CN108385329A - 洗衣机及其负载重量的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其负载重量的检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数；在洗衣桶处于负载状态时，控制电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到判定参数；根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。根据本发明的洗衣机负载重量的检测方法，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

Description

洗衣机及其负载重量的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机负载重量的检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种洗衣机负载重量的检测装置和一种洗衣机。

背景技术

目前，市场上的洗衣机可通过传感器称重和电机扭矩称重等方式获取洗衣机负载重量。传感器称重方式可根据采集洗衣机不同的负载所对应的传感器信号，获取洗衣机负载重量。但是，传感器容易出现失效的情况，稳定性不够好，此时，通过传感器称重方式获取洗衣机负载重量，可能会导致获取的负载重量不够准确。电机扭矩称重可根据采集到的电机的电流判断洗衣机负载的重量，但是，当洗衣机的洗衣桶重量较大时，负载重量的大小对电流的影响较小，容易出现负载分档较小识别不够准确的情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机负载重量的检测方法，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机负载重量的检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机负载重量的检测方法，包括以下步骤：在所述洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数；在所述洗衣桶处于负载状态时，控制所述电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数以得到判定参数；根据所述基准参数和所述判定参数获取所述洗衣机的负载重量。

根据本发明实施例的洗衣机负载重量的检测方法，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数，以及在洗衣桶处于负载状态时，控制电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到判定参数，根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。由此，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机负载重量的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，在所述洗衣机的洗衣桶处于所述空桶状态或所述负载状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数，包括：以预设的固定占空比控制所述电机运转；当所述洗衣桶的转速达到预设转速，并以所述预设转速稳定运行时，实时采集所述变频器的母线电压值；根据实时采集的所述变频器的母线电压值获取所述变频器的母线电压波动值，以得到所述基准参数或所述判定参数。

在本发明的一个实施例中，在所述洗衣机的洗衣桶处于所述空桶状态或所述负载状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数，包括：以预设的固定加速度控制所述电机运转；在所述洗衣桶的转速上升过程中，实时采集所述变频器的母线电压值；根据实时采集的所述变频器的母线电压值获取所述变频器的母线电压最大值，以得到所述基准参数或所述判定参数。

具体地，根据所述基准参数和所述判定参数获取所述洗衣机的负载重量，包括：获取所述基准参数、所述判定参数与所述负载重量的关系表；根据所述基准参数、所述判定参数和所述关系表获取所述洗衣机的负载重量。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的洗衣机负载重量的检测方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够准确地获取洗衣机的负载重量

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机负载重量的检测装置，包括：控制模块，所述控制模块用于在所述洗衣机的洗衣桶处于空桶状态或负载状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动；采集模块，所述采集模块用于在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数，其中，在所述洗衣桶处于空桶状态时，所述采集模块采集所述变频器的母线电压参数以得到基准参数，在所述洗衣桶处于负载状态时，所述采集模块采集所述变频器的母线电压参数以得到判定参数；获取模块，所述获取模块用于根据所述基准参数和所述判定参数获取所述洗衣机的负载重量。

根据本发明实施例的洗衣机负载重量的检测装置，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态或负载状态时，通过控制模块控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动，在洗衣桶处于空桶状态时，通过采集模块采集变频器的母线电压参数以得到基准参数，以及在洗衣桶处于负载状态时，通过采集模块采集变频器的母线电压参数以得到判定参数，通过获取模块根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。由此，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机负载重量的检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态或负载状态时，控制模块以预设的固定占空比控制电机运转，采集模块在洗衣桶的转速达到预设转速，并以预设转速稳定运行时，实时采集变频器的母线电压值，并根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压波动值，以得到基准参数或判定参数。

在本发明的一个实施例中，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态或负载状态时，控制模块以预设的固定加速度控制电机运转，采集模块在洗衣桶的转速上升过程中，实时采集变频器的母线电压值，并根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数或判定参数。

