KR102448500B1 - 인공지능 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

인공지능 세탁기 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인공지능 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 상기 세탁기의 그 제어 방법은, 사용자의 음성 또는 영상을 기초로 사용자를 식별하고, 식별된 사용자의 과거 사용 이력에 대한 데이터를 조회하고, 식별된 사용자가 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하는 경우 동작의 수행 여부를 제안한다. 이때, 본 발명은 동작에 대한 세탁 코스, 세탁 온도, 헹굼 횟수, 및 탈수 방법을 포함하는 동작 옵션을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 만약, 식별된 사용자의 이용횟수가 미리 정해진 횟수보다 적은 경우, 본 발명은 미리 저장된 동작 명령 샘플을 포함하는 발화 세트를 사용자에게 제공할 수 있다.

Description

인공지능 세탁기 및 그 제어 방법{ARTIFICIAL INTELLIGENCE WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 주사용자와 부사용자를 구분하여 사용자에 맞는 추천 코스를 음성으로 안내하고, 디스플레이부에 동작 정보를 표시하는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁 장치는, 물과 세제 및 세탁물을 담는 드럼의 회전력을 이용하여, 물과 세탁물의 마찰 작용에 의하여 세탁물에 스며든 오염물이 분리 또는 용해되도록 하는 장치로 정의될 수 있다.
이러한 세탁 장치는 세탁기, 건조 겸용 세탁기 또는 건조기 등을 포함할 수 있으며, 외관을 형성하는 하우징의 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼을 구비할 수 있다. 세탁 장치는 드럼의 회전을 통해 세탁 또는 건조를 수행할 수 있다. 세탁 장치는 세탁 코스, 헹굼 코스 및 탈수 코스 등 미리 입력된 프로그램에 따라 동작된다. 사용자는 세탁 장치에서 추천하는 코스를 이용하거나, 자신이 원하는 코스를 수동으로 설정하여 세탁 장치를 동작시킬 수 있다.
종래의 세탁 장치의 전면 또는 상면에는 세탁 장치의 동작을 설정하는 컨트롤 패널이 구비될 수 있다. 다만, 세탁 장치는 세탁, 헹굼, 탈수에 대한 다양한 기능이 있어, 컨트롤 패널에는 다소 많은 수의 버튼이 구비될 수 있다. 따라서, 세탁 장치를 처음 사용하는 사용자들은 어떠한 동작을 수행해야 하는지에 대한 학습이 선행되어야 했으며, 세탁 장치의 조작이 복잡하고 어려워 접근성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 일반적으로 사용자들은 자신이 반복적으로 이용하는 세탁 코스가 있음에도 불구하고, 세탁 장치를 동작시키기 위해 자신이 원하는 세탁 코스를 사용자가 매번 직접 설정해야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 사용 빈도가 낮은 부사용자의 경우, 세탁 장치의 동작을 위해 사용 빈도가 높은 주사용자에게 동작 방법을 매번 물어 봐야 하는 불편함이 있었다.
본 발명의 목적은 사용자의 음성을 통해 세탁 명령을 수신하고, 사용자가 자주 사용하는 동작 옵션을 자동으로 선정하여 디스플레이부에 표시하거나 음성으로 안내하는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자를 식별하여, 사용자가 사용 빈도가 높은 주사용자인 경우 주로 이용하는 세탁 코스를 추천하고, 사용자가 사용 빈도가 낮은 부사용자인 경우 주사용자가 주로 이용하는 세탁 코스를 추천하는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은, 사용자의 음성 또는 영상을 기초로 사용자를 식별하고, 식별된 사용자의 과거 사용 이력에 대한 데이터를 조회하고, 식별된 사용자가 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하는 경우 동작의 수행 여부를 제안한다. 이때, 본 발명은 동작에 대한 세탁 코스, 세탁 온도, 헹굼 횟수, 및 탈수 방법을 포함하는 동작 옵션을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 만약, 식별된 사용자의 이용횟수가 미리 정해진 횟수보다 적은 경우, 본 발명은 미리 저장된 동작 명령 샘플을 포함하는 발화 세트를 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은, 사용자의 음성 또는 영상을 기초로 사용자를 식별하고, 세탁기의 이용 빈도를 기초로 사용자를 주사용자와 부사용자로 구분한다. 이어서, 본 발명은 현재 사용자가 주사용자인 경우, 주사용자가 특정 빈도 이상 수행된 동작을 제안한다. 또한, 현재 사용자가 부사용자인 경우, 주사용자가 특정 빈도 이상 수행된 동작을 부사용자에게 제안한다.
