CN114875622A - 智能晾晒控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种智能晾晒控制方法及装置，方法包括：接收智能洗衣机的状态信息；若状态信息为洗涤结束，则确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从空间分组中选出一个智能家电作为第一交互设备；控制第一交互设备通过语音播报的方式询问用户是否需要进行晾晒；若根据第一交互设备拾取的询问结果确定用户需要进行晾晒，则控制智能晾衣架下降；在智能晾衣架所在空间分组内选择一个语音设备，控制该语音设备进入唤醒状态；判断在接收到第一交互设备发送来询问结果的第一预设时间段内是否接收到处于唤醒状态的语音设备发送来的升起晾衣架的语音指令；若接收到升起晾衣架的语音指令，则控制智能晾衣架升起。本发明可以实现智能晾晒。

Description

智能晾晒控制方法及装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及语音设备技术领域，尤其是一种智能晾晒控制方法及装置。

背景技术

目前洗衣机在洗涤过程中，用户一般会做其它事情。当洗衣机洗涤完成后一般会发出嘀嘀嘀的声音来告知用户已经洗涤完毕，但用户未必能听到，即便能听到但还会出现忘记将衣物从洗衣机中取出并进行晾晒的情况发生，可见目前的衣物晾晒的智能化程度是比较低的。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种智能晾晒控制方法及装置。

第一方面，本说明书提供了一种智能晾晒控制方法，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能；所述智能家电中包括智能洗衣机，所述全空间内还设置有智能晾衣架；各个语音设备和所述智能晾衣架均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述方法由云平台执行，所述方法包括：

接收智能洗衣机的状态信息；所述状态信息包括烘干结束或洗涤结束；

若所述状态信息为洗涤结束，则确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第一交互设备；控制所述第一交互设备通过语音播报的方式询问用户是否需要进行晾晒；若根据所述第一交互设备拾取的询问结果确定用户需要进行晾晒，则控制所述智能晾衣架下降；

在所述智能晾衣架所在空间分组内选择一个语音设备，控制该语音设备进入唤醒状态；判断在接收到所述第一交互设备发送来所述询问结果的第一预设时间段内是否接收到处于唤醒状态的语音设备发送来的升起晾衣架的语音指令；若接收到所述升起晾衣架的语音指令，则控制所述智能晾衣架升起；其中，进入唤醒状态的语音设备用于拾取用户发出的语音指令，并将所述语音指令发送至所述云平台。

第二方面，本说明书提供了一种智能晾晒控制装置，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能；所述智能家电中包括智能洗衣机，所述全空间内还设置有智能晾衣架；各个语音设备和所述智能晾衣架均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述装置位于云平台上，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收智能洗衣机的状态信息；所述状态信息包括烘干结束或洗涤结束；

第一控制模块，用于若所述状态信息为洗涤结束，则确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第一交互设备；控制所述第一交互设备通过语音播报的方式询问用户是否需要进行晾晒；若根据所述第一交互设备拾取的询问结果确定用户需要进行晾晒，则控制所述智能晾衣架下降；

第二控制模块，用于在所述智能晾衣架所在空间分组内选择一个语音设备，控制该语音设备进入唤醒状态；判断在接收到所述第一交互设备发送来所述询问结果的第一预设时间段内是否接收到处于唤醒状态的语音设备发送来的升起晾衣架的语音指令；若接收到所述升起晾衣架的语音指令，则控制所述智能晾衣架升起；其中，进入唤醒状态的语音设备用于拾取用户发出的语音指令，并将所述语音指令发送至所述云平台。

本说明书实施例提供的智能晾晒控制方法及装置，具有以下有益效果：

当云平台接收到智能洗衣机发送来的状态信息后，发现状态信息为洗涤结束，此时需要进行晾晒，所以根据用户在全空间的位置对应的空间分组中选择一个智能家电作为第一交互设备，控制第一交互设备询问用户是否需要进行晾晒，第一交互设备拾取到用户的询问结果并将其发送给云平台，云平台在得知询问结果后会控制智能晾衣架下降。之后用户会将洗衣机中的衣物取出并挂置在智能晾衣架上。同时云平台会唤醒一个语音设备，如果用户发出语音指令“升起晾衣架”，被唤醒的该语音设备拾取到语音指令并发送给云平台，云平台进而控制智能晾衣架升起，从而实现智能晾晒。由于洗衣机在洗涤时，用户一般会做其它的事情，有可能会忘记洗衣机正在工作，甚至忘记将洗涤完成的衣物拿出来进行晾晒，而本发明实施例中通过第一交互设备提醒用户，避免用户遗忘。而且，用户在将衣物挂置在晾衣架上后通过语音指令就能使智能晾衣架升起，不必手动控制，非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书一个实施例中智能晾晒控制方法的流程示意图；

图2是本说明书一个实施例中家庭内各个智能家电的分布示意图；

图3a是本说明书一个实施例中一个语音终端的示意图；

图3b是本说明书一个实施例中家庭内各个语音终端的分布示意图；

图4是本说明书一个实施例中物理空间分组的示意图；

图5是本说明书一个实施例中智能晾晒控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。

第一方面，本发明提供一种智能晾晒控制方法。

本发明实施例提供的方案的适用场景可以包括但不限于如下场景：

在一个家庭内分布有多个语音设备，这些语音设备包括各种智能家电，例如，参见图2，在一个家庭的全空间内设置有一个洗衣机、一个冰箱、两个挂式空调、一个柜式空调、两个电视机。这些智能家电均具有语音模块，智能家电中的语音模块能够拾取用户发出的语音指令，把语音指令发送给云平台。语音模块也可以在云平台的控制下进行语音反馈，即通过语音播报的方式告知用户一些设备的执行情况。因此任意一个智能家电都可以作为下文中提到的交互设备。

