断すると、前記コンバータ
ー５０１を構成している複数個のトランジスタのベース
端に制御信号を出力する。
基準電圧Ｖｒｅｆとシステムに与えられる電圧とを比較
し、比較結果をマイコン５０６に印加し、前記マイコン
５０６では電圧感知部５０３から感知された電圧が基準
電圧Ｖｒｅｆより大きいと判断すると、前記コンバータ
ー５０１を構成している複数個のトランジスタのベース
端に制御信号を出力する。
【００４６】前記のような条件で前記マイコン５０６が
前記コンバーター５０１を制御する方法を図６と図７と
を参照して以下に詳細に説明する。まず、前記コンバー
ター５０１は、４個のトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、
Ｑ４とこのトランジスタに各々逆並列で接続された４個
のダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とで構成される
が、前記電圧感知部５０３から過電圧が与えられるとき
の感知信号が前記マイコン５０６に入力されると、マイ
コン５０６では図７のような制御信号を出力して前記コ
ンバーター５０１の各トランジスタのベースに入力して
コンバーター５０１を制御する。
前記コンバーター５０１を制御する方法を図６と図７と
を参照して以下に詳細に説明する。まず、前記コンバー
ター５０１は、４個のトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、
Ｑ４とこのトランジスタに各々逆並列で接続された４個
のダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とで構成される
が、前記電圧感知部５０３から過電圧が与えられるとき
の感知信号が前記マイコン５０６に入力されると、マイ
コン５０６では図７のような制御信号を出力して前記コ
ンバーター５０１の各トランジスタのベースに入力して
コンバーター５０１を制御する。
【００４７】マイコン５０６から入力される制御信号に
よりコンバーター５０１のトランジスタＱ１とＱ２とそ
してＱ３とＱ４とは相互に相補的に動作するようになっ
ている。またトランジスタＱ１とＱ４とそしてＱ２とＱ
３とは同時に動作するように制御される。電圧感知部５
０３でシステム（ＤＣリンク端）に過電圧がかかること
が感知されると、マイコン５０６の制御信号を入力して
コンバーター５０１を構成しているトランジスタが選択
的にオン／オフ動作することによってシステムの過電圧
を商用電源側に送ることができるようになっている。
よりコンバーター５０１のトランジスタＱ１とＱ２とそ
してＱ３とＱ４とは相互に相補的に動作するようになっ
ている。またトランジスタＱ１とＱ４とそしてＱ２とＱ
３とは同時に動作するように制御される。電圧感知部５
０３でシステム（ＤＣリンク端）に過電圧がかかること
が感知されると、マイコン５０６の制御信号を入力して
コンバーター５０１を構成しているトランジスタが選択
的にオン／オフ動作することによってシステムの過電圧
を商用電源側に送ることができるようになっている。
【００４８】前記のような構成及び動作を通して制動抵
抗なしでも平滑部５０２の電圧が常に一定水準を維持す
るようになることである。以下、前記実施形態と同じ構
成を有した本発明の洗濯機の制動装置を利用した洗濯機
の制動方法を説明する。図８は、本発明による洗濯機の
制動方法の第１実施形態が示された流れ図である。
抗なしでも平滑部５０２の電圧が常に一定水準を維持す
るようになることである。以下、前記実施形態と同じ構
成を有した本発明の洗濯機の制動装置を利用した洗濯機
の制動方法を説明する。図８は、本発明による洗濯機の
制動方法の第１実施形態が示された流れ図である。
【００４９】図２及び図８を参照して本発明の洗濯機の
制動方法の第１実施形態を詳細に説明する。まず、制動
が始まると、モータＭの回転速度及び位置を感知してそ
の感知された速度及び位置に対応して初期ＰＷＭデュー
ティー比を設定するが、一般にインバータ洗濯機の制御
は速度または電圧を可変させることによって可能であ
る。本発明ではＰＷＭを通して電圧を可変させる（段階
１０１）。すなわち、デューティー比を適切に設定し
て、その設定されたデューティー比によって平滑部２０
２への電流流入量と放電量とを決定する。
制動方法の第１実施形態を詳細に説明する。まず、制動
が始まると、モータＭの回転速度及び位置を感知してそ
