JP3615127B2 - 洗濯機の制動装置及び方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機の制動方法に係り、特に制動時制動抵抗を使用せずにモータを制動させることができる洗濯機の制動方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のインバータ洗濯機の制動装置は、図1に示したように、システムに供給されるAC電源を直流電圧に変換出力する整流部101、前記整流された直流電圧を平滑化する平滑部102、前記平滑化された直流電圧を入力してモータMを駆動するモータ駆動部103、洗濯機の急停止時にシステムに与えられる電圧を感知する電圧感知部104、前記電圧感知部104の感知電圧とシステムで設定した基準電圧Vrefとを比較する電圧比較部105、前記電圧比較部105の比較結果によって制動抵抗R1のオン/オフを決定するスイッチング部106、前記モータMの回転位置及び速度のような動作状態を感知するセンサ107、前記センサ107の出力信号を入力してモータMの動作を制御すると同時に、制動時システムの過電圧放出に関連した全てのロジックを制御するマイコン108及び前記マイコン108の制御による制御信号を生成して出力する信号出力部109、で構成される。
【0003】
ここで、制動抵抗R1は、モータ制動時、モータM及び負荷の慣性エネルギーが電気エネルギーに変換されてモータ駆動部103側に回生され、平滑部102に蓄積される回生電圧が上昇する時に、システム保護のために前記回生電圧を熱として消費させることができるようにした抵抗器である。
前記のように構成された従来の洗濯機の制動装置について図1を参照して以下に説明する。
【0004】
まず、外部から商用AC電源が供給されると、整流部101でこれを直流電圧に変換し、その直流電圧を平滑部102で平滑化し、次にモータ駆動部103に供給する。
これにより、モータ駆動部103では平滑部102から平滑化された直流電圧を変換してモータMを駆動することによって洗濯機のあらゆる行程を実行することができる。
【0005】
しかし、洗濯機の行程中において、脱水行程中に洗濯機のふたが開いたり洗濯槽のアンバランス状態が感知された場合、洗濯槽を急激に停止させるために高速で回転するモータMを急停止させることになる。
前記モータMは、無整流子直流モータ(Brushless DC Motor)であり、正常な洗濯運転時、システム全体から見て運転時負荷になるので、平滑部102からモータMに電流が放出される方向に流れるようになる。
【0006】
しかし、高速で回転しているときにモータMを急停止させると、モータ自体が発電機になってモータMから発生される逆起電力により充電される方向、すなわち電流がモータMから平滑部102側に流れるようになって平滑部102の電圧レベルが上昇する。
この際、平滑部102に充電された回生電圧を放出させないと、電圧レベルが無制限に上昇して設計された回路の耐圧を超えるので周辺回路及び部品が損傷する恐れがある。
【0007】
それゆえ、従来の場合、モータMの制動時に、システムに与えられる過電圧を放出させるために電圧感知部104、電圧比較部105、スイッチング部106、制動抵抗R1のような制動回路を備える必要がある。
洗濯や脱水時運転中のモータMを制動させると、電圧感知部104では平滑部102とモータMとの間の電圧を感知し、同時にその感知電圧を電圧比較部105に伝達する。
【0008】
これにより、電圧比較部105は、システムで設定した基準電圧Vrefと電圧感知部104で感知した電圧Vdcとを相互に比較し、その比較結果をスイッチング部106に伝達するようになり、前記スイッチング部106は電圧比較部105の比較結果に従ってオン、オフスイッチング動作をする。
前記スイッチング部106は、感知電圧Vdcが基準電圧Vrefを超える場合、電圧比較部105の出力によりオン動作して制動抵抗R1に作用するようになる。
【0009】
これにより、平滑部102とモータMとの間に与えられる過電圧が平滑部102に与えられなくなり制動抵抗R1を経て与えられるようになるので、システムに与えられる必要以上の電圧が熱エネルギーの形態で消耗されることによってシステムが一定電圧レベルに維持されるようになる。
そして、スイッチング部106は、制動抵抗R1の過電圧放出の過程中に電圧感知部104及び電圧比較部105を通して平滑部102とモータMとの間の感知電圧Vdcが基準電圧Vref以下になるとオフして制動抵抗R1をオフ動作するようになる。
【0010】
これにより、制動抵抗R1にはこれ以上の電流が流れなくなり、平滑部102にのみ電流が流れる順序でモータMを制動する。
このように、モータMを短時間内に減速させたり、モータMの負荷慣性が大きい場合、モータMから発電される回生エネルギーはさらに大きくなる。