进一步地，获取模块用于获取基准参数、判定参数与负载重量的关系表，并根据基准参数、判定参数和关系表获取洗衣机的负载重量。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种洗衣机。

本发明实施例的洗衣机，包括本发明上述实施例提出的洗衣机负载重量的检测装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机，能够准确地获取负载重量。

附图说明

图1为根据本发明实施例的洗衣机负载重量的检测方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的洗衣桶的转速随时间的变化曲线图；

图3为根据本发明一个实施例的变频器的母线电压波动状态图；

图4为根据本发明另一个实施例的洗衣机的洗衣桶的转速随时间的变化曲线图；

图5为根据本发明另一个实施例的变频器的母线电压波动状态图；

图6为根据本发明一个具体实施例的洗衣机负载重量的检测方法的流程图；

图7为根据本发明另一个具体实施例的洗衣机负载重量的检测方法的流程图；

图8为根据本发明实施例的洗衣机负载重量的检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其负载重量的检测方法和装置。

图1为根据本发明实施例的洗衣机负载重量的检测方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机负载重量的检测方法，包括以下步骤：

S1，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数。

在本发明的一个实施例中，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，可以预设的固定占空比控制电机运转，当洗衣桶的转速达到预设转速，并以预设转速稳定运行时，实时采集变频器的母线电压值，根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压波动值，以得到基准参数。

也就是说，当洗衣机的洗衣桶中未放入待洗衣物时，可通过固定占空比的控制信号，如PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号，控制洗衣机的电机运转，从而驱动洗衣桶转动，带动洗衣桶的转速上升。如图2所示，当洗衣桶的转速达到预设转速，如90rpm，并以该预设转速稳定运行，即洗衣桶运行在稳态阶段时，可实时采集变频器的母线电压值。根据变频器的母线电压值可获取一段时间内变频器的母线电压的最大值与最小值的差值，即变频器的母线电压变化量，其中，变频器的母线电压的波动状态如图3所示。经过多次对变频器的母线电压值进行采集，可获取变频器的多个母线电压变化量。通过MCU(Micro Control Unit，微控制单元)对变频器的多个母线电压变化量进行误差分析和处理后，可获取一个较为准确的母线电压波动值U1，从而可获取一个较为准确的基准参数。

需要说明的是，可在洗衣机出厂之前，通过上述实施例中的方法，获取变频器的母线电压波动值，以得到基准参数，并将其存储在洗衣机的存储装置中；也可在用户使用时，通过上述实施例中的方法，获取变频器的母线电压波动值，以得到基准参数。

S2，在洗衣桶处于负载状态时，控制电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到判定参数。

进一步地，在洗衣机的洗衣桶处于负载状态时，可以上述实施例中的预设的固定占空比控制电机运转，当洗衣桶的转速达到上述实施例中的预设转速，并以该预设转速稳定运行时，可实时采集变频器的母线电压值，并根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压波动值，以得到判定参数。

也就是说，当在洗衣机的洗衣桶中放入待洗衣物时，可通过固定占空比的控制信号，如PWM信号，控制洗衣机的电机运转，从而驱动洗衣桶转动，带动洗衣桶的转速上升。如图2所示，当洗衣桶的转速达到预设转速(在该预设转速下，由于离心力等作用，可使待洗衣物贴紧洗衣桶)，如90rpm，并以该转速稳定运行，即洗衣桶运行在稳态阶段时，可实时采集变频器的母线电压值。根据变频器的母线电压值可获取一段时间内变频器的母线电压的最大值与最小值的差值，即变频器的母线电压变化量，其中，变频器的母线电压的波动状态如图3所示。经过多次对变频器的母线电压值进行采集，可获取变频器的多个母线电压变化量等数据信息。通过MCU对变频器的多个母线电压变化量进行误差分析和处理后，可获取一个较为准确的母线电压波动值U1，从而可获取一个较为准确的判定参数。

