KR20210009247A - 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법 - Google Patents

음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 제어 방법은, 세탁물 처리기기의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 서로 다른 내용의 음성 신호가 설정 횟수 이상으로 연속하여 수신된 경우, 새로운 코스 및/또는 옵션에 해당하는 네이밍(naming)을 저장할 지 여부를 묻는 안내 메시지를 출력하는 단계; 사용자가 상기 네이밍을 저장하는 것에 동의한 경우, 상기 네이밍을 저장하기 위한 프로세스를 실시하는 단계; 및 상기 네이밍을 네이밍 저장부에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법{CONTROL METHOD OF LAUNDRY PROCESSING APPARATUS HAVING VOICE RECOGNITION FUNCTION}
본 발명은 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 다중 발화로 인해 발생하는 시간 지연 및 사용 편의성 감소를 억제할 수 있는 세탁물 처리기기의 제어 방법에 관한 것이다.
세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다.
이러한 세탁물 처리기기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁 날개가 가하는 기계력을 이용하여 의류나 침구 등의 세탁물을 세탁하는 세탁기와, 열풍이나 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 스팀을 가하여 의류의 주름을 제거하는 리프레셔(refresher) 등이 있으며, 건조 겸용 세탁물 처리기기와 같이 여러 기능을 복합적으로 제공하는 것도 있다.
또한, 세탁물 처리기기는, 사용자의 편의성 향상을 위하여 복수의 자동 세탁 코스 기능(또는 코스 세탁)을 제공하며, 살균 기능, 불림 기능과 같은 부가 기능을 지원하기도 한다.
상기 자동 세탁 코스 기능은 기 설정된 조건에 따라 자동으로 세탁이 이루어지도록 하는 것으로서, 일반적으로 세탁물 처리 기기에는 여러 세탁 코스가 설정된다.
여기에서, 코스는 의류의 이물질을 제거하는 세탁 행정, 의류의 이물질과 세제를 분리하는 헹굼 행정, 의류의 수분을 제거하는 탈수 행정의 전 과정을 수행하는 완성된 사이클을 이루는 것이며, 옵션은 상기 코스를 수행할 때 드럼의 회전 속도(rpm), 수온, 수위, 스팀 공급 등의 강도, 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정의 횟수 등을 조절할 수 있는 것을 의미할 수 있다.
따라서, 사용자는 복수의 세탁 코스 중에서 세탁 목적 또는 세탁물의 종류에 따라 어느 하나의 세탁 코스를 선택함으로써, 기 설정된 조건에 따라 세탁이 자동으로 이루어지도록 할 수 있다.
하지만, 최근의 세탁물 처리기기의 기능 복합화 경향과, 옷의 종류, 사용자의 기호의 다양화 경향에 따라, 세탁 코스 선택을 편리하게 할 수 있고, 사용자의 조작을 최소화함으로써, 사용자의 이용 편의성을 증대하려는 다양한 방안이 연구되고 있다.
이에, 최근에는 음성 인식 기술을 이용하여 세탁물 처리 기기를 제어하는 방안에 대한 연구가 이루어지고 있다.
도 1은 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기와 음성 인식 서버 시스템의 한 예를 나타내는 도면이고, 도 2는 음성 인식 서버 시스템의 신호 흐름을 예시한 도면이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기는 음성 인식 서버 시스템(100)에 연결된다.
음성 인식 서버 시스템(100)은 홈 어플라이언스(home appliance), 예를 들어 세탁물 처리 기기(200)로부터 음성 데이터를 수신하고, 수신한 음성 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별하는 음성 서버(110)를 포함할 수 있다.
음성 서버(110)는, 세탁물 처리기기(200)로부터 음성 데이터를 수신하고, 상기 수신한 음성 데이터를 텍스트(text) 데이터로 변환하며, 텍스트 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별할 수 있다.
또한, 음성 서버(110)는, 판별한 음성 명령에 대응하는 신호를 가전 제어 서버(120)로 송신할 수 있다.
상기 세탁물 처리기기(200)는 사용자가 발화한 음성 명령 입력을 수신하여 수신한 음성 명령 입력에 기초한 음성 데이터를 상기 음성 서버(110)로 송신할 수 있다.