この際の回生エネルギーがモータ駆動部103に回生されて平滑部102に蓄積された電圧を高めるが、この直流電圧が380V以上になった場合、外部制動抵抗R1をオンさせて回生エネルギーを熱として消耗させる。
【0011】
しかし、従来、モータMの制動のためにシステム外部に設けられた制動抵抗R1の大きさ及び容量が大きいために、システムが複雑になって製品のコストが上昇する問題点がある。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような従来の問題点を解決するために提案されたものであり、本発明の第1の目的は、洗濯機のモータ制動時に制動抵抗を使用せずに制動できる制動方法を提供することにある。
第2の目的は、洗濯機の停電、または急制動時にモータの制動によりシステムに与えられる過電圧を効果的に処理するための洗濯機の制動方法を提供することにある。
【0013】
第3の目的は、モータの回転速度によって制動能力が異なる複数の制動モードを設定して洗濯機の制動をスムーズに進めることができる方法を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
前記のような目的を達成するための、本発明の洗濯機の制動方法の実施形態は、制動抵抗を有しない平滑部とインバータの間の電圧を感知する電圧感知部を備え、前記電圧感知部の出力信号と予めシステムで定めた基準電圧とを比較した結果に基づいて、前記電圧感知部の出力信号が前記基準電圧より大きい場合は前記インバータを通じてブラシレスDCモータに電流が流れて放電されるように前記インバータに制御信号が出力され、前記電圧感知部の出力信号が前記基準電圧より小さい場合は前記電流の放電方向を逆転させるように前記インバータに制御信号が制動信号として出力される、前記平滑部に接続された前記インバータによって制御される前記ブラシレスDCモータで駆動される洗濯機の制動方法において、
a)緊急制動モードか一般制動モードかを判断して、該判断に基づいて前記インバータの制御信号の制御位相とデューティー比と前記システムで定めた基準電圧とが異なるように設定する段階と、
b)前記段階a)で緊急制動と判断される場合はブラシレス DC モータが停止するまで、該ブラシレス DC モータと前記平滑部との間の充放電ルートが形成されるように前記インバータが制御される段階と、
c)前記段階a)で一般制動と判断される場合は、
c−1)前記制動信号が入力されるとマイコンの制御によって前記インバータを介して前記ブラシレスDCモータと前記平滑部の間に電流の充放電ルートが形成されて前記ブラシレスDCモータが制動されるようにする第1制動モード段階と、
c−2)前記c−1)の段階の遂行中に繰り返して前記ブラシレスDCモータの速度が感知されて第1基準速度と比較される段階と、
c−3)前記c−2)の段階の比較の結果、感知された前記ブラシレスDCモータの速度が前記第1基準速度より小さな場合に前記第1制動モードより低い制動能力で前記ブラシレスDCモータが制動される第2制動モード段階であって、前記インバータのトランジスタが全てオフされるようにして前記ブラシレスDCモータで発生した逆起電力により前記平滑部に電流が充電される第2制動モード段階と、
c−4)前記c−3)の段階の遂行中に繰り返して前記ブラシレスDCモータの速度が感知されて第2基準速度と比較される段階と、
c−5)前記c−4)の段階の比較の結果、感知された前記ブラシレスDCモータの速度が前記第2基準速度より小さな場合には前記第2制動モードより更に低い制動能力で前記ブラシレスDCモータが制動される第3制動モードであって、前記インバータを構成する低電位部のトランジスタがオンになるようにして前記ブラシレスDCモータで発生した逆起電力により該ブラシレスDCモータの方へ電流が流れて放出される第3制動モードが前記ブラシレスDCモータが停止するまで継続して遂行される第3制動モード段階と、が含まれて、前記一般制動時は前記ブラシレスDCモータがよりスムーズに停止されるようにすることを特徴とする。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付した図面を参照して説明する。
図2は、本発明の前提技術に基づく洗濯機の第1の制動装置を示したブロック構成図であり、図3は、停電感知部を備えた本発明の前提技術に基づくインバータ洗濯機の第2の制動装置を示すブロック構成図である。また図4は、図2及び図3の洗濯機の制動装置を構成しているモータ駆動部の構成を詳細に示す詳細回路図である。
【0016】
図2、図3、図4において、本発明の前提技術に基づく洗濯機の制動装置は、商用AC電源を直流電圧に整流する整流部201と、前記整流された直流電圧を平滑化する平滑部202と、前記平滑化された直流電圧を3相交流の電圧と周波数とに変換してモータMを駆動させるモータ駆動部(インバータ)203と、前記平滑化された直流電圧をリアルタイムに感知する電圧感知部204と、前記モータMの位相差及び回転速度をリアルタイムに感知するセンサ205と、モータMの速度及び電圧感知部204で感知された電圧に対応する位相及びデューティー比を設定してモータ駆動部203に制御信号を出力するマイコン206とで構成される。