の感知された速度及び位置に対応して初期ＰＷＭデュー
ティー比を設定するが、一般にインバータ洗濯機の制御
は速度または電圧を可変させることによって可能であ
る。本発明ではＰＷＭを通して電圧を可変させる（段階
１０１）。すなわち、デューティー比を適切に設定し
て、その設定されたデューティー比によって平滑部２０
２への電流流入量と放電量とを決定する。
【００５０】以後、段階１０１で設定されたデューティ
ー比のデューティーオン区間によって平滑部２０２とモ
ータＭとの間の放電動作が進められ（段階１０２）、デ
ューティーオン区間が完了されたか否かを判断する（段
階１０３）。前記段階１０３の判断結果、デューティー
オン区間が完了されなければ前記段階１０２を反復実行
するようになり、完了されると、デューティーオフ区間
と判断して前記段階１０１のデューティー比によって充
電動作を進める（段階１０４）。また、デューティーオ
フ区間が完了されたか否かを判断して（段階１０５）、
デューティーオフ区間が完了されなかったとすれば、前
記段階１０４を反復実行する。デューティーオフ区間が
完了されたとすれば、段階１０１で定まったデューティ
ー比によって周期的に充電及び放電動作を反復実行する
ことによって（段階１０６）システムに与えられる過電
圧を放出するようになる。
ー比のデューティーオン区間によって平滑部２０２とモ
ータＭとの間の放電動作が進められ（段階１０２）、デ
ューティーオン区間が完了されたか否かを判断する（段
階１０３）。前記段階１０３の判断結果、デューティー
オン区間が完了されなければ前記段階１０２を反復実行
するようになり、完了されると、デューティーオフ区間
と判断して前記段階１０１のデューティー比によって充
電動作を進める（段階１０４）。また、デューティーオ
フ区間が完了されたか否かを判断して（段階１０５）、
デューティーオフ区間が完了されなかったとすれば、前
記段階１０４を反復実行する。デューティーオフ区間が
完了されたとすれば、段階１０１で定まったデューティ
ー比によって周期的に充電及び放電動作を反復実行する
ことによって（段階１０６）システムに与えられる過電
圧を放出するようになる。
【００５１】図９は、本発明による洗濯機の制動方法の
第２実施形態が示された流れ図である。図２及び図９を
参照して本発明の洗濯機の制動方法の第２実施形態を詳
細に説明する。まず、洗濯機の急停止時にシステムに与
えられる過電圧を放出させるために、モータ駆動部２０
３内の複数個のトランジスタＱ１〜Ｑ６及びこれに逆並
列連結された複数個のダイオードＤ１〜Ｄ６をモータ駆
動部２０３内の電流方向が平滑部２０２からモータＭ側
（（−）方向）になるように初期化させる（段階２０
１）。
第２実施形態が示された流れ図である。図２及び図９を
参照して本発明の洗濯機の制動方法の第２実施形態を詳
細に説明する。まず、洗濯機の急停止時にシステムに与
えられる過電圧を放出させるために、モータ駆動部２０
３内の複数個のトランジスタＱ１〜Ｑ６及びこれに逆並
列連結された複数個のダイオードＤ１〜Ｄ６をモータ駆
動部２０３内の電流方向が平滑部２０２からモータＭ側
（（−）方向）になるように初期化させる（段階２０
１）。
【００５２】次に、電圧感知部２０４でモータＭと平滑
部２０２との間の電圧を持続的に感知し（段階２０
２）、感知された電圧がシステムで設定した基準電圧Ｖ
ｒｅｆを超える場合、モータ駆動部２０３の電流方向が
平滑部２０２からモータＭに向くようにしてシステムに
与えられる過電圧をモータＭを通して放出する（段階２
０４）。
部２０２との間の電圧を持続的に感知し（段階２０
２）、感知された電圧がシステムで設定した基準電圧Ｖ
ｒｅｆを超える場合、モータ駆動部２０３の電流方向が
平滑部２０２からモータＭに向くようにしてシステムに
与えられる過電圧をモータＭを通して放出する（段階２
０４）。
【００５３】以後、システムの過電圧をモータＭ側に放
出しながら、電圧感知部２０４を通して平滑部２０２と
モータ駆動部２０３との間の電圧を持続的に感知し、感
知された電圧が基準電圧を超えているかを判断する（段
階２０５）。段階２０５の判断結果、基準電圧より高け
れば前記段階２０４にフィードバックして放電する段階
を反復実行するようになり、基準電圧より低ければ段階
２０４の放電動作を中止してモータ駆動部２０３の電流
方向をモータＭから平滑部２０２に向くようにして平滑