但是由于在阳台、入户区域、卫生间等没有设置智能家电，因此这些区域的语音拾取功能会较差，因此可以在这些区域设置语音终端。参见图3a和3b，在入户区域、阳台、餐厅、书房、次卫、主卫、主卧的床头、儿童房的床头等位置均设置了语音终端。语音终端可以拾取用户发出的语音，也可以通过WIFI接入家庭局域网。由于语音终端的体积非常小，不便安装扩音模块，因此语音终端不具有语音播报的功能。

可理解的是，由于各个智能家电的最佳拾音范围很难将一个家庭内的各个角落都覆盖到，因此有时会出现不能对用户的语音指令进行响应的情况，为此本发明实施例在家庭内智能家电覆盖不到的区域内设置了语音终端。这样各个智能家电和各个语音终端的最佳拾音范围可以覆盖一个家庭内的全空间。

当然，语音终端也可以具有灯光提示的功能。例如，当一个语音终端被唤醒时可以通过呼吸灯的方式进行提示，当然还可以通过不同颜色的灯快闪三次的方式提示不同的状态。

其中，一个家庭内的所有语音设备(包括各个语音终端、各个智能家电)均与云平台通信连接，这样云平台可以对家庭内的各个语音设备进行控制。当然，用户的移动终端上可以安装一个应用程序，通过该应用程序也可以对家庭内各个语音终端的控制、配置等。

综上所述，在一个场景中，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电和语音终端，各个所述智能家电和各个所述语音终端的最佳拾音范围的并集能够覆盖所述全空间；所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能，所述语音终端的语音模块具有语音拾取功能；所述全空间内还设置有智能晾衣架；各个所述语音设备和所述智能晾衣架均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；所述智能家电中包括智能洗衣机。基于该场景，通过多个设备间的相互协同，可以实现智能洗烘，也可以实现智能晾晒。本发明实施例主要说明如何实现智能晾晒。

本发明实施例提供的方法可以由云平台执行，除了上述场景外，该方法也适用于场景：在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能；所述智能家电中包括智能洗衣机，所述全空间内还设置有智能晾衣架；各个语音设备和所述智能晾衣架均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接。

可理解的是，如果本发明的一些可选实施例中涉及到了语音终端，则这样的具体实施例适用的场景为：在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电和语音终端，各个所述智能家电和各个所述语音终端的最佳拾音范围的并集能够覆盖所述全空间；所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能，所述语音终端的语音模块具有语音拾取功能；所述全空间内还设置有智能晾衣架；各个语音设备和所述智能晾衣架均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；所述智能家电中包括智能洗衣机；例如，在一个家庭内包含至少两个智能家电和至少两个语音终端。

可理解的是，如果本发明的一些可选实施例中没有涉及到语音终端，则这样的具体实施例适用的场景可以为上一段文字所描述的场景，当然也可以为场景：在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能；所述智能家电中包括智能洗衣机，所述全空间内还设置有智能晾衣架；各个语音设备和所述智能晾衣架均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接。

本发明实施例提供一种智能晾晒控制方法，该方法由云平台执行，参见图1，该方法包括如下步骤S100～S300：

S100、接收智能洗衣机的状态信息；所述状态信息包括烘干结束或洗涤结束；

可理解的是，当智能洗衣机在洗涤完毕或者在烘干完毕后，会将状态信息发送给云平台，云平台接收到状态信息后，便可以得知洗衣机当前是洗涤结束还是烘干结束。

S200、若所述状态信息为洗涤结束，则确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第一交互设备；控制所述第一交互设备通过语音播报的方式询问用户是否需要进行晾晒；若根据所述第一交互设备拾取的询问结果确定用户需要进行晾晒，则控制所述智能晾衣架下降；

也就是说，如果智能洗衣机当前是洗涤结束，需要将洗涤好的衣物进行晾晒。一般来说用户不会守着洗衣机，而是在洗衣机工作的同时，用户去做其它的事情。例如，用户在厨房做饭。为了使用户清晰准确的得知洗衣机合适洗涤完成，可以选择厨房的一个语音设备作为第一交互设备，例如，将厨房的冰箱作为第一交互设备，厨房的冰箱会告知用户洗涤完成以及询问用户是否需要晾晒。如果用户在厨房听到询问之后发出语音“需要晾晒”，此时厨房冰箱拾取到该段语音，将其发送给云平台，云平台就会控制智能晾衣架下降。

可理解的是，第一交互设备需要发出语音进行询问，因此第一交互设备为智能家电，而在S300中所述智能晾衣架所在空间分组内需要唤醒的语音设备不需要发出语音进行询问，因此需要唤醒的语音设备可以为智能家电，也可以为语音终端。

S300、在所述智能晾衣架所在空间分组内选择一个语音设备，控制该语音设备进入唤醒状态；判断在接收到所述第一交互设备发送来所述询问结果的第一预设时间段内是否接收到处于唤醒状态的语音设备发送来的升起晾衣架的语音指令；若接收到所述升起晾衣架的语音指令，则控制所述智能晾衣架升起；其中，进入唤醒状态的语音设备用于拾取用户发出的语音指令，并将所述语音指令发送至所述云平台。