【0017】
前記モータ駆動部203は、図4に示したように、多数個の高速スイッチング素子Q1〜Q6と、前記スイッチング素子Q1〜Q6と逆並列で連結されている循環(Free Wheeling)ダイオードD1〜D6とで構成され、高電位に接続されたスイッチング素子Q1、Q2、Q3と低電位に接続されたスイッチング素子Q4、Q5、Q6とが各々一つずつ対をなしてモータMの各相U、V、Wに一定交流電圧を供給する。
【0018】
前記のように構成された本発明の前提技術に基づく洗濯機の制動装置を添付した図面を参照して詳細に説明する。
まず、図2及び図4を参照して本発明の前提技術に基づく洗濯機の第1の制動装置の動作を詳細に説明する。一定な周波数と振幅を有して家庭、商業地域及び工場等に供給する各種商用AC電源が入力されると、整流部201はAC電源を直流(DC)電圧に整流し、前記整流された直流電圧を平滑部202で安定的に平滑化した後、モータ駆動部203に供給する。
【0019】
これにより、モータ駆動部203は、平滑部202から供給された直流電圧を利用してモータに印加される電圧または電流の大きさと周波数とを任意に制御するために多数個のスイッチング素子Q1〜Q6で高速スイッチングして、3相交流の電圧U、V、Wと周波数とでモータMを駆動させることによって、洗濯機の洗濯行程、濯ぎ行程、脱水行程を実行する。
【0020】
ここで、スイッチング素子Q1〜Q6は、高速スイッチング素子(IGBT; Insulated Gate Bipolar Transistor)として高電位部分と低電位部分とに一つずつ対にQ1とQ4、Q2とQ5、Q3とQ6を形成してモータMの各相U、V、Wに一定交流電圧を供給し、各スイッチング素子Q1〜Q6に逆並列で連結されたダイオードD1〜D6を通してスイッチング素子Q1〜Q6がオフ時に回生電流(I+)が流れるようになっている。
【0021】
そして、電圧感知部204は、平滑化された直流電圧をリアルタイムで感知し、その感知電圧をマイコン206に出力し、前記センサ205は、モータMの各相U、V、Wに対する回転子の位置と位相差とに対する情報から回転速度を感知し、その感知された回転速度をマイコン206に出力する。
これにより、マイコン206は、電圧感知部204から感知された電圧Vdcとセンサ205から感知されたモータMの回転速度とを入力し、既にプログラムされた目標速度と比較した後、その比較結果に従ってモータMの回転速度が所定の目標速度に到達できるようにモータ駆動部203の各スイッチング素子Q1〜Q6をオン/オフスイッチング制御する。
【0022】
このために、前記マイコン206からモータ駆動部203に出力される信号は、パルス幅変調(PWM)された信号であり、この信号によりモータ駆動部203の各スイッチング素子Q1〜Q6とこれに逆並列結合されたダイオードD1〜D6とを選択的にオン、オフさせ、モータMに流れる電流が正弦波に近づくように出力パルスの幅を変化させる。
【0023】
ところで、洗濯機の脱水行程時、洗濯機のふたが開いたり、洗濯槽のアンバランス状態によって脱水行程を急激に停止させる場合が生じるときに、マイコン206はモータMを急制動(braking)させる。
この際、モータMが急制動されるとモータ駆動部203でモータMを減速する時に、モータMが誘導発電機の役割をしてモータ駆動部203側に必要以上の回生電圧を与えるようになってその回生された電圧は、平滑部202に蓄積されて電圧レベルを上昇させるようになる。
【0024】
これにより、マイコン206は、電圧感知部204を通して平滑部202とモータ駆動部203との間の電圧Vdcを感知した後に、初期位相及びデューティー比を設定してパルス幅変調された制御信号をモータ駆動部203に出力することによって、モータMと平滑部202との間で論理的な充放電ループを形成し、制御信号の位相及びデューティー比を可変させる。
【0025】
より詳細に説明すると、モータ駆動部203は、3相交流電圧と周波数とを可変して3相誘導電動機の速度を制御するインバータで構成され、モータM駆動時にはマイコン206から制御信号を出力し、前記モータ駆動部203を構成している複数個のトランジスタQ1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6のベースに印加し、電流が平滑部202からモータM側に流れるように(I−方向)、前記トランジスタを選択的にオンまたは、オフさせて電流パスを作る。
【0026】
この際、電圧が前記平滑部202からモータMに供給されモータMを駆動する。しかし洗濯機を急制動する場合、前記モータMの急停止によってモータMから逆起電力が生じ、平滑部202から前記モータM側(I−方向)に電流が流れるようにオンまたはオフされたトランジスタが、反対にオフまたはオンされ、各トランジスタに逆並列で連結されたダイオードD1、D2、D3、D4、D5、D6を通して回生エネルギーが前記平滑部202に伝えられ、電流の方向がモータMから平滑部202に変わり、モータMの逆起電力により発生された電圧が前記平滑部202に充電される。