部２０２に電圧が充出される（段階２０６）。
出しながら、電圧感知部２０４を通して平滑部２０２と
モータ駆動部２０３との間の電圧を持続的に感知し、感
知された電圧が基準電圧を超えているかを判断する（段
階２０５）。段階２０５の判断結果、基準電圧より高け
れば前記段階２０４にフィードバックして放電する段階
を反復実行するようになり、基準電圧より低ければ段階
２０４の放電動作を中止してモータ駆動部２０３の電流
方向をモータＭから平滑部２０２に向くようにして平滑
部２０２に電圧が充出される（段階２０６）。
【００５４】前記のようにシステムの電圧レベルが一定
以上だと感知された場合、前記段階２０２ないし段階２
０６を繰り返して実行することによって、別途の制動抵
抗なしでソフトウェアー的にシステムの過電圧発生を防
止して常に一定電圧レベルを維持することができる。図
１０は、本発明による洗濯機の制動方法の第３実施形態
が示された流れ図である。
以上だと感知された場合、前記段階２０２ないし段階２
０６を繰り返して実行することによって、別途の制動抵
抗なしでソフトウェアー的にシステムの過電圧発生を防
止して常に一定電圧レベルを維持することができる。図
１０は、本発明による洗濯機の制動方法の第３実施形態
が示された流れ図である。
【００５５】本発明の洗濯機の制動方法の第３実施形態
は、モータの回転速度によって制動能力を異なるように
してスムーズな制動をできるようにしたことであり、以
下、図２及び図１０を参照して本発明の洗濯機の制動方
法の第３実施形態について詳細に説明する。制動の開始
と同時に第１制動モードを設定して制動を始める（段階
３０１）。初期制動時にはモータＭの速度が速いために
回生エネルギーも大きくなるので、最も制動能力が優れ
た制動モードを用いるようになる。すなわち、モータ駆
動部２０３のトランジスタＱ１〜Ｑ６をマイコンから出
力するデューティー比によってトランジスタＱ１〜Ｑ６
を選択的にオンまたはオフさせ過電圧が平滑部２０２に
充電または放電されるようにする方法を通して過電圧を
放出して制動を実行する。
は、モータの回転速度によって制動能力を異なるように
してスムーズな制動をできるようにしたことであり、以
下、図２及び図１０を参照して本発明の洗濯機の制動方
法の第３実施形態について詳細に説明する。制動の開始
と同時に第１制動モードを設定して制動を始める（段階
３０１）。初期制動時にはモータＭの速度が速いために
回生エネルギーも大きくなるので、最も制動能力が優れ
た制動モードを用いるようになる。すなわち、モータ駆
動部２０３のトランジスタＱ１〜Ｑ６をマイコンから出
力するデューティー比によってトランジスタＱ１〜Ｑ６
を選択的にオンまたはオフさせ過電圧が平滑部２０２に
充電または放電されるようにする方法を通して過電圧を
放出して制動を実行する。
【００５６】段階３０２ではモータＭの速度を感知する
段階として、前記第１制動モードで制動を実行する中に
持続的にモータの速度を感知してシステムで設定した基
準速度と比較する（段階３０３）。段階３０３で駆動さ
れているモータＭの速度が基準速度より遅いと判断され
ると、第２制動モードを設定して制動を実行するが（段
階３０４）、第２制動モードは、モータ駆動部２０３の
トランジスタＱ１〜Ｑ６をすべてオフさせてモータＭか
ら生じる逆起電力を平滑部２０２側に充電させて過電圧
を放出する方法をいう。第２制動モードは、前記第１制
動モードより制動能力が落ちるモードであり、第１制動
モードによりモータＭの制動が一部実行されてモータＭ
から生じる逆起電力が所定値以下に減少した状態で実行
することができる。
段階として、前記第１制動モードで制動を実行する中に
持続的にモータの速度を感知してシステムで設定した基
準速度と比較する（段階３０３）。段階３０３で駆動さ
れているモータＭの速度が基準速度より遅いと判断され
ると、第２制動モードを設定して制動を実行するが（段
階３０４）、第２制動モードは、モータ駆動部２０３の
トランジスタＱ１〜Ｑ６をすべてオフさせてモータＭか
ら生じる逆起電力を平滑部２０２側に充電させて過電圧
を放出する方法をいう。第２制動モードは、前記第１制
動モードより制動能力が落ちるモードであり、第１制動
モードによりモータＭの制動が一部実行されてモータＭ
から生じる逆起電力が所定値以下に減少した状態で実行
することができる。
【００５７】以後、段階３０４が実行される間、モータ
の速度を感知して（段階３０５）、モータが停止する時
