CN113089263B - 一种洗干机的控制方法、洗干机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗干机的控制方法、洗干机。所述控制方法包括：在洗涤进水前获取洗干机的洗衣桶内负载的第一重量；确定洗涤终脱流程中的含水率，并在烘干称重流程中确定洗衣桶内负载的第二重量；根据所述第二重量和所述含水率计算洗衣桶内负载的第三重量；结合所述第一重量和第三重量判断洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载的干湿状态；根据所述干湿状态计算烘干衣物的目标重量；根据所述目标重量和含水率设置烘干时间和/或判干温度和/或判干次数并进行烘干。洗干机采用该控制方法后可从根本上解决烘干负载质量预判错误导致的过烘或者烘不干的问题。

Description

一种洗干机的控制方法、洗干机

技术领域

本发明涉及洗干机相关技术领域，尤其涉及一种洗干机的控制方法、洗干机。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，洗干一体机越来越受到广大用户的欢迎，洗干一体机技术也逐渐趋于成熟。但是洗烘时间过长，或者烘干结束后衣物未烘干，以及过烘干的问题依然存在。出现上述问题的原因多是由于烘干控制方法存在缺陷，无法准确判断出烘干负载质量，导致烘干时间预判出现错误。此外，现有方法中没有考虑在洗烘之前洗衣筒内为湿负载的问题，对于该种情况未给出明确的控制方法。因此，需要提供一种优化烘干控制方法以从根本上解决上述问题。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种洗干机的控制方法、洗干机，用以至少解决现有烘干方式无法针对干湿不同衣物进行烘干时间预判的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种洗干机的控制方法，所述控制方法包括：

在洗涤进水前获取洗干机的洗衣桶内负载的第一重量；

确定洗涤终脱流程中的含水率，并在烘干称重流程中确定洗衣桶内负载的第二重量；

根据所述第二重量和所述含水率计算洗衣桶内负载的第三重量；

结合所述第一重量和第三重量判断洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载的干湿状态；

根据所述干湿状态计算烘干衣物的目标重量；

根据所述目标重量和含水率设置烘干时间和/或判干温度和/或判干次数并进行烘干。

进一步可选地，所述确定洗涤终脱流程中的含水率包括：

在所述洗干机执行洗涤终脱时，根据洗涤终脱过程中最高脱水转速确定脱水后洗衣桶内负载的含水率。

进一步可选地，所述在烘干称重流程中确定洗衣桶内负载的第二重量包括：

在完成所述洗涤终脱后，进入烘干称重流程；

对洗衣桶内负载进行烘干抖散；

在烘干抖散后获取所述洗衣桶内负载的第二重量。

进一步可选地，所述结合所述第一重量和第三重量判断洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载的干湿状态包括：

当所述第一重量与所述第三重量之差未超过预设差值时，确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载；

当所述第一重量与所述第三重量之差超过预设差值时，确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为湿负载。

进一步可选地，所述根据所述干湿状态计算烘干衣物的目标重量包括：

当确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载时，结合第一重量、第二重量和脱水率计算得到洗衣桶内负载的第四重量作为目标重量；

当确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为湿负载时，对负载进行烘干抖散；在烘干抖散后获取负载的第五重量；根据所述第五重量、第三重量和脱水率计算得到洗衣桶内负载的第六重量作为目标重量。

进一步可选地，在确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载时，对洗衣桶内的负载进行多次抖散处理，每次完成一次所述抖散处理后计算得到一个第四重量；对计算得到的所有第四重量值取平均值后作为目标重量。

进一步可选地，在确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为湿负载时，对负载进行多次烘干抖散；每次完成一次所述烘干抖散后计算得到一个第五重量，并根据第三重量、脱水率与相应的第五重量计算得到相应的第六重量；对计算得到的所有第六重量值取平均值后作为目标重量。

进一步可选地，所述根据所述干湿状态计算烘干衣物的目标重量包括：

当确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载时，将所述第一重量作为目标重量。

进一步可选地，所述控制方法包括：

所述洗干机在完成洗涤进水后，依次执行洗涤流程、洗涤终脱流程、烘干称重流程、烘干过程。

本发明第二方面公开了一种洗干机，所述洗干机采用如上任一所述的控制方法。

有益效果：本发明通过优化洗干一体机的烘干控制方法，可从根本上解决烘干负载质量预判错误导致的过烘或者烘不干的问题，以及开始洗烘前筒内负载为湿负载，无法准确判断干负载质量，导致衣物未烘干的问题。通过准确的判断烘干负载质量，可在提高烘干效果的同时，减少不必要的烘干时长，节约能源，提升用户体验感。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一实施例的洗干机的控制流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