S3，根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。

具体地，可获取基准参数、判定参数与负载重量的关系表，并根据基准参数、判定参数和关系表获取洗衣机的负载重量。

在本发明的一个实施例中，不同的洗衣机对应的洗衣桶不同，洗衣机处于空桶状态时所对应的变频器的母线电压波动值也不同，即对应的基准参数不同，因此，对应的基准参数、判定参数与负载重量的关系表也不同。

其中，可在洗衣机出厂前将对应的基准参数、判定参数与负载重量的关系表储存在洗衣机中，以便在获取洗衣机的负载重量时调用。

在本发明的一个具体实施例中，洗衣机的洗衣桶处于空桶状态，且对应的变频器的母线电压波动值为2V，即基准参数为2V时，上述实施例中的基准参数、判定参数与负载重量的关系表可如表1所示。

负载重量	空桶	3kg	6kg	9kg
					母线电压波动值	2V	3.5V	4.3V	5.5V

表1

进一步地，可在获取的母线电压波动值分别为3.5V、4.3V、5.5V，即判定参数分别为3.5V、4.3V、5.5V时，对应地获取该洗衣机的负载重量分别为3kg、6kg、9kg。。

由此，通过上述实施例的洗衣机负载重量的检测方法，即通过MCU对变频器的母线电压值等数据信息进行分析处理，以获取变频器的母线电压的波动值，根据变频器的母线电压的波动值，能够准确地获取洗衣机的当前负载重量，并根据洗衣机的当前负载重量对洗衣的水位和洗涤剂的用量进行判定，以提高洗衣机的智能性。

在本发明的另一个实施例中，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，可以预设的固定加速度控制电机运转，在洗衣桶的转速上升过程中，可实时采集变频器的母线电压值，根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数。

也就是说，当洗衣机的洗衣桶中未放入待洗衣物时，可控制电机以固定的加速度运转，如图4所示，电机可驱动洗衣桶转动，并带动洗衣桶的转速上升，即洗衣桶运行在加速阶段，此时，可实时采集变频器的母线电压值，其中，变频器的母线电压的波动状态如图5所示。经过多次对变频器的母线电压值进行采集，可获取变频器的多个母线电压的最大值。通过MCU对变频器的多个母线电压最大值进行误差分析和处理后，可获取一个较为准确的母线电压最大值Umax，从而可获取一个较为准确的基准参数。

需要说明的是，可在洗衣机出厂之前，通过上述实施例中的方法，获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数，并将其存储在洗衣机的存储装置中；也可在用户使用时，通过上述实施例中的方法，获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数。

进一步地，在洗衣机的洗衣桶处于负载状态时，可以上述实施例中的预设的固定加速度控制电机运转，在洗衣桶的转速上升过程中，可实时采集变频器的母线电压值，并根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数。

也就是说，当洗衣机的洗衣桶中放入待洗衣物时，可控制电机以固定的加速度运转，如图4所示，电机驱动洗衣桶转动，并带动洗衣桶的转速上升，即洗衣桶运行在加速阶段，此时，可实时采集变频器的母线电压值，其中，变频器的母线电压的波动状态如图5所示。经过多次对变频器的母线电压值进行采集，可获取变频器的多个母线电压的最大值，通过MCU对变频器的多个母线电压最大值进行误差分析和处理后，可获取一个较为准确的母线电压最大值Umax，从而可获取一个较为准确的判定参数。

在本发明的一个实施例中，不同的洗衣机对应的洗衣桶不同，洗衣机处于空桶状态时所对应的变频器的母线电压最大值也不同，即对应的基准参数不同，因此，对应的基准参数、判定参数与负载重量的关系表也不同。

其中，可在洗衣机出厂前将对应的基准参数、判定参数与负载重量的关系表储存在洗衣机中，以便在获取洗衣机的负载重量时调用。

在本发明的一个具体实施例中，洗衣机的洗衣桶处于空桶状态，且对应的变频器的母线电压最大值为317V，即基准参数为317V时，上述实施例中的基准参数、判定参数与负载重量的关系表可如表2所示。