可理解的是，用户在发出需要晾晒的语音指令后，会将洗衣机中的衣物取出，挂置在智能晾衣架上，此时用户说“升起晾衣架”。为了能够拾取到用户发出的语音指令，需要在晾衣架所在的空间选出一个语音设备，将其唤醒，例如，在晾衣架所在的阳台上的一个语音终端被唤醒，被唤醒后的语音终端会拾取到用户发出的语音指令“升起晾衣架”。该语音终端将拾取到的语音指令发送给云平台，这样云平台会控制智能晾衣架升起。

再例如，洗衣机在洗衣房内进行洗涤工作，而用户在主卧室内看书。如果洗衣机洗涤结束后，由于用户位于主卧室，主卧室的电视机被确定为第一交互设备，因此主卧室的电视机会发出语音“洗涤结束，是否需要马上晾晒”，用户回应“好的”，主卧室的电视机拾取到这一询问结果后，将询问结果发送给云平台，云平台在接收到这一询问结果后会控制智能晾衣架下降。此时用户会走出主卧室，将洗衣机洗好的衣物挂置在晾衣架上。同时云平台也会在智能晾衣架所在的空间内选择一个语音设备，将其唤醒。用户发出语音“长虹小白，升起晾衣架”，智能晾衣架所在空间中被选择的语音设备拾取到该语音指令后，将语音指令发送给云平台，云平台接收到这一语音指令后，会控制智能晾衣架上升。

可见，通过多个语音设备的协同工作，实现衣物的智能晾晒。

在具体实施时，本发明实施例提供的方法还可以包括如下步骤S400～S500，从而实现智能的收纳提醒：

S400、若所述状态信息为烘干结束，则确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第二交互设备，控制所述第二交互设备通过语音播报的方式提醒用户收纳衣物；

可理解的是，如果衣物烘干完成，此时需要将衣物收纳起来。由于洗衣机在工作时，用户一般会在家庭的其它位置，因此首先确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组，然后从空间分组中选择出一个智能家电作为第二交互设备，第二交互设备会发出语音“衣物已烘干，请及时收纳”，以提醒用户收纳衣物。

S500、若在语音播报后的第二预设时间段内未接收到智能洗衣机上传的开门操作信息，则控制用于进行全空间内语音设备控制的应用程序展示收纳提醒消息，并控制所述洗衣机开门或者断电；其中，智能洗衣机在检测到用户的开门操作后向所述云平台上传开门操作信息。

可理解的是，如果用户打开洗衣机，将衣物收纳，洗衣机会检测到用户的开门操作，当洗衣机检测到开门操作之后会告知云平台，这样云平台就会认为用户将衣物进行了收纳。但是如果经过一段时间之后，云平台没有接收到洗衣机发送来的开门操作信息，说明用户在这段时间内都没有来收纳衣物，此时云平台可以通过应用程序发出提醒，例如，通过应用程序在用户的移动终端上展示收纳提醒消息，以便再次提醒用户。同时也会控制洗衣机断电或者控制洗衣机开门。

可见，通过多个语音终端的协同工作，实现对衣物收纳的提醒功能。

在具体实施时，本发明实施例提供的方法还可以包括如下步骤S600：

S600、在接收到所述智能晾衣架发送来的升顶信息后，确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第三交互设备，所述第三交互设备用于拾取用户的智能晾晒指令并将所述智能晾晒指令发送至所述云平台；判断在接收到所述升顶信息后的第三时间段内是否接收到所述第三交互设备发送来的智能晾晒指令；若是，则开启所述智能晾衣架的热烘功能，根据所述智能晾晒指令控制所述智能晾衣架的热烘强度，并控制所述第三交互设备通过语音播报的方式提醒用户已经开启热烘功能。

例如，用户在发出“升起晾衣架”的语音指令后，云平台控制智能晾衣架升起，之后当智能晾衣架上升到顶部之后，智能晾衣架会告知云平台，这样云平台就会得知智能晾衣架已经升至顶部。此时云平台会在晾衣架所在的空间分组内选择一个智能家电作为第三交互设备，将第三交互设备唤醒。例如，将晾衣架所在空间分组内的洗衣机作为第三交互设备。被唤醒的第三交互设备会拾取用户发出的语音指令。例如用户说“长虹小白，明天早上8点将衣服晒干”，第三交互设备拾取到该语音指令并将其发送给云平台，云平台接收到该语音指令后对其进行解析，得知这是一条智能晾晒指令，为了保证能够在明天早上8点之前晒干，需要开启热烘功能。因此云平台会控制智能晾衣架的热烘功能开启，接着控制第三交互设备发出语音“已启动辅助热工”。而且可以根据时间的长短控制热烘强度，这里需要将衣物在明早8点之前烘干，可见时间比较短，可以使热烘强度为较大值。

其中，第三交互设备需要发出语音告知是否成功开启热烘功能，因此第三交互设备为一个智能家电。可见，第三交互设备、云平台、智能晾衣架的协同工作实现了智能晾晒。

进一步的，本发明实施例提供的方法还可以包括如下步骤S700～S900：

S700、若未接收到所述智能晾晒指令，则获取在未来24小时内的天气信息，并根据所述天气信息预测衣物的预计晾干时间；

可理解的是，如果没有收到智能晾晒指令，即采用自然晾晒，为了保证用户能够实时了解自然晾晒的情况，云平台可以获取在未来24小时内的天气情况，进而依据天气情况、季节信息等对衣物的预计晾干时间进行预测。