目前现有的洗干机存在对烘干负载质量预判错误导致过烘或者烘不干的问题；以及开始洗烘前筒内负载为湿负载，无法准确判断干负载质量，导致衣物未烘干的问题。本发明通过在洗烘程序中可自动判断洗烘程序开始前筒内负载的状态，及干负载或湿负载，节省烘干衣物的时间；根据洗烘程序开始前筒内负载的状态，选取更精准的烘干质量判断方法，从而准确得出对应的烘干时间、烘干机制及判干机制。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1所示，提供了如下具体实施例。

在本实施例中提供了一种洗干机的控制方法，该控制方法包括：在洗涤进水前获取洗干机的洗衣桶内负载的第一重量；确定洗涤终脱流程中的含水率，并在烘干称重流程中确定洗衣桶内负载的第二重量；根据第二重量和含水率计算洗衣桶内负载的第三重量；结合第一重量和第三重量判断洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载的干湿状态；根据干湿状态计算烘干衣物的目标重量；根据目标重量和含水率设置烘干时间和/或判干温度和/或判干次数并进行烘干。该方法能够有效判断洗烘模式用户的干负载重量，利用脱水含水率等达到精准烘干的目的。

优选地，在本实施例中确定洗涤终脱流程中的含水率包括：在洗干机执行洗涤终脱时，根据洗涤终脱过程中最高脱水转速确定脱水后洗衣桶内负载的含水率。由于脱水过程中可能设置有不同档位并对应不同的脱水转速，此时其对应的脱水率也不相同。通过对脱水终脱过程中由其实际所采用档位对应的负载(衣物)的含水率进行确定，结合其对应的实际含水率计算相应的负载重量，并设定烘干时间，实现了精准烘干的目的。

在本实施例中，在烘干称重流程中确定洗衣桶内负载的第二重量包括：在完成洗涤终脱后，进入烘干称重流程；对洗衣桶内负载进行烘干抖散；在烘干抖散后获取洗衣桶内负载的第二重量。需要说明的是，在洗涤前的称重可以设置不进行抖散；在脱水终脱后进行的烘干抖散可以舒展一下脱水后的衣物状态，可以对湿水后的衣物进行更准确的称重。

本实施例中洗干机的控制方法采用先确认干湿负载、获取脱水转速确认的含水率以及烘干称重对应的湿负载重量等，可以保证对烘干时间的确定、烘干时间的精确设定，有效的避免了烘干时间不够回跳造成烘干时间的增加、烘干是否会过烘、烘干效率等方面均有影响。

优选地，结合第一重量和第三重量判断洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载的干湿状态包括：当第一重量与所述第三重量之差未超过预设差值时，确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载；当第一重量与所述第三重量之差超过预设差值时，确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为湿负载。判断洗涤前是干负载，可以根据干负载的重量和脱水的最高转速，自动调节烘干方式，判干温度及次数等(干衣物重量与脱水转速，第一相关性更准确)。

可选地，根据干湿状态计算烘干衣物的目标重量包括：当确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载时，结合第一重量、第二重量和脱水率计算得到洗衣桶内负载的第四重量作为目标重量；当确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为湿负载时，对负载进行烘干抖散；在烘干抖散后获取负载的第五重量；根据第五重量、第三重量和脱水率计算得到洗衣桶内负载的第六重量作为目标重量。

在一个替代实现方式中，针对洗衣桶内负载为干负载时，可以利用最初的第一重量作为目标重量。具体的，根据干湿状态计算烘干衣物的目标重量包括：当确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载时，将第一重量作为目标重量。需要说明的是，该替代方式仅针对洗衣桶内负载为干负载；当洗衣桶内负载为湿负载时，其目标重量的获取方式不变，仍可采用上述方式。

因为称重本身是含有一定误差的，利用脱水后的湿负载除以含水率也是有一定误差的，利用两者或多次的计算值来消除这个误差，那么这个值会更接近于真实的干负载重量。在一些可选地方式中，在确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为湿负载时，对负载进行多次烘干抖散；每次完成一次所述烘干抖散后计算得到一个第五重量，并根据第三重量、脱水率与相应的第五重量计算得到相应的第六重量；对计算得到的所有第六重量值取平均值后作为目标重量。优选：判断洗涤前是湿负载，可以根据两次或者多次洗涤后的湿衣物的重量，根据脱水转速与含水率的关系，确定洗涤前的干衣物重量。

类似的，在确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载时，对洗衣桶内的负载进行多次抖散处理，每次完成一次所述抖散处理后计算得到一个第四重量；对计算得到的所有第四重量值取平均值后作为目标重量。

需要说明的是：本实施例中的洗干机自带存储器和控制器，存储器储存干衣物重量、脱水转速与烘干方式的因素关系，减少衣服过烘的概率；控制器被配置为实现上述的任一种控制方法。该洗干机的衣物处理流程也有相应的调整，在完成洗涤进水后，依次执行洗涤流程、洗涤终脱流程、烘干称重流程、烘干过程。