表2

进一步地，可在获取的母线电压最大值分别为320V、323V、330V、342V、359V、379V，即判定参数分别为320V、323V、330V、342V、359V、379V时，对应地获取该洗衣机的负载重量分别为3kg、6kg、9kg、12kg、15kg、18kg。

由此，通过上述实施例的洗衣机负载重量的检测方法，即通过对变频器的母线电压值进行分析处理，以获取变频器的母线电压最大值，根据变频器的母线电压最大值，能够准确地获取洗衣机的当前负载重量，并根据洗衣机的当前负载重量对洗衣的水位和洗涤剂的用量进行判定，以提高洗衣机的智能性。

根据本发明实施例的洗衣机负载重量的检测方法，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数，以及在洗衣桶处于负载状态时，控制电机运转以驱动洗衣桶转动，并在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到判定参数，根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。由此，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，洗衣机负载重量的检测方法包括以下步骤：

S601，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，以预设的固定占空比控制电机运转，从而驱动洗衣桶转动，并提升洗衣桶的转速。

S602，采集洗衣桶的转速。

S603，判断洗衣桶的转速是否稳定在90rpm。如果是，则执行步骤S604；如果否，则执行步骤S603。

S604，采集变频器的母线电压值。

S605，判断洗衣桶中是否添加有待洗衣物。如果是，则执行步骤S608；如果否，则执行步骤S606。

S606，根据变频器的母线电压值获取变频器的母线电压波动值，以得到基准参数。

S607，在洗衣机的空桶内添加待洗衣物，并以预设的固定占空比控制电机运转，从而驱动洗衣桶转动，并提升洗衣桶的转速。

S608，根据变频器的母线电压值获取变频器的母线电压波动值，以得到判定参数。

S609，根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。

在本发明的另一个具体实施例中，如图7所示，洗衣机负载重量的检测方法包括以下步骤：

S701，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，以预设的固定加速度控制电机运转，从而驱动洗衣桶转动，并提升洗衣桶的转速。

S702，在洗衣桶转速上升的过程中，实时采集变频器的母线电压值。

S703，判断洗衣桶中是否添加有待洗衣物。如果是，则执行步骤S706；如果否，则执行步骤S704。

S704，根据变频器的母线电压值获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数。

S705，在洗衣机的空桶内添加待洗衣物，并以预设的固定加速度控制电机运转，从而驱动洗衣桶转动，并提升洗衣桶的转速。

S706，根据变频器的母线电压值获取变频器的母线电压最大值，以得到判定参数。

S707，根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。

需要说明的是，上述实施例中的洗衣机负载重量的检测方法的控制过程可在MCU中完成。

对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其中当该程序被处理器执行时，可实现本发明上述实施例提出的洗衣机负载重量的检测方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机负载重量的检测装置。

如图8所示，本发明实施例的洗衣机负载重量的检测装置，包括：控制模块10、采集模块20、获取模块30。

其中，控制模块10用于在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态或负载状态时，控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动；采集模块20用于在电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数，其中，在洗衣桶处于空桶状态时，采集模块20采集变频器的母线电压参数以得到基准参数，在洗衣桶处于负载状态时，采集模块20采集变频器的母线电压参数以得到判定参数；获取模块30用于根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。

在本发明的一个实施例中，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制模块10可以预设的固定占空比控制电机运转，采集模块20在洗衣桶的转速达到预设转速，并以预设转速稳定运行时，可实时采集变频器的母线电压值，并可根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压波动值，以得到基准参数。

