CN111441151A - 用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备，旨在解决现有洗涤设备无法准确地确定待清洗物的重量，从而无法准确地确定洗涤设备的洗涤参数的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取驱动机构的功率；获取内桶的偏载量；根据功率来确定待清洗物的重量；根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗涤设备的洗涤参数。本发明的洗涤设备包括用于执行上述控制方法的控制机构。本发明根据功率来确定待清洗物的重量，并根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗涤设备的洗涤参数，不仅能够提高待清洗物的重量检测的准确性，而且还能够准确地确定洗涤设备的洗涤参数，为待清洗物提供更好的清洗。

Description

用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备

技术领域

本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。

背景技术

随着科技的不断进步以及人民生活水平的不断提高，用户对各种家用电器的综合性能提出了越来越高的要求。为了提升用户的洗衣体验，市面上的洗衣机运用了各种各样的控制系统，以便提升洗衣机的智能化程度。其中，待清洗物的重量的检测就是智能洗衣机必不可少的一项功能。所以，越来越多的洗衣机都具备了自动检测待清洗物的重量的功能，以便提高洗衣机的性能。

现有技术中，洗衣机通过传感器称重和电机扭矩称重等方式获取待清洗物的重量。其中，传感器称重方式是根据采集到的与待清洗物的重量相对应的信号来确定待清洗物的重量，但是传感器的稳定性较差，容易出现失效的情况，降低了待清洗物重量测量的准确性；电机扭矩称重方式是根据采集到的电机的电流来判断待清洗物的重量，但是当待清洗物的重量对电流的影响较小时，可能会出现待清洗物的重量分档较小，无法准确地确定待清洗物的重量，从而无法准确地确定洗衣机的洗涤参数，例如洗涤水的添加量、洗涤剂的添加量等，无法为待清洗物提供更好的清洗，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备无法准确地确定待清洗物的重量，从而无法准确地确定洗衣机的洗涤参数的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该洗涤设备包括内桶以及用于驱动内桶转动的驱动机构，该控制方法包括下列步骤：获取驱动机构的功率；获取内桶的偏载量；根据功率来确定待清洗物的重量；根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗涤设备的洗涤参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗涤设备的洗涤参数”的步骤具体包括：判断偏载量是否小于预设偏载量阈值；如果偏载量小于预设偏载量阈值，则使洗涤设备按照重量来确定洗涤参数；其中，洗涤参数包括洗涤水的添加量、洗涤剂的添加量和洗涤剂的浓度中的至少一种。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗涤设备的洗涤参数”的步骤还包括：如果偏载量大于或等于预设偏载量阈值，则使洗涤设备不按照重量来确定洗涤参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备不按照重量来确定洗涤参数”的情况下，控制方法还包括：使洗涤设备执行偏载修正操作；重复执行上述步骤。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取驱动机构的功率”的步骤具体包括：获取驱动机构的转速；判断转速是否达到预设转速阈值；如果转速达到预设转速阈值，则获取功率。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取驱动机构的功率”的步骤还包括：如果转速未达到预设转速阈值，则不获取功率。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据功率来确定待清洗物的重量”的步骤具体包括：根据功率来确定驱动机构对待清洗物所做的功；根据驱动机构对待清洗物所做的功来确定待清洗物的重量。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据功率来确定驱动机构对待清洗物所做的功”的步骤具体包括：按照下列公式来计算功：

其中，W为功，P为功率，t为驱动机构的做功时间，t1为转速达到预设转速阈值时所对应的时间，t2为转速达到预设转速阈值之后驱动机构继续转动所对应的时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取内桶的偏载量”的步骤具体包括：获取功率的幅值；根据幅值来确定偏载量。