상기 음성 서버(110)는 세탁물 처리기기(200)로부터 음성 데이터를 수신하고, 수신한 음성 데이터를 텍스트(text) 데이터로 변환하는 자동 음성 인식(Automatic Speech Recognition: ASR) 서버(111), 상기 자동 음성 인식 서버(111)로부터 상기 텍스트 데이터를 수신하고, 수신한 텍스트 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별하며, 상기 판별한 음성 명령에 기초하는 응답 신호를 상기 세탁물 처리기기(200)로 송신하는 자연어 처리(Natural Language Processing: NLP) 서버(112), 및 상기 세탁물 처리기기(200)로부터 상기 응답 신호에 대응하는 텍스트를 포함하는 신호를 수신하고, 수신한 신호에 포함되는 텍스트를 음성 데이터로 변환하여 상기 세탁물 처리기기(200)로 송신하는 텍스트 음성 변환(Text to Speech: TTS) 서버(113)를 포함할 수 있다.
따라서, 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자가 음성 명령(예, "전원 켜")을 발화하면, 세탁물 처리기기(200)는 수신된 사용자의 음성 명령을 와이파이(wifi) 또는 블루투스(bluetooth) 등의 통신 모듈을 통해 음성 서버(110), 예를 들어 자동 음성 인식 서버(111)로 송신한다.
자동 음성 인식 서버(111)는 수신한 음성 데이터를 인식하여 텍스트(text) 데이터로 변환하고, 상기 텍스트 데이터를 자연어 처리 서버(112)로 송신한다.
자연어 처리 서버(112)는 수신한 텍스트 데이터에 대한 자연어 처리를 수행하여 사용자의 음성 입력의 의도를 분석, 판별하고, 의도 분석 결과를 가전 제어 서버(120)로 송신한다.
가전 제어 서버(120)는 의도 분석 결과에 따른 제어 명령을 세탁물 처리기기(200)로 출력하여 세탁물 처리기기(200)의 전원이 온(on)되도록 하며, 제어 명령의 실행 결과를 수신 받아 자연어 처리 서버(112)와 자동 음성 인식 서버(111)를 통해 세탁물 처리기기(200)에 상기 제어 명령의 실행 결과를 회신한다.
그리고 텍스트 음성 변환 서버(113)는 세탁물 처리기기(200)로부터 안내 멘트를 텍스트로 수신한 후, 펄스 부호 변조(pulse code modulation, PCM) 전송 방식에 의해 안내 멘트를 세탁물 처리기기(200)로 전송하며, 세탁물 처리기기(200)는 사용자에게 안내 멘트를 음성으로 출력한다.
따라서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기(200)를 사용함에 있어, 1회의 발화마다 총 10단계(①→②→③→④→①→④→③→②→①→⑤→①)의 프로세스를 거치게 된다.
이와 같이, 코스 선택과 세부 옵션들을 각각 음성으로 전달할 경우에는 각 발화당 일정 시간이 소요되며, 오류 가능성이 존재한다.
이로 인해, 사용자가 원하는 코스와 세부 옵션을 최종 선택하기까지 많은 시간이 소요되므로, 사용자가 단순 코스 선택이 아닌 세부 코스 옵션을 선택할 경우에는 음성 설정 도중 음성 설정을 포기하고, 조작 패널에 구비된 버튼이나 앱(App)을 사용하여 설정하는 경우가 빈번한 실정이다.
본 발명은 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 다중 발화로 인해 발생하는 시간 지연 및 사용 편의성 감소를 억제할 수 있는 세탁물 처리기기의 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 특징적인 컨셉에 따른 세탁물 처리기기의 제어 방법은, 세탁물 처리기기의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 서로 다른 내용의 음성 신호가 설정 횟수 이상으로 연속하여 수신된 경우, 새로운 코스 및/또는 옵션에 해당하는 네이밍(naming)을 저장할 지 여부를 묻는 안내 메시지를 출력한 후, 사용자가 상기 네이밍을 저장하는 것에 동의한 경우, 상기 네이밍을 저장하기 위한 프로세스를 실시하고, 상기 네이밍을 네이밍 저장부에 저장하는 것을 포함한다.
보다 구체적으로, 세탁물 처리기기의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 제1 음성 신호를 수신하면, 상기 제1 음성 신호에 대응하는 제1 음성 데이터를 음성 서버로 전송하고, 상기 음성 서버로부터 상기 제1 음성 데이터의 음성 인식 결과에 기초하는 음성 인식 결과 정보를 수신한 후, 상기 음성 인식 결과에 대응하여 상기 세탁물 처리기기를 제어하고, 제1 음성 안내 메시지를 출력한다.
이어서, 세탁물 처리기기의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 제2 음성 신호를 수신하면, 새로운 코스 및/또는 옵션에 해당하는 네이밍(naming)을 저장할 지 여부를 묻는 제2 안내 메시지를 출력하고, 사용자가 상기 네이밍을 저장하는 것에 동의한 경우, 상기 네이밍을 저장하기 위한 프로세스를 실시한 다음, 상기 네이밍을 네이밍 저장부에 저장한다.