也就是说，当洗衣机的洗衣桶中未放入待洗衣物时，控制模块10可通过固定占空比的控制信号，如PWM信号，控制电机运转，从而驱动洗衣桶转动，带动洗衣桶的转速上升。如图2所示，当洗衣桶的转速达到预设转速，如90rpm，并以该预设转速稳定运行，即洗衣桶运行在稳态阶段时，采集模块20可实时采集变频器的母线电压值。根据变频器的母线电压值可获取一段时间内变频器的母线电压的最大值与最小值的差值，即变频器的母线电压变化量，其中，变频器的母线电压的波动状态如图3所示。采集模块20经过多次对变频器的母线电压值进行采集，可获取变频器的多个母线电压变化量。通过MCU(Micro Control Unit，微控制单元)对变频器的多个母线电压变化量进行误差分析和处理后，可获取一个较为准确的母线电压波动值U1，从而可获取一个较为准确的基准参数。

需要说明的是，可在洗衣机出厂之前，通过上述实施例中的方法，获取变频器的母线电压波动值，以得到基准参数，并将其存储在洗衣机的存储装置中；也可在用户使用时，通过上述实施例中的方法，获取变频器的母线电压波动值，以得到基准参数。

进一步地，在洗衣机的洗衣桶处于负载状态时，控制模块10可以上述实施例中的预设的固定占空比控制电机运转，当洗衣桶的转速达到上述实施例中的预设转速，并以该预设转速稳定运行时，采集模块20可实时采集变频器的母线电压值，并根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压波动值，以得到判定参数。

也就是说，当在洗衣机的洗衣桶中放入待洗衣物时，控制模块10可通过固定占空比的控制信号，如PWM信号，控制洗衣机的电机运转，从而驱动洗衣桶转动，带动洗衣桶的转速上升。如图2所示，当洗衣桶的转速达到预设转速(在该预设转速下，由于离心力等作用，可使待洗衣物贴紧洗衣桶)，如90rpm，并以该转速稳定运行，即洗衣桶运行在稳态阶段时，采集模块20可实时采集变频器的母线电压值。根据变频器的母线电压值可获取一段时间内变频器的母线电压的最大值与最小值的差值，即变频器的母线电压变化量，其中，变频器的母线电压的波动状态如图3所示。。采集模块20经过多次对变频器的母线电压值进行采集，可获取变频器的多个母线电压变化量等数据信息。通过MCU对对变频器的多个母线电压变化量进行误差分析和处理后，可获取一个较为准确的母线电压波动值U1，从而可获取一个较为准确的判定参数。

在本发明的一个实施例中，获取模块30可获取基准参数、判定参数与负载重量的关系表，并根据基准参数、判定参数和关系表获取洗衣机的负载重量。

在本发明的一个实施例中，不同的洗衣机对应的洗衣桶不同，洗衣机处于空桶状态时所对应的变频器的母线电压波动值也不同，即对应的基准参数不同，因此，对应的基准参数、判定参数与负载重量的关系表也不同。

其中，可在洗衣机出厂前将对应的基准参数、判定参数与负载重量的关系表储存在洗衣机中，以便在获取洗衣机的负载重量时调用。

在本发明的一个具体实施例中，洗衣机的洗衣桶处于空桶状态，且对应的变频器的母线电压波动值为2V，即基准参数为2V时，上述实施例的基准参数、判定参数与负载重量的关系表可如表1所示。

负载重量	空桶	3kg	6kg	9kg
					母线电压波动值	2V	3.5V	4.3V	5.5V

表1

进一步地，在获取的母线电压波动值分别为3.5V、4.3V、5.5V，即判定参数分别为3.5V、4.3V、5.5V时，获取模块30可对应地获取该洗衣机的负载重量分别为3kg、6kg、9kg。

由此，通过上述实施例的洗衣机负载重量的检测方法，即通过MCU对变频器的母线电压值等数据信息进行分析处理，以获取变频器的母线电压的波动值，根据变频器的母线电压的波动值，能够准确地获取洗衣机的当前负载重量，并根据洗衣机的当前负载重量对洗衣的水位和洗涤剂的用量进行判定，以提高洗衣机的智能性。。