此外，本发明还提供了一种洗涤设备，该洗涤设备包括控制机构，控制机构配置成用于执行上述控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取驱动机构的功率；获取内桶的偏载量；根据功率来确定待清洗物的重量；根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗衣机的洗涤参数。相对于现有技术中直接根据待清洗物的重量来确定洗衣机的洗涤参数的技术方案，本发明在确定洗衣机的洗涤参数的过程中，首先，根据驱动机构的功率来确定待清洗物的重量，不需要借助重量检测机构就能够获得待清洗物的重量，降低了成本，避免了重量检测机构的检测误差对待清洗物的重量检测的准确性的影响，提高了待清洗物的重量检测的准确性；其次，根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗衣机的洗涤参数，如果偏载量小于预设偏载量阈值，说明待清洗物放置平衡，获得的待清洗物的重量准确，按照该重量能够准确地确定洗衣机的洗涤参数，则使洗衣机按照该重量来确定洗衣机的洗涤参数；如果偏载量大于或等于预设偏载量阈值，说明待清洗物放置不平衡，获得的待清洗物的重量不准确，根据该重量无法准确地确定洗衣机的洗涤参数，则使洗衣机执行偏载修正操作，以使内桶内的待清洗物分布均匀，以便准确地获取待清洗物的重量，根据该重量能够准确地确定洗衣机的洗涤参数，提高了洗涤效果，避免了资源的浪费。

进一步地，为了能够准确地确定驱动机构对待清洗物所做的功，将驱动机构的功率关于驱动机构在转速达到预设转速阈值之后的做功时间求积分，从而能够准确地确定驱动机构对待清洗物所做的功，并因此能够准确地确定待清洗物的重量，从而能够准确地判断洗衣机的洗涤参数，为待清洗物提高更好的洗涤，避免了资源的浪费。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据功率来确定待清洗物的重量，并根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗衣机的洗涤参数，不仅能够提高待清洗物的重量检测的准确性，而且还能够准确地确定洗衣机的洗涤参数，为待清洗物提供更好的清洗，避免了资源的浪费，提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S1、获取驱动机构的功率；

S2、获取内桶的偏载量；

S3、根据功率来确定待清洗物的重量；

S4、根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗衣机的洗涤参数。

优选地，在获取驱动机构的功率以及内桶的偏载量的过程中，可以先获取驱动机构的功率，再获取内桶的偏载量；也可以先获取内桶的偏载量，再获取驱动机构的功率；也可以同时获取驱动机构的功率以及内桶的偏载量，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置驱动机构的功率以及内桶的偏载量的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S1中，“获取驱动机构的功率”的步骤具体包括：

S11、获取驱动机构的转速；

S12、判断转速是否达到预设转速阈值；

S13、如果转速达到预设转速阈值，则获取功率；

S14、如果转速未达到预设转速阈值，则不获取功率。

具体而言，步骤S13中，如果转速达到预设转速阈值，可以认为此时驱动机构的功率已经趋于稳定或者驱动机构的功率已经达到了能够准确地确定待清洗物的重量的区间，则获取功率。

优选地，步骤S14中，如果转速未达到预设转速阈值，此时驱动机构的功率随着转速的增大而继续增大，也就是说驱动机构的功率尚未趋于稳定或者驱动机构的功率尚未达到能够准确地确定待清洗物的重量的区间，则不获取功率。

上述过程中，通过预设转速阈值的设定，可以给出是否获取驱动机构的功率的结论。其中，预设转速阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的转速，或者根据经验得出的转速，只要满足由预设转速阈值确定的是否获取驱动机构的功率的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“获取内桶的偏载量”的步骤具体包括：

S21、获取功率的幅值；

S22、根据幅值来确定偏载量。

优选地，步骤S22中，根据步骤S21中获取到的功率的幅值，并基于功率的幅值和内桶的偏载量之间的关系图或者关系式，利用查表法或者计算公式来确定内桶的偏载量，当然也可以通过其他的功率的幅值和内桶的偏载量之间关系的表达方式来确定内桶的偏载量，无论采取何种方式，只要能够通过功率的幅值确定内桶的偏载量即可。

进一步地，内桶的偏载量与功率的幅值呈正比例关系，即功率的幅值越大则内桶的偏载量越大。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S3中，“根据功率来确定待清洗物的重量”的步骤具体包括：

S31、根据功率来确定驱动机构对待清洗物所做的功；

S32、根据驱动机构对待清洗物所做的功来确定待清洗物的重量。

优选地，步骤S32中，根据步骤S31中获取到的功，并基于功和待清洗物的重量之间的关系图或者关系式，利用查表法或者计算公式来确定待清洗物的重量，当然也可以通过其他的功和待清洗物的重量之间关系的表达方式来确定待清洗物的重量，无论采取何种方式，只要能够通过功确定待清洗物的重量即可。