네이밍 저장부에 저장된 네이밍이 있는 경우에는 상기 제1 음성 신호가 수신되면, 상기 제1 음성 신호에 해당하는 코스 및/또는 옵션을 포함하는 기 저장된 네이밍을 사용자에게 출력 및/또는 추천할 수 있으며, 이때, 기 저장된 네이밍 중에서 사용 빈도가 높은 네이밍부터 사용자에게 출력 및/또는 추천할 수 있다.
그리고 세탁물 처리기기의 파워가 온(on)되면, 기 저장된 네이밍을 사용자에게 출력 및/또는 추천할 수도 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어 방법에 따르면, 별도의 네이밍을 통해 사용자가 자주 사용하는 특정 코스 및/또는 옵션을 저장할 수 있으므로, 네이밍 저장부에 저장된 네이밍을 1회 발화하는 것만으로 사용자가 원하는 코스와 옵션에 따라 세탁물 처리기기를 작동하는 것이 가능하다.
따라서, 사용자 경험(user experience, UX)를 단순화 할 수 있으며, 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 음성 인식 서버 시스템의 일 예이다.
도 2는 일반적인 음성 인식 서버 시스템의 신호 흐름을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 내부 블록도의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 도 5의 제어 방법을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
"및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 하나의 항목을 포함할 수 있다. 따라서, "및/또는"이라는 용어는 관련된 기재된 항목들 중의 "적어도 어느 하나"로 해석될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어 방법을 설명한다.
본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 세탁물 처리기기를 제어하기 위한 음성 인식 서버 시스템은 도 1에 도시한 것과 동일하게 또는 유사하게 구성될 수 있다.
음성 인식 서버 시스템(100)은 홈 어플라이언스, 예를 들어 세탁물 처리기기(200)로부터 음성 데이터를 수신하고, 수신한 음성 데이터를 분석하여 음성 명령을 판별하는 음성 서버(110)와, 음성 서버(110)의 의도 분석 결과에 따른 제어 명령을 세탁물 처리기기(200)로 출력하는 가전 제어 서버(120)를 포함할 수 있다.
그리고 음성 서버(110)는 자동 음성 인식(Automatic Speech Recognition: ASR) 서버(111), 자연어 처리(Natural Language Processing: NLP) 서버(112), 및 텍스트 음성 변환(Text to Speech: TTS) 서버(113)를 포함할 수 있다.
음성 인식 서버 시스템(100)은 NLP 서버(112)와 신호를 주고 받는 외부 서비스 서버(130)를 더 포함할 수 있다. 외부 서비스 서버는 날씨 정보를 사용자에게 알려주거나, 사용자가 채팅 등의 부가적인 기능을 수행하는 것을 도울 수 있다.
이하의 실시예를 설명함에 있어서, 음성 인식 서버 시스템(100)의 구성 및 신호 흐름에 대해서는 상세한 설명을 생략하며, 도 1 및 도 2에 도시한 것을 참조하기 바란다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법에 의해 제어되는 세탁물 처리기기(200)는 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오 입력부(210), 각종 데이터를 저장하는 메모리(240), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(260), 세탁물 처리기기에 구현된 동작을 수행하는 구동부(270), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오 출력부(281), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이(282), 및 전반적인 동작을 제어하는 제어부(230)를 포함할 수 있다.
오디오 입력부(210)는 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력 받을 수 있다. 이를 위해, 오디오 입력부(210)는 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다.
또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오 입력부(210)는 복수의 마이크(211, 212)를 구비할 수 있다.
복수의 마이크(211, 212)는 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.
도 3에서는 오디오 입력부(210)가 제1 마이크(211)와 제2 마이크(212)의 2개의 마이크를 구비하는 예를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
오디오 입력부(210)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나, 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(230) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다.
한편, 오디오 입력부(210)는 사용자의 음성 명령을 입력 받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘을 포함할 수 있다.
또한, 오디오 입력부(210)는 각 마이크(211, 212)에서 수신되는 오디오 신호에서 노이즈를 제거하는 필터, 필터에서 출력되는 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기 등 오디오 신호 처리를 위한 구성들을 포함할 수 있다.
메모리(240)는 세탁물 처리기기(200)의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다.
기록 매체는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 판독될 수 있는 데이터를 저장한 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다.
한편, 메모리(240)에는 음성 인식을 위한 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(230)는 오디오 입력부(210)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.
한편, 간단한 음성 인식은 세탁물 처리기기(200)가 수행하고, 자연어 처리 등 고차원의 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템(100)에서 수행할 수 있다.
예를 들어, 기 설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 세탁물 처리기기(200)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다.
