CN109338657B - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备无法准确地判断进水量的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取洗涤设备的模糊参数值；获取待清洗物的重量；根据模糊参数值和重量来确定洗涤设备的进水量。本发明根据洗涤设备的模糊参数值和待清洗物的重量，准确地确定洗涤设备的进水量，实现了进水量的全智能控制，取消了水位选择键和水位指示灯，降低了成本，提高了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机在运行过程中，用户将待清洗物放入到内桶内，加入与待清洗物的重量相匹配的洗涤水，然后开始运行设定好的洗涤程序。

为了准确地控制内桶内的进水水位，用户根据加入的待清洗物的重量手动选择进水量，避免了加入的衣物较少而设定的进水量较大造成了水资源的浪费，或者是加入的衣物较多而设定的进水量较小使得衣物没有被清洗干净。但是，由于用户对于加入的衣物的重量预估不够准确，很有可能会出现用户选择的进水量不合适的情况，使得衣物没有得到很好地清洗，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备无法准确地判断进水量的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，控制方法包括下列步骤：获取洗涤设备的模糊参数值；获取待清洗物的重量；根据模糊参数值和重量来确定洗涤设备的进水量。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤设备的模糊参数值”的步骤具体包括：在洗涤设备完成排水操作之后，获取模糊参数值。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：在洗涤设备完成脱水操作之后，获取重量。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取待清洗物的重量”的步骤之前，控制方法还包括：使洗涤设备执行脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备执行脱水操作”的步骤具体包括：根据模糊参数值来确定洗涤设备的脱水时间；使洗涤设备按照脱水时间执行脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据模糊参数值和重量来确定洗涤设备的进水量”的步骤具体包括：根据重量来确定洗涤设备的模糊进水量；根据脱水时间来确定待清洗物脱水后的含水率；根据含水率来确定模糊进水量的修正系数；根据模糊进水量和修正系数来确定洗涤设备的进水量；其中，修正系数大于0，且小于或等于1。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括洗涤桶；在“使洗涤设备执行脱水操作”的步骤之前，控制方法还包括：判断模糊参数值与预设参数阈值是否一致；如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，则判定洗涤桶内有待清洗物，才执行洗涤设备的脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：如果模糊参数值与预设参数阈值一致，则判定洗涤桶为空桶，不执行洗涤设备的脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取洗涤设备的模糊参数值”的步骤之前，控制方法还包括：使洗涤设备执行排水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备执行排水操作”的步骤之前，控制方法还包括：获取洗涤桶内的水位；判断水位是否大于或等于预设水位阈值；如果水位大于或等于预设水位阈值，才执行洗涤设备的排水操作；如果水位小于预设水位阈值，则不执行洗涤设备的排水操作。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取洗衣机的模糊参数值；获取待清洗物的重量；根据模糊参数值和重量来确定洗衣机的进水量。与现有的通过用户手动选定进水量的技术方案相比，本发明在判断洗衣机的进水量的过程中，根据待清洗物的重量能够确定洗衣机的模糊进水量；由于洗衣机的模糊参数值能够反应洗涤桶内的总负载量(即洗涤桶内的洗涤水和待清洗物的总重量)，那么通过模糊参数值来确定洗衣机的脱水时间，以将洗涤桶内能够被脱出的水全部脱出，使得待清洗物的含水率能够降低至预设含水率阈值，从而根据脱水时间就能够确定待清洗物的含水率，进一步地根据含水率就能够确定模糊进水量的修正系数，从而根据模糊进水量和修正系数的乘积就能够准确地确定洗衣机的进水量，实现了进水量的全智能控制，取消了水位选择键和水位指示灯，降低了成本，提高了用户的使用体验。

进一步地，将洗衣机的模糊参数值与预设参数阈值进行比较，判断模糊参数值与预设参数阈值是否一致，如果模糊参数值与预设参数阈值一致，可以认为洗涤桶内没有洗涤水，也没有待清洗物，则判定洗涤桶为空桶，不执行洗衣机的脱水操作；如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，可以认为洗涤桶内有待清洗物，为了能够准确地判断洗衣机的进水量，则执行洗衣机的脱水操作，以将待清洗物的含水率降低至预设含水率阈值，从而能够根据待清洗物的含水率准确地判断洗衣机的进水量，进一步实现了进水量的全智能控制，提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的用于洗涤设备的控制方法。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他类似的洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据模糊参数值和重量，准确地确定洗衣机的进水量，实现了进水量的全智能控制，取消了水位选择键和水位指示灯，降低了成本，提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