在本发明的另一个实施例中，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制模块10可以预设的固定加速度控制电机运转，采集模块20在洗衣桶的转速上升过程中，可实时采集变频器的母线电压值，并可根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数。

也就是说，当洗衣机的洗衣桶中未放入待洗衣物时，控制模块10可控制电机以固定的加速度运转，如图4所示，电机可驱动洗衣桶转动，并带动洗衣桶的转速上升，即洗衣桶运行在加速阶段，此时，采集模块20可实时采集变频器的母线电压值，其中，变频器的母线电压的波动状态如图5所示。经过多次对变频器的母线电压值进行采集，可获取变频器的多个母线电压的最大值。通过MCU对变频器的多个母线电压最大值进行误差分析和处理后，可获取一个较为准确的母线电压最大值Umax，从而可获取一个较为准确的基准参数。

需要说明的是，可在洗衣机出厂之前，通过上述实施例中的方法，获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数，并将其存储在洗衣机中的存储装置中；也可在用户使用时，通过上述实施例中的方法，获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数。

进一步地，在洗衣机的洗衣桶处于负载状态时，控制模块10可以上述实施例中的预设的固定加速度控制电机运转，在洗衣桶的转速上升过程中，采集模块20可实时采集变频器的母线电压值，并根据实时采集的变频器的母线电压值获取变频器的母线电压最大值，以得到基准参数。

也就是说，当洗衣机的洗衣桶中放入待洗衣物时，控制模块10可控制电机以固定的加速度运转，如图4所示，电机驱动洗衣桶转动，并带动洗衣桶的转速上升，即洗衣桶运行在加速阶段，此时，采集模块20可实时采集变频器的母线电压值，其中，变频器的母线电压的波动状态如图5所示。经过多次对变频器的母线电压值进行采集，可获取变频器的多个母线电压的最大值，通过MCU对变频器的多个母线电压最大值进行误差分析和处理后，可获取一个较为准确的母线电压最大值Umax，从而可获取一个较为准确的判定参数。

在本发明的一个实施例中，变频器的母线电压最大值与负载重量存在着对应关系，即上述实施例中的基准参数、判定参数和负载重量存在着对应关系，获取模块30可根据上述实施例中的基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。

在本发明的一个实施例中，不同的洗衣机对应的洗衣桶不同，洗衣机处于空桶状态时所对应的变频器的母线电压最大值也不同，即对应的基准参数不同，因此，对应的基准参数、判定参数与负载重量的关系表也不同。

其中，可在洗衣机出厂前将对应的基准参数、判定参数与负载重量的关系表储存在洗衣机中，以便在获取洗衣机的负载重量时调用。

在本发明的一个具体实施例中，洗衣机的洗衣桶处于空桶状态，且对应的变频器的母线电压最大值为317V，即基准参数为317V时，上述实施例的基准参数、判定参数与负载重量的关系表可如表2所示。

表2

进一步地，在获取的母线电压最大值分别为320V、323V、330V、342V、359V、379V，即判定参数分别为320V、323V、330V、342V、359V、379V时，获取模块30可对应地获取该洗衣机的负载重量分别为3kg、6kg、9kg、12kg、15kg、18kg。

由此，通过上述实施例的洗衣机负载重量的检测方法，即通过对变频器的母线电压值进行分析处理，以获取变频器的母线电压最大值，根据变频器的母线电压最大值，能够准确地获取洗衣机的当前负载重量，并根据洗衣机的当前负载重量对洗衣的水位和洗涤剂的用量进行判定，以提高洗衣机的智能性。

根据本发明实施例的洗衣机负载重量的检测装置，在洗衣机的洗衣桶处于空桶状态或负载状态时，通过控制模块控制洗衣机的电机运转以驱动洗衣桶转动，在洗衣桶处于空桶状态时，通过采集模块采集变频器的母线电压参数以得到基准参数，以及在洗衣桶处于负载状态时，通过采集模块采集变频器的母线电压参数以得到判定参数，通过获取模块根据基准参数和判定参数获取洗衣机的负载重量。由此，能够准确地获取洗衣机的负载重量。

