JP6487879B2 - モータ制御回路、モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 - Google Patents
モータ制御回路、モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6487879B2 JP6487879B2 JP2016141837A JP2016141837A JP6487879B2 JP 6487879 B2 JP6487879 B2 JP 6487879B2 JP 2016141837 A JP2016141837 A JP 2016141837A JP 2016141837 A JP2016141837 A JP 2016141837A JP 6487879 B2 JP6487879 B2 JP 6487879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drive
- signal
- stop control
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
2 モータ駆動部
4 モータ制御回路
20 モータ
33 速度制御回路
35 正弦波駆動回路(駆動信号生成回路の一例)
41 駆動停止制御回路
42 回転数検知回路
44 ステートマシン回路
S1 トルク指令信号(速度指令情報の一例)
S2 回転数情報信号
S5 駆動停止制御信号
S5a 第1の駆動停止制御信号
S5b 第2の駆動停止制御信号
Sb ブレーキ信号(制動指令情報の一例)
Sc クロック信号(目標情報の一例)
Sd 駆動制御信号
Sr 回転数信号(回転数検出情報の一例)
Ss スタート信号(駆動指令情報の一例)
Claims (7)
- 目標回転数に関する目標情報と、モータの回転数の回転数検出情報とに基づいて、前記モータの回転数に関する速度指令情報を出力する速度制御回路と、
前記速度指令情報に基づいて、前記モータを駆動するための駆動制御信号を生成する駆動信号生成回路と、
前記目標情報の入力が停止されたとき、前記回転数検出情報と前記速度指令情報とに基づいて、前記モータの短絡制動制御を行うための第1の駆動停止制御信号又は前記モータのフリーラン停止制御を行うための第2の駆動停止制御信号を出力する駆動停止制御回路とを備え、
前記駆動停止制御回路は、
前記速度指令情報が所定値以下であり、かつ、前記モータの回転数が所定の第1の閾値以下であることの検知結果に基づいて前記第1の駆動停止制御信号を出力し、
前記速度指令情報が前記所定値以下であり、かつ、前記モータが駆動停止状態であることの検知結果に基づいて前記第2の駆動停止制御信号を出力し、
前記駆動信号生成回路は、前記駆動停止制御回路で前記第1の駆動停止制御信号又は前記第2の駆動停止制御信号が出力されたとき、前記第1の駆動停止制御信号又は前記第2の駆動停止制御信号に基づいて、前記駆動制御信号を生成する、モータ制御回路。 - 前記モータが駆動されている状態において前記目標情報の入力が停止されたとき、前記速度制御回路により前記速度指令情報を出力して前記モータを減速させる制御を行い、
前記モータを減速させる制御が開始された後で、前記速度指令情報が前記所定値以下になり、かつ、前記モータの回転数が前記第1の閾値以下になったとき、前記駆動停止制御回路により前記第1の駆動停止制御信号を出力して前記モータの短絡制動制御を行い、
前記モータの短絡制動制御が開始された後で、前記速度指令情報が前記所定値以下で、かつ、前記モータが駆動停止状態になったとき、前記駆動停止制御回路により前記第2の駆動停止制御信号を出力して前記モータのフリーラン停止制御を行う、請求項1に記載のモータ制御回路。 - 前記駆動停止制御回路は、前記モータのフリーラン停止制御が行われている場合において、前記速度指令情報が前記所定値以下であって、かつ、前記モータの回転数が所定の第2の閾値以上であることの検知結果に基づいて、前記第1の駆動停止制御信号を出力する、請求項1又は2に記載のモータ制御回路。
- 前記モータのフリーラン停止制御が行われているときに前記モータの回転数が前記第2の閾値以上となり、その後、前記駆動停止制御回路から前記第1の駆動停止制御信号が出力されて前記モータの短絡制動制御が開始された場合において、前記速度指令情報が前記所定値以下で、かつ、前記モータが駆動停止状態になったとき、前記駆動停止制御回路により前記第2の駆動停止制御信号を出力して前記モータのフリーラン停止制御を行う、請求項3に記載のモータ制御回路。
- 前記駆動停止制御回路は、さらに、前記モータの短絡制動制御を行うための制動指令情報が入力されたとき、前記第1の駆動停止制御信号を出力し、前記モータのフリーラン停止制御を行うための駆動指令情報が入力されたとき、前記第2の駆動停止制御信号を出力するように構成されており、
前記駆動停止制御回路は、前記目標情報の入力が停止され、かつ、前記制動指令情報及び前記駆動指令情報のいずれも入力されていないとき、前記回転数検出情報と前記速度指令情報とに基づいて前記第1の駆動停止制御信号又は前記第2の駆動停止制御信号を出力する、請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ制御回路。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載のモータ制御回路と、
前記モータ制御回路から出力された駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力して前記モータを駆動させるモータ駆動部とを備える、モータ駆動制御装置。 - 目標回転数に関する目標情報と、モータの回転数の回転数検出情報とに基づいて、前記モータを駆動制御するための駆動制御信号を出力するモータ制御回路と、
前記モータ制御回路から出力された駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力して前記モータを駆動させるモータ駆動部とを備えるモータ駆動制御装置の制御方法であって、
前記目標情報と、前記回転数検出情報とに基づいて、前記モータの回転数に関する速度指令情報を出力する速度制御ステップと、
前記速度指令情報に基づいて、前記モータを駆動するための駆動制御信号を生成する駆動信号生成ステップと、
前記目標情報の入力が停止されたとき、前記回転数検出情報と前記速度指令情報とに基づいて、前記モータの短絡制動制御を行うための第1の駆動停止制御信号又は前記モータのフリーラン停止制御を行うための第2の駆動停止制御信号を出力する駆動停止制御ステップとを備え、
前記駆動停止制御ステップは、