S1、获取洗衣机的模糊参数值；

S2、获取待清洗物的重量；

S3、根据模糊参数值和重量来确定洗衣机的进水量。

优选地，洗衣机的模糊参数值可以为洗衣机的驱动电机的模糊参数值，即驱动电机的脉冲数。当然，洗衣机的模糊参数值不限于上述列举的模糊参数值，也可以包括其他的模糊参数值，只要是洗衣机在运行的过程中能够判断洗衣机的进水量的参数值均可以，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

优选地，在获取洗衣机的模糊参数值以及获取待清洗物的重量的过程中，可以先获取洗衣机的模糊参数值，再获取待清洗物的重量；也可以先获取待清洗物的重量，再获取洗衣机的模糊参数值；也可以同时获取洗衣机的模糊参数值以及待清洗物的重量，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置洗衣机的模糊参数值以及待清洗物的重量的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S1中，“获取洗衣机的模糊参数值”的步骤具体包括：

S11、在洗衣机完成排水操作之后，获取模糊参数值。

优选地，步骤S11中，在洗衣机完成排水操作之后，洗涤桶内能够排出的水已经被全部排出，在洗衣机完成排水操作之后，获取模糊参数值，该模糊参数值能够反应洗涤桶内的待清洗物、被待清洗物吸附的水以及聚集在洗涤桶的底部无法被排出的水的总重量。

进一步地，上述步骤S11中，“在洗衣机完成排水操作之后，获取模糊参数值”的步骤具体包括：

S111、在洗衣机完成排水操作之后，判断洗衣机是否启动；

S112、如果洗衣机启动，则获取模糊参数值；

S113、如果洗衣机未启动，则不获取模糊参数值。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S1“获取洗衣机的模糊参数值”之前，控制方法还包括：

S02、使洗衣机执行排水操作。

具体而言，步骤S02中，使洗衣机执行排水操作，以将洗涤桶内能够排出的水全部排出，即如果洗涤桶内没有待清洗物，则将洗涤桶内的水全部排出，排放至空桶状态；如果洗涤桶内有待清洗物，则将洗涤桶内能够排出的水全部排出，使得洗涤桶内仅有被待清洗物吸附的水，以及少量的聚集在洗涤桶的底部无法被排出的水。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S02“使洗衣机执行排水操作”之前，控制方法还包括：

S011、获取洗涤桶内的水位；

S012、判断水位是否大于或等于预设水位阈值；

S013、如果水位大于或等于预设水位阈值，才执行洗衣机的排水操作；

S014、如果水位小于预设水位阈值，则不执行洗衣机的排水操作。

具体而言，步骤S013中，如果水位大于或等于预设水位阈值，可以认为洗涤桶内含有洗涤水，洗涤水的含量对洗衣机的模糊参数值会产生影响，则执行洗衣机的排水操作，以将洗涤桶内能够排出的水全部排出，以便获取与待清洗物更相关的模糊参数值。步骤S014中，如果水位小于预设水位阈值，可以认为洗涤桶为空桶，则不执行洗衣机的排水操作。

上述过程中，通过预设水位阈值的设定，给出了洗衣机是否执行排水操作的结论。其中，预设水位阈值可以为洗衣机的最低水位。当然，预设水位阈值不限于上述举例的水位，还可以为其他水位，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的水位，或者根据经验得出的经验水位，只要满足由预设水位阈值确定的分界点能够满足判断洗衣机是否执行排水操作的要求即可。