【0027】
マイコン206では前記電圧感知部204で感知された電圧と、モータMの回転速度及び位置を感知するセンサ205から出力される信号とを持続的に入力してパルス幅変調(PWM)方式のデューティーを発生させ、モータ駆動部203に供給する。前記モータ駆動部203は、マイコン206から印加されるPWM信号によってモータ駆動部203の複数個のトランジスタQ1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6が選択的にオンまたはオフされ、電流が流れる通路を形成することによって、電流の方向をモータMから平滑部202に(I+方向)、または平滑部202からモータMに(I−方向)変えるようになる。モータ駆動部203によって制御される電流の方向が平滑部202に向うときには平滑部202は充電されるようにして、電流の方向がモータに向うときには平滑部202に充電されている電荷がモータが駆動される方向に放電されるようにする。
【0028】
言いかえれば、モータM急停止時電圧が平滑部202を基準にして充電または放電されるようにすることによって、制動抵抗なくても平滑部202の電圧が常に一定水準を維持するようになる。
また充放電される電圧の値は、マイコン206から印加されるPWM信号のデューティー比によってモータ駆動部203により決定されるが、デューティー比の調整と電圧の充放電関係は、次のような数学式を根拠とする。
【0029】
Dratio=Ton/(Ton+Toff )
ここで、Dratioは、デューティー比、Tonは、スイッチング素子Q1〜Q6のオン(on)区間の時間であり、Toff は、スイッチング素子Q1〜Q6のオフ(off)区間時間を示す。前記式から明らかなようにデューティー比は、分母の値が一定なので分子の値であるTon値により決定される。
【0030】
したがって、デューティー比を大きくするということは、Ton値を大きくするという意味になり、これは、モータM側に回生電圧を放出する量を大きくし、平滑部202に充電される量を少なくするということを意味する。反対にデューティー比を小さくするということは、Ton値を小さくするということを意味して、これは平滑部202からモータMに放電する量を少なくして、平滑部202に充電される量を大きくするということを意味する。
【0031】
図3は、本発明の前提技術に基づく洗濯機の第2の制動装置を示したブロック構成図である。
図3の洗濯機の制動装置は、前記で説明した本発明の前提技術に基づく第1の制動装置の構成に商用AC電源の停電か否かを感知して信号をマイコンに出力する停電感知部を追加したものである。
【0032】
以下、図3を参照して本発明の前提技術に基づく洗濯機の第2の制動装置について動作を説明する。
停電により洗濯機に入力される商用AC電源の供給が遮断されると、商用AC電源に連結された停電感知部307は、内部のフォトカプラーPC1がオフされるので、フォトカプラーPC1を構成しているトランジスタのコレクタに供給される電源電圧のハイ信号がマイコン306に出力される。
【0033】
前記のように停電感知部307から信号を入力したマイコン306は、入力した信号に対する初期位相及びデューティー比を設定し、モータ駆動部303にパルス幅変調された制御信号を出力してモータMを減速する。
この際、マイコン306の制御信号を受けてモータMと平滑部202との間の論理的な充放電ループを形成し、その位相及びデューティー比を可変させることは、前記第1の制動装置の動作と同一なので説明を省略する。
【0034】
図5は、本発明の関連技術に基づく洗濯機の第3の制動装置を示した図面であり、図6は、図5のコンバーターの回路構成を詳細に示す図面である。また図7は、図6のコンバーターに印加される制御信号を示すタイミング図である。
以下図5、6、7を参照して本発明の関連技術に基づく洗濯機の第3の制動装置の動作を詳細に説明する。
【0035】
まず図5において、第3の制動装置は、外部から供給される交流AC電圧を直流DC電圧に変換して外部制御信号の入力時にスイッチング動作をするために複数個のトランジスタQ1、Q2、Q3、Q4と、前記複数個のトランジスタに各々逆並列で連結された複数個のダイオードD1、D2、D3、D4とで構成されるコンバーター501、コンバーター501で変換された電圧を安定的に平滑化する平滑部502、平滑部502の出力電圧を入力してモータMを駆動するための電圧を発生させるために、複数個のトランジスタQ5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10と、前記複数個のトランジスタに各々逆並列で連結された複数個のダイオードD5、D6、D7、D8、D9、D10とで構成されたモータ駆動部504、前記平滑部502と前記モータ駆動部504との間に連結されて既に設定されている基準電圧Vrefとシステムに与えられる電圧とを比較して比較結果をマイコン506に出力するための電圧感知部503、前記電圧感知部503と前記モータMとの速度及び位置を感知するセンサ505から出力される信号を入力して前記コンバーター501と前記モータ駆動部504とを制御する信号を出力するマイコン506とを含んで構成される。