まで段階３０５を実行する（段階３０６）。図１１は、
本発明による洗濯機の制動方法の第４実施形態が示され
た流れ図である。本発明の制動制御方法の第４実施形態
の段階４０１〜４０４は、第３実施形態の段階３０１か
ら段階３０４と同一なので説明を省略する。
の速度を感知して（段階３０５）、モータが停止する時
まで段階３０５を実行する（段階３０６）。図１１は、
本発明による洗濯機の制動方法の第４実施形態が示され
た流れ図である。本発明の制動制御方法の第４実施形態
の段階４０１〜４０４は、第３実施形態の段階３０１か
ら段階３０４と同一なので説明を省略する。
【００５８】段階４０５は、段階４０４を実行する間、
モータＭの速度を感知する段階であり、段階４０５で感
知されたモータＭの速度とシステムで既に設定した第２
基準速度とを比較して（第段階４０６）、モータの速度
が第２基準速度より遅い場合、第３制動モードを設定し
て制動を実行する（段階４０７）。ここで第３制動モー
ドを設定する方法は、モータ駆動部２０３を構成してい
る低電位部のトランジスタＱ４〜Ｑ６をオンさせてモー
タＭから生じた逆起電力をモータＭ側に与えて放出して
制動する方法をいう。
モータＭの速度を感知する段階であり、段階４０５で感
知されたモータＭの速度とシステムで既に設定した第２
基準速度とを比較して（第段階４０６）、モータの速度
が第２基準速度より遅い場合、第３制動モードを設定し
て制動を実行する（段階４０７）。ここで第３制動モー
ドを設定する方法は、モータ駆動部２０３を構成してい
る低電位部のトランジスタＱ４〜Ｑ６をオンさせてモー
タＭから生じた逆起電力をモータＭ側に与えて放出して
制動する方法をいう。
【００５９】第３制動モードは、逆起電力を生じるモー
タＭ側に過電圧を放出する方法であって、過電圧放出に
限界があるので第２制動モードよりさらにモータＭの速
度が減速された状態で実行することができる。以後、段
階４０７が実行される間、モータの速度を感知して（段
階４０８）、モータが停止する時まで段階４０７を実行
する（段階４０９）。
タＭ側に過電圧を放出する方法であって、過電圧放出に
限界があるので第２制動モードよりさらにモータＭの速
度が減速された状態で実行することができる。以後、段
階４０７が実行される間、モータの速度を感知して（段
階４０８）、モータが停止する時まで段階４０７を実行
する（段階４０９）。
【００６０】本発明では３種の制動モードに対して例を
挙げて説明しているが、マイコン２０６のプログラムに
よりさらに多様な制動能力を有する制動モードを具現で
きることである。図１２は、前記第３及び第４実施形態
による制動方法を適用した場合、脱水速度と時間との関
係を示したものであり、従来の一種の制動モードで制動
することに比べてスムーズな制動が行われることがわか
る。
挙げて説明しているが、マイコン２０６のプログラムに
よりさらに多様な制動能力を有する制動モードを具現で
きることである。図１２は、前記第３及び第４実施形態
による制動方法を適用した場合、脱水速度と時間との関
係を示したものであり、従来の一種の制動モードで制動
することに比べてスムーズな制動が行われることがわか
る。
【００６１】図１３は、本発明による洗濯機の制動方法
の第５実施形態が示された流れ図である。本発明の洗濯
機の制動方法の第５実施形態は、一般制動と緊急制動と
を区分して複数の制動方式を用いるものである。図２か
ら図１３を通して本発明の洗濯機の制動方法の第５実施
形態を説明する。
の第５実施形態が示された流れ図である。本発明の洗濯
機の制動方法の第５実施形態は、一般制動と緊急制動と
を区分して複数の制動方式を用いるものである。図２か
ら図１３を通して本発明の洗濯機の制動方法の第５実施
形態を説明する。
【００６２】まず、制動が始まれば洗濯機の脱水途中に
洗濯槽のふたが開いたり、洗濯槽の不均衡が感知されれ
ば制動される緊急制動なのか、脱水完了による一般制動
なのかを判断する（段階５０１）。前記段階５０１の判
断結果、緊急制動と判断されると、これに対応する第１
初期位相及びデューティー比を設定して（段階５０
２）、制御信号を出力して急制動で生じる過電圧をモー
タ駆動部２０３を構成しているトランジスタＱ１〜Ｑ６
とダイオードＤ１〜Ｄ６とのオン／オフを通してモータ
Ｍと平滑部２０２との間の充電及び放電ループを作る
（段階５０３）。
洗濯槽のふたが開いたり、洗濯槽の不均衡が感知されれ