이 경우에, 세탁물 처리기기(200)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템(100)을 통하여 수행할 수 있다.
상기 메모리(240)에는 제한적인 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 상기 메모리(240)에는 기 설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 인식하기 위한 데이터가 저장될 수 있다.
이 경우에, 상기 제어부(230)는 상기 오디오 입력부(210)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호로부터 기 설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호를 인식할 수 있다.
한편, 상기 호출어는 제조사에 의해 설정될 수 있고, 세탁물 처리기기(200)의 경우에는 "LG 트롬"이 호출어로 설정될 수 있다. 상기 호출어는 사용자에 의해 설정 변경이 가능할 수 있다.
상기 제어부(230)는 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을 통신부(260)를 통하여 음성 인식 서버 시스템(100)에 송신하도록 제어할 수 있다.
통신부(260)는 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여 다른 전자기기와 무선 통신을 수행하는 것에 의해 다른 전자기기와 각종 신호를 주고 받을 수 있다.
또한, 통신부(260)는 액세스 포인트 장치와 통신하고, 액세스 포인트 장치를 통하여 무선 인터넷 네트워크에 접속하여 다른 기기들과 통신할 수 있다.
또한, 제어부(230)는 통신부(260)를 통해 세탁물 처리기기(200)의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템(100) 등으로 전송할 수 있다.
한편, 상기 통신부(260)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(230)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 세탁물 처리기기(200)를 제어할 수 있다.
오디오 출력부(281)는 제어부(230)의 제어에 따라 경고음, 동작 모드, 동작 상태, 에러 상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다.
한편, 오디오 출력부(281)는 제어부(230)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
디스플레이(282)는 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작 모드, 동작 상태, 에러 상태 등을 영상으로 표시할 수 있다.
디스플레이(282)는 터치 스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이(282)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치 로도 사용될 수 있다.
세탁물 처리기기(200)는 음성 인식 과정 및 세탁물 처리기기의 제어 과정 중에 발생할 수 있는 다양한 상황들을 고려한 사용자 경험(User Experience, UX)을 제공할 수 있다.
제어부(230)는 음성 인식 과정 및 세탁물 처리기기 제어 과정의 각 단계에 대응하여 소정 정보를 시각적/청각적 수단으로 사용자에게 제공하도록 오디오 출력부(281) 및 디스플레이(282)를 제어할 수 있다.
제어부(230)는 디스플레이(282)를 제어하여 음성 인식 과정 및 세탁물 처리기기 제어 과정의 각 단계에 대응하여 시각적 정보를 제공할 수 있다.
또한, 제어부(230)는 오디오 출력부(281)를 제어하여 음성 인식 과정 및 세탁물 처리기기 제어 과정의 각 단계에 대응하여 청각적 정보를 제공할 수 있다.
구동부(270)는 세탁물 처리기기(200)에 구현된 동작을 수행하는 것으로, 드럼(drum) 또는 터브(tub)를 구동하는 모터에 동작 제어 신호를 인가하는 모터 제어부 등을 포함할 수 있다.
제어부(230)는 미리 설정되어 있는 알고리즘에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 진행할 수 있고, 상기 구동부(270)는 상기 제어부(230)의 제어에 따라, 모터, 급수 밸브, 배수 밸브 등의 부하를 구동시킬 수 있다.
구동부(270)는 제어부(230)로부터 인가되는 제어 신호에 대응하여 세탁물 처리기기(200)가 설정된 동작을 수행하도록 그 구동을 제어할 수 있다. 그에 따라 세탁물 처리기기(200)는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정과 같은 일련의 행정을 수행하여 세탁물의 오염을 제거할 수 있다.
한편, 세탁물 처리기기(200)는 사용자 입력을 위한 조작부(220), 각종 데이터를 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(250)를 더 포함할 수 있다.
조작부(220)는 복수의 조작 버튼을 구비하며, 입력되는 버튼에 대응하는 신호를 제어부(230)로 전달할 수 있다.
센서부(250)는 온도, 압력, 전압, 전류, 수위, 회전수 등을 감지하는 감지수단을 적어도 하나 포함하며, 감지 또는 측정되는 데이터를 제어부(230)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 센서부(250)는 세탁물 처리기기(200)에서 급수 또는 배수 시 수위를 측정하고, 급수된 물의 온도, 세탁조 또는 드럼의 회전 속도 등을 측정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법에 의해 제어되는 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 4를 참조하면, 세탁물 처리기기(200)는 캐비닛(310)과, 캐비닛(310) 내부에 배치되며 세탁물을 수용할 수 있고 회전 가능하게 구비되는 터브(330)와, 터브(330)를 구동시키는 모터(미도시)와, 터브(330)에 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 세정이 끝난 후에 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함할 수 있다.