【0036】
前記のように構成された本発明の関連技術に基づく洗濯機の第3の制動装置による動作は、次のようになる。
外部から商用電源ACがコンバーター501に入力されると、前記コンバーター501では外部から入力された商用AC電源を直流DC電圧に変換し、変換された直流電圧は、平滑部502で安定化される。その後、安定化された直流電圧は、モータ駆動部504に印加され、前記モータ駆動部504は、マイコン506の制御を受けて平滑部502から印加された直流電圧をモータ駆動のための駆動電圧に変え、変わった駆動電圧によりモータMは駆動される。
【0037】
脱水が始まればシステムに流れる電流は、平滑部502側からモータM側に流れる(図面にI−で表示)。脱水途中に洗濯機のふたが開いたり、洗濯槽の不均衡(Unbalence)が感知されると脱水行程を中断してモータMを急停止させるが、この際モータM側から逆起電力が生じて、前記モータMで誘起された電圧が前記平滑部502側に越えてきて平滑部502の電圧が高まる。この際電流の流れは、前記モータM側から前記平滑部502側になる(図面ではI+で表示)。
【0038】
電圧感知部503ではシステムで設定した基準電圧Vrefとシステムに与えられる電圧とを比較し、比較結果をマイコン506に印加し、前記マイコン506では電圧感知部503から感知された電圧が基準電圧Vrefより大きいと判断すると、前記コンバーター501を構成している複数個のトランジスタのベース端に制御信号を出力する。
【0039】
前記のような条件で前記マイコン506が前記コンバーター501を制御する方法を図6と図7とを参照して以下に詳細に説明する。
まず、前記コンバーター501は、4個のトランジスタQ1、Q2、Q3、Q4とこのトランジスタに各々逆並列で接続された4個のダイオードD1、D2、D3、D4とで構成されるが、前記電圧感知部503から過電圧が与えられるときの感知信号が前記マイコン506に入力されると、マイコン506では図7のような制御信号を出力して前記コンバーター501の各トランジスタのベースに入力してコンバーター501を制御する。
【0040】
マイコン506から入力される制御信号によりコンバーター501のトランジスタQ1とQ2とそしてQ3とQ4とは相互に相補的に動作するようになっている。またトランジスタQ1とQ4とそしてQ2とQ3とは同時に動作するように制御される。
電圧感知部503でシステム(DCリンク端)に過電圧がかかることが感知されると、マイコン506の制御信号を入力してコンバーター501を構成しているトランジスタが選択的にオン/オフ動作することによってシステムの過電圧を商用電源側に送ることができるようになっている。
【0041】
前記のような構成及び動作を通して制動抵抗なしでも平滑部502の電圧が常に一定水準を維持するようになることである。
以下、前記の洗濯機の制動装置を利用した本発明及び本発明の前提あるいは関連技術による洗濯機の制動方法を説明する。
図8は、本発明の前提技術による洗濯機の第1の制動方法が示された流れ図である。
【0042】
図2及び図8を参照して本発明の前提技術による洗濯機の第1の制動方法を詳細に説明する。
まず、制動が始まると、モータMの回転速度及び位置を感知してその感知された速度及び位置に対応して初期PWMデューティー比を設定するが、一般にインバータ洗濯機の制御は速度または電圧を可変させることによって可能である。本発明ではPWMを通して電圧を可変させる(段階101)。すなわち、デューティー比を適切に設定して、その設定されたデューティー比によって平滑部202への電流流入量と放電量とを決定する。
【0043】
以後、段階101で設定されたデューティー比のデューティーオン区間によって平滑部202とモータMとの間の放電動作が進められ(段階102)、デューティーオン区間が完了されたか否かを判断する(段階103)。前記段階103の判断結果、デューティーオン区間が完了されなければ前記段階102を反復実行するようになり、完了されると、デューティーオフ区間と判断して前記段階101のデューティー比によって充電動作を進める(段階104)。
また、デューティーオフ区間が完了されたか否かを判断して(段階105)、デューティーオフ区間が完了されなかったとすれば、前記段階104を反復実行する。デューティーオフ区間が完了されたとすれば、段階101で定まったデューティー比によって周期的に充電及び放電動作を反復実行することによって(段階106)システムに与えられる過電圧を放出するようになる。