S800、按照预设时间间隔从温湿度传感器所采集的温湿度信息；所述温湿度传感器用于采集衣物晾晒环境的温湿度；

S900、根据所述温湿度信息对所述预计晾干时间进行修正，并将修正后的预计晾干时间发送至用于进行全空间内语音设备控制的应用程序上，以使所述应用程序展示所述预计晾干时间的变化情况。

也就是说，在晾衣架所在的空间内还设置温度传感器、湿度传感器，这些传感器会采集衣物晾晒环境的温湿度，云平台按照预设时间间隔获取这些传感器采集的温湿度，进而根据温湿度对预计晾晒时间调整，然后将调整后的预计晾干时间发送给用户移动终端的应用程序上，以便用户可以了解到晾干时间的变化情况。

例如，如果温湿度符合未来24小时内的天气情况，则预计晾干时间不会发生变化。如果温度相对于未来24小时内对应时间点的天气情况较高，说明预计晾干时间会提前。如果湿度相对于未来24小时内对应时间点的天气情况较低，说明预计晾干时间也会提前。通过这种方式对预计晾干时间进行修正，使得预测的预计晾干时间随着实际环境的变化而调整，符合实际情况。

当用户了解到预计晾干时间后，如果需要在某个时间点之前将衣物晾干，用户可以发起一次唤醒请求，例如，用户说“长虹小白”，这样用户所在位置对应的空间分组中的一个智能家电可以被唤醒，进而用户说“开启热烘”，这样该智能家电就会拾取到这段语音发送给云平台，云平台接收到这段语音后控制智能晾衣架开启热烘功能。可见，自然晾晒也可以转化为智能晾晒。

综上，智能晾晒的设置时间点有两个：一个是将挂衣物的智能晾衣架升顶后用户主动发起智能晾晒，一个是在自然晾晒过程中预计晾干时间可能比较久而用户想要尽快晾干所以发起的智能晾晒。

在上文中提到的空间分组可能是物理空间分组，也可能是虚拟空间分组，下面对物理空间分组和虚拟空间分组两种概念进行说明：

(1)所述空间分组为按照物理空间分组的方式对各个房间内的语音设备进行划分后得到的多个组，一个房间对应一个空间分组，一个空间分组内包括至少一个语音设备；所述应用程序用于提供配置界面，以使用户对接入家庭网络的每一个语音设备配置对应的空间分组标识。

用户在其手机的应用程序中标记了每一个语音设备的房间标识，例如，参见图4，通过APP软件将语音设备A、语音设备B、语音设备C分配在房间A中，将语音设备D分配在房间B中，这样每一个房间都会对应一个设备列表。可见，有的物理空间分组内只有一个语音设备，有的物理空间内有多个语音设备。一个房间对应一个空间分组，空间分组标识实际上是房间标识。

通过物理空间对全空间进行划分为多个空间分组的方式简单，但是需要用户在手机上手动配置。而虚拟空间分组不需要用户手动设置，但是将全空间划分为多个虚拟空间分组的方式较为复杂，而且需要经过一段时间才能形成合理的分组。

(2)所述空间分组为按照发出唤醒词的用户在所述全空间内的位置和朝向进行划分后得到的虚拟空间分组，一个虚拟空间分组内包括至少两个语音设备；所述空间分组为所述云平台预先确定。

可见，虚拟空间分组是由云平台预先确定的，实际上也可以由应用程序预先确定。一个虚拟空间分组中包括至少两个语音设备，而有的语音设备可能没有被划分到任意一个虚拟空间分组中。

下面介绍云平台确定虚拟空间分组的具体过程：

a1、在历史唤醒任务中获取发出唤醒词的用户在所述全空间中的位置和朝向；

a2、获取各个语音设备拾取到所述预设唤醒词的声音强度，并根据所述声音强度从各个语音设备中选出第一语音设备；其中，各个所述第一语音设备所拾取到的声音强度高于其它的语音设备所拾取到的声音强度，且各个所述第一语音设备所拾取到的声音强度之间的最大差值在预设范围内；

a3、获取各个所述第一语音设备的拾音角度，并根据各个所述第一语音设备的拾音角度，从所述第一语音设备中选出拾音角度落在最佳拾音角度范围内的第二语音设备；

a4、将各个所述第二语音设备形成针对用户的所述位置和所述朝向的空间分组。

举例来说，用户在客厅和餐厅的中间位置并面向阳台发出“长虹小白”，此时入户、客厅和餐厅内的5个语音设备拾取到的声音强度稍微高于洗衣房和厨房内的语音设备拾取到的声音强度，入户、客厅和餐厅内的5个语音设备拾取到的声音强度远高于在书房、卧室和卫生间中的语音设备拾取到的声音强度。根据各个语音设备拾取到的声音强度筛选出第一语音设备。由于用户站在客厅和餐厅的中间位置，此时入户、客厅和餐厅内的5个语音设备拾取的声音强度是差不多的，而且这5个语音设备是所有语音设备中声音强度最大的语音设备，因此将这5个语音设备作为第一语音设备。

进一步的，由于用户面向阳台，因此位于客厅和阳台中的3个语音设备面向用户的发声方向，而入户、餐厅内的两个语音设备背向用户的发声方向，因此客厅和阳台中的3个语音设备的拾音角度位于最佳拾音角度范围，而入户、餐厅内的两个语音设备的拾音角度未处于最佳拾音角度范围内，因此将客厅和阳台中的3个语音设备作为第二语音设备，这3个第二语音设备形成一个虚拟空间分组。当然，如果用户面向的是餐厅方向，则餐厅和入户的两个语音设备形成一个虚拟空间分组。