본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은, 사용자의 음성을 통해 세탁 명령을 수신하고, 그에 대응되는 동작 옵션을 자동으로 선정하여 제공함으로써, 사용자가 복잡한 컨트롤 패널을 조작할 필요가 없어, 세탁기 동작 설정이 편리해 질 수 있다. 또한, 다수의 버튼을 포함하는 컨트롤 패널을 터치 기능을 지원하는 디스플레이부로 대체할 수 있어 세탁기의 외관의 디자인과 심미성을 향상시킬 수 있으며, 제조 공정도 단순화시킬 수 있다. 또한, 음성 인식을 통한 사용자의 동작 명령에 대응되는 세탁 코스 및 동작 옵션을 자동으로 사용자에게 추천함으로써, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은, 사용자를 식별하고 사용자가 주로 이용하는 동작 명령을 추천하므로 사용자는 매번 동일한 코스 입력을 생략할 수 있고, 음성을 통해 명령어를 입력하므로 조작이 간편해 질 수 있다. 또한, 세탁기의 이용 빈도가 낮은 부사용자의 경우, 주사용자가 주로 이용하는 세탁 방법을 추천 받아 동작시킬 수 있으므로, 사용자 모두의 시간을 절약할 수 있으며, 누구나 쉽게 세탁기를 조작할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 블럭도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 세탁기 및 그 제어 방법에 관하여 도 1 내지 도 10을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 외관을 형성하는 하우징(110)과, 세탁물을 투입하기 위한 투입구가 형성되는 전면부(120)와, 전면부(120)의 상부에 배치되는 디스플레이부(140)를 포함한다.
도면에 명확히 도시하지는 않았으나,　세탁기(100)의 내부에는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조를 포함할 수 있다. 또한, 세탁기(100)의 내부에는 회전조를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동부가 포함될 수 있다.
전면부(120)에는 회전조의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구가 형성되고, 투입구는 전면부(120)에 설치된 도어(125)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(125)는 사용자가 회전조 안의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 투명한 재질로 형성될 수 있다.
또한, 도면에 명확히 도시하지는 않았으나, 세탁기(100)의 상부에는 세탁조로 세제가 혼합된 세탁수를 공급하기 위한 세제 공급부가 구비될 수 있다. 여기에서, 세제 공급부는 세제를 수용하고 전후 방향으로 이동 가능한 세제 용기를 포함할 수 있다. 세탁기(100)의 하부에는 세탁조 내부의 물을 본체의 외부로 배출하기 위한 배수 펌프와 배수관이 설치될 수 있다.
디스플레이부(140)는 세탁기(100)의 상단에 긴 바 형상으로 배치될 수 있다. 디스플레이부(140)는 세탁기(100)의 동작 상태 및 동작 옵션 등의 정보를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 사용자의 터치 동작을 감지할 수 있는 터치 스크린으로 구성되어 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 디스플레이부(140)는 다양한 형상으로 변형되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(140)는 복수의 액정으로 구성되거나, 다양한 형상의 액정으로 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 제어부(210), 센서부(220), 카메라부(230), 디스플레이부(240), 구동부(250), 스피커부(260), 마이크부(270), 통신부(280), 및 메모리부(290)를 포함한다.
구체적으로, 제어부(210)는 세탁기(100)에 포함된 각 구성요소의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(210)는 사용자의 음성 데이터 또는 사용자를 촬영한 영상 데이터를 이용하여 사용자를 식별하고, 식별된 사용자의 과거 사용 이력을 기초로 사용자에 의해 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하는지 여부를 판단한다. 이어서, 제어부(210)는 해당 사용자가 특정 빈도 이상 수행된 동작의 동작 옵션을 디스플레이부(240)에 표시하고, 사용자의 동작 명령이 확정되는 경우 동작을 수행하도록 구동부(250)를 제어할 수 있다. 이에 대한 설명은 이후에서 자세히 후술하도록 한다.
제어부(210)는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수 있다.