进一步地，根据驱动机构对待清洗物所做的功来确定待清洗物的重量，不需要借助重量检测机构就能够获得待清洗物的重量，降低了成本，避免了重量检测机构的检测误差对待清洗物的重量检测的准确性的影响，提高了待清洗物的重量检测的准确性。

为了能够更准确地确定驱动机构对待清洗物所做的功，上述步骤S3中，“根据功率来确定驱动机构对待清洗物所做的功”的步骤具体包括：按照下列公式来计算驱动机构对待清洗物所做的功：

其中，W：驱动机构对待清洗物所做的功；

P：驱动机构的功率；

t：驱动机构的做功时间；

t1：转速达到预设转速阈值时所对应的时间；

t2：转速达到预设转速阈值之后驱动机构继续转动所对应的时间。

其中，驱动机构的做功时间是一个变量，优选地，做功时间为转速达到预设转速阈值时至转速达到预设转速阈值之后驱动机构继续转动所对应的时间。当然，做功时间也可以为其他的时间，无论采取何种时间，只要通过该时间能够准确地计算出驱动机构对待清洗物所做的功即可。

在计算驱动机构对待清洗物所做的功的过程中，由于驱动机构对待清洗物所做的功与驱动机构的做功时间相关，则将驱动机构的功率关于驱动机构在转速达到预设转速阈值之后的做功时间求积分，从而能够准确地确定驱动机构对待清洗物所做的功，并因此能够准确地确定待清洗物的重量，从而能够准确地判断洗衣机的洗涤参数，为待清洗物提高更好的洗涤，避免了资源的浪费。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S4中，“根据偏载量来判断是否按照重量来确定洗衣机的洗涤参数”的步骤具体包括：

S41、判断偏载量是否小于预设偏载量阈值；

S42、如果偏载量小于预设偏载量阈值，则使洗衣机按照重量来确定洗涤参数；

S43、如果偏载量大于或等于预设偏载量阈值，则使洗衣机不按照重量来确定洗涤参数。

其中，所述洗涤参数包括洗涤水的添加量、洗涤剂的添加量和洗涤剂的浓度。当然，洗涤参数也可以只包括洗涤水的添加量、洗涤剂的添加量或者洗涤剂的浓度，洗涤参数也可以只包括洗涤水的添加量、洗涤剂的添加量和洗涤剂的浓度中的任两个，本领域技术人员可以灵活地调整洗涤水的添加量、洗涤剂的添加量和洗涤剂的浓度的组合方式。

具体而言，步骤S42中，如果偏载量小于预设偏载量阈值，说明待清洗物放置平衡，获得的待清洗物的重量准确，按照该重量能够准确地确定洗衣机的洗涤参数，则使洗衣机按照该重量来确定洗衣机的洗涤参数。

优选地，步骤S43中，如果偏载量大于或等于预设偏载量阈值，说明待清洗物放置不平衡，获得的待清洗物的重量不准确，根据该重量无法准确地确定洗衣机的洗涤参数，则使洗衣机不按照重量来确定洗涤参数。

上述过程中，通过预设偏载量阈值的设定，可以给出洗衣机是否按照重量来确定洗涤参数的结论。其中，预设偏载量阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的偏载量，或者根据经验得出的偏载量，只要满足由预设偏载量阈值确定的洗衣机是否按照重量来确定洗涤参数的要求即可。

在一种可能的实施方试中，在步骤S43“使洗衣机不按照重量来确定洗涤参数”之后，控制方法还包括：

S5、使洗衣机执行偏载修正操作，以使内桶内的待清洗物分布均匀，以便准确地获取待清洗物的重量，并根据该重量能够准确地确定洗衣机的洗涤参数，提高了洗涤效果，避免了资源的浪费。

进一步地，在步骤S5“使洗衣机执行偏载修正操作”之后，控制方法还包括重复执行步骤S11至步骤S43，直至内桶的偏载量小于预设偏载量阈值为止，此时获得的待清洗物的重量准确，按照该重量能够准确地确定洗衣机的洗涤参数，可以使洗衣机按照该重量来确定洗衣机的洗涤参数。

需要进一步说明的是，上述步骤S5不仅可以在步骤S43“使之后执行，也可以与步骤S43同时执行，只要在判定“使洗衣机不按照重量来确定洗涤参数”的情况下执行步骤S5即可。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的洗衣机的控制方法的完整流程可以是：