可见，依据用户的位置和朝向可以对应一个虚拟空间分组，实际上当用户在某一个位置时就可以对应一个虚拟空间分组，例如，用户处于坐在客厅沙发上看电视时，此时对应的虚拟空间分组为客厅和阳台的三个语音设备形成的虚拟空间分组。

在实际中，用户处于家庭的全空间内的不同位置和朝向时，针对多次的唤醒请求，可以形成多个虚拟空间分组，将多个虚拟空间分组进行保存，在后续可以直接使用虚拟空间分组。

本发明实施例提出了一个虚拟空间分组。虚拟空间分组是根据以往的经验自动划分得到的虚拟空间分组。虚拟空间分组是依据用户的位置和朝向所确定的设备分组，一个虚拟空间分组内的各个语音设备可以位于同一个物理空间内，也可以为位于多个物理空间内。例如，当用户站在客厅和餐厅的中间并朝向阳台的方向发出唤醒请求时，在客厅的柜式空调和电视机、位于阳台的语音终端这三个设备会被划分到一个虚拟空间分组中，之后便可以利用这个最佳交互设备分组确定目标智能家电。虚拟空间分组为一个虚拟空间分组，在这个虚拟空间分组中有至少两个语音设备，如果仅有一个语音设备就没有必要划分为一个组了。

由于空间分组可以是物理空间分组，也可以是虚拟空间分组，那么在哪种情况下采用物理空间分组以及哪种情况下采用虚拟空间分组呢，这里针对这一问题进行说明。在具体实施时，上文中的所述确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组，可以具体包括如下步骤b1～b3：

b1、判断用户在全空间中的位置是否具有对应的虚拟空间分组；

当然，如果根据用户在全空间中的位置能够确定出两个甚至更多虚拟空间分组时，可以进一步根据用户的朝向选择出一个虚拟空间分组。

b2、若具有对应的虚拟空间分组，则所述空间分组为用户在全空间的位置对应的虚拟空间分组；

b3、若不存在对应的虚拟空间分组，则所述空间分组为户在全空间中的位置对应的物理空间。

由于虚拟空间分组是依据用户在过去一段时间内的使用情况所确定的，比较符合用户的使用习惯，所以可以优先使用虚拟空间分组，但是并不是所有的位置都会对应一个虚拟空间分组。因此需要先进行判断是否有对应的虚拟空间分组，如果不具有，再使用对应的物理空间分组。

这种空间分组的选择方式针对一个物理空间内只有一个语音设备的情况尤其友好。当一个物理空间内只有一个语音设备时，这个语音设备可能与其它空间内的语音设备划分到一个虚拟空间分组内，也有可能没有与其它空间的语音设备划分到一个虚拟空间内。当一个物理空间内只有一个语音设备时，可以优先采用虚拟空间分组，这样空间分组内的智能数量会增加，便于从多个语音设备中寻找到更为合理的交互设备。而如果采用物理空间分组，因为只有一个语音设备，交互设备(例如，第一交互设备)只能选择这一个语音设备，而该语音设备未必是最合适的。因此在这种情况下采用虚拟空间分组可以选择出一个更为合适的交互设备。

在具体实施时，S200中所述从所述空间分组中选出一个智能家电作为第一交互设备，具体可以包括如下步骤c1～c2：

c1、计算所述空间分组内每一个智能家电的评分值，并判断每一个智能家电的评分值是否高于该智能家电对应的评分值阈值；其中，所述评分值用于表征用户唤醒该语音设备的概率；

c2、从评分值高于对应的评分值阈值的各个智能家电中选择评分值最高的智能家电作为所述第一交互设备。

基于以上空间分组的概念，只需要计算分组空间中的智能家电的评分值即可，不必对所有智能家电的评分值进行计算，这样可以减少云平台的计算压力，也可以减少数据的传输量。

可理解的是，以上步骤c1～c2为选举第一交互设备的过程，针对其它交互设备的选举过程也是如此。

其中，评分值可以体现出一个语音设备被唤醒的概率，评分值越高，概率越高，每一个语音设备具有自己的一个评分值阈值。只有评分值高于其评分值阈值的智能设备才会参与交互设备的选举。因为只有一个智能家电的评分值高于其评分值阈值时，这个智能家电才有可能会被选举为交互设备。而如果其评分值小于等于其评分值阈值，被选举为交互设备的可能性是很低的，这样可以筛掉一部分低概率的智能家电，进一步减少选举压力。云平台进一步从评分值高于自己评分值阈值的各个智能家电中选举出评分值最高的智能家电作为交互设备。

例如，洗衣机在洗衣房内进行洗涤工作，而用户在主卧室内看书。在用户的主卧室内有一个电视机、一个挂式空调、一个语音终端、一个智能音箱。用户在卧室时对应的虚拟空间分组和物理空间分组是一样的，均包括以上语音设备。如果洗衣机洗涤结束后，需要通过主卧室的一个智能家电询问用户“洗涤结束，是否需要马上晾晒”，该智能家电即第一交互设备。因此需要在主卧室的电视机、挂式空调、智能音箱中筛选出第一交互设备。此时计算主卧室中的电视机、挂式空调、智能音箱各自的评分值，然后判断这三个中的每一个智能家电的评分值是否高于自己的评分值阈值，经过判断发现只有电视机、挂式空调的评分值高于自己的评分值阈值，因此在电视机和挂式空调中选择第一交互设备，电视机的评分值为80，挂式空调的评分值为85，卡可见挂式空调的评分值是最高的，故将挂式空调作为第一交互设备。被确定为第一交互设备的挂式空调会发出语音“洗涤结束，是否需要马上晾晒”询问用户。