센서부(220)는 세탁기(100) 주변의 사용자를 인식할 수 있다. 센서부(220)는 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(220)는 광원, 초음파, 적외선, 또는 RF 신호 등을 이용하여 사용자를 인식하고, 사용자와의 거리를 측정할 수 있다. 센서부(220)에서 측정된 데이터는 제어부(210)에 전달되고, 제어부(210)는 이를 기초로 사용자가 세탁기(100)의 근처에 있는 경우에만 디스플레이부(240)를 동작시킬 수 있다. 이에 따라, 제어부(210)는 필요한 순간에만 디스플레이부(240)를 동작시키므로, 불필요한 전력 소모되는 것을 방지할 수 있다.
카메라부(230)는 사용자를 촬영하여 제어부(210)에 전달한다. 촬영된 영상은 제어부(210)에서 사용자를 식별하는데 이용될 수 있다. 제어부(210)는 카메라부(230)로부터 수신한 영상을 분석하여 사용자의 얼굴을 인식하고, 인식된 얼굴과 미리 저장된 사용자를 비교하여 사용자를 식별할 수 있다.
디스플레이부(240)는 세탁기(100)의 동작 상태를 표시하거나, 동작 옵션 및 이벤트 알림을 표시할 수 있다. 디스플레이부(240)는 알림 메시지의 발생 사실을 애니메이션을 통해 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이부(240)에 표시되는 애니메이션은 변화하는 형상의 아이콘, 또는 명도와 휘도가 변화하는 라이팅 애니메이션을 포함할 수 있다. 디스플레이부(140)는 사용자의 터치 동작을 감지할 수 있는 터치 스크린으로 구성되어, 사용자의 입력을 수신할 수 있다.
스피커부(260)는 제어부(210)로부터 수신한 데이터를 소리로 출력한다. 예를 들어, 제어부(210)는 세탁기(100)의 동작 상태 및 동작 옵션을 스피커부(260)를 통해 음성으로 출력되도록 할 수 있다.
마이크부(270)는 사용자의 음성을 감지하고, 감지된 음성 신호를 제어부(210)에 전달한다. 제어부(210)는 마이크부(270)를 통해 입력된 음성 신호에서 사용자의 동작 명령을 추출하여, 해당 동작 명령에 대한 동작을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 사용자의 음성 신호와 미리 등록된 음성 신호를 비교하여, 사용자를 식별할 수 있다.
통신부(280)는 다른 가전기기, 사용자 단말기, 및 서버와 유무선으로 데이터를 주고 받을 수 했다. 예를 들어, 통신부(280)는 클라우스 서버에 접속하여 미리 등록된 사용자의 데이터에 접근, 저장 또는 관리할 수 있다.
이러한 통신부(280)에서 이용하는 무선 통신망으로는 무선랜(WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), IEEE802.16, 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 무선 통신망으로는 비콘(Beacon), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 및 지웨이브(Z-Wave) 등이 포함될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
메모리부(290)는 미리 등록된 사용자 정보, 사용자의 사용 이력 및 사용자 권한 정보를 저장할 수 있다. 제어부(210)는 메모리부(290)에 새로운 사용자 정보를 저장하거나, 사용자의 사용 이력을 업데이트 하거나, 사용자 권한 정보를 변경할 수 있다.
메모리부(290)는 RAM(Random Access Memory)과 같이 제어부(210)에 의한 실행을 위한 동적 정보 및 명령어들을 저장하는 동적 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 또한, 메모리부(290)는 ROM(Read Only Memory)과 같이 제어부(210)에 의한 사용을 위한 정적 정보 및 명령어들을 저장하는 정적 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 즉, 메모리부(290)는 휘발성 메모리 유닛 또는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 또한, 메모리부(290)는 또한 자기 또는 광디스크와 같은 컴퓨터 판독가능 매체의 또 다른 유형일 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 사용자의 음성을 인식하여, 문장으로 구성된 동작 명령을 추출할 수 있다. 세탁기(100)는 수신한 동작 명령을 분석하여 어떠한 방식으로 구동부(250)를 제어할지를 결정할 수 있다.
구체적으로, 세탁기(100)가 사용자로부터 입력 받는 동작 명령은 “명령어 기반 제어 방식”과, “프로 액티브(pro-active) 제어 방식”를 포함한다. 즉, 세탁기(100)는 명령어 기반 제어 방식의 제1 모드와, 프로 액티브 제어 방식의 제2 모드로 구동될 수 있으며, 제1 모드와 제2 모드의 동작 여부는 사용자의 사용 빈도에 따라 달라질 수 있다.