캐비닛(310)은 캐비닛 본체(311)와, 캐비닛 본체(311)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(312)와, 캐비닛 커버(312)의 상측에 배치되며 세탁물 처리기기(200)의 운전을 제어하는 컨트롤 패널(315)과, 컨트롤 패널(315)의 상측에 배치되며 캐비닛 본체(311)와 결합하는 탑 플레이트(314)를 포함할 수 있다.
한편, 캐비닛 커버(312)는 세탁물이 출입하는 홀(미도시)과, 홀을 개폐 가능하도록 회동하는 도어(313)를 포함 할 수 있다.
컨트롤 패널(315)은 세탁물 처리기기(200)의 운전을 조작하는 복수의 조작 키(316)를 포함하는 조작부(220)와, 세탁물 처리기기(200)의 운전 상태를 신호음으로 출력하는 오디오 출력부(도 3 참조, 281)와, 세탁물 처리기기(200)의 운전 상태를 문자, 숫자, 특수기호, 이미지 등으로 표시하는 디스플레이 패널(317)을 포함할 수 있다.
또한, 컨트롤 패널(315)에는 사용자의 음성 명령을 수신하는 마이크(211, 212)가 배치될 수 있다. 또는, 마이크 (211, 212)는 음성 명령을 수신하기에 적절한 다른 위치에 배치될 수도 있다.
마이크(211, 212)는 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력 받을 수 있다. 또한 마이크(211, 212)는 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.
오디오 출력부(도 3 참조, 281)는 각종 효과음, 음성 안내 메시지 등의 오디오 신호를 출력할 수 있다. 이를 위해, 오디오 출력부(281)는 스피커 등을 구비할 수 있다.
오디오 출력부(281)로부터 출력되는 오디오는 컨트롤 패널(315)의 배면에 형성되는 소리 안내부와 조작 키(316)가 형성된 부분의 틈을 통해 외부로 출력될 수 있다.
또한, 별도의 출력 홀(319)이 구비되는 경우 출력 홀(319)을 통해 오디오 출력부(281)로부터 출력되는 음이 외부로 출력될 수 있다.
한편, 도 4는 세탁물 처리기기(200)의 일 예를 도시한 것으로 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 세탁물 처리기기(200)는 탑 로드(Top Load) 방식으로 구현될 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기(200)는 세탁 기능과 건조 기능을 함께 제공하는 건조 겸용 세탁물 처리기기일 수도 있다.
조작부는 조작 키(316)의 신호를 제어부(230)로 전송할 수 있다.
조작 키(316)는 버튼(button), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(touch pad)(정압/정전), 조그 휠(jog wheel), 조그 스위치(jog switch), 핑거 마우스(finger mouse), 로터리 스위치(rotary switch), 조그 다이얼(jog dial) 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 회전, 압력, 접촉 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 장치라면 어느 것이나 적용 가능하다.
디스플레이 패널(317)은 제어부(230)의 제어 명령에 대응하여, 조작부(220) 및 조작 키(316)에 의해 입력되는 정보, 세탁물 처리기기(200)의 동작 상태 정보, 동작 완료 등에 따른 정보를 화면에 표시할 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기(200)의 오동작 시 오동작에 관한 고장 정보를 디스플레이 패널(317)에 표시할 수 있다.
디스플레이 패널(317)은 세탁 설정 및 동작 상태를 문자, 이미지, 아이콘, 특수문자 중 적어도 하나의 조합으로 화면에 표시하고, 동작 상태에 따른 각종 알림을 표시할 수 있다.
이러한 구성의 세탁물 처리기기는 아래에 설명하는 방법에 따라 동작할 수 있다.
세탁물 처리기기(200)는 마이크(211, 212)를 통하여 음성 입력을 수신할 수 있고, 상기 음성 입력에 대응하는 음성 데이터를 음성 서버로 전송할 수 있다.
세탁물 처리기기(200)는 사용자 입력에 의해 음성 인식 기능을 활성화할 수 있다. 사용자 입력에 따라 세탁물 처리기기(200)의 제어부(230)는 마이크(211, 212)를 활성화할 수 있다.
또는, 세탁물 처리기기(200)는 음성 인식 기능 활성화에 대한 설정에 따라서 자동으로 음성 인식 기능을 활성화할 수 있다.
예를 들어, 전원이 켜지면, 세탁물 처리기기(200)는 자동으로 마이크(211, 212)를 활성화하고, 음성 인식 기능을 활성화할 수 있다.