本发明还基于洗干机的控制方法对洗干机的一种具体工作过程做了如下说明：

步骤1：获取洗涤进水前所述洗干机的洗衣桶内负载的第一重量W1；

步骤2：进行洗涤流程；

步骤3：洗涤完成后，进入洗涤脱水流程，根据洗涤脱水流程中用户选择的终脱的最高转速，系统会匹配出脱水后负载的含水率μ，具体的，洗衣机内存储有脱水转速和含水率的第一对应关系，并存储在存储器中，举例如下：

脱水转速	含水率
		转速1	μ1
转速2	μ2
		转速3	μ3

步骤4：洗涤脱水流程结束之后，进入烘干流程。在烘干称重流程中，获得所述洗干机的洗衣桶内负载的第二重量W2。

步骤5：根据步骤4中获得的负载的第二重量W2和步骤3中获得的脱水含水率μ，计算得到负载的第三重量W3，计算公式为：

W3＝W2/(1+μ)；

步骤6：将步骤5中得到的第三重量W3与步骤1中得到的第一重量W1进行比较，有如下两种情况：

①若W3与W1近似相等，在误差允许S(预设差值)的范围内，则说明在洗涤进水前用户放入洗衣桶内的负载为干负载，此时进行第四重量W4的判断，具体包括根据以下公式进行计算：

W4＝[W1*+W2/(1+μ)]/2，其中称重次数可以根据需要自行调节如2次、3次等；

②若W3≠W1，超出了误差S(预设差值)的范围，则说明在洗涤进水前用户放入洗衣桶内的负载为湿负载，此时进行烘干抖散，烘干抖散的目的是防止有负载贴在筒壁上，导致称重不准。之后进行第二次烘干称重，得到第五重量W5，之后根据W5，利用公式计算出第六重量W6，具体公式如下：

W6＝(W5+W3)/2(1+μ)，其中称重次数可以根据需要自行调节如2次、3次等；

步骤7：根据目标重量(烘干衣物质量)和脱水的含水率，设置烘干时间等然后进行烘干处理。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (8)

1.一种洗干机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在洗涤进水前获取洗干机的洗衣桶内负载的第一重量；

确定洗涤终脱流程中的含水率，并在烘干称重流程中确定洗衣桶内负载的第二重量；

根据所述第二重量和所述含水率计算洗衣桶内负载的第三重量；

结合所述第一重量和第三重量判断洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载的干湿状态，包括：当所述第一重量与所述第三重量之差未超过预设差值时，确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载；当所述第一重量与所述第三重量之差超过预设差值时，确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为湿负载；

根据所述干湿状态计算烘干衣物的目标重量，包括：当确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载时，结合第一重量、第二重量和脱水率计算得到洗衣桶内负载的第四重量作为目标重量；当确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为湿负载时，对负载进行烘干抖散；在烘干抖散后获取负载的第五重量；根据所述第五重量、第三重量和脱水率计算得到洗衣桶内负载的第六重量作为目标重量；

根据所述目标重量和含水率设置烘干时间和/或判干温度和/或判干次数并进行烘干。

2.根据权利要求1所述的洗干机的控制方法，其特征在于，所述确定洗涤终脱流程中的含水率包括：

在所述洗干机执行洗涤终脱时，根据洗涤终脱过程中最高脱水转速确定脱水后洗衣桶内负载的含水率。

3.根据权利要求2所述的洗干机的控制方法，其特征在于，所述在烘干称重流程中确定洗衣桶内负载的第二重量包括：

在完成所述洗涤终脱后，进入烘干称重流程；

对洗衣桶内负载进行烘干抖散；

在烘干抖散后获取所述洗衣桶内负载的第二重量。

4.根据权利要求1所述的洗干机的控制方法，其特征在于，在确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载时，对洗衣桶内的负载进行多次抖散处理，每次完成一次所述抖散处理后计算得到一个第四重量；对计算得到的所有第四重量值取平均值后作为目标重量。

5.根据权利要求1所述的洗干机的控制方法，其特征在于，在确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为湿负载时，对负载进行多次烘干抖散；每次完成一次所述烘干抖散后计算得到一个第五重量，并根据第三重量、脱水率与相应的第五重量计算得到相应的第六重量；对计算得到的所有第六重量值取平均值后作为目标重量。

6.根据权利要求1所述的洗干机的控制方法，其特征在于，所述根据所述干湿状态计算烘干衣物的目标重量包括：

当确定洗涤进水前投放至洗衣桶内的负载为干负载时，将所述第一重量作为目标重量。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗干机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

所述洗干机在完成洗涤进水后，依次执行洗涤流程、洗涤终脱流程、烘干称重流程、烘干过程。

8.一种洗干机，其特征在于，所述洗干机采用权利要求1-7中任意一项所述的控制方法。

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