下面针对评分值阈值的预先确定过程进行说明：

d1、所述云平台获取所述全空间内每一个语音设备的历史评分值；

d2、所述云平台根据每一个语音设备的所述历史评分值确定该语音设备被选中为交互设备的规律数据，根据所述规律数据为该语音设备设置对应的评分值阈值；

其中，一个语音设备的所述历史评分值为该语音设备在预设历史时间段内每一次拾取到唤醒词后的评分值，所述评分值用于表征用户唤醒该语音设备的概率，一个语音设备的所述规律数据为该语音设备在所述预设历史时间段内被选举为交互设备时对应的历史评分值区间。

可理解的是，一个语音设备的评分值可以反映用户唤醒该语音设备的概率，即一个语音设备的评分值越高，用户唤醒该语音设备的概率越高。历史评分值为在历史时间段内一个语音设备每一次拾取到唤醒词时计算出来的评分值，例如，在过去的一个月内客厅的电视机拾取到100次的唤醒词时，针对每一次唤醒请求，计算出来一个评分值，共计100个评分值。依据这100个评分值，从中筛选出该语音设备被选中为交互设备时的历史评分值，进而根据被筛选出的历史评分值可以确定该语音设备被选中为交互设备时的历史评分区间，即得到规律数据。接着根据一个语音设备对应的历史评分区间确定对应的评分值阈值，例如，一个语音设备被选中为交互设备时的历史评分区间为[70，100]，依据该历史评分区间为该语音设备设置的评分值阈值为60，即该语音设备的评分值只有高于60时才会参与选举，不然参与选举的机会都没有。

其中，步骤d2中的交互设备包括第一交互设备、第二交互设备、第三交互设备。

进一步的，云平台采用第一计算式计算对应的评分值，所述第一计算式包括：

当r在第一范围内时，P2＝a*s+b/|r-90|

当r在第二范围内时，P2＝b*s-a*|r-90|+c

式中，P2为所述评分值；s为所述拾音声强；r为所述拾音角度；所述第一范围为：r大于等于60且小于80，或者，r大于100且小于等于120；所述第二范围为：r大于等于80且小于等于100；a和b为预设权重，且a大于b，c为10*a+b/10，所述预设范围为第一范围和第二范围的并集。

其中，当r在第一范围内时，拾音强度越大，P2越大；拾音角度越接近90，P2越大，所以拾音强度高且拾音角度接近90的语音设备的唤醒评分是比较高的。而且，当r在第一范围内时，拾音声强的权重为a，而a大于b，说明此时更为关注拾音声强，也就是说，在这种情况下拾音声强更为重要。

其中，当r在第二范围内时，拾音强度越大，P2越大，拾音角度越接近，P2越大，所以拾音强度高且拾音角度接近90的语音设备的评分是比较高的。当r在第二范围内时，拾音角度的权重为a，而a大于b，说明此时更为关注拾音角度，也就是说，在这种情况下，拾音角度跟为重要。

进一步的，当拾音声强相同，而r在第二范围时的评分应大于r在第一范围内的评分，为保证此要求，本发明实施例中当r在第二范围内时的计算式中增加了参数c，且令c为10*a+b/10，该值可以保证在拾音声强相同的情况下r在第二范围时的评分大于r在第一范围内的评分。

其中，c＝10*a+b/10是当r为100时、拾音声强为0时，为保证b*s-a*|r-90|+c大于等于a*s+b/|r-90|而计算得到。在该c值的基础上，当r处于第二范围内的任一值时，都能保证在拾音声强相同的情况下r在第二范围时的唤醒评分大于r在第一范围内的唤醒评分。

在实际中，当拾音角度位于预设范围之外时，例如，拾音角度小于60或者大于120时，说明此时语音设备的拾音角度并不是最佳拾音角度，但是也可以采用P2＝a*s+b/|r-90|来计算对应的评分值。

在具体实施时，用户可以在应用程序上为每一个虚拟空间分组设置一个优先交互设备，直接采用虚拟空间分组的优先交互设备作为上述第一交互设备即可，不必计算虚拟空间分组中的每一个智能家电的评分值。也就是说，如果空间分组为虚拟空间分组，则在执行上述步骤c1之前，本发明实施例提供的方法还可以包括如下步骤e1～e4：

e1、根据用户在所述全空间的位置确定对应的虚拟空间分组；

e2、确定所述虚拟空间分组是否具有对应的优选交互设备；其中，所述优选交互设备为用户在所述应用程序上针对所述虚拟空间分组而预先设定的一个智能家电；

e3、若具有对应的优选交互设备，则确定所述优选交互设备对应的评分值是否高于预设评分值；若高于所述预设评分值，则将所述优选交互设备作为所述第一交互设备；若低于等于所述预设评分值，则执行所述步骤c1；

e4、若不具有对应的优选交互设备，则步骤c1。

也就是说，用户可以在移动终端的应用程序上为各个虚拟空间分组设置一个优选交互设备。针对每一次唤醒请求，云平台根据用户的位置确定对应的虚拟空间分组，然后判断是否为该虚拟空间分组设定了优选交互设备。如果设定了优选交互设备，然后计算该优选交互设备的评分值，将该评分值与预设评分值比较。如果该评分值高于预设评分值，说明优选交互设备拾取到的声音强度不是很低，能够满足声音的拾取要求，此时将该优选交互设备作为第一交互设备；其中，该预设评分值可以低于该优选交互设备各自的评分值阈值。