세탁물 처리기기(200)의 마이크(211, 212)가 활성화된 상태에서, 사용자로부터 음성 입력이 수신되는 경우, 마이크(211, 212)는 입력 음성을 수신하고, 이를 제어부(230)로 전달할 수 있다.
한편, 세탁물 처리기기(200)는 음성 인식 기능 활성화에 따라, 기 설정된 호출어 입력을 대기할 수 있다.
기 설정된 호출어가 마이크(211, 212)를 통해 수신되는 경우에, 세탁물 처리기기(200)는 사용자의 음성 명령어를 수신하기 위한 음성 입력 대기 모드로 전환될 수 있다.
세탁물 처리기기(200)가 항상 자연어 명령어를 대기하게 되면, 음성 인식 기능에서 소비하는 전력과 CPU 점유율 및 음성 인식 서버 시스템의 서버 부하에 부담이 된다.
따라서, 세탁물 처리기기(200)는 음성 입력 대기 모드에서 들어오는 음성 신호에 대해서만 음성 서버로 전송할 수 있다.
또한, 세탁물 처리기기(200)는 음성 입력을 대기하는 시간에 조건을 주고 시간 내 명령 입력시 명령어 완료 시점까지는 소리를 받아서 음성 서버로 전달할 수 있다.
세탁물 처리기기(200)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템(100)을 통하여 수행할 수 있다.
상기 제어부(230)는 호출어의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 입력을 통신부(260)를 통하여 음성 인식 서버 시스템(100)에 송신하도록 제어할 수 있다.
세탁물 처리기기(200)는 통신부(260)를 통하여 음성 서버(110)와 통신할 수 있고, 사용자의 음성 입력에 대응하는 음성 데이터를 음성 서버(110)로 전송할 수 있다.
한편, 사용자의 음성 명령을 무기한으로 기다리는 것은 시스템 자원이 낭비되고, 명령어를 입력하지 않는 사용자의 의도에도 부합하지 않으므로 명령어 대기 모드에서는 소정 경과 시간 동안에 입력되는 음성 명령만 처리하도록 설정될 수 있다.
이 경우에, 상기 제어부(230)는 상기 기 설정된 경과 시간 이내에 수신된 음성 입력을 포함하는 음성 데이터를 음성 서버(110)로 전송하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 기 설정된 경과 시간 이내에 상기 음성 명령이 수신되지 않으면, 상기 제어부(230)는 다시 상기 호출어의 입력을 대기하도록 제어할 수 있다.
한편, 음성 서버(110) 및 이를 포함하는 음성 인식 서버 시스템(100)은 세탁물 처리기기(200)로부터 수신되는 음성 입력을 포함하는 음성 데이터를 인식하고 처리할 수 있다.
이에 따라, 통신부(260)가 가전 제어 서버(120)로부터 상기 음성 입력에 기초한 제어 신호를 수신하면, 제어부(230)는 수신한 제어 신호에 대응하여 동작하도록 세탁물 처리기기(200)를 제어할 수 있다.
또한, 통신부(260)가 상기 음성 서버(110)로부터 상기 음성 데이터의 음성 인식 결과에 기초하는 음성 인식 결과 정보를 수신하면, 제어부(230)는 수신한 음성 인식 결과 정보에 대응하는 음성 안내 메시지를 출력하도록 오디오 출력부(281)를 제어할 수 있다.
마이크(211, 212)를 통하여 수신된 음성 입력은 세탁 시간 또는 횟수, 헹굼 시간 또는 횟수, 탈수 시간 또는 횟수, 옷감 종류, 더러운 정도, 물 온도를 나타내는 키워드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 세탁 코스는 기 설정된 조건 및 순서에 따라 자동으로 수행되는 세탁물 처리기기의 일련의 동작을 의미한다. 일반적으로 세탁 코스는, 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정을 포함할 수 있다.
예를 들어, 기능성 의류 코스, 란제리 코스, 아동복 코스, 살균 코스, 울 코스, 이불 코스, 불림 코스, 삶음 코스, 아기 옷 코스 등 다양한 세탁 코스가 제공될 수 있다. 각각의 세탁 코스는 사용자의 세탁 목적 또는 의류의 종류를 고려한 것으로서, 각 세탁 코스의 세탁 목적에 맞도록 세탁 과정이 처음부터 끝까지 기 설정된 순서와 조건에 따라 세탁이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 제조사는 자주 사용하는 복수의 세탁 코스 운전을 위한 데이터를 세탁물 처리기기(200)에 미리 저장해 두고, 필요시 기 저장된 데이터에 기초하여 특정 세탁 코스에 따라 세탁물 처리기기(200)가 동작되도록 할 수 있다.
