JP6277288B2 - 監視装置と監視方法およびそれらを備える制御装置と制御方法 - Google Patents
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Description
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (12)
- 交流電動機に出力される出力電流に基づき電流データを取得する電流検出部と、
前記交流電動機に出力される出力電圧に基づき電圧データを取得する電圧検出部と、
前記電流検出部で取得した電流データと、予め定めた定格電流と、基底周波数と、定格回転速度または定格すべり速度と、極数と、に基づき、前記交流電動機を制御する電力変換装置とは独立して前記交流電動機の推定速度を演算する速度演算部と、
前記速度演算部で演算した前記交流電動機の推定速度に基づいて判定する判定部と、
前記判定部で判定した判定結果に基づいて、前記電力変換装置に指令を出力する動作指令部と、
を備え、
前記速度演算部は、さらに、前記電圧検出部で取得した電圧データおよび予め設定した定格電圧を用いて、前記交流電動機の力行負荷時の推定速度または前記交流電動機の回生負荷時の推定速度を演算することを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置であって、
前記速度演算部は、前記交流電動機のオートチューニングにより取得した定数を用いないで前記交流電動機の推定速度を取得することを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置であって、
前記速度演算部は、前記電流検出部で取得した2相の電流データを用い、前記交流電動機の推定速度の演算および回転方向の推定を行うことを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置であって、
前記速度演算部によって取得された前記交流電動機の推定速度が、予め設定した条件に基づき、所定の範囲内にあるか否かを判定する前記判定部を備えることを特徴とする監視装置。 - 請求項4に記載の監視装置であって、
前記動作指令部は、前記判定部が、前記交流電動機の推定速度が前記所定の範囲内にないと判定した場合に、前記交流電動機を減速させ、または、停止させる指令を出すことを特徴とする監視装置。 - 請求項5に記載の監視装置であって、
前記動作指令部は、前記判定部、前記交流電動機の推定速度が前記所定の範囲内にないと判定した場合に、警報を発報させる指令を出すことを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置であって、
前記速度演算部は、前記定格すべり速度を0として、前記交流電動機の推定速度を演算することを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置であって、
前記速度演算部は、前記基底周波数と前記定格回転速度の情報から前記極数を推定し、前記極数を用いて、推定速度を演算することを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置と、
交流電圧を直流電圧に変換する直流変換部と、
前記直流変換部から入力された直流電圧を平滑化する中間回路と、
前記中間回路で平滑化された直流電圧を交流電圧に変換する交流変換部と、
前記交流変換部を制御する出力制御部と、
を備え、
前記動作指令部は、前記出力制御部に指令を出力することを特徴とする制御装置。 - 交流電動機に出力される出力電流に基づいて電流データを取得する電流検出工程と、
前記交流電動機に出力される出力電圧に基づいて電圧データを取得する電圧検出工程と、
前記電流検出工程で取得した電流データ、および、予め定めた定格電流と、基底周波数と、定格速度または定格すべり速度と、極数と、に基づき、前記交流電動機を制御する電力変換装置とは独立して前記交流電動機の推定速度を演算する速度演算工程と、
前記速度演算工程で演算した前記交流電動機の推定速度に基づき判定する判定工程と、
前記判定工程で判定した判定結果に基づき前記電力変換装置に指令を出力する動作指令工程と、
を備え、
前記速度演算工程では、さらに、前記電圧検出工程で取得した電圧データおよび予め設定した定格電圧を用いて前記交流電動機の力行負荷時の推定速度または前記交流電動機の回生負荷時の推定速度を演算することを特徴とする監視方法。 - 請求項10に記載の監視方法であって、
前記速度演算工程では、取得した2相の電流データを用いて前記交流電動機の推定速度の演算および回転方向の推定を行うことを特徴とする監視方法。 - 請求項10に記載の監視方法と、交流電圧を直流電圧に変換する直流変換工程と、
前記直流変換工程から入力された直流電圧を平滑化する中間工程と、
前記中間工程で平滑化された直流電圧を交流電圧に変換する交流変換工程と、
前記交流変換工程を制御する出力制御工程と、
を備え、
前記動作指令工程では、前記出力制御工程にて指令を出力することを特徴とする制御方法。
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