为了能够更准确地判断洗衣机是否执行排水操作，上述步骤S013中，“如果水位大于或等于预设水位阈值，才执行洗衣机的排水操作”的步骤具体包括：

S0131、如果水位大于或等于预设水位阈值，则判断洗衣机在预设时间阈值内是否启动；

S0132、如果洗衣机在预设时间阈值内启动，则使洗衣机执行用户选择的洗涤程序；

S0133、如果洗衣机在预设时间阈值内未启动，才执行洗衣机的排水操作。

上述过程中，通过预设时间阈值的设定，给出了判断洗衣机是否执行排水操作的结论。其中，预设时间阈值可以为用户能够正常做出反馈的最长时间，例如1min。当然，预设时间阈值不限于上述举例的时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的时间，或者根据经验得出的经验时间，只要满足由预设时间阈值确定的分界点能够满足判断洗衣机是否执行排水操作的要求即可。

优选地，步骤S0131中，“如果水位大于或等于预设水位阈值，则判断洗衣机在预设时间阈值内是否启动”的步骤具体包括：

S01311、如果水位大于或等于预设水位阈值，则向用户发送提示信息，以提示用户洗涤桶内有洗涤水；

S01312、判断洗衣机在预设时间阈值内是否启动。

优选地，步骤S01311中，以声音、图片、灯光等形式向用户发送提示信息。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：

S21、在洗衣机完成脱水操作之后，获取重量。

具体而言，步骤S21中，在洗衣机完成脱水操作之后，待清洗物还含有一定量的水，此时获取的待清洗物的重量为待清洗物的湿重，即待清洗物的干重、被待清洗物吸附的水的重量以及聚集在洗涤桶的底部无法被排出的水的重量之和。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S2“获取待清洗物的重量”之前，控制方法还包括：

S13、使洗衣机执行脱水操作。

具体而言，步骤S13中，使洗衣机执行脱水操作，以将聚集在洗涤桶的底部无法被排出的水以及大部分被待清洗物吸附的水甩出洗涤桶外。

优选地，为了能够准确地控制洗衣机的脱水操作，上述步骤S13中，“使洗衣机执行脱水操作”的步骤具体包括：

S131、根据模糊参数值来确定洗衣机的脱水时间；

S132、使洗衣机按照脱水时间执行脱水操作。

具体而言，步骤S131中，由于洗衣机的模糊参数值能够反应洗涤桶内的总负载量(即洗涤桶内的洗涤水和待清洗物的总重量)，那么可以通过模糊参数值来确定洗衣机的脱水时间；优选地，步骤S11中，在洗衣机完成排水操作之后，获取模糊参数值，该模糊参数值能够反应洗涤桶内的待清洗物、被待清洗物吸附的水以及聚集在洗涤桶的底部无法被排出的水的总重量，那么通过该模糊参数值能够更准确地确定洗衣机的脱水时间，以将洗涤桶内能够被脱出的水全部脱出，避免了待清洗物的含水率已经降低至预设含水率阈值而脱水操作还未结束、或者待清洗物的含水率还未降低至预设含水率阈值而脱水操作已经结束的情况，能够为待清洗物提供更好的脱水操作，确保了待清洗物的含水率能够降低至预设含水率阈值。

优选地，步骤S132中，使洗衣机按照脱水时间执行脱水操作，能够将待清洗物脱水至预设含水率阈值。

上述过程中，通过预设含水率阈值的设定，给出了判断洗衣机的脱水时间的结论。其中，预设含水率阈值可以为待清洗物能够被脱水至的最低含水率。当然，预设含水率阈值不限于上述举例的含水率阈值，还可以为其他含水率阈值，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验含水率阈值，或者根据经验得出的经验含水率阈值，只要满足由预设含水率阈值确定的分界点能够满足判断洗衣机的脱水时间的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S13“使洗衣机执行脱水操作”之前，控制方法还包括：

S121、判断模糊参数值与预设参数阈值是否一致；

S122、如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，则判定洗涤桶内有待清洗物，才执行洗衣机的脱水操作；

S123、如果模糊参数值与预设参数阈值一致，则判定洗涤桶为空桶，不执行洗衣机的脱水操作。

具体而言，步骤S122中，如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，由于步骤S02使洗衣机执行排水操作，已经将洗涤桶内能够排出的水全部排出，因此可以认为此时洗涤桶内有待清洗物，为了能够准确地判断洗衣机的进水量，则执行洗衣机的脱水操作，以将待清洗物的含水率降低至预设含水率阈值，从而能够根据待清洗物的含水率准确地判断洗衣机的进水量，能够为待清洗物提供更好的清洗，进一步提高了用户的使用体验。

