CN110284299B - 一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，属于家用电器技术领域。洗衣机为波轮洗衣机，包括用于驱动内筒转动的电机和与电机电连接的上位机MCU，波轮洗衣机在开始洗涤之前无水转动多次，在此期间判断电机是否处于堵转状态；如果所述电机堵转则获取堵转前电机的运行时间；如果电机正常运行则计算电机一整圈运行的累积电流值；根据上述两种状态，利用电机运行时间或累计电流值计算称重量，称重量传送给上位机MCU,并由上位机MCU给出合适的水位。本发明针对波轮洗衣机，在不额外增加物料成本的情况下能够对桶内的衣物进行称重，同时由上位机MCU自动给出合适的水位，降低了用户的操作难度。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，属于家用电器技术领域。
背景技术
传统的波轮洗衣机，水位设定一般是由人机界面设定的，分多个水位或者默认标准水位，如果水位设置高了会造成水资源浪费，如果水位设置低了则会过度摩擦衣物，导致衣物磨损严重，但是传统的洗衣机又没有硬件上的称重装置，不能根据衣物的多少来准确确定水位，为了解决这一问题，提出了一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，它解决了传统洗衣机的水位设定不准确，造成水资源浪费或衣物严重磨损的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，波轮洗衣机包括用于驱动内筒转动的电机和与电机电连接的上位机MCU，所述波轮洗衣机在开始洗涤之前无水转动多次，在此期间判断所述电机是否处于堵转状态；
如果所述电机堵转则获取堵转前电机的运行时间；
如果所述电机正常运行则计算电机一整圈运行的累积电流值；
根据上述两种状态，利用电机运行时间或累计电流值计算称重量，所述称重量传送给上位机MCU,并由上位机MCU给出合适的水位。
作为优选实例，所述电机的累计电流值通过拟合公式计算出拟合值，所述上位机MCU中存储有各拟合值与相对应称重量的对应关系，所述波轮洗衣机根据拟合值的大小确定衣物的称重量。
作为优选实例，所述拟合公式为M＝K*Is+B，其中M为拟合值，K和B均为根据大量负载测试数据得出的确定系数，Is为累积电流值。
作为优选实例，所述波轮洗衣机在洗涤过程中实时计算称重量，所述电机每次正反转运行均有拟合值反馈到上位机MCU中。
作为优选实例，所述波轮洗衣机无水转动次数为2～4次。
作为优选实例，所述称重方法包括以下步骤:
S1、洗衣机处于待机状态，等待接收称重指令，若收到称重指令，则进入步骤S2；
S2、判断电机是否处于堵转状态，如果堵转进入步骤S3，反之进入步骤S6；
S3、获取电机运行时间，执行步骤S4；
S4、根据电机运行时间计算称重量，执行步骤S5；
S5、向上位机MCU反馈称重量，执行步骤S1，等待下一个称重指令；
S6、等待电机运行多圈后，执行步骤S7；
S7、计算电机一整圈运行的累积电流值，执行步骤S8；
S8、根据一整圈的累积电流值，拟合称重量，执行步骤S5。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过电机运转过程中的累积电流值来拟合称重量，无需增加额外的称重装置，有效地节约了物料成本。
2、本发明提出的称重方法，在超负荷称重导致电机堵转的状态下，仍然能够计算衣物的称重量。
3、本发明提出的称重方法能够实时计算，每次电机正反转运行均能够计算出称重量，缩短称重所需时间。
附图说明
图1为本发明提出的应用于无传感波轮洗衣机的称重方法流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，波轮洗衣机包括用于驱动内筒转动的电机和与电机电连接的上位机MCU，波轮洗衣机在开始洗涤之前无水转动两整圈，利用上位机MCU获取电机相电流的大小，并计算电机一整圈运行的累积电流值Is，电机的累计电流值Is通过拟合公式计算出拟合值，上位机MCU中存储有各拟合值与相对应称重量的对应关系，波轮洗衣机根据拟合值的大小确定衣物的称重量，对应关系参照海尔实验室提供的称重数据拟合参考值，如下表所示：
表1
表2
根据大量负载测试数据，得到拟合公式为M＝K*Is+B，其中M为拟合值，K和B均为根据大量负载测试数据得出的确定系数，Is为累积电流值，在本发明的一个实施例中，计算出电机一整圈的累积电流值Is，并根据拟合公式得出M＝166，由表2可以查询到水量为3，再根据表1查询到该水量下，衣物重量区间为1Kg到1.5Kg之间，上位机MCU根据该重量区间给出合适的水位。