본 명세서에서 기 저장된 복수의 세탁 코스는 세탁 목적 또는 의류의 종류를 고려하여 표준으로 각 행정이 설정된 복수의 표준 세탁 코스일 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어 방법에 대해 설명한다.
먼저, 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 한 측면에 따른 세탁물 처리기기의 제어 방법은, 세탁물 처리기기의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 서로 다른 내용의 음성 신호가 설정 횟수 이상으로 연속하여 수신되었는가를 판단하는 단계(S100); 상기 단계 S100에서의 판단 결과가 '예(Yes)'인 경우 새로운 코스 및/또는 옵션에 해당하는 네이밍(naming)을 저장할 지 여부를 묻는 안내 메시지를 출력하는 단계(S200); 상기 네이밍을 저장하는 것에 대한 사용자의 동의 여부를 판단하는 단계(S300); 상기 단계 S300에서의 판단 결과가 '예(Yes)'인 경우 상기 네이밍을 저장하기 위한 프로세스를 실시하는 단계(S400); 및 상기 네이밍을 네이밍 저장부에 저장하는 단계(S500)를 포함한다.
본 실시예의 제어 방법은 단계 S300에서의 판단 결과가 '아니오(No)'인 경우에는 도 1 및 도 2에 도시한 일반적인 제어 프로세스로 복귀하는 단계(S600)을 더 포함할 수 있다.
상기 도 5에 도시한 순서도에 따른 제어 방법에 대해 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 단계 S110에서 세탁물 처리기기(200)의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 제1 음성 신호가 수신되면, 상기 제1 음성 신호에 대응하는 제1 음성 데이터를 음성 서버로 전송하고, 상기 음성 서버로부터 상기 제1 음성 데이터의 음성 인식 결과에 기초하는 음성 인식 결과 정보를 수신한 후, 상기 음성 인식 결과에 대응하여 상기 세탁물 처리기기를 제어하고, 제1 음성 안내 메시지를 출력한다(S120).
이때, 상기 단계 S120은 도 1 및 도 2에 도시한 프로세스에 따라 처리할 수 있다.
이어서, 단계 S130에서 세탁물 처리기기(200)의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 제2 음성 신호가 수신되면, 새로운 코스 및/또는 옵션에 해당하는 네이밍(naming)을 저장할 지 여부를 묻는 제2 안내 메시지를 출력한다(S200).
그리고 단계 S300에서 사용자가 상기 네이밍을 저장하는 것에 동의한 경우, 상기 네이밍을 저장하기 위한 프로세스를 실시한 후(S400), 상기 네이밍을 네이밍 저장부에 저장한다(S500).
네이밍을 저장하기 위한 프로세스는 사용자가 발화하는 각종 코스 및/또는 옵션을 각각 도 1 및 도 2에 도시한 프로세스와 동일한 프로세스에 따라 수행하는 것에 의해 이루어질 수도 있지만, 이와 달리, 다른 프로세스에 의해 수행될 수도 있다.
예를 들면, 사용자가 각종 코스 및/또는 옵션을 순차적으로 모두 발화하면, 입력된 각종 코스 및/또는 옵션에 대한 음성 데이터를 한 번에 처리할 수도 있다.
한편, 상기 단계 S130에서의 판단 결과가 '아니오(No)'인 경우에는 제2 음성 신호가 수신될 때까지 대기하거나, 일정 시간 경과 후에 일반적인 제어 프로세스로 복귀할 수 있다(S600).
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 방법을 도시한 것으로, 본 실시예의 제어 방법은 네이밍 저장부에 기 저장된 네이밍이 존재하는 경우에 사용될 수 있다.
즉, 본 실시예의 제어 방법에서는 상기 단계 S110에서 제1 음성 신호가 수신되면, 가전 제어 서버(120)는 네이밍 저장부에 기 저장된 네이밍이 존재하는 가를 판별하고(S140), 기 저장된 네이밍이 존재하는 경우, 상기 제1 음성 신호에 해당하는 코스 및/또는 옵션을 포함하는 기 저장된 네이밍을 사용자에게 추천 및/또는 출력할 수 있다(S150).
이때, 가전 제어 서버(120)는 기 저장된 네이밍 중에서 사용 빈도가 높은 네이밍부터 사용자에게 추천 및/또는 출력할 수도 있다(S150).
이어서, 사용자가 기 저장된 네이밍에 해당하는 코스 및/또는 옵션으로 세탁물 처리기기를 구동하는 것을 원하는가 판단한 후(S160)할 경우, 가전 제어 서버(120)는 상기 네이밍에 해당하는 코스 및/또는 옵션으로 세탁물 처리 기기를 구동하도록 신호를 출력한 후(S170), 제어 프로세스를 종료할 수 있다.