ば制動される緊急制動なのか、脱水完了による一般制動
なのかを判断する（段階５０１）。前記段階５０１の判
断結果、緊急制動と判断されると、これに対応する第１
初期位相及びデューティー比を設定して（段階５０
２）、制御信号を出力して急制動で生じる過電圧をモー
タ駆動部２０３を構成しているトランジスタＱ１〜Ｑ６
とダイオードＤ１〜Ｄ６とのオン／オフを通してモータ
Ｍと平滑部２０２との間の充電及び放電ループを作る
（段階５０３）。
【００６３】以後、システムに流れる電圧を電圧感知部
２０４を通して持続的に感知した後に、マイコン２０６
に信号を出力すれば（段階５０４）、マイコン２０６
は、システムで設定した第１基準電圧Ｖｔｈ１と感知電
圧Ｖｄｃとを比較する（段階５０５）。前記段階５０５
の比較結果、感知電圧Ｖｄｃが第１基準電圧Ｖｔｈ１よ
り大きければ感知電圧に対応して制御位相及びデューテ
ィー比を再設定し（Ｓ５０７）、反対に感知電圧が第１
基準電圧より小さければ、段階５０３にフィードバック
して初期位相及びデューティー比で制動を実行する。
２０４を通して持続的に感知した後に、マイコン２０６
に信号を出力すれば（段階５０４）、マイコン２０６
は、システムで設定した第１基準電圧Ｖｔｈ１と感知電
圧Ｖｄｃとを比較する（段階５０５）。前記段階５０５
の比較結果、感知電圧Ｖｄｃが第１基準電圧Ｖｔｈ１よ
り大きければ感知電圧に対応して制御位相及びデューテ
ィー比を再設定し（Ｓ５０７）、反対に感知電圧が第１
基準電圧より小さければ、段階５０３にフィードバック
して初期位相及びデューティー比で制動を実行する。
【００６４】以後、モータＭの回転速度を感知して、モ
ータが回転していればモータＭが停止する時まで前記段
階５０３ないし段階５０７を反復実行する。以上のよう
な緊急制動モードの場合には、第１基準電圧Ｖｔｈ１と
システムに与えられる電圧とを感知するが、モータＭの
制動から生じる過電圧を所定の基準電圧を超えないよう
に制御位相及びデューティー比を再設定して制動を実行
する。
ータが回転していればモータＭが停止する時まで前記段
階５０３ないし段階５０７を反復実行する。以上のよう
な緊急制動モードの場合には、第１基準電圧Ｖｔｈ１と
システムに与えられる電圧とを感知するが、モータＭの
制動から生じる過電圧を所定の基準電圧を超えないよう
に制御位相及びデューティー比を再設定して制動を実行
する。
【００６５】一方、ユーザーのキー入力または脱水行程
完了による一般制動モードの場合、マイコン２０６は、
第２初期位相及びデューティー比を設定した後に（段階
５０９）、モータ駆動部２０３に制御信号を出力する
（段階５１０）。以後、電圧感知部２０４でシステムに
与えられる電圧Ｖｄｃを感知してマイコン２０６に信号
を出力し（段階５１１）、マイコン２０６は、システム
で設定した第２基準電圧Ｖｔｈ２と感知された電圧とを
比較する（段階５１２）。
完了による一般制動モードの場合、マイコン２０６は、
第２初期位相及びデューティー比を設定した後に（段階
５０９）、モータ駆動部２０３に制御信号を出力する
（段階５１０）。以後、電圧感知部２０４でシステムに
与えられる電圧Ｖｄｃを感知してマイコン２０６に信号
を出力し（段階５１１）、マイコン２０６は、システム
で設定した第２基準電圧Ｖｔｈ２と感知された電圧とを
比較する（段階５１２）。
【００６６】前記段階５１２での比較結果、感知電圧Ｖ
ｄｃが第２基準電圧Ｖｔｈ２より大きければ感知電圧に
対応して制御位相及びデューティー比を再設定し（段階
５１３）、反対に感知電圧が第２基準電圧より小さけれ
ば段階５１０にフィードバックして初期位相及びデュー
ティー比で制動を実行する。以後、モータＭの回転速度
を感知して、モータＭが回転していればモータＭが停止
する時まで前記段階５１０ないし段階５１４を反復実行
するようになる。
ｄｃが第２基準電圧Ｖｔｈ２より大きければ感知電圧に
対応して制御位相及びデューティー比を再設定し（段階
５１３）、反対に感知電圧が第２基準電圧より小さけれ
ば段階５１０にフィードバックして初期位相及びデュー
ティー比で制動を実行する。以後、モータＭの回転速度
を感知して、モータＭが回転していればモータＭが停止
する時まで前記段階５１０ないし段階５１４を反復実行
するようになる。
【００６７】前記のような本発明の洗濯機の制動方法の
第５実施形態は、モータ制動時に、緊急制動モードと一
般制動モードとに区分するが、各々のモードに対する初
