JP2022077653A - モータ制御装置及びモータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】瞬低発生を検出することにより瞬低時に適した制御を実行可能なモータ制御装置を提供することである。
【解決手段】モータ制御装置であって、交流電源から供給された交流電力を整流する整流回路と、前記整流回路の出力を平滑する平滑回路と、前記平滑回路の出力をモータに印加することでモータを駆動するモータ駆動部と、前記平滑回路の出力の電圧を検出する電圧検出部と、前記モータ駆動部が前記モータに印加する電圧を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記電圧検出部で検出した電圧に基づき、前記交流電源の電圧低下状態を判定し、前記電圧低下状態であると判定した場合に、前記モータ駆動部が前記モータに印加する電圧の制御に、減速時パターンを適用する。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータの駆動制御を行うモータ制御装置及びモータ装置に関する。

従来、モータの駆動制御を行うモータ制御装置が知られている。例えば特許文献１に記載の発明では、交流電源を整流して得られる直流電源の電圧が変動する場合に、この電圧変動による駆動電流の変動を打ち消すように駆動素子を駆動し、これによりモータの振動及び騒音を低減しようとしている。

特許第６５１４６８３号公報

ところが、従来は交流電源の低下（以下「瞬低」という）が発生した場合の検出並びに、その場合の制御については考慮しておらず、その対応ができなかった。このため、従来、瞬低時にモータの振動及び騒音が生じてしまう可能性があった。

また、モータを一定速度で回転させる駆動制御が行われている場合、瞬低状態であるにもかかわらず回転速度を維持しようとする場合がある。この場合、平滑用コンデンサの負担が大きくなり、部品寿命の短縮を招く可能性があった。

本発明の目的は、瞬低発生を検出することにより瞬低時に適した制御を実行可能なモータ制御装置を提供することである。

本願の例示的な第１発明は、モータ制御装置であって、交流電源から供給された交流電力を整流する整流回路と、前記整流回路の出力を平滑する平滑回路と、前記平滑回路の出力をモータに印加することでモータを駆動するモータ駆動部と、前記平滑回路の出力の電圧を検出する電圧検出部と、前記モータ駆動部が前記モータに印加する電圧を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記電圧検出部で検出した電圧に基づき、前記交流電源の電圧低下状態を判定し、前記電圧低下状態であると判定した場合に、前記モータ駆動部が前記モータに印加する電圧の制御に、減速時パターンを適用する。

本願の例示的な第１発明によれば、交流電源の電圧低下状態に応じて減速時パターンを適用するので、モータの振動及び衝撃を抑制することができる。
また、本願の例示的な第１発明によれば、減速時パターンにより、平滑回路の負担を軽減し、部品寿命の短縮を防ぐことができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ装置の概略構成を示すブロック図である。 モータ駆動部５に印加される電圧の波形の一例を示す波形図である。 制御部９による制御の一例を示すフローチャートである。 制御部９による制御の一例を示すフローチャートであって図３に続く処理を示す図である。 制御部９による制御の一例を示すフローチャートであって図４に続く処理を示す図である。 図３のステップＳ３０１の電圧スキャンを行う処理の一例を示すフローチャートである。 図３のステップＳ３０３の第１窓の中での最大電圧及び最小電圧を求める処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

［第１実施形態］
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ装置の概略構成を示すブロック図である。モータ装置１は、モータ２によりファンを駆動して送風する送風装置に適用される。モータ２は、３相のブラシレス直流モータである。例えば、当該送風装置は、室内の換気装置として用いられる。

モータ装置１は、モータ制御装置１００と、モータ２と、を備える。モータ２は、モータ制御装置１００によって制御される。モータ制御装置１００は、整流回路３、平滑回路Ｃ、電圧検出部１０Ａ、モータ駆動部５及び制御部９を備える。

モータ装置１において、交流電源４から供給された交流電力は、整流回路３により整流される。整流回路３は、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４を使用した全波整流回路を含む。本発明は全波整流に限られるものではなく、半波整流であってもかまわない。整流された電流は、平滑回路の一例である平滑回路Ｃにより平滑化される。平滑回路Ｃは、平滑用コンデンサを備える。これにより、交流電源４から供給された電流の電圧は、直流電圧Ｖ_ＢＵＳとなって、モータ駆動部５に印加される。例えば、モータ駆動部５は、インバータである。

ここでモータ駆動部５は、駆動素子７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、８Ｕ、８Ｖ及び８Ｗによる３組の直列回路を含む。駆動素子７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、８Ｕ、８Ｖ及び８Ｗとしては、例えばトランジスタ、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等を使用できる。各直列回路は、直流電源及びアースライン間に配置される。各直列回路の接続中点は、それぞれモータ２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻き線に接続される。

また、モータ駆動部５は、駆動素子７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、８Ｕ、８Ｖ及び８Ｗを備える。各駆動素子７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、８Ｕ、８Ｖ及び８Ｗは、ベース（ゲート）に入力される信号によりスイッチングする。これにより、モータ駆動部５は、駆動素子７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、８Ｕ、８Ｖ及び８Ｗの出力電圧によりモータ２を駆動する。なお、各駆動素子７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、８Ｕ、８Ｖ及び８Ｗには、それぞれモータ電流回生用のダイオードが設けられている。

また、モータ装置１において、制御部９は、マイクロコンピュータ（マイコン）である。制御部９には、図示しない電源回路により、交流電源から低電圧の直流電源に変換された直流電源が入力される。電圧検出部１０Ａは、駆動素子７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、８Ｕ、８Ｖ及び８Ｗに印加される印加電圧Ｖ_ＢＵＳを計測する。印加電圧Ｖ_ＢＵＳは、直流電圧である。

本実施形態では、電圧検出部１０Ａとしては、例えば分圧回路が用いられる。この分圧回路は、抵抗Ｒ１及びＲ２を含む。この分圧回路は、駆動素子７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、８Ｕ、８Ｖ及び８Ｗに印加される直流電圧を分圧する。制御部９は、アナログディジタル変換回路を備える。アナログディジタル変換回路は、分圧回路で分圧された直流電圧が入力される。これにより制御部９は、駆動素子７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ、８Ｕ、８Ｖ及び８Ｗに印加され印加電圧Ｖ_ＢＵＳを計測する。

また、電流検出回路１０Ｂは、電流検出用抵抗ＲＩを含み、回路グランドラインに設けられる。これにより、モータ装置１は、各相の駆動電流の加算電流を検出できるように構成される。制御部９には、電流検出回路１０Ｂによる検出結果が内蔵のアナログディジタル変換回路を介して入力される。これにより、制御部９は、各相の駆動電流Ｉ_ＢＵＳを検出する。

制御部９は、所定の処理手順の実行により、これらアナログディジタル変換回路を介して得られる直流電源の電圧Ｖ_ＢＵＳ、および、各相の駆動電流の検出結果に基づいて、モータ駆動部５の動作を制御する。モータ駆動部５は、平滑回路の出力をモータに印加することでモータを駆動するモータ駆動部の一例である。制御部９は、モータ駆動部５がモータに印加する電圧Ｖ_ＢＵＳを制御する制御部の一例である。電圧検出部１０Ａは、平滑回路の出力の電圧を検出する電圧検出部の一例である。以下の説明では、電圧検出部１０Ａで計測した電圧Ｖ_ＢＵＳが、検出電圧ＶＭであるとして説明する。

図２は、モータ駆動部５に印加される電圧Ｖ_ＢＵＳの波形の一例を示す波形図である。電圧波形は、電源電圧の周波数に応じたリップルを有する波形である。本実施形態において、制御部９は、モータ２の駆動制御に、ワイド窓（Wide Window、以下「第１窓」という）及びスモール窓（Small Window、以下「第２窓」という）を用いる。第１窓及び第２窓は、注目すべき一定の時間範囲を意味する。第２窓の時間範囲は、第１窓の時間範囲よりも短く、第２窓は第１窓に含まれる。例えば、第１窓は２５Ｈｚの周期を有し、第２窓は２０００Ｈｚの周期を有する。この場合、１つの第１窓の中には、８０個の第２窓が含まれる。第１窓の時間範囲は、第１時間幅の一例である。第２窓の時間範囲は、第２時間幅の一例である。制御部９は、第１窓及び第２窓において検出した電圧ＶＭに応じて、モータ２の駆動制御を行う。

ｎは、第１窓内の第２窓をカウントするカウンタである。Ｖｍａｘ［ｎ］は、第１窓の中でｎ＋１番目の第２窓で検出した電圧ＶＭのうちの最大値である。Ｖｍｉｎ［ｎ］は、第１窓の中でｎ＋１番目の第２窓で検出した電圧ＶＭのうちの最小値である。

図３は、制御部９による制御の一例を示すフローチャートである。図４は、制御部９による制御の一例を示すフローチャートであって図３に続く処理を示す図である。図５は、制御部９による制御の一例を示すフローチャートであって図４に続く処理を示す図である。

制御部９は、電圧検出部１０Ａによって検出した電圧ＶＭに応じた制御を実施する。ステップＳ３０１において、制御部９は、電圧スキャンを実施する。ここで、ステップＳ３０１の処理の詳細について図６を参照して説明する。

図６は、図３のステップＳ３０１の電圧スキャンの一例を示すフローチャートである。ステップＳ４０１において、制御部９は、第１窓についての各種パラメータの初期設定を行う。制御部９は、カウンタｎを０にする。制御部９は、今回の制御時の第１窓での最大電圧ＶＷｍａｘを０にする。制御部９は、今回の制御時の第１窓での最小電圧ＶＷｍｉｎを、最小電圧よりも大きな規定電圧であるＶＭ＿ＭＡＸにする。制御部９は、最大電圧を検出した時間を示すｔ＿ｖｍａｘを０にする。制御部９は、最小電圧を検出した時間を示すｔ＿ｖｍｉｎを０にする。最大電圧ＶＷｍａｘは、第１窓の時間範囲における最大値である検出電圧最大値の一例である。最小電圧ＶＷｍｉｎは、第１窓の時間範囲における最大値である検出電圧最小値の一例である。

ステップＳ４０２において、制御部９は、第１窓の時間が経過したかを判定する。すなわち制御部９は、Wide Window Time（今回の制御時の第１窓内での経過時間）がＴｍａｘ（１つの第１窓の時間）未満であれば、ステップＳ４０３に進む。制御部９は、Wide Window TimeがＴｍａｘ以上であれば、図６の処理を終了し、図３のステップＳ３０２に進む。

ステップＳ４０３において、制御部９は、第２窓についての各種パラメータの初期設定を行う。制御部９は、今回の制御時の第２窓での最大電圧ＶＳｍａｘを０にする。制御部９は、今回の制御時の第２窓での最小電圧ＶＳｍｉｎを、最小電圧よりも大きな規定電圧であるＶＭ＿ＭＡＸにする。

ステップＳ４０４において、制御部９は、第２窓の時間が経過したかを判定する。すなわち制御部９は、Small Window Time（今回の制御時の第２窓内での経過時間）がＴｓｍａｌｌ（１つの第２窓の時間）未満であれば、ステップＳ４０５に進む。制御部９は、Small Window TimeがＴｓｍａｌｌ以上であれば、ステップＳ４１１に進む。

ステップＳ４１１において、制御部９は、今回の制御時の第２窓での最大電圧であるＶｍａｘ［ｎ］をＶＳｍａｘにする。また、ステップＳ４１１において、制御部９は、今回の制御時の第２窓での最小電圧であるＶｍｉｎ［ｎ］をＶＳｍｉｎにする。本実施形態によれば、第１窓の周期よりも短い第２窓の周期で、最大値、最小値を求めることで、より精度の高い最大値、最小値を求めることができる。続くステップＳ４１２において、制御部９は、カウンタｎをインクリメント（１だけ増加）してステップＳ４０４に戻り、次の第２窓での処理を実行する。

ステップＳ４０５において、制御部９は、検出電圧ＶＭとＶＳｍａｘを比較する。制御部９は、検出電圧ＶＭがＶＳｍａｘ以下であれば、ステップＳ４０８に進む。制御部９は、検出電圧ＶＭがＶＳｍａｘよりも大きければ、ステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０６において、制御部９は、検出電圧ＶＭとＯＶを比較する。ＯＶは高電圧側の規定電圧である。制御部９は、検出電圧ＶＭがＯＶ以上であれば、ステップＳ４０８に進む。制御部９は、検出電圧ＶＭがＯＶよりも小さければ、ステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７において、制御部９は、ＶＳｍａｘを検出電圧ＶＭにする。

ステップＳ４０８において、制御部９は、検出電圧ＶＭとＵＶを比較する。ＵＶは低電圧側の規定電圧である。制御部９は、検出電圧ＶＭがＵＶ以下であれば、ステップＳ４０４に戻る。制御部９は、検出電圧ＶＭがＵＶよりも大きければ、ステップＳ４０９に進む。

ステップＳ４０９において、制御部９は、検出電圧ＶＭとＶＳｍｉｎを比較する。制御部９は、検出電圧ＶＭがＶＳｍｉｎ以上であれば、ステップＳ４０４に戻る。制御部９は、検出電圧ＶＭがＶＳｍｉｎよりも小さければ、ステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０において、制御部９は、ＶＳｍｉｎを検出電圧ＶＭにする。続いて制御部９は、ステップＳ４０４に戻る。