优选地，步骤S123中，如果模糊参数值与预设参数阈值一致，可以认为洗涤桶内没有洗涤水，也没有待清洗物，可以判定洗涤桶为空桶，则不需要执行洗衣机的脱水操作。

上述过程中，通过预设参数阈值的设定，给出了判断洗涤桶内是否含有待清洗物的结论。其中，预设参数阈值可以为洗涤桶内不含有洗涤水和待清洗物时的参数阈值。当然，预设参数阈值不限于上述举例的参数阈值，还可以为其他参数阈值，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验参数阈值，或者根据经验得出的经验参数阈值，只要满足由预设参数阈值确定的分界点能够满足判断洗涤桶内是否含有待清洗物的要求即可。

优选地，控制方法还包括：

S124、如果判定洗涤桶为空桶，则向用户发送提示信息，以提示用户向洗涤桶内添加待清洗物。

优选地，以声音、图片、灯光等形式向用户发送提示信息。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S3中，“根据模糊参数值和重量来确定洗衣机的进水量”的步骤具体包括：

S31、根据重量来确定洗衣机的模糊进水量；

S32、根据脱水时间来确定待清洗物脱水后的含水率；

S33、根据含水率来确定模糊进水量的修正系数；

S34、根据模糊进水量和修正系数来确定洗衣机的进水量；

其中，修正系数大于0，且小于或等于1。

具体而言，步骤S31中，由于洗衣机的进水量和待清洗物的重量相关，那么可以根据重量来确定洗衣机的模糊进水量，由于待清洗物的重量为待清洗物的湿重，根据待清洗物的湿重确定的很模糊进水量比待清洗物实际需要的进水量要大，因此需要对模糊进水量进行修正，以准确地确定洗衣机的进水量。

优选地，由于步骤S132中使洗衣机按照由模糊参数值确定的脱水时间来执行脱水操作，使得待清洗物的含水率降低至预设含水率阈值，从而能够确定待清洗物的含水率，根据含水率的大小就能够确定模糊进水量的修正系数，如果含水率较高，则修正系数较小；如果含水率较低，则修正系数较大。

优选地，步骤S34中，根据模糊进水量和修正系数的乘积就能够准确地确定洗衣机的进水量，实现了进水量的全智能控制，取消了水位选择键和水位指示灯，降低了成本，提高了用户的使用体验。

为了能够更准确的判断洗衣机的进水量，步骤S31中，“根据重量来确定洗衣机的模糊进水量”的步骤具体包括：

S311、根据重量和含水率来确定待清洗物的干重；

S312、根据干重来确定待清洗物的模糊进水量，由于待清洗物还含有一部分的水，实际需要的进水量比模糊进水量要小，因此需要对模糊进水量进行修正，以准确地确定洗衣机的进水量。

具体而言，步骤S311中，根据重量和含水率的乘积来确定待清洗物的含水量，根据重量和含水量的差值来确定待清洗物的干重。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的用于洗衣机的控制方法的流程可以是：