期位相及びデューティー比を異なるように設定して制御
することにより、システムが設定された基準電圧を超え
ないようにすると同時に振動騷音を防止してモータの寿
命を延長できる。
第５実施形態は、モータ制動時に、緊急制動モードと一
般制動モードとに区分するが、各々のモードに対する初
期位相及びデューティー比を異なるように設定して制御
することにより、システムが設定された基準電圧を超え
ないようにすると同時に振動騷音を防止してモータの寿
命を延長できる。
【００６８】図１４は、本発明によるインバータ洗濯機
の制動方法の第６実施形態が示された流れ図である。本
発明の制動方法の第６実施形態は、洗濯途中の停電を感
知して制動を実行する方法に係り、図３及び図１４を参
照して制動方法を詳細に説明する。まず、商用ＡＣ電源
を感知する停電感知部３０７から出力される信号により
停電か否かを判断する（段階６０１）。判断結果で停電
と判断されると、モータＭ制動のために初期位相及びデ
ューティー比を設定して（段階６０２）、モータ駆動部
３０３に制御信号を出力する（段階６０３）。
の制動方法の第６実施形態が示された流れ図である。本
発明の制動方法の第６実施形態は、洗濯途中の停電を感
知して制動を実行する方法に係り、図３及び図１４を参
照して制動方法を詳細に説明する。まず、商用ＡＣ電源
を感知する停電感知部３０７から出力される信号により
停電か否かを判断する（段階６０１）。判断結果で停電
と判断されると、モータＭ制動のために初期位相及びデ
ューティー比を設定して（段階６０２）、モータ駆動部
３０３に制御信号を出力する（段階６０３）。
【００６９】以後、電圧感知部３０４からシステムに与
えられる電圧とモータＭの回転速度とを感知した後に
（段階６０４、６０５）、感知された電圧Ｖｄｃとシス
テム内部に設定された基準電圧Ｖｔｈとを比較して（段
階６０６）、比較結果、感知電圧Ｖｄｃが基準電圧Ｖｔ
ｈより大きければ、モータＭの回転速度に対応する制御
信号の位相及びデューティー比を再設定し（段階６０
７）、感知電圧Ｖｄｃが基準電圧Ｖｔｈより小さけれ
ば、前記段階６０３にフィードバックして初期設定した
位相及びデューティー比により制動を実行する。
えられる電圧とモータＭの回転速度とを感知した後に
（段階６０４、６０５）、感知された電圧Ｖｄｃとシス
テム内部に設定された基準電圧Ｖｔｈとを比較して（段
階６０６）、比較結果、感知電圧Ｖｄｃが基準電圧Ｖｔ
ｈより大きければ、モータＭの回転速度に対応する制御
信号の位相及びデューティー比を再設定し（段階６０
７）、感知電圧Ｖｄｃが基準電圧Ｖｔｈより小さけれ
ば、前記段階６０３にフィードバックして初期設定した
位相及びデューティー比により制動を実行する。
【００７０】以後、モータＭが停止したかを判断し（段
階６０８）、モータＭが停止しなかったならば段階６０
３ないし段階６０８を反復実行してモータＭを制動す
る。
階６０８）、モータＭが停止しなかったならば段階６０
３ないし段階６０８を反復実行してモータＭを制動す
る。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、洗濯機
のモータ制動時に、制動抵抗を使用せずに制動させるこ
とができ、停電または急制動時に、モータの制動により
システムに与えられる過電圧を効果的に処理することに
より制動をスムーズに進めることができ、システムのサ
イズ及びコストを節減できる効果がある。
のモータ制動時に、制動抵抗を使用せずに制動させるこ
とができ、停電または急制動時に、モータの制動により
システムに与えられる過電圧を効果的に処理することに
より制動をスムーズに進めることができ、システムのサ
イズ及びコストを節減できる効果がある。
【図１】従来の洗濯機の制動装置を示したブロック構成
図である。
図である。
【図２】本発明の洗濯機の制動装置の第１実施形態を示
したブロック構成図である。
したブロック構成図である。
【図３】本発明の洗濯機の制動装置の第２実施形態を示
したブロック構成図である。
したブロック構成図である。
【図４】図２及び図３の本発明の洗濯機の制動装置を構
成しているモータ駆動部の構成を示すための詳細回路図
である。
成しているモータ駆動部の構成を示すための詳細回路図
である。
【図５】本発明の洗濯機の制動装置の第３実施形態を示
した図面である。
した図面である。
【図６】図５の本発明の洗濯機の制動装置の第３実施形