前記速度指令情報が所定値以下であり、かつ、前記モータの回転数が所定の第1の閾値以下であることの検知結果に基づいて前記第1の駆動停止制御信号を出力し、
前記速度指令情報が前記所定値以下であり、かつ、前記モータが駆動停止状態であることの検知結果に基づいて前記第2の駆動停止制御信号を出力し、
前記駆動信号生成ステップは、前記駆動停止制御ステップで前記第1の駆動停止制御信号又は前記第2の駆動停止制御信号が出力されたとき、前記第1の駆動停止制御信号又は前記第2の駆動停止制御信号に基づいて、前記駆動制御信号を生成する、モータ駆動制御装置の制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016141837A JP6487879B2 (ja) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | モータ制御回路、モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 |
US15/634,299 US9991826B2 (en) | 2016-07-19 | 2017-06-27 | Motor control circuit, motor drive control apparatus and control method of motor drive control apparatus |
CN201710511175.2A CN107634687A (zh) | 2016-07-19 | 2017-06-28 | 电机控制电路、电机驱动控制装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016141837A JP6487879B2 (ja) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | モータ制御回路、モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018014802A JP2018014802A (ja) | 2018-01-25 |
JP6487879B2 true JP6487879B2 (ja) | 2019-03-20 |
Family
ID=60990100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016141837A Active JP6487879B2 (ja) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | モータ制御回路、モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9991826B2 (ja) |
JP (1) | JP6487879B2 (ja) |
CN (1) | CN107634687A (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7030850B2 (ja) * | 2018-01-11 | 2022-03-07 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
JP6982511B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2021-12-17 | サンデン・オートモーティブコンポーネント株式会社 | 電動圧縮機 |
TWI657654B (zh) * | 2018-02-14 | 2019-04-21 | 大業開發工業股份有限公司 | 電梯永磁同步馬達防暴衝保護裝置 |
JP7028676B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2022-03-02 | ミネベアミツミ株式会社 | モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法 |
JP6698729B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2020-05-27 | ファナック株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
JP7152105B2 (ja) * | 2018-10-03 | 2022-10-12 | 日本電産テクノモータ株式会社 | モータ制御装置及びモータ装置 |
JP7190333B2 (ja) * | 2018-11-07 | 2022-12-15 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置、電子機器及びモータの制御方法 |
FR3104857B1 (fr) * | 2019-12-13 | 2021-12-10 | Valeo Systemes Dessuyage | Procédé de commande d’un moteur électrique à courant continu sans balai |
CN111327236B (zh) * | 2020-02-25 | 2022-08-23 | 超同步股份有限公司 | 一种永磁电机紧急制动控制方法、系统及装置 |
CN113972864B (zh) * | 2021-11-01 | 2023-09-05 | 北京轩宇空间科技有限公司 | 一种助推器停机中断控制方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02223396A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-05 | Ebara Corp | 三相誘導電動機駆動用電源装置 |
JPH0412686A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-17 | Juki Corp | 交流モータ駆動回路 |
JP2652910B2 (ja) * | 1991-05-30 | 1997-09-10 | ローム株式会社 | ファンモータドライバ回路およびモータ制御装置 |
JPH11235066A (ja) * | 1998-02-20 | 1999-08-27 | Hitachi Ltd | モーター駆動装置 |
US6445879B1 (en) * | 1999-07-21 | 2002-09-03 | Lg Electronics Inc. | Apparatus and method for braking a washing machine |