図６の処理が終了したら、制御部９は、図３のステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２において、制御部９は、第１窓の時間が経過したかを判定する。すなわち制御部９は、経過時間が第１窓の時間以上であれば、ステップＳ３０３に進む。制御部９は、経過時間が第１窓の時間未満であれば、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０３において、制御部９は、第１窓の中での最大電圧及び最小電圧を求める処理を実施する。ここで、ステップＳ３０３の処理の詳細について図７を参照して説明する。

図７は、図３のＳ３０３の第１窓の中での最大電圧及び最小電圧を求める処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ５０１において、制御部９は、各種パラメータの初期設定を行う。制御部９は、今回の制御時の第１窓での最大電圧ＶＷｍａｘを０にする。制御部９は、今回の制御時の第１窓での最小電圧ＶＷｍｉｎを、最小電圧よりも大きな規定電圧であるＶＭ＿ＭＡＸにする。

ステップＳ５０２において、制御部９は、第１窓の中の何番目の第２窓であるかをカウントするカウンタｉが最後を示す値である８０未満であるかを判定する。制御部９は、カウンタｉが８０未満であれば、ステップＳ５０３に進む。制御部９は、カウンタｉが８０以上であれば、ステップＳ５０８に進む。

ステップＳ５０３において、制御部９は、今回の制御時の第２窓での最大電圧であるＶｍａｘ［ｉ］とＶＷｍａｘを比較する。制御部９は、Ｖｍａｘ［ｉ］がＶＷｍａｘ以下であれば、ステップＳ５０５に進む。制御部９は、Ｖｍａｘ［ｉ］がＶＷｍａｘよりも大きければ、ステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０４において、制御部９は、ＶＷｍａｘをＶｍａｘ［ｉ］にする。また、ステップＳ５０４において、制御部９は、最大値の検出時間を示すｔ＿ｖｍａｘをｉにする。ここでは、第１窓の中の何番目の第２窓であるかを示すカウンタｉを検出時間としている。制御部９は、次にステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５において、制御部９は、今回の制御時の第２窓での最小電圧であるＶｍｉｎ［ｉ］とＶＷｍｉｎを比較する。制御部９は、Ｖｍｉｎ［ｉ］がＶＷｍｉｎ以上であれば、ステップＳ５０７に進む。制御部９は、Ｖｍｉｎ［ｉ］がＶＷｍｉｎよりも小さければ、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６において、制御部９は、ＶＷｍｉｎをＶｍｉｎ［ｉ］にする。また、ステップＳ５０６において、制御部９は、最小値の検出時間を示すｔ＿ｖｍｉｎをｉにする。制御部９は、次にステップＳ５０７に進む。

ステップＳ５０７において、制御部９は、カウンタｉをインクリメント（１だけ増加）してステップＳ５０２に戻り、次の第２窓についての処理を実行する。

ステップＳ５０８において、制御部９は、電圧幅Ｖ＿ｄｉｆを、ＶＷｍａｘとＶＷｍｉｎとの差分にする。電圧幅Ｖ＿ｄｉｆは、検出電圧最大値と検出電圧最小値との差分である検出電圧幅の一例である。またステップＳ５０８において、制御部９は、時間幅ｔ＿ｄｉｆを、ｔ＿ｖｍａｘとｔ＿ｖｍｉｎとの差分の絶対値にする。またステップＳ５０８において、制御部９は、カウンタｉを０にする。ステップＳ５０８が終了したならば、制御部９は、図７の処理を終了し、図３のステップＳ３０４に進む。本実施形態によれば、第１窓の周期という一定の周期で最大値、最小値、電圧幅を求めることで、ノイズの影響を除去することができる。

図７の処理が終了したら、制御部９は、図３のステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４において、制御部９は、オーバーロードについて判定する。制御部９は、Ｖ＿ｄｉｆが規定値ΔＶＭ未満であって且つｔ＿ｄｉｆが規定値ｔ＿ｍｉｎよりも大きく規定値ｔ＿ＶＦよりも小さい場合は、ステップＳ３０６に進む。それ以外の場合は、制御部９は、ステップＳ３０５に進む。