S11、获取驱动机构的转速；

S12、判断转速是否达到预设转速阈值；

S13、若是，则获取功率；

S14、若否，则不获取功率；

S21、获取功率的幅值；

S22、根据幅值来确定偏载量；

S31、根据功率来确定驱动机构对待清洗物所做的功；

S32、根据驱动机构对待清洗物所做的功来确定待清洗物的重量；

S41、判断偏载量是否小于预设偏载量阈值；

S42、若是，则使洗衣机按照重量来确定洗涤参数；

S43、若否，则使洗衣机不按照重量来确定洗涤参数；

S5、使洗衣机执行偏载修正操作。

在上述控制方法中也可以将步骤S14、S43或S5删除，该控制方法在不包括步骤S14、S43或S5的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以将上述方法中的其余步骤中的至少一个或几个删除，该控制方法在不包括其余步骤中的至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。

尽管图中未示出，在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、内桶、驱动机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和控制机构。其中，内桶设置在外壳内，内桶用于放置待清洗物；驱动机构设置在外壳内，用于驱动内桶转动；第一检测机构设置在外壳内，用于检测驱动机构的功率；第二检测机构设置在外壳内，用于检测驱动机构的转速；第三检测机构设置在外壳内，用于检测功率的幅值；控制机构设置在外壳上，能够基于第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构的检测结果来执行本发明的控制方法。当然，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和控制机构的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和控制机构的实际安装位置，只要通过第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和控制机构的相互配合能够执行本发明的控制方法即可。

优选地，控制机构可以是洗衣机自身的控制机构，也可以是附加的控制机构或者其他移动终端，在此不再赘述。

优选地，驱动机构可以为驱动电机，驱动电机与内桶的转轴可以以带传动、齿轮传动或链传动的方式连接。

优选地，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构为红外光谱传感器也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，需要说明的是驱动机构的功率、驱动机构的转速以及功率的幅值的检测方法不应对本发明构成限制。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括内桶以及用于驱动所述内桶转动的驱动机构，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取所述驱动机构的功率；

获取所述内桶的偏载量；

根据所述功率来确定待清洗物的重量；

根据所述偏载量来判断是否按照所述重量来确定所述洗涤设备的洗涤参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述偏载量来判断是否按照所述重量来确定所述洗涤设备的洗涤参数”的步骤具体包括：

判断所述偏载量是否小于预设偏载量阈值；

如果所述偏载量小于所述预设偏载量阈值，则使所述洗涤设备按照所述重量来确定所述洗涤参数；

其中，所述洗涤参数包括洗涤水的添加量、洗涤剂的添加量和洗涤剂的浓度中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述偏载量来判断是否按照所述重量来确定所述洗涤设备的洗涤参数”的步骤还包括：

如果所述偏载量大于或等于所述预设偏载量阈值，则使所述洗涤设备不按照所述重量来确定所述洗涤参数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在“使所述洗涤设备不按照所述重量来确定所述洗涤参数”的情况下，所述控制方法还包括：

使所述洗涤设备执行偏载修正操作；

重复执行权利要求1至3的步骤。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取所述驱动机构的功率”的步骤具体包括：

获取所述驱动机构的转速；

判断所述转速是否达到预设转速阈值；

如果所述转速达到所述预设转速阈值，则获取所述功率。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“获取所述驱动机构的功率”的步骤还包括：

如果所述转速未达到所述预设转速阈值，则不获取所述功率。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述功率来确定待清洗物的重量”的步骤具体包括：

根据所述功率来确定所述驱动机构对待清洗物所做的功；

根据所述功来确定待清洗物的重量。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述功率来确定所述驱动机构对待清洗物所做的功”的步骤具体包括：

按照下列公式来计算所述功：

其中，W为所述功，P为所述功率，t为所述驱动机构的做功时间，t1为所述转速达到所述预设转速阈值时所对应的时间，t2为所述转速达到所述预设转速阈值之后所述驱动机构继续转动所对应的时间。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取所述内桶的偏载量”的步骤具体包括：

获取所述功率的幅值；

根据所述幅值来确定所述偏载量。

10.一种洗涤设备，其特征在于包括控制机构，所述控制机构配置成用于执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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