그리고 단계 S140에서의 판단 결과가 '아니오(No)'인 경우에는 단계 S120으로 진행한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어 방법을 도시한 것으로, 가전 제어 서버(120)는 단계 S10에서 상기 세탁물 처리기기(200)의 파워 온(on)이 감지되면, 사용자의 발화에 의해 음성 신호가 입력되기 전에 기 저장된 네이밍을 사용자에게 먼저 출력 및/또는 추천할 수 있다(S20).
이어서, 단계 S160으로 진행하여 사용자가 네이밍 코스 및/또는 옵션으로 세탁물 처리기기를 구동하기를 원하는가 판단한 후, 판단 결과가 '예(Yes)'인 경우에는 단계 S170으로 진행하여 네이밍 코스 및/또는 옵션으로 세탁물 처리기기를 구동하도록 신호를 출력하고, 판단 결과가 '아니오(No)'인 경우에는 단계 S110으로 진행하여 제1 음성 신호가 수신되었는가를 판단한다.
이상에서는 도 6 내지 도 8에서 서로 다른 실시예들에 대해 설명하였지만, 각각의 실시예들에 도시한 제어 방법은 서로 조합하여 사용할 수도 있다.
그리고 상기 제1 음성 신호 및 상기 제2 음성 신호는 세탁 시간 또는 횟수, 헹굼 시간 또는 횟수, 탈수 시간 또는 횟수, 옷감 종류, 더러운 정도, 물 온도를 나타내는 키워드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 음성 인식 서버 시스템 110: 음성 서버
120: 가전 제어 서버

Claims (8)

  1. 세탁물 처리기기의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 제1 음성 신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 음성 신호에 대응하는 제1 음성 데이터를 음성 서버로 전송하고, 상기 음성 서버로부터 상기 제1 음성 데이터의 음성 인식 결과에 기초하는 음성 인식 결과 정보를 수신한 후, 상기 음성 인식 결과에 대응하여 상기 세탁물 처리기기를 제어하고, 제1 음성 안내 메시지를 출력하는 단계;
    세탁물 처리기기의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 제2 음성 신호를 수신하는 단계;
    새로운 코스 및/또는 옵션에 해당하는 네이밍(naming)을 저장할 지 여부를 묻는 제2 안내 메시지를 출력하는 단계;
    사용자가 상기 네이밍을 저장하는 것에 동의한 경우, 상기 네이밍을 저장하기 위한 프로세스를 실시하는 단계; 및
    상기 네이밍을 네이밍 저장부에 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 제1 음성 신호가 수신되면, 상기 제1 음성 신호에 해당하는 코스 및/또는 옵션을 포함하는 기 저장된 네이밍을 사용자에게 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 제1 음성 신호가 수신되면, 상기 제1 음성 신호에 해당하는 코스 및/또는 옵션을 포함하는 기 저장된 네이밍을 사용자에게 추천하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 제1 음성 신호가 수신되면, 상기 제1 음성 신호에 해당하는 코스 및/또는 옵션을 포함하는 기 저장된 네이밍 중에서 사용 빈도가 높은 네이밍부터 사용자에게 추천하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
    사용자가 기 저장된 네이밍에 해당하는 코스 및/또는 옵션으로 세탁물 처리기기를 구동하는 것을 원할 경우, 상기 네이밍에 해당하는 코스 및/또는 옵션으로 세탁물 처리 기기를 구동한 후, 제어 프로세스를 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법.
  6. 제5항에서,
    상기 세탁물 처리기기의 파워가 온(on)되면, 기 저장된 네이밍을 사용자에게 출력 및/또는 추천하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 제1 음성 신호 및 상기 제2 음성 신호는 세탁 시간 또는 횟수, 헹굼 시간 또는 횟수, 탈수 시간 또는 횟수, 옷감 종류, 더러운 정도, 물 온도를 나타내는 키워드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법.
  8. 세탁물 처리기기의 코스 및 옵션 중 적어도 하나를 선택하기 위한 서로 다른 내용의 음성 신호가 설정 횟수 이상으로 연속하여 수신된 경우, 새로운 코스 및/또는 옵션에 해당하는 네이밍(naming)을 저장할 지 여부를 묻는 안내 메시지를 출력하는 단계;
    사용자가 상기 네이밍을 저장하는 것에 동의한 경우, 상기 네이밍을 저장하기 위한 프로세스를 실시하는 단계; 및
    상기 네이밍을 네이밍 저장부에 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 인식 기능을 구비한 세탁물 처리기기의 제어 방법.
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