規定値ｔ＿ｍｉｎ及び規定値ｔ＿ＶＦは、電源電圧の周波数に応じて定まる。図２に示した波形の例においては、ｔ＿ｍｉｎは、例えば、波形の谷から最初の山までの時間に相当するカウンタｉの値である。ｔ＿ＶＦは、例えば、波形の谷から２つ目の山までの時間に相当するカウンタｉの値である。なお、規定値ｔ＿ＶＦは、電源周波数の１周期分としてもよい。ステップＳ３０５において、制御部９は、現在オーバーロード状態であるとする。

ステップＳ３０６において、制御部９は、現在オーバーロード状態ではないとする。続いて制御部９は、ステップＳ３０７に進む。なお、制御部９は、オーバーロード状態である、すなわち過負荷状態であると判定した場合は、アラーム信号を出力するようにしてもよい。また、制御部９は、オーバーロード状態や電圧低下状態といった状態をログファイルとして記録しておくようにしてもよい。

制御部９は、ｋ＋１個の第１窓ごとのＶＷｍａｘを保持している。ｋは、例えば電源電圧の正弦波の８山である。ｋは自然数である。ステップＳ３０７において、制御部９は、Ｖｄｏｗｎ[ｋ]をＶｄｏｗｎ[ｋ－１]にし、Ｖｄｏｗｎ[ｋ－１]をＶｄｏｗｎ[ｋ－２]にし、順番にずらし、Ｖｄｏｗｎ[０]を今回の制御時のＶＷｍａｘにする。続いて制御部９は、図４のステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０８において、制御部９は、正常時の最大電圧を示すＶｎｏｒｍから１０％引きした値とＶｄｏｗｎ[ｋ]を比較する。正常時の最大電圧を示すＶｎｏｒｍから１０％引きした値は、第２最大値の一例である。Ｖｄｏｗｎ[ｋ]は、第１最大値の一例である。制御部９は、Ｖｎｏｒｍから１０％引きした値がＶｄｏｗｎ[ｋ]以上であれば、ステップＳ３１０に進む。制御部９は、Ｖｎｏｒｍから１０％引きした値がＶｄｏｗｎ[ｋ]未満であれば、ステップＳ３０９に進む。本実施形態では、この処理により電圧低下状態をより確実に判定することができる。

ステップＳ３０９において、制御部９は、現在電圧低下状態であるとする。続いて制御部９は、ステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１０において、制御部９は、現在電圧低下状態ではないとする。続くステップＳ３１１において、制御部９は、ＶｎｏｒｍをＶｄｏｗｎ[０]にする。続いて制御部９は、ステップＳ３１２に進む。

ステップＳ３１２において、制御部９は、現在モータ２の起動前であるかを判定する。制御部９は、起動前でなければ、図５のステップＳ３１６に進む。制御部９は、起動前であれば、ステップＳ３１３に進む。

ステップＳ３１３において、制御部９は、現在の電圧が起動許可電圧以上であるかを判定する。制御部９は、現在の電圧が起動許可電圧以上でなければステップＳ３１４に進み、現在の電圧が起動許可電圧以上であればステップＳ３１５に進む。

ステップＳ３１４において、制御部９は、モータ２を停止させる制御を行い、その後処理を終了する。ステップＳ３１５において、制御部９は、所定の加速パターンの指令電圧にて、モータ２の運転を開始し、その後処理を終了する。

図５のステップＳ３１６において、制御部９は、オーバーロード状態の判定を行う。制御部９は、現在の状態がオーバーロード状態であり、且つ前回の制御時の状態がオーバーロード状態でなかった場合は、ステップＳ３１７に進む。それ以外の場合は、制御部９は、ステップＳ３２０に進む。

ステップＳ３１７において、制御部９は、前回の制御時から１００ｍｓ経過したかを確認する。制御部９は、前回の制御時から１００ｍｓ経過していない場合は処理を終了する。制御部９は、前回の制御時から１００ｍｓ経過している場合は、１／１６ステップ速度指令内で１ステップ減速する（ステップＳ３１８）。この段階的に速度指令を減らす処理は、減速時パターンの適用の一例である。この段階的に速度指令を減らす処理は、過負荷時パターンの適用の一例である。本実施形態によれば、モータ２の過負荷に応じて過負荷時パターンを適用することで、モータ２の過負荷を避け、モータ２の寿命を延ばすことができる。続くステップＳ３１９において、制御部９は、前回の制御時の状態をオーバーロード状態であるにし、処理を終了する。

ステップＳ３２０において、制御部９は、オーバーロード状態の判定を行う。制御部９は、現在の状態がオーバーロード状態でなく、且つ前回の制御時の状態がオーバーロード状態であった場合は、ステップＳ３２１に進む。それ以外の場合は、制御部９は、ステップＳ３２４に進む。