態を構成しているコンバーターの詳細回路図である。
態を構成しているコンバーターの詳細回路図である。
【図７】図６のコンバーターに印加される制御信号を示
すためのタイミング図である。
すためのタイミング図である。
【図８】本発明による洗濯機の制動方法の第１実施形態
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
【図９】本発明による洗濯機の制動方法の第２実施形態
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
【図１０】本発明による洗濯機の制動方法の第３実施形
態を示す流れ図である。
態を示す流れ図である。
【図１１】本発明による洗濯機の制動方法の第４実施形
態を示す流れ図である。
態を示す流れ図である。
【図１２】図１０及び図１１の本発明の洗濯機の制動方
法の第３及び４実施形態による脱水時間とモータの相関
関係を示したグラフである。
法の第３及び４実施形態による脱水時間とモータの相関
関係を示したグラフである。
【図１３】本発明による洗濯機の制動方法の第５実施形
態を示す流れ図である。
態を示す流れ図である。
【図１４】本発明による洗濯機の制動方法の第６実施形
態を示す流れ図である。
態を示す流れ図である。
２０１…整流部 ２０２…平滑部 ２０３…モータ駆動部( インバータ) ２０４…電圧感知部 ２０５…センサ ２０６…マイコン Ｍ…モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ４４１５１／１９９９ (32)優先日 平成11年10月12日(1999．10．12) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 ４４１５２／１９９９ (32)優先日 平成11年10月12日(1999．10．12) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (72)発明者 リ ジョー−フアン 大韓民国，ソウル，ノウォン−グ，サンギ ェ８−ドン，ジュゴン アパートメント 1116−1501 (72)発明者 リ チュル−ウーン 大韓民国，ソウル，クワナク−グ，シンリ ン５−ドン，1445−４ (72)発明者 ラ イン−フアン 大韓民国，キュンギー−ド，クワンミュン −シ，チュルサン−ドン，スサンマハンシ ン アパートメント 103−1509 (72)発明者 コウ ボーム−ソーク 大韓民国，ソウル，ドンジャク−グ，デバ ン−ドン，デリン アパートメント 113 −1005
Claims (13)
- 【請求項１】 外部から供給される電源をシステムに適
合する電圧に変換するための整流部と、 前記整流部で変換された電圧を安定的に平滑化する平滑
部と、 前記平滑部の出力電圧を入力してモータを駆動するため
の電圧を発生するためのモータ駆動部と、 前記モータ駆動部と前記平滑部との間に位置してシステ
ムに流れる電圧を感知するための電圧感知部と、 前記モータの回転位置及び速度を感知するためのセンサ
と、 前記電圧感知部の出力信号と前記センサの出力信号とを
入力してシステムで定めた基準電圧と比較し、その比較
結果に基づいて前記平滑部とモータとの間で電圧の充放
電動作が行なわれるように制御信号を出力するマイコン
と、を含んで構成することを特徴とする洗濯機の制動装
置。 - 【請求項２】 商用電源が停電か否かを感知する停電監
視部をさらに含み、感知された信号を前記マイコンに出
力し、前記マイコンから停電に対応する制御信号を出力
することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制動装
置。 - 【請求項３】 外部から供給される電源をシステムで必
要な電圧に変換し、制御信号によりスイッチング動作を
するコンバーターと、 前記コンバーターで変換された電圧を安定的に平滑化す
る平滑部と、 前記平滑部の出力電圧を入力してモータを駆動するため
の電圧を発生するためのモータ駆動部と、 前記モータ駆動部と前記平滑部との間に位置し、システ
ムに与えられる電圧を感知するための電圧感知部と、 モータの回転位置及び速度を感知するセンサと、 前記電圧感知部と前記センサとから信号を入力して、前
記コンバーターと前記モータ駆動部とを制御する信号を
出力するマイコンと、を含んで構成することを特徴とす
る洗濯機の制動装置。 - 【請求項４】 前記コンバーターは、直列及び並列で連