S011、获取洗涤桶内的水位；

S012、判断水位是否大于或等于预设水位阈值；

S01311、如果水位大于或等于预设水位阈值，则向用户发送提示信息，以提示用户洗涤桶内有洗涤水；

S01312、判断洗衣机在预设时间阈值内是否启动；

S0132、如果洗衣机在预设时间阈值内启动，则使洗衣机执行用户选择的洗涤程序；

S014、如果水位小于预设水位阈值，则不执行洗衣机的排水操作；

S02、如果洗衣机在预设时间阈值内未启动，使洗衣机执行排水操作；

S111、在洗衣机完成排水操作之后，判断洗衣机是否启动；

S112、如果洗衣机启动，则获取模糊参数值；

S113、如果洗衣机未启动，则不获取模糊参数值；

S121、判断模糊参数值与预设参数阈值是否一致；

S122、如果模糊参数值与预设参数阈值不一致，则判定洗涤桶内有待清洗物；

S123、如果模糊参数值与预设参数阈值一致，则判定洗涤桶为空桶，不执行洗衣机的脱水操作；

S124、如果判定洗涤桶为空桶，则向用户发送提示信息，以提示用户向洗涤桶内添加待清洗物；

S131、根据模糊参数值来确定洗衣机的脱水时间；

S132、使洗衣机按照脱水时间执行脱水操作；

S21、在洗衣机完成脱水操作之后，获取重量；

S31、根据重量来确定洗衣机的模糊进水量；

S32、根据脱水时间来确定待清洗物脱水后的含水率；

S33、根据含水率来确定模糊进水量的修正系数；

S34、根据模糊进水量和修正系数来确定洗衣机的进水量。

在上述控制方法中也可以将步骤S01311、S014、S02、S113、S123和S124中至少一个或几个删除，该控制方法在不包括步骤S01311、S014、S02、S113、S123和S124中至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以将上述方法中的其余步骤中的至少一个或几个删除，该控制方法在不包括其余步骤中的至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

此外，本发明还提供了一种洗衣机，尽管图中未示出，洗衣机包括外壳、洗涤桶、驱动装置、检测装置和控制装置，其中，洗涤桶包括设置在外壳内的外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；驱动装置设置在外壳内，用于驱动内桶转动；检测装置设置在外壳内，用于检测洗衣机的模糊参数值和待清洗物的重量；控制装置设置在外壳上，能够基于检测装置的检测结果来执行上述控制方法。当然，检测装置和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置检测装置和控制装置的实际安装位置，只要通过检测装置和控制装置的相互配合能够执行上述控制方法即可。

优选地，驱动装置可以为驱动电机，驱动电机与内桶的转轴可以以带传动、齿轮传动或链传动的方式连接。

优选地，检测装置为红外光谱传感器也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测洗衣机的模糊参数值以及待清洗物的重量，需要说明的是洗衣机的模糊参数值以及待清洗物的重量的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别检测装置检测到的结果，能够根据检测装置的检测结果来执行上述控制方法。控制装置可以是洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

获取所述洗涤设备的模糊参数值；

获取待清洗物的重量；

根据所述模糊参数值和所述重量来确定所述洗涤设备的进水量；

在“获取待清洗物的重量”的步骤之前，所述控制方法还包括：

使所述洗涤设备执行脱水操作；

“使所述洗涤设备执行脱水操作”的步骤具体包括：

根据所述模糊参数值来确定所述洗涤设备的脱水时间；

使所述洗涤设备按照所述脱水时间执行脱水操作；

“根据所述模糊参数值和所述重量来确定所述洗涤设备的进水量”的步骤具体包括：

根据所述重量来确定所述洗涤设备的模糊进水量；

根据所述脱水时间来确定所述待清洗物脱水后的含水率；

根据所述含水率来确定所述模糊进水量的修正系数；

根据所述模糊进水量和所述修正系数来确定所述洗涤设备的进水量；

其中，所述修正系数大于0，且小于或等于1；

其中，所述模糊参数值为所述洗涤设备的驱动电机的脉冲数，所述模糊参数值能够反应所述洗涤设备的洗涤桶内的待清洗物、被待清洗物吸附的水以及聚集在所述洗涤桶的底部无法被排出的水的总重量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取所述洗涤设备的模糊参数值”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备完成排水操作之后，获取所述模糊参数值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“获取待清洗物的重量”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备完成脱水操作之后，获取所述重量。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“使所述洗涤设备执行脱水操作”的步骤之前，所述控制方法还包括：

判断所述模糊参数值与预设参数阈值是否一致；

如果所述模糊参数值与所述预设参数阈值不一致，则判定所述洗涤桶内有待清洗物，才执行所述洗涤设备的脱水操作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述模糊参数值与所述预设参数阈值一致，则判定所述洗涤桶为空桶，不执行所述洗涤设备的脱水操作。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在“获取所述洗涤设备的模糊参数值”的步骤之前，所述控制方法还包括：

使所述洗涤设备执行排水操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在“使所述洗涤设备执行排水操作”的步骤之前，所述控制方法还包括：

获取所述洗涤桶内的水位；

判断所述水位是否大于或等于预设水位阈值；

如果所述水位大于或等于所述预设水位阈值，才执行所述洗涤设备的排水操作；

如果所述水位小于所述预设水位阈值，则不执行所述洗涤设备的排水操作。

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