在本发明的另一个实施例中，在衣物重量过多的情况下，电机力矩输出不足，会导致电机无法正常运行而产生堵转情况，并且还没有来得及采集电机的累积电流值Is，此时利用上位机MCU采集电机在堵转前运行的时间t0，用该时间去拟合重量W0，拟合公式为W0＝L-t0，其中L为根据大量负载测试数据得出的确定系数，拟合重量W0传送给上位机MCU,并由上位机MCU给出合适的水位。
采用上述方案，波轮洗衣机的称重是个模糊值，上述拟合公式均是发明人在大量实验中总结出的，并通过拟合值和重量的对应关系，使得衣物容量的计算更为精确，避免由于人工选择偏差太大而导致水资源浪费或者损坏衣物等问题，同时也降低了用户的操作难度。
波轮洗衣机在洗涤过程中实时计算称重量，电机每次正反转运行均有拟合值反馈到上位机MCU中。
采用上述方案，电机的正反转运行过程中均能够获取累积电流值Is，上位机MCU即可在洗涤衣物的过程中实时通过累积电流值Is计算出衣物的称重量，缩短称重所需的时间。
波轮洗衣机无水转动次数为2次。
采用上述方案，波轮洗衣机能够较为准确地采集电机的累积电流值Is，同时不会对干衣物造成较大的磨损。
称重方法包括以下步骤:
S1、洗衣机处于待机状态，等待接收称重指令，若收到称重指令，则进入步骤S2；
S2、判断电机是否处于堵转状态，如果堵转进入步骤S3，反之进入步骤S6；
S3、获取电机运行时间，执行步骤S4；
S4、根据电机运行时间计算称重量，执行步骤S5；
S5、向上位机MCU反馈称重量，执行步骤S1，等待下一个称重指令；
S6、等待电机运行多圈后，执行步骤S7；
S7、计算电机一整圈运行的累积电流值，执行步骤S8；
S8、根据一整圈的累积电流值，拟合称重量，执行步骤S5。
工作原理：波轮洗衣机在接收到运行指令后，电机会根据当前堵转状态和相电流的平均大小，跟实际的衣物重量进行拟合，计算出洗衣机桶内的衣物重量并传送给人机界面控制面板，根据实际的衣物负载重量由上位机MCU给出合适的水位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，波轮洗衣机包括用于驱动内筒转动的电机和与电机电连接的上位机MCU，其特征在于：所述波轮洗衣机在开始洗涤之前无水转动多次，在此期间判断所述电机是否处于堵转状态；
如果所述电机堵转则获取堵转前电机的运行时间；
如果所述电机正常运行则计算电机一整圈运行的累积电流值；
根据上述两种状态，利用电机运行时间或累计电流值计算称重量，所述称重量传送给上位机MCU,并由上位机MCU给出合适的水位。
2.根据权利要求1所述的一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，其特征在于：所述电机的累计电流值通过拟合公式计算出拟合值，所述上位机MCU中存储有各拟合值与相对应称重量的对应关系，所述波轮洗衣机根据拟合值的大小确定衣物的称重量。
3.根据权利要求2所述的一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，其特征在于：所述拟合公式为M＝K*Is+B，其中M为拟合值，K和B均为根据大量负载测试数据得出的确定系数，Is为累积电流值。
4.根据权利要求2所述的一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，其特征在于：所述波轮洗衣机在洗涤过程中实时计算称重量，所述电机每次正反转运行均有拟合值反馈到上位机MCU中。
5.根据权利要求1所述的一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，其特征在于：所述波轮洗衣机无水转动次数为2～4次。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，其特征在于：包括以下步骤:
S1、洗衣机处于待机状态，等待接收称重指令，若收到称重指令，则进入步骤S2；
S2、判断电机是否处于堵转状态，如果堵转进入步骤S3，反之进入步骤S6；
S3、获取电机运行时间，执行步骤S4；
S4、根据电机运行时间计算称重量，执行步骤S5；
S5、向上位机MCU反馈称重量，执行步骤S1，等待下一个称重指令；
S6、等待电机运行多圈后，执行步骤S7；
S7、计算电机一整圈运行的累积电流值，执行步骤S8；
S8、根据一整圈的累积电流值，拟合称重量，执行步骤S5。
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