結された複数個のトランジスタと、前記複数個のトラン
ジスタに各々逆並列で連結された複数個のダイオードと
で構成されることを特徴とする請求項３に記載の洗濯機
の制動装置。 - 【請求項５】 前記コンバーターは、前記電圧感知部か
ら入力される感知電圧がシステムで設定した基準電圧以
上のとき、システムに与えられる過電圧を前記モータ側
から前記商用電源の方へ与えることができるようにする
ために、前記マイコン信号を入力して前記コンバーター
を構成している複数個のトランジスタを選択的にオン及
びオフさせることを特徴とする請求項３に記載の洗濯機
の制動装置。 - 【請求項６】 （ａ）モータの速度及び回転位置を感知
しその速度及び回転位置に対応するデューティー比を設
定する初期データ設定段階と、 （ｂ）前記段階で設定されたデューティー比に従ってデ
ューティーオン区間中の平滑部の電圧を放出する段階
と、 （ｃ）前記（ｂ）段階のデューティーオン区間が完了す
るとデューティーオフ区間中の平滑部に電圧を充出する
段階とを含んで構成することを特徴とする洗濯機の制動
方法。 - 【請求項７】 （ａ）モータ駆動部の電流方向がモータ
に向くようにシステムを初期化する段階と、 （ｂ）洗濯機の制動時にシステムに与えられる電圧を継
続的に感知し、システムで設定した基準電圧と比較する
段階と、 （ｃ）前記比較段階の比較結果、感知電圧が基準電圧よ
り小さいと判断されたとき、前記初期化段階（ａ）で設
定された電流方向を、現在の基準方向から反対方向にさ
らに流れるように設定する段階とを含んで構成すること
を特徴とする洗濯機の制動方法。 - 【請求項８】 （ａ）制動の開始と共に第１制動モード
を設定して制動を実行する段階と、 （ｂ）前記段階（ａ）が実行される間、モータの速度を
感知し、システムで設定した基準速度と比較する段階
と、 （ｃ）前記段階（ｂ）での比較結果、モータの速度が前
記基準速度より遅い場合、第２制動モードを設定してモ
ータが停止する時まで制動を実行する段階と、を含んで
構成することを特徴とする洗濯機の制動方法。 - 【請求項９】 前記第１制動モードの制動能力が、前記
第２制動モードの制動能力より大きいことを特徴とする
請求項８に記載の洗濯機の制動方法。 - 【請求項１０】 （ａ）制動の開始と共に第１制動モー
ドを設定して制動を実行する段階と、 （ｂ）前記段階（ａ）を実行する間、モータの速度を感
知しシステムで設定した第１基準速度と比較する段階
と、 （ｃ）前記段階（ｂ）の比較結果、モータの速度が前記
第１基準速度より遅い場合、第２制動モードに設定して
制動を実行する段階と、 （ｄ）前記段階（ｃ）が実行される間、モータの速度を
感知してシステムで設定した第２基準速度と比較する段
階と、 （ｄ）前記段階（ｄ）の比較結果、前記モータの速度が
前記第２基準速度より遅い場合、第３制動モードが設定
され、モータが停止するまで制動を実行する段階とを含
む洗濯機の制動方法。 - 【請求項１１】 前記第１、第２及び第３制動モードの
制動能力の大きさは、第１制動モード＞第２制動モード
＞第３制動モードであることを特徴とする請求項１０に
記載の洗濯機の制動制御方法。 - 【請求項１２】 （ａ）正常な工程完了による一般制動
モードか、緊急制動モードかを判断する段階と、 （ｂ）前記段階（ａ）判断結果、該当する制動モードに
対応する初期位相及びデューティー比を各々設定した後
に、制御信号を出力してシステムに与えられる電圧を感
知し、感知された電圧をシステムで設定した基準電圧と
比較する段階と、 （ｃ）前記段階（ｃ）の比較結果によって位相及びデュ
ーティー比を再設定または維持して制動を実行する段階
とを含んで構成することを特徴とする洗濯機の制動方
法。 - 【請求項１３】 （ａ）システムの停電か否かを感知す
る段階と、 （ｂ）前記段階（ａ）の感知の結果、停電と判断する
と、モータ制動のために初期位相及びデューティー比を
設定した後、制御信号を出力する初期データ設定段階
と、 （ｃ）前記段階（ｂ）の初期データ設定後、システムに
与えられる電圧を感知してシステムで定めた基準電圧と
比較する段階と、 （ｄ）前記段階（ｃ）の比較結果に従って位相及びデュ
ーティー比を再設定または維持して制動を実行する段階
とを含んで構成することを特徴とする洗濯機の制動方
法。
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