CN1091325C (zh) * | 1999-08-14 | 2002-09-18 | 管宝山 | 用于机床主轴的三相鼠笼电动机电气定位的控制方法 |
KR100397565B1 (ko) * | 2001-01-16 | 2003-09-13 | 엘지산전 주식회사 | 다기능 하이브리드 개폐기 |
US6831432B2 (en) * | 2001-12-05 | 2004-12-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving device and motor driving method |
JP4376589B2 (ja) * | 2003-10-29 | 2009-12-02 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車両 |
CN102046888B (zh) * | 2008-05-27 | 2013-02-06 | 住友建机株式会社 | 回转驱动控制装置及包括其的施工机械 |
JP2013165627A (ja) | 2012-02-13 | 2013-08-22 | U-Tec Corp | 駆動装置 |
US9385642B2 (en) * | 2012-03-07 | 2016-07-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Air conditioner |
JP6082683B2 (ja) * | 2013-10-08 | 2017-02-15 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 |
JP6094892B2 (ja) * | 2013-10-16 | 2017-03-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5843915B2 (ja) * | 2014-04-07 | 2016-01-13 | 三菱電機株式会社 | 車両の制御装置 |
-
2016
- 2016-07-19 JP JP2016141837A patent/JP6487879B2/ja active Active
-
2017
- 2017-06-27 US US15/634,299 patent/US9991826B2/en active Active
- 2017-06-28 CN CN201710511175.2A patent/CN107634687A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9991826B2 (en) | 2018-06-05 |
JP2018014802A (ja) | 2018-01-25 |
US20180026558A1 (en) | 2018-01-25 |
CN107634687A (zh) | 2018-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6487879B2 (ja) | モータ制御回路、モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 | |
US8159162B2 (en) | Motor control apparatus, vehicle fan drive apparatus, and motor control method | |
JP6096089B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 | |
JP4752772B2 (ja) | 交流電動機の巻線切替装置及びその巻線切替システム | |
JP6082683B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 | |
JP2008043196A (ja) | インバータ駆動型pmモータ駆動部の故障処理 | |
JP2008267361A (ja) | ファン制御システム | |
JP4513914B2 (ja) | モータ制御回路,車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 | |
JP2010045941A (ja) | モータ制御回路,車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 | |
JP6354466B2 (ja) | 車両空調機用モータ制御装置 | |
JP2011103707A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5610419B2 (ja) | モータ駆動回路及びそれを備えたモータ | |
JP2011172300A (ja) | ファンモータ制御装置 | |
JP3424155B2 (ja) | モータの駆動装置 | |
JP2018139472A (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 | |
JP7074074B2 (ja) | モータ駆動装置、および電動パワーステアリング装置 | |
JP2008005683A (ja) | ブラシレスdcモータの駆動装置 | |
JP2003111469A (ja) | モータの制御方法および制御装置 | |
JP2016158464A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置および駆動制御方法 | |
JP2015006101A (ja) | モータ制御装置 | |
JP3771513B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2004297874A (ja) | 電動装置及びモータ駆動方法 | |
JP2008312389A (ja) | 回転電機装置 | |
US20230208331A1 (en) | Motor control device and motor control method | |
JP7190333B2 (ja) | モータ駆動制御装置、電子機器及びモータの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180409 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6487879 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |