CN107974813A - 烘干时间预估方法和装置及干衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烘干时间预估方法和装置及干衣机，所述方法包括以下步骤：在干衣过程中，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度；根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量；根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率；根据待烘干衣物的负载量和含水率，预估待烘干衣物的烘干时间。本发明实施例的方法，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。

Description

烘干时间预估方法和装置及干衣机
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烘干时间预估方法，一种非临时性计算机可读存储介质、一种烘干时间预估装置和一种具有该烘干时间预估装置的干衣机。
背景技术
随着生活品质的提升，近几年国内干衣机市场得到了较快的发展，各大家电厂商都相继推出了各自的干衣机产品，干衣机用户群体也是日益扩大。但是，随之而来的抱怨、吐槽之声也是此起彼伏。
归纳总结下来，用户的抱怨主要集中在两个方面，一是衣物烘不干或过干，二是衣物烘干时间无法预测，经常出现烘干时间即将到零时又突然变大，造成的用户体验非常不好。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种烘干时间预估方法，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种烘干时间预估装置。
本发明的第四个目的在于提出一种干衣机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烘干时间预估方法，包括以下步骤：在干衣过程中，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度；根据实时获取的所述待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取所述待烘干衣物的负载量；根据实时获取的所述待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取所述待烘干衣物的含水率；根据所述待烘干衣物的负载量和含水率，预估所述待烘干衣物的烘干时间。
根据本发明实施例的烘干时间预估方法，在干衣过程中，首先通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度，然后根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量，以及根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率，最后根据待烘干衣物的负载量和含水率，预估待烘干衣物的烘干时间。由此，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的烘干时间预估方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述获取所述待烘干衣物的负载量，包括：根据实时获取的所述待烘干衣物的温度生成热图像数据；根据所述热图像数据，和/或，所述称重传感器检测的重量数据，获取所述待烘干衣物的负载量。
在本发明的一个实施例中，所述获取所述待烘干衣物的含水率，包括：根据实时获取的所述待烘干衣物的温度生成温度变化曲线；根据所述温度变化曲线，和/或，所述湿度传感器检测的湿度数据，获取所述待烘干衣物的含水率。
在本发明的一个实施例中，在干衣过程中，每隔第一预设时间对所述待烘干衣物的烘干时间进行预估一次，以更新所述待烘干衣物的烘干时间。
在本发明的一个实施例中，在对所述待烘干衣物进行加热的时间达到第一预设时间时，控制电机停止运转，并静置第二预设时间后，对所述待烘干衣物的烘干时间进行预估。
在本发明的一个实施例中，通过红外传感器实时获取所述待烘干衣物的温度，包括：通过所述红外传感器中的热敏元件感知所述待烘干衣物的热辐射以获得热电信号；对所述热电信号进行放大处理以获得放大后的热电信号；通过所述红外传感器中的热敏电阻获取当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号；在对所述放大后的热电信号进行模数转换的过程中，根据所述当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号进行温度补偿，以获得补偿后的温度信号；对所述补偿后的温度信号进行处理以获得所述待烘干衣物的温度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的烘干时间预估方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种烘干时间预估装置，包括：温度获取模块，用于在干衣过程中，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度；负载量获取模块，用于根据实时获取的所述待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取所述待烘干衣物的负载量；含水率获取模块，用于根据实时获取的所述待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取所述待烘干衣物的含水率；时间预估模块，用于根据所述待烘干衣物的负载量和含水率，预估所述待烘干衣物的烘干时间。
根据本发明实施例的烘干时间预估装置，在干衣过程中，温度获取模块通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度，以使负载量获取模块根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量，和含水率获取模块根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率，而后时间预估模块根据待烘干衣物的负载量和含水率，预估待烘干衣物的烘干时间。由此，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的烘干时间预估装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述负载量获取模块包括：第一生成单元，用于根据实时获取的所述待烘干衣物的温度生成热图像数据；负载量获取单元，用于根据所述热图像数据，和/或，所述称重传感器检测的重量数据，获取所述待烘干衣物的负载量。
在本发明的一个实施例中，所述含水率获取模块，还包括：第二生成单元，用于根据实时获取的所述待烘干衣物的温度生成温度变化曲线；含水率获取单元，用于根据所述温度变化曲线，和/或，所述湿度传感器检测的湿度数据，获取所述待烘干衣物的含水率。
在本发明的一个实施例中，在干衣过程中，所述时间预估模块每隔第一预设时间对所述待烘干衣物的烘干时间进行预估一次，以更新所述待烘干衣物的烘干时间。
在本发明的一个实施例中，所述时间预估模块，还用于：在对所述待烘干衣物进行加热的时间达到第一预设时间时，控制电机停止运转，并静置第二预设时间后，对所述待烘干衣物的烘干时间进行预估。
在本发明的一个实施例中，所述温度获取模块进一步用于，通过所述红外传感器中的热敏元件感知所述待烘干衣物的热辐射以获得热电信号；通过放大电路对所述热电信号进行放大处理以获得放大后的热电信号；通过所述红外传感器中的热敏电阻获取当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号；通过模数转换单元对所述放大后的热电信号进行模数转换，并在对所述放大后的热电信号进行模数转换的过程中，根据所述当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号进行温度补偿，以获得补偿后的温度信号；对所述补偿后的温度信号进行处理以获得所述待烘干衣物的温度。其中，模数转换单元可包括模数转换装置。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种干衣机包括：本发明第三方面实施例的烘干时间预估装置。
本发明实施例的干衣机，通过上述烘干时间预估装置，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的烘干时间预估方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度的方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体实施例的干衣机内的热影像图效果示意图；
图4是根据本发明一个实施例的烘干时间预估装置的方框示意图；
图5是根据本发明另一个实施例的烘干时间预估装置的方框示意图；以及
图6是根据本发明又一个实施例的烘干时间预估装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的干衣机的烘干时间获取方法、非临时性计算机可读存储介质、干衣机的烘干时间获取装置和具有该烘干时间获取装置的干衣机。
图1是根据本发明一个实施例的烘干时间预估方法的流程图。在本发明的实施例中，干衣机还可为带有干衣功能的洗衣机。
如图1所示，本发明实施例的烘干时间预估方法，包括以下步骤：
S1，在干衣过程中，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度，其中，红外传感器可为热红外传感器(例如，热电堆红外传感器和热释电红外传感器等)，烘干衣物的温度可为烘干衣物的表面温度。应说明的是，鉴于温度在绝对零度以上的任何物体，都会因自身的分子运动而辐射出红外线，由此，可通过红外传感器将物体辐射的功率信号转换成电信号并经过数据处理后得到物体表面温度及其分布情况。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度，具体可包括以下步骤：
S11，通过红外传感器中的热敏元件感知待烘干衣物的热辐射以获得热电信号。其中，红外传感器可为非接触式传感器。
S12，对热电信号进行放大处理以获得放大后的热电信号。
S13，通过红外传感器中的热敏电阻获取当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号。
S14，在对放大后的热电信号进行模数转换的过程中，根据当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号进行温度补偿，以获得补偿后的温度信号。
S15，对补偿后的温度信号进行处理以获得待烘干衣物的温度。
具体而言，在干衣机对待烘干衣物进行加热的过程中，该待烘干衣物将会主动辐射红外线，此时红外传感器中的热敏元件可感知该待烘干衣物发出的热辐射并将其转换为微弱电信号，然后将该微弱电信号经过信号放大电路作信号放大处理以得到放大处理后的热电信号，并将该放大处理后的电信号传输给模数转换装置。再然后通过红外传感器中的热敏电阻获取当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号，并将其传输给该模数转换装置。由此，该模数转换装置在对该放大处理后的电信号进行模数转换的过程中，可根据当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号进行温度补偿，从而提高了红外测温的精准度。
最后该模数转换装置可将该补偿后的温度电信号转换为数字信号，并将其输至干衣机的微处理器作数据处理，以获得该待烘干衣物的温度及其温度分布情况。
S2，根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量。
其中，待烘干衣物的负载量是指洗涤完成后，待烘干衣物处于潮湿状态时的毛重量；重量数据是指称重传感器对洗涤完成后处于潮湿状态的带烘干衣物检测得到的数据。
获取待烘干衣物的负载量，可包括根据实时获取的待烘干衣物的温度生成热图像数据，并根据热图像数据，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量。应说明的是，热图像数据可为干衣机滚筒中的热影像图的数据。
S3，根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率。
其中，获取待烘干衣物的含水率，可包括根据实时获取的待烘干衣物的温度生成温度变化曲线，并根据温度变化曲线，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率。
可选的，S2和S3之间没有必然的先后顺序，只需获取待烘干衣物的负载量和含水率即可。
S4，根据待烘干衣物的负载量和含水率，预估待烘干衣物的烘干时间。
在本发明的一个实施例中，在对待烘干衣物进行加热的时间达到第一预设时间时，控制电机停止运转，并静置第二预设时间后，对待烘干衣物的烘干时间进行预估。其中，第一预设时间和第二预设时间均可根据实际情况进行标定。
具体而言，当干衣机上电并开始工作时，干衣机将开始对待烘干衣物进行加热，同时该干洗机内部的红外传感器实时获取待烘干衣物的温度，并将其记录保存，当加热时间达到第一预设时间时,可控制该干衣机的滚筒停止运转，以及静置第二预设时间。
在第二预设时间内，该干衣机可通过红外传感器实时获取滚筒内的温度分布情况，其中，该温度分布情况包括待烘干衣物的温度分布情况。在第二预设时间后，该干衣机可控制滚筒继续运转，并根据第一预设时间内获取的待烘干衣物的温度生成温度变化曲线，同时根据在第二预设时间内获取到的滚筒内的温度分布情况生成该干衣机内的热影像图，以便对待烘干衣物的烘干时间进行预估。
需要说明的是，该实施例中所描述的干洗机在对待烘干衣物进行加热的同时还需要控制滚筒运转，以加快烘干的速度。然而，在该干衣机滚筒运转的时候，待烘干衣物一直在该干衣机的滚筒内无规则的运动。如果此时通过红外传感器实时获取滚筒内的温度分布情况，并生成相关的热影像图，则该热影像图不易体现出待烘干衣物的分布区域，即不利于结合滚筒的空间大小计算待烘干衣物的体积。该实施例中描述的干洗机在干衣的过程中，可仅在第一次加热时间达到第一预设时间时，控制电机停止运转，并静置第二预设时间以便根据实时获取的待烘干衣物的温度生成热图像数据，而在后面干衣(加热)的过程中，可以不用控制电机停止运转。
另外，在本发明的其它实施例中，在上述的第二预设时间内，该干衣机可根据第一预设时间内获取的待烘干衣物的温度生成温度变化曲线，同时通过红外传感器实时获取滚筒内的温度分布情况，并根据该温度分布情况生成该干衣机内的热影像图。
在获取到干衣机内的热影像图后，该干衣机首先可根据该热影像图确定待烘干衣物在滚筒内的分布区域，然后根据滚筒的空间大小，并结合预设的体积算法可计算出该待烘干衣物的体积，其中，该预设的体积算法可根据实际情况进行标定。再然后该干衣可获取当前的运行模式(例如，棉麻干衣模式、化纤干衣模式或羊毛干衣模式等)，并根据当前的运行模式确定该待烘干衣物的材质，以及根据该待烘干衣物的体积和材质计算出该待烘干衣物的负载量(即，待烘干衣物处于洗涤完成后潮湿状态的毛重量)。应说明的是，依据不同材质比热容的不同(例如，水的比热容远大于各种材质衣物和金属的比热容)，因此，潮湿衣物的温度会小于滚筒出风口和金属内筒的温度，例如，如图3所示，温度较低的区域可为待烘干衣物的区域。
在获取到上述的温度变化曲线后，该干衣机可根据不同含水率衣物具有不同的温度变化曲线得到上述的待烘干衣物的含水率。应说明的是，由于水的比热容要远大于各种布料，由此，可以忽略材质的区别。或者，根据湿度传感器实时检测待烘干衣物的湿度，获取待烘干衣物的含水率。
当该干衣机获得上述的待烘干衣物的含水率和负载量时，可根据预设的预估算法预估该待烘干衣物的烘干时间。例如，根据该待烘干衣物的含水率和负载量计算待烘干衣物中水的重量，并根据该水的重量、该干衣机的烘干温度、风速、转速、内筒容积和该待烘干衣物的体积等中的一种或多种预估该待烘干衣物的烘干时间。
进一步而言，为了方便用户查看上述的待烘干衣物的烘干时间，干衣机在获得预估的待烘干衣物的烘干时间后，可将该烘干时间显示在自身的显示屏上，或者通过无线网络将该烘干时间发送至于自身绑定的移动终端中，又或者通过自身的语音装置语音播报该烘干时间。
需要说明的是，上述的实施例中所描述的干衣机还可通过其它的方式获取待烘干衣物的含水率、负载量和材质，例如，通过摄像头检测待烘干衣物的材质，具体这里不在赘述。
综上所述，本发明实施例提供的干衣机的烘干时间获取方法，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
另外，为了进一步提高用户的使用体验，在本发明的一个实施例中，在干衣过程中，可每隔第一预设时间对待烘干衣物的烘干时间进行预估一次，以更新待烘干衣物的烘干时间，并将更新后的待烘干衣物的烘干时间提供给用户。应说明的是，该第一预设时间可根据实际情况进行标定，其中，该第一预设时间在干衣机对待烘干衣物进行加热的整个过程中，可以是不同的，例如，在干衣机对待烘干衣物进行加热前12分钟，该第一预设时间可为4分钟，在干衣机对待烘干衣物进行加热12分钟后，该第一预设时间可变为2分钟。
综上，根据本发明实施例的烘干时间预估方法，在干衣过程中，首先通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度，然后根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量，以及根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率，最后根据待烘干衣物的负载量和含水率，预估待烘干衣物的烘干时间。由此，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明上述实施例提出的烘干时间预估方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
图4是根据本发明一个实施例的烘干时间预估装置的方框示意图。
如图4所示，本发明实施例的烘干时间预估装置包括：温度获取模块100、负载量获取模块200、含水率获取模块300和时间预估模块400。
其中，温度获取模块100用于在干衣过程中，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度。
负载量获取模块200用于根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量。
含水率获取模块300用于根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率。
时间预估模块400用于根据待烘干衣物的负载量和含水率，预估待烘干衣物的烘干时间。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，负载量获取模块200可包括第一生成单元210和负载量获取单元220，其中，第一生成单元210用于根据实时获取的待烘干衣物的温度生成热图像数据，负载量获取单元220用于根据热图像数据，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，含水率获取模块300还可包括第二生成单元310和含水率获取单元320，其中，第二生成单元310用于根据实时获取的待烘干衣物的温度生成温度变化曲线，含水率获取单元320用于根据温度变化曲线，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率。
在本发明的一个实施例中，在干衣过程中，时间预估模块400每隔第一预设时间对待烘干衣物的烘干时间进行预估一次，以更新待烘干衣物的烘干时间。
在本发明的一个实施例中，时间预估模块400还用于在对待烘干衣物进行加热的时间达到第一预设时间时，控制电机停止运转，并静置第二预设时间后，对待烘干衣物的烘干时间进行预估。
在本发明的一个实施例中，温度获取模块100进一步用于，通过红外传感器中的热敏元件感知待烘干衣物的热辐射以获得热电信号；通过放大电路对热电信号进行放大处理以获得放大后的热电信号；通过红外传感器中的热敏电阻获取当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号；通过模数转换单元对放大后的热电信号进行模数转换，并在对放大后的热电信号进行模数转换的过程中，根据当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号进行温度补偿，以获得补偿后的温度信号；对补偿后的温度信号进行处理以获得待烘干衣物的温度。
需要说明的是，本发明实施例的烘干时间预估装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的烘干时间预估方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的烘干时间预估装置，在干衣过程中，温度获取模块通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度，以使负载量获取模块根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量，和含水率获取模块根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率，而后时间预估模块根据待烘干衣物的负载量和含水率，预估待烘干衣物的烘干时间。由此，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种干洗机，其包括上述烘干时间预估装置。