但是如果该优选交互设备的评分值小于等于预设评分值，说明此时优选交互设备拾取的声音强度很低，不能满足声音的拾取要求。因此需要执行步骤c1。当然，如果针对这个虚拟空间分组没有设定对应的优选交互设备，则需要执行步骤c1。

可理解的是，一个虚拟空间分组的优选交互设备为该虚拟空间分组中的一个智能家电。

可见，依据以上内容，可以针对每一次唤醒请求确定对应的各个交互设备。

可理解的是，在一个家庭的全空间内为了能够拾取到用户在各个角落发出的语音指令，设置了多个语音终端，使智能家电和语音终端的最佳拾音范围的并集能够覆盖全空间，这样可以避免或大大减少因没有拾取到用户指令而没有对用户指令进行响应的问题。而且各个语音终端与云平台连接，这样可以形成针对一个家庭的全空间内的各个语音终端的控制。通过这种方式可以实现家庭内各个语音设备、智能晾衣架、云平台的互联，有利于协同控制，以便于实现智能晾晒。

本说明书实施例提供的智能晾晒控制方法，具有以下有益效果：

当云平台接收到智能洗衣机发送来的状态信息后，发现状态信息为洗涤结束，此时需要进行晾晒，所以根据用户在全空间的位置对应的空间分组中选择一个智能家电作为第一交互设备，控制第一交互设备询问用户是否需要进行晾晒，第一交互设备拾取到用户的询问结果并将其发送给云平台，云平台在得知询问结果后会控制智能晾衣架下降。之后用户会将洗衣机中的衣物取出并挂置在智能晾衣架上。同时云平台会唤醒一个语音设备，如果用户发出语音指令“升起晾衣架”，被唤醒的该语音设备拾取到语音指令并发送给云平台，云平台进而控制智能晾衣架升起，从而实现智能晾晒。由于洗衣机在洗涤时，用户一般会做其它的事情，有可能会忘记洗衣机正在工作，甚至忘记将洗涤完成的衣物拿出来进行晾晒，而本发明实施例中通过第一交互设备提醒用户，避免用户遗忘。而且，用户在将衣物挂置在晾衣架上后通过语音指令就能使智能晾衣架升起，不必手动控制，非常方便。

第二方面，本发明实施例提供一种智能晾晒控制装置，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能；所述智能家电中包括智能洗衣机，所述全空间内还设置有智能晾衣架；各个语音设备和所述智能晾衣架均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述装置位于云平台上，参见图5，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收智能洗衣机的状态信息；所述状态信息包括烘干结束或洗涤结束；

第一控制模块，用于若所述状态信息为洗涤结束，则确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第一交互设备；控制所述第一交互设备通过语音播报的方式询问用户是否需要进行晾晒；若根据所述第一交互设备拾取的询问结果确定用户需要进行晾晒，则控制所述智能晾衣架下降；

第二控制模块，用于在所述智能晾衣架所在空间分组内选择一个语音设备，控制该语音设备进入唤醒状态；判断在接收到所述第一交互设备发送来所述询问结果的第一预设时间段内是否接收到处于唤醒状态的语音设备发送来的升起晾衣架的语音指令；若接收到所述升起晾衣架的语音指令，则控制所述智能晾衣架升起；其中，进入唤醒状态的语音设备用于拾取用户发出的语音指令，并将所述语音指令发送至所述云平台。

可理解的是，第二方面提供的装置和第一方面提供的方法是对应的，本方面中有关内容的解释、举例、有益效果等内容可以参见第一方面中的有关内容，此处不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能晾晒控制方法，其特征在于，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能；所述智能家电中包括智能洗衣机，所述全空间内还设置有智能晾衣架；各个语音设备和所述智能晾衣架均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述方法由云平台执行，所述方法包括：

接收智能洗衣机的状态信息；所述状态信息包括烘干结束或洗涤结束；

若所述状态信息为洗涤结束，则确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第一交互设备；控制所述第一交互设备通过语音播报的方式询问用户是否需要进行晾晒；若根据所述第一交互设备拾取的询问结果确定用户需要进行晾晒，则控制所述智能晾衣架下降；

在所述智能晾衣架所在空间分组内选择一个语音设备，控制该语音设备进入唤醒状态；判断在接收到所述第一交互设备发送来所述询问结果的第一预设时间段内是否接收到处于唤醒状态的语音设备发送来的升起晾衣架的语音指令；若接收到所述升起晾衣架的语音指令，则控制所述智能晾衣架升起；其中，进入唤醒状态的语音设备用于拾取用户发出的语音指令，并将所述语音指令发送至所述云平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述状态信息为烘干结束，则确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第二交互设备，控制所述第二交互设备通过语音播报的方式提醒用户收纳衣物；