명령어 기반 제어 방식에서, 세탁기(100)는 사용자로부터 '무엇을' '어떻게' 수행할지에 대하여 동작 명령을 수신한다. 세탁기(100)는 세탁기(100)의 사용 경험이 적은 사용자에게는 동작 명령 샘플을 제공할 수 있다. 상기 동작 명령 샘플은 세탁 대상과 세탁 동작을 포함하는 문장으로 구성되며, 디스플레이부(240)에는 하나 이상의 동작 명령 샘플이 표시될 수 있다. 이하에서는 도 4를 참조하여 명령어 기반 제어 방식의 일 예를 설명하도록 한다.
도 4의 <A1>을 참조하면, 우선 사용자는 세탁기(100)에 시동어를 발화한다. 예를 들어, 사용자는 '하이 LG' 라는 시동어를 발화할 수 있다. 이어서, 세탁기(100)는 사용자의 발화된 음성을 감지하고, 음성의 성문을 분석하여 현재 사용자가 미리 등록된 사용자인지 여부를 확인한다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 세탁기(100)는 사용자의 발화 없이도 카메라부(230)를 통해 촬영한 영상을 기초로 사용자를 인식하고, 현재 사용자가 미리 등록된 사용자인지 여부를 확인할 수 있다.
이어서, 사용자가 미리 등록된 사용자가 아니거나, 미리 등록은 되어 있으나 특정 횟수(예를 들어, N회) 이상 이용하지 않은 사용자라면, 세탁기(100)는 동작 명령 샘플을 포함하는 발화 세트를 디스플레이부(240)에 표시함으로써, 사용자에게 동작 방법을 안내 할 수 있다. 예를 들어, 미리 등록은 되어 있으나 특정 횟수 이상 이용하지 않은 사용자의 경우, 세탁기(100)는 “안녕하세요. 보영님. 화면과 같은 문장으로 말씀해 주세요”라고 음성으로 안내할 수 있다. 동시에, 디스플레이부(240)에 “아기옷 세탁해줘, 이불 세탁해줘, 찌든때 세탁해줘” 등과 같은 세탁 대상과 세탁 동작을 포함하는 문장으로 구성된 하나 이상의 동작 명령 샘플을 표시할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
이어서, 도 4의 <A2>을 참조하면, 사용자는 “아기옷 세탁해줘” 라는 동작 명령을 발화할 수 있다. 이어서, 세탁기(100)는 '아기옷' 을 세탁 대상으로 인식하고, '세탁 동작' 을 수행하기 위한 동작 옵션을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 여기에서 동작 옵션은 세탁 코스, 세탁 온도, 헹굼 횟수, 및 탈수 방법을 포함할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(100)는 “아기옷 코스로 60 도에서 빨고 3번 헹구며 강한 탈수 합니다”라는 동작 옵션을 디스플레이부(240)에 표시하여 사용자에게 추천할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자는 디스플레이부(240)의 터치 스크린을 통한 터치 입력 또는 음성 명령을 통하여 동작 옵션을 조정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 세탁 코스(예를 들어, 아기옷 세탁 코스), 세탁 온도(예를 들어, 60도의 물 온도), 헹굼 횟수(예를 들어, 3번), 및 탈수 방법(예를 들어, 강하게)의 동작 옵션을 조정할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
도면에 명확히 도시하지는 않았으나, 세탁기(100)는 사용자의 동작 명령이 불명확하다고 판단되는 경우, 사용자의 의도를 명확히 파악하기 위한 추가 질문을 사용자에게 제공할 수 있다. 세탁기(100)는 추가 질문의 답변을 기초로 사용자에게 동작 명령에 대한 상세한 동작 옵션을 제공할 수 있다.
이어서, 사용자로부터 동작에 대한 수행 명령이 있는 경우, 세탁기(100)는 동작 옵션을 확정하고 해당 동작을 수행할 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여 프로 액티브 제어 방식의 일 예를 설명하도록 한다.
도 5를 참조하면, 프로 액티브 제어 방식에서는 '누가'. '언제', '어디에서', '무엇을' '어떻게', '왜' 했는지를 포함하는 6하 원칙으로 구성된 문장을 통해 사용자와 대화 기반으로 소통할 수 있다. 이때, 세탁기(100)는 센서부(220) 또는 카메라부(230)로부터 수신한 데이터, 외부 장치로부터 수신한 날씨 정보, 사용자의 스케쥴 정보, 및 클라우드 서비스에 저장된 사용자 정보를 기초로 사용자에게 동작 방식 및 동작 옵션을 추천해 줄 수 있다.