本发明实施例的干衣机，通过上述烘干时间预估装置，能够通过待烘干衣物在加热过程中的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而准确地预估待烘干衣物的烘干时间，既提升了干衣机的智能化程度，又提高了用户的使用体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种烘干时间预估方法，其特征在于，包括以下步骤：
在干衣过程中，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度；
根据实时获取的所述待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取所述待烘干衣物的负载量；
根据实时获取的所述待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取所述待烘干衣物的含水率；
根据所述待烘干衣物的负载量和含水率，预估所述待烘干衣物的烘干时间。
2.如权利要求1所述的烘干时间预估方法，其特征在于，所述获取所述待烘干衣物的负载量，包括：
根据实时获取的所述待烘干衣物的温度生成热图像数据；
根据所述热图像数据，和/或，所述称重传感器检测的重量数据，获取所述待烘干衣物的负载量。
3.如权利要求1或2所述的烘干时间预估方法，其特征在于，所述获取所述待烘干衣物的含水率，包括：
根据实时获取的所述待烘干衣物的温度生成温度变化曲线；
根据所述温度变化曲线，和/或，所述湿度传感器检测的湿度数据，获取所述待烘干衣物的含水率。
4.如权利要求1所述的烘干时间预估方法，其特征在于：
在干衣过程中，每隔第一预设时间对所述待烘干衣物的烘干时间进行预估一次，以更新所述待烘干衣物的烘干时间。
5.如权利要求4所述的烘干时间预估方法，其特征在于，在对所述待烘干衣物进行加热的时间达到第一预设时间时，控制电机停止运转，并静置第二预设时间后，对所述待烘干衣物的烘干时间进行预估。
6.如权利要求1所述的烘干时间预估方法，其特征在于，通过红外传感器实时获取所述待烘干衣物的温度，包括：
通过所述红外传感器中的热敏元件感知所述待烘干衣物的热辐射以获得热电信号；
对所述热电信号进行放大处理以获得放大后的热电信号；
通过所述红外传感器中的热敏电阻获取当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号；
在对所述放大后的热电信号进行模数转换的过程中，根据所述当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号进行温度补偿，以获得补偿后的温度信号；
对所述补偿后的温度信号进行处理以获得所述待烘干衣物的温度。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的烘干时间预估方法。
8.一种烘干时间预估装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于在干衣过程中，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度；
负载量获取模块，用于根据实时获取的所述待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取所述待烘干衣物的负载量；
含水率获取模块，用于根据实时获取的所述待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取所述待烘干衣物的含水率；
时间预估模块，用于根据所述待烘干衣物的负载量和含水率，预估所述待烘干衣物的烘干时间。
9.如权利要求8所述的烘干时间预估装置，其特征在于，所述负载量获取模块包括：
第一生成单元，用于根据实时获取的所述待烘干衣物的温度生成热图像数据；
负载量获取单元，用于根据所述热图像数据，和/或，所述称重传感器检测的重量数据，获取所述待烘干衣物的负载量。
10.如权利要求8或9所述的烘干时间预估装置，其特征在于，所述含水率获取模块，还包括：
第二生成单元，用于根据实时获取的所述待烘干衣物的温度生成温度变化曲线；
含水率获取单元，用于根据所述温度变化曲线，和/或，所述湿度传感器检测的湿度数据，获取所述待烘干衣物的含水率。
11.如权利要求8所述的烘干时间预估装置，其特征在于，在干衣过程中，所述时间预估模块每隔第一预设时间对所述待烘干衣物的烘干时间进行预估一次，以更新所述待烘干衣物的烘干时间。
12.如权利要求11所述的烘干时间预估装置，其特征在于，所述时间预估模块，还用于：
在对所述待烘干衣物进行加热的时间达到第一预设时间时，控制电机停止运转，并静置第二预设时间后，对所述待烘干衣物的烘干时间进行预估。
13.如权利要求8所述的烘干时间预估装置，其特征在于，所述温度获取模块进一步用于，
通过所述红外传感器中的热敏元件感知所述待烘干衣物的热辐射以获得热电信号；
通过放大电路对所述热电信号进行放大处理以获得放大后的热电信号；
通过所述红外传感器中的热敏电阻获取当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号；
通过模数转换单元对所述放大后的热电信号进行模数转换，并在对所述放大后的热电信号进行模数转换的过程中，根据所述当前红外传感器所处环境温度所对应的电信号进行温度补偿，以获得补偿后的温度信号；
对所述补偿后的温度信号进行处理以获得所述待烘干衣物的温度。
14.一种干衣机，其特征在于，包括如权利要求8-13中任一项所述的烘干时间预估装置。
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