【0044】
図9は、本発明の前提技術による洗濯機の第2の制動方法が示された流れ図である。
図2及び図9を参照して本発明の前提技術による洗濯機の第2の制動方法を詳細に説明する。
まず、洗濯機の急停止時にシステムに与えられる過電圧を放出させるために、モータ駆動部203内の複数個のトランジスタQ1〜Q6及びこれに逆並列連結された複数個のダイオードD1〜D6をモータ駆動部203内の電流方向が平滑部202からモータM側((−)方向)になるように初期化させる(段階201)。
【0045】
次に、電圧感知部204でモータMと平滑部202との間の電圧を持続的に感知し(段階202)、感知された電圧がシステムで設定した基準電圧Vrefを超える場合、モータ駆動部203の電流方向が平滑部202からモータMに向くようにしてシステムに与えられる過電圧をモータMを通して放出する(段階204)。
【0046】
以後、システムの過電圧をモータM側に放出しながら、電圧感知部204を通して平滑部202とモータ駆動部203との間の電圧を持続的に感知し、感知された電圧が基準電圧を超えているかを判断する(段階205)。段階205の判断結果、基準電圧より高ければ前記段階204にフィードバックして放電する段階を反復実行するようになり、基準電圧より低ければ段階204の放電動作を中止してモータ駆動部203の電流方向をモータMから平滑部202に向くようにして平滑部202に電圧が充出される(段階206)。
【0047】
前記のようにシステムの電圧レベルが一定以上だと感知された場合、前記段階202ないし段階206を繰り返して実行することによって、別途の制動抵抗なしでソフトウェアー的にシステムの過電圧発生を防止して常に一定電圧レベルを維持することができる。
図10は、本発明による洗濯機の制動方法の前提となる実施形態が示された流れ図である。
【0048】
本発明の洗濯機の制動方法の前提となる実施形態は、モータの回転速度によって制動能力を異なるようにしてスムーズな制動をできるようにしたことであり、以下、図2及び図10を参照して本発明の洗濯機の制動方法の前提となる実施形態について詳細に説明する。
制動の開始と同時に第1制動モードを設定して制動を始める(段階301)。初期制動時にはモータMの速度が速いために回生エネルギーも大きくなるので、最も制動能力が優れた制動モードを用いるようになる。すなわち、モータ駆動部203のトランジスタQ1〜Q6をマイコンから出力するデューティー比によってトランジスタQ1〜Q6を選択的にオンまたはオフさせ過電圧が平滑部202に充電または放電されるようにする方法を通して過電圧を放出して制動を実行する。
【0049】
段階302ではモータMの速度を感知する段階として、前記第1制動モードで制動を実行する中に持続的にモータの速度を感知してシステムで設定した基準速度と比較する(段階303)。
段階303で駆動されているモータMの速度が基準速度より遅いと判断されると、第2制動モードを設定して制動を実行するが(段階304)、第2制動モードは、モータ駆動部203のトランジスタQ1〜Q6をすべてオフさせてモータMから生じる逆起電力を平滑部202側に充電させて過電圧を放出する方法をいう。第2制動モードは、前記第1制動モードより制動能力が落ちるモードであり、第1制動モードによりモータMの制動が一部実行されてモータMから生じる逆起電力が所定値以下に減少した状態で実行することができる。
【0050】
以後、段階304が実行される間、モータの速度を感知して(段階305)、モータが停止する時まで段階305を実行する(段階306)。
図11は、本発明による洗濯機の制動方法の実施形態が示された流れ図である。
本発明の制動制御方法の実施形態の段階401〜404は、図10の実施形態の段階301から段階304と同一なので説明を省略する。
【0051】
段階405は、段階404を実行する間、モータMの速度を感知する段階であり、段階405で感知されたモータMの速度とシステムで既に設定した第2基準速度とを比較して(第段階406)、モータの速度が第2基準速度より遅い場合、第3制動モードを設定して制動を実行する(段階407)。
ここで第3制動モードを設定する方法は、モータ駆動部203を構成している低電位部のトランジスタQ4〜Q6をオンさせてモータMから生じた逆起電力をモータM側に与えて放出して制動する方法をいう。
【0052】
第3制動モードは、逆起電力を生じるモータM側に過電圧を放出する方法であって、過電圧放出に限界があるので第2制動モードよりさらにモータMの速度が減速された状態で実行することができる。以後、段階407が実行される間、モータの速度を感知して(段階408)、モータが停止する時まで段階407を実行する(段階409)。
【0053】
本発明では3種の制動モードに対して例を挙げて説明しているが、マイコン206のプログラムによりさらに多様な制動能力を有する制動モードを具現できることである。