若在语音播报后的第二预设时间段内未接收到智能洗衣机上传的开门操作信息，则控制用于进行全空间内语音设备控制的应用程序展示收纳提醒消息，并控制所述洗衣机开门或者断电；其中，智能洗衣机在检测到用户的开门操作后向所述云平台上传开门操作信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述智能晾衣架发送来的升顶信息后，确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第三交互设备，所述第三交互设备用于拾取用户的智能晾晒指令并将所述智能晾晒指令发送至所述云平台；判断在接收到所述升顶信息后的第三时间段内是否接收到所述第三交互设备发送来的智能晾晒指令；若是，则开启所述智能晾衣架的热烘功能，根据所述智能晾晒指令控制所述智能晾衣架的热烘强度，并控制所述第三交互设备通过语音播报的方式提醒用户已经开启热烘功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若未接收到所述智能晾晒指令，则获取在未来24小时内的天气信息，并根据所述天气信息预测衣物的预计晾干时间；

按照预设时间间隔从温湿度传感器所采集的温湿度信息；所述温湿度传感器用于采集衣物晾晒环境的温湿度；

根据所述温湿度信息对所述预计晾干时间进行修正，并将修正后的预计晾干时间发送至用于进行全空间内语音设备控制的应用程序上，以使所述应用程序展示所述预计晾干时间的变化情况。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间分组为按照物理空间分组的方式对各个房间内的语音设备进行划分后得到的多个组，一个房间对应一个空间分组，一个空间分组内包括至少一个语音设备；所述应用程序用于提供配置界面，以使用户对接入家庭网络的每一个语音设备配置对应的空间分组标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间分组为按照发出唤醒词的用户在所述全空间内的位置和朝向进行划分后得到的虚拟空间分组，一个虚拟空间分组内包括至少两个语音设备；所述空间分组为所述云平台预先确定；

其中，所述云平台确定空间分组的方法包括：所述云平台在历史唤醒任务中获取发出唤醒词的用户在所述全空间中的位置和朝向；获取各个语音设备拾取到所述预设唤醒词的声音强度，并根据所述声音强度从各个语音设备中选出第一语音设备；其中，各个所述第一语音设备所拾取到的声音强度高于其它的语音设备所拾取到的声音强度，且各个所述第一语音设备所拾取到的声音强度之间的最大差值在预设范围内；获取各个所述第一语音设备的拾音角度，并根据各个所述第一语音设备的拾音角度，从所述第一语音设备中选出拾音角度落在最佳拾音角度范围内的第二语音设备；将各个所述第二语音设备形成针对用户的所述位置和所述朝向的空间分组。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组，包括：

判断用户在全空间中的位置是否具有对应的虚拟空间分组；

若具有对应的虚拟空间分组，则所述空间分组为用户在全空间的位置对应的虚拟空间分组；若不存在对应的虚拟空间分组，则所述空间分组为户在全空间中的位置对应的物理空间。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述空间分组中选出一个智能家电作为第一交互设备，包括：

计算所述空间分组内每一个智能家电的评分值，并判断每一个智能家电的评分值是否高于该智能家电对应的评分值阈值；

从评分值高于对应的评分值阈值的各个智能家电中选择评分值最高的智能家电作为所述第一交互设备；

其中，所述评分值阈值的预先确定过程包括：

所述云平台获取所述全空间内每一个语音设备的历史评分值；根据每一个语音设备的所述历史评分值确定该语音设备被选中为交互设备的规律数据，根据所述规律数据为该语音设备设置对应的评分值阈值；其中，一个语音设备的所述历史评分值为该语音设备在预设历史时间段内每一次拾取到唤醒词后的评分值，所述评分值用于表征用户唤醒该语音设备的概率，一个语音设备的所述规律数据为该语音设备在所述预设历史时间段内被选举为交互设备时对应的历史评分值区间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，云平台采用第一计算式计算对应的评分值，所述第一计算式包括：

当r在第一范围内时，P2＝a*s+b/|r-90|

当r在第二范围内时，P2＝b*s-a*|r-90|+c

式中，P2为所述评分值；s为所述拾音声强；r为所述拾音角度；所述第一范围为：r大于等于60且小于80，或者，r大于100且小于等于120；所述第二范围为：r大于等于80且小于等于100；a和b为预设权重，且a大于b，c为10*a+b/10，所述预设范围为第一范围和第二范围的并集。

10.一种智能晾晒控制装置，其特征在于，在一个家庭的全空间内分布有语音设备，所述语音设备包括智能家电，所述智能家电中的语音模块具有语音拾取和语音反馈功能；所述智能家电中包括智能洗衣机，所述全空间内还设置有智能晾衣架；各个语音设备和所述智能晾衣架均与用于进行全空间内语音设备控制的云平台通信连接；

所述装置位于云平台上，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收智能洗衣机的状态信息；所述状态信息包括烘干结束或洗涤结束；

第一控制模块，用于若所述状态信息为洗涤结束，则确定用户在全空间中的位置所对应的空间分组；从所述空间分组中选出一个智能家电作为第一交互设备；控制所述第一交互设备通过语音播报的方式询问用户是否需要进行晾晒；若根据所述第一交互设备拾取的询问结果确定用户需要进行晾晒，则控制所述智能晾衣架下降；

第二控制模块，用于在所述智能晾衣架所在空间分组内选择一个语音设备，控制该语音设备进入唤醒状态；判断在接收到所述第一交互设备发送来所述询问结果的第一预设时间段内是否接收到处于唤醒状态的语音设备发送来的升起晾衣架的语音指令；若接收到所述升起晾衣架的语音指令，则控制所述智能晾衣架升起；其中，进入唤醒状态的语音设备用于拾取用户发出的语音指令，并将所述语音指令发送至所述云平台。

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