对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。

本发明实施例的洗衣机，包括本发明上述实施例提出的洗衣机负载重量的检测装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机，能够准确地获取负载重量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机负载重量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述洗衣机的洗衣桶处于空桶状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集变频器的母线电压参数以得到基准参数；

在所述洗衣桶处于负载状态时，控制所述电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数以得到判定参数；

根据所述基准参数和所述判定参数获取所述洗衣机的负载重量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机负载重量的检测方法，其特征在于，在所述洗衣机的洗衣桶处于所述空桶状态或所述负载状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数，包括：

以预设的固定占空比控制所述电机运转；

当所述洗衣桶的转速达到预设转速，并以所述预设转速稳定运行时，实时采集所述变频器的母线电压值；

根据实时采集的所述变频器的母线电压值获取所述变频器的母线电压波动值，以得到所述基准参数或所述判定参数。

3.根据权利要求1所述的洗衣机负载重量的检测方法，其特征在于，在所述洗衣机的洗衣桶处于所述空桶状态或所述负载状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动，并在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数，包括：

以预设的固定加速度控制所述电机运转；

在所述洗衣桶的转速上升过程中，实时采集所述变频器的母线电压值；

根据实时采集的所述变频器的母线电压值获取所述变频器的母线电压最大值，以得到所述基准参数或所述判定参数。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机负载重量的检测方法，其特征在于，根据所述基准参数和所述判定参数获取所述洗衣机的负载重量，包括：

获取所述基准参数、所述判定参数与所述负载重量的关系表；

根据所述基准参数、所述判定参数和所述关系表获取所述洗衣机的负载重量。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一所述的洗衣机负载重量的检测方法。

6.一种洗衣机负载重量的检测装置，其特征在于，包括：

控制模块，所述控制模块用于在所述洗衣机的洗衣桶处于空桶状态或负载状态时，控制所述洗衣机的电机运转以驱动所述洗衣桶转动；

采集模块，所述采集模块用于在所述电机的运行过程中采集所述变频器的母线电压参数，其中，在所述洗衣桶处于空桶状态时，所述采集模块采集所述变频器的母线电压参数以得到基准参数，在所述洗衣桶处于负载状态时，所述采集模块采集所述变频器的母线电压参数以得到判定参数；

获取模块，所述获取模块用于根据所述基准参数和所述判定参数获取所述洗衣机的负载重量。

7.根据权利要求6所述的洗衣机负载重量的检测装置，其特征在于，在所述洗衣机的洗衣桶处于所述空桶状态或所述负载状态时，所述控制模块以预设的固定占空比控制所述电机运转，所述采集模块在所述洗衣桶的转速达到预设转速，并以所述预设转速稳定运行时，实时采集所述变频器的母线电压值，并根据实时采集的所述变频器的母线电压值获取所述变频器的母线电压波动值，以得到所述基准参数或所述判定参数。

8.根据权利要求6所述的洗衣机负载重量的检测装置，其特征在于，在所述洗衣机的洗衣桶处于所述空桶状态或所述负载状态时，所述控制模块以预设的固定加速度控制所述电机运转，所述采集模块在所述洗衣桶的转速上升过程中，实时采集所述变频器的母线电压值，并根据实时采集的所述变频器的母线电压值获取所述变频器的母线电压最大值，以得到所述基准参数或所述判定参数。

9.根据权利要求7或8所述的洗衣机负载重量的检测装置，其特征在于，所述获取模块用于获取所述基准参数、所述判定参数与所述负载重量的关系表，并根据所述基准参数、所述判定参数和所述关系表获取所述洗衣机的负载重量。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-9中任一项所述的洗衣机负载重量的检测装置。