ステップＳ３２１において、制御部９は、前回の制御時から１００ｍｓ経過したかを確認する。制御部９は、前回の制御時から１００ｍｓ経過していない場合は処理を終了する。制御部９は、前回の制御時から１００ｍｓ経過している場合は、１／１６ステップ速度指令内で１ステップ加速する（ステップＳ３２２）。続くステップＳ３２３において、制御部９は、前回の制御時の状態をオーバーロード状態でないにし、処理を終了する。

ステップＳ３２４において、制御部９は、電圧低下状態の判定を行う。制御部９は、現在の状態が電圧低下状態でない場合は、ステップＳ３２５に進み、現在の状態が電圧低下状態である場合は、ステップＳ３２６に進む。

ステップＳ３２５において、制御部９は、１／１６ステップ速度指令内で１ステップ減速し、処理を終了する。この処理は、減速時パターンの適用の一例である。ステップＳ３２６において、制御部９は、通常の速度指令にて駆動制御を実行し、処理を終了する。このように、本実施形態によれば、交流電源４の電圧低下状態に応じて減速時パターンを適用することで、モータ２の振動及び衝撃を抑制することができる。また、減速時パターンにより、平滑回路Ｃの負担を軽減し、部品寿命の短縮を防ぐことができる。

以上のように、本実施形態によれば、整流され、平滑化された電圧に基づいて、制御部９が交流電源４の電圧低下状態にあるか否かを判定する。交流電源４の電圧低下状態にある場合、制御部９はモータ２に印加する電圧の制御に減速時パターンを適用する。
減速時パターンは、モータ２の速度指令を段階的に減らすパターンであるので、電圧低下状態においてモータ２の振動及び衝撃を抑制することができる。

上述した実施形態のモータ装置の用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることが出来る。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ モータ装置
１００ モータ制御装置

Claims (6)

1. 交流電源から供給された交流電力を整流する整流回路と、
   前記整流回路の出力を平滑する平滑回路と、
   前記平滑回路の出力をモータに印加することでモータを駆動するモータ駆動部と、
   前記平滑回路の出力の電圧を検出する電圧検出部と、
   前記モータ駆動部が前記モータに印加する電圧を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記電圧検出部で検出した電圧に基づき、前記交流電源の電圧低下状態を判定し、前記電圧低下状態であると判定した場合に、前記モータ駆動部が前記モータに印加する電圧の制御に、減速時パターンを適用する、
   モータ制御装置。
2. 前記制御部は、前記電圧検出部で検出した電圧に基づき、前記モータの過負荷を示す過負荷状態であることを判定し、前記過負荷状態であると判定した場合に、前記モータ駆動部が前記モータに印加する電圧の制御に、過負荷時パターンを適用する、
   請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記制御部は、前記電圧検出部で検出した電圧のうち、第１時間幅である第１窓の時間範囲における最大値である検出電圧最大値と、前記電圧検出部で検出した電圧のうち、前記第１窓の時間範囲における最小値である検出電圧最小値と、前記検出電圧最大値と前記検出電圧最小値との差分である検出電圧幅と、を求め、前記検出電圧最大値に基づき前記電圧低下状態であることを判定し、前記検出電圧幅に基づき前記過負荷状態であることを判定する、
   請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 前記電圧検出部は、前記第１窓に含まれる、前記第１時間幅よりも狭い時間幅である第２時間幅の複数の第２窓ごとに、前記第２窓の時間範囲における前記電圧検出部で検出した電圧の最大値及び最小値を記憶し、前記複数の第２窓ごとに記憶した値のうちの最大値を前記検出電圧最大値とし、前記複数の第２窓ごとに記憶した値のうちの最小値を前記検出電圧最小値とする、
   請求項３に記載のモータ制御装置。
5. 前記制御部は、現在よりもｋ個（但し、ｋは自然数）だけ前の前記第１窓における前記検出電圧最大値である第１最大値が、以前の判定で前記電圧低下状態ではないと判定された最新の前記第１窓における前記検出電圧最大値の所定割合の値である第２最大値未満の場合、前記電圧低下状態であると判定し、前記第１最大値が、前記第２最大値以上の場合、前記電圧低下状態ではないと判定する、
   請求項４に記載のモータ制御装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ制御装置と、
   前記モータ制御装置により制御されるモータと、を有する、
   モータ装置。
   
   
   

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