図12は、前記の本発明の前提となる制動方法及び本発明の制動方法の実施形態による制動方法を適用した場合、脱水速度と時間との関係を示したものであり、従来の一種の制動モードで制動することに比べてスムーズな制動が行われることがわかる。
【0054】
図13は、本発明の関連技術による洗濯機の第1の制動方法が示された流れ図である。
この本発明の関連技術による洗濯機の制動方法は、一般制動と緊急制動とを区分して複数の制動方式を用いるものである。
図2から図13を通して本発明の関連技術による洗濯機の制動方法を説明する。
【0055】
まず、制動が始まれば洗濯機の脱水途中に洗濯槽のふたが開いたり、洗濯槽の不均衡が感知されれば制動される緊急制動なのか、脱水完了による一般制動なのかを判断する(段階501)。
前記段階501の判断結果、緊急制動と判断されると、これに対応する第1初期位相及びデューティー比を設定して(段階502)、制御信号を出力して急制動で生じる過電圧をモータ駆動部203を構成しているトランジスタQ1〜Q6とダイオードD1〜D6とのオン/オフを通してモータMと平滑部202との間の充電及び放電ループを作る(段階503)。
【0056】
以後、システムに流れる電圧を電圧感知部204を通して持続的に感知した後に、マイコン206に信号を出力すれば(段階504)、マイコン206は、システムで設定した第1基準電圧Vth1と感知電圧Vdcとを比較する(段階505)。
前記段階505の比較結果、感知電圧Vdcが第1基準電圧Vth1より大きければ感知電圧に対応して制御位相及びデューティー比を再設定し(S507)、反対に感知電圧が第1基準電圧より小さければ、段階503にフィードバックして初期位相及びデューティー比で制動を実行する。
【0057】
以後、モータMの回転速度を感知して、モータが回転していればモータMが停止する時まで前記段階503ないし段階507を反復実行する。
以上のような緊急制動モードの場合には、第1基準電圧Vth1とシステムに与えられる電圧とを感知するが、モータMの制動から生じる過電圧を所定の基準電圧を超えないように制御位相及びデューティー比を再設定して制動を実行する。
【0058】
一方、ユーザーのキー入力または脱水行程完了による一般制動モードの場合、マイコン206は、第2初期位相及びデューティー比を設定した後に(段階509)、モータ駆動部203に制御信号を出力する(段階510)。
以後、電圧感知部204でシステムに与えられる電圧Vdcを感知してマイコン206に信号を出力し(段階511)、マイコン206は、システムで設定した第2基準電圧Vth2と感知された電圧とを比較する(段階512)。
【0059】
前記段階512での比較結果、感知電圧Vdcが第2基準電圧Vth2より大きければ感知電圧に対応して制御位相及びデューティー比を再設定し(段階513)、反対に感知電圧が第2基準電圧より小さければ段階510にフィードバックして初期位相及びデューティー比で制動を実行する。
以後、モータMの回転速度を感知して、モータMが回転していればモータMが停止する時まで前記段階510ないし段階514を反復実行するようになる。
【0060】
前記のような本発明の関連技術による洗濯機の制動方法は、モータ制動時に、緊急制動モードと一般制動モードとに区分するが、各々のモードに対する初期位相及びデューティー比を異なるように設定して制御することにより、システムが設定された基準電圧を超えないようにすると同時に振動騷音を防止してモータの寿命を延長できる。
【0061】
図14は、本発明の関連技術によるインバータ洗濯機のもう1つの制動方法が示された流れ図である。
この本発明の関連技術によるもう1つの制動方法は、洗濯途中の停電を感知して制動を実行する方法に係り、図3及び図14を参照して制動方法を詳細に説明する。
まず、商用AC電源を感知する停電感知部307から出力される信号により停電か否かを判断する(段階601)。判断結果で停電と判断されると、モータM制動のために初期位相及びデューティー比を設定して(段階602)、モータ駆動部303に制御信号を出力する(段階603)。
【0062】
以後、電圧感知部304からシステムに与えられる電圧とモータMの回転速度とを感知した後に(段階604、605)、感知された電圧Vdcとシステム内部に設定された基準電圧Vthとを比較して(段階606)、比較結果、感知電圧Vdcが基準電圧Vthより大きければ、モータMの回転速度に対応する制御信号の位相及びデューティー比を再設定し(段階607)、感知電圧Vdcが基準電圧Vthより小さければ、前記段階603にフィードバックして初期設定した位相及びデューティー比により制動を実行する。
【0063】
以後、モータMが停止したかを判断し(段階608)、モータMが停止しなかったならば段階603ないし段階608を反復実行してモータMを制動する。
【0064】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、洗濯機のモータ制動時に、制動抵抗を使用せずに制動させることができ、停電または急制動時に、モータの制動によりシステムに与えられる過電圧を効果的に処理することにより制動をスムーズに進めることができ、システムのサイズ及びコストを節減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の洗濯機の制動装置を示したブロック構成図である。
【図2】本発明の前提技術に基づく洗濯機の第1の制動装置を示したブロック構成図である。
【図3】本発明の前提技術に基づく洗濯機の第2の制動装置を示したブロック構成図である。
【図4】図2及び図3の本発明の前提技術に基づく洗濯機の制動装置を構成しているモータ駆動部の構成を示すための詳細回路図である。
【図5】本発明の関連技術に基づく洗濯機の第3の制動装置を示した図面である。
【図6】図5の本発明の関連技術に基づく洗濯機の第3の制動装置を構成しているコンバーターの詳細回路図である。
【図7】図6のコンバーターに印加される制御信号を示すためのタイミング図である。
【図8】本発明の前提技術による洗濯機の第1の制動方法を示す流れ図である。
【図9】本発明の前提技術による洗濯機の第2の制動方法を示す流れ図である。
【図10】本発明による洗濯機の制動方法の前提となる実施形態を示す流れ図である。
【図11】本発明による洗濯機の制動方法の実施形態を示す流れ図である。
【図12】図10及び図11の本発明の前提となる洗濯機の制動方法及び本発明の洗濯機の制動方法の実施形態による脱水時間とモータの相関関係を示したグラフである。
【図13】本発明の関連技術による洗濯機の制動方法を示す流れ図である。
【図14】本発明の関連技術による洗濯機のもう1つの制動方法を示す流れ図である。
【符号の説明】
201…整流部
202…平滑部
203…モータ駆動部( インバータ)
204…電圧感知部
205…センサ
206…マイコン
M…モータ
Claims (1)
- 制動抵抗を有しない平滑部とインバータの間の電圧を感知する電圧感知部を備え、前記電圧感知部の出力信号と予めシステムで定めた基準電圧とを比較した結果に基づいて、前記電圧感知部の出力信号が前記基準電圧より大きい場合は前記インバータを通じてブラシレスDCモータに電流が流れて放電されるように前記インバータに制御信号が出力され、前記電圧感知部の出力信号が前記基準電圧より小さい場合は前記電流の放電方向を逆転させるように前記インバータに制御信号が制動信号として出力される、前記平滑部に接続された前記インバータによって制御される前記ブラシレスDCモータで駆動される洗濯機の制動方法において、
a)緊急制動モードか一般制動モードかを判断して、該判断に基づいて前記インバータの制御信号の制御位相とデューティー比と前記システムで定めた基準電圧とが異なるように設定する段階と、
b)前記段階a)で緊急制動と判断される場合はブラシレス DC モータが停止するまで、該ブラシレス DC モータと前記平滑部との間の充放電ルートが形成されるように前記インバータが制御される段階と、
c)前記段階a)で一般制動と判断される場合は、
c−1)前記制動信号が入力されるとマイコンの制御によって前記インバータを介して前記ブラシレスDCモータと前記平滑部の間に電流の充放電ルートが形成されて前記ブラシレスDCモータが制動されるようにする第1制動モード段階と、
c−2)前記c−1)の段階の遂行中に繰り返して前記ブラシレスDCモータの速度が感知されて第1基準速度と比較される段階と、
c−3)前記c−2)の段階の比較の結果、感知された前記ブラシレスDCモータの速度が前記第1基準速度より小さな場合に前記第1制動モードより低い制動能力で前記ブラシレスDCモータが制動される第2制動モード段階であって、前記インバータのトランジスタが全てオフされるようにして前記ブラシレスDCモータで発生した逆起電力により前記平滑部に電流が充電される第2制動モード段階と、
c−4)前記c−3)の段階の遂行中に繰り返して前記ブラシレスDCモータの速度が感知されて第2基準速度と比較される段階と、
c−5)前記c−4)の段階の比較の結果、感知された前記ブラシレスDCモータの速度が前記第2基準速度より小さな場合には前記第2制動モードより更に低い制動能力で前記ブラシレスDCモータが制動される第3制動モードであって、前記インバータを構成する低電位部のトランジスタがオンになるようにして前記ブラシレスDCモータで発生した逆起電力により該ブラシレスDCモータの方へ電流が流れて放出される第3制動モードが前記ブラシレスDCモータが停止するまで継続して遂行される第3制動モード段階と、が含まれて、前記一般制動時は前記ブラシレスDCモータがよりスムーズに停止されるようにすることを特徴とする洗濯機の制動方法。
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