우선 세탁기(100)는 센서부(220) 또는 카메라부(230)를 통해 사용자를 인식한다. 이어서, 세탁기(100)는 사용자가 미리 등록된 사용자이고 특정 횟수(예를 들어, N회) 이상 이용한 사용자라면, 프로 액티브 제어 방식에 따라 6하 원칙으로 구성된 문장을 통해 사용자와 소통할 수 있다.
이때, 세탁기(100)는 외부 장치로부터 수신한 날씨 정보, 사용자의 스케쥴 정보, 및 클라우드 서비스에 저장된 사용자 정보를 기초로 사용자에게 동작 방식 및 동작 옵션을 먼저 추천해 줄 수 있다. 이러한 동작 방식 및 동작 옵션에 대한 내용은 알림 메시지 형태로 사용자에게 제공될 수 있다.
예를 들어, 세탁기(100)는 과거 동작 이력을 기초로 “침대 시트 빨래 한지 한달 지났어요!” 라는 메시지를 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 “침대 시트”의 빨래 필요성을 인지할 수 있다(도 5의 B1).
다른 예로, 세탁기(100)는 사용자의 스케쥴 정보를 기초로 “재민이가 어제 수영교실이 있었네요. 수영복을 빨아야 해요” 라는 메시지를 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 “재민이”라는 다른 사용자의 “수영복” 빨래의 필요성을 인지할 수 있다(도 5의 B2).
또 다른 예로, 세탁기(100)는 날씨 및 미세먼지 정보를 기초로 “실외 미세먼지가 '나쁨'수준이네요. 세탁물을 실내에서 건조하는게 좋겠어요” 라는 메시지를 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 현재 날씨 및 미세먼지 정보와, 이에 대한 세탁물 건조 방법의 정보를 획득할 수 있다(도 5의 B3).
다만, 세탁기(100)는 알림 메시지의 내용을 알리기 전에 사용자에게 알림 메시지의 발생 여부를 먼저 제공한다. 이어서, 세탁기(100)는 사용자로부터 알림 메시지의 확인 의사가 있는 경우에만, 알림 메시지의 내용을 사용자에게 제공하고, 알림 메시지의 확인 의사가 없는 경우, 알림 메시지를 오프 시킨다.
이때, 세탁기(100)는 사용자가 주의를 기울일 수 있는 간단한 애니메이션으로 알림 메시지의 발생을 표시함으로써, 사용자의 방해를 최소화시킬 수 있다. 즉, 세탁기(100)는 사용자가 자신이 원하는 순간에만 능동적으로 알림 메시지를 확인할 수 있다.
또한, 세탁기(100)는 알림이 필요한 사용자에게만 알림 메시지를 표시할 수 있다. 이를 통해, 세탁기(100)는 필요한 순간에만 알림 동작을 수행하게 하여 동작의 효율성을 향상될 수 있으며, 전력 사용량은 감소될 수 있다.
또한, 세탁기(100)는 알림 메시지를 종류에 따라 서로 다른 색상과 모양을 지닌 애니메이션으로 알림을 표시함으로써, 사용자가 알림 메시지의 종류를 직관적으로 파악하도록 할 수 있다. 여기에서, 알림 메시지의 종류는 '세탁 주기 관련 알림', '날씨 및 미세먼지 관련 알림', '스케쥴 관련 알림' 등을 포함할 수 있다. 이를 통해, 세탁기(100)는 사용자로 하여금 알림 메시지의 종류를 직관적으로 파악할 수 있도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 우선, 세탁기(100)의 제어부(210)는 센서부(220) 또는 카메라부(230)를 통해 사용자의 음성 또는 영상을 수신한다(S110).
이어서, 제어부(210)는 수신한 사용자의 음성 및 영상을 기초로 사용자를 식별 여부를 판단한다(S120). 제어부(210)는 수신한 음성 데이터에서 추출한 사용자의 성문이나 영상에서 추출한 사용자의 얼굴 인식 정보를, 메모리부(290)에 저장된 사용자에 대한 데이터와 비교하여 사용자가 식별 가능한지 판단한다.
이어서, 제어부(210)에서 사용자의 식별이 불가능한 경우, 신규 사용자에 대한 등록 절차를 진행한다(S125).
예를 들어, 도 7을 참조하면, <C1>에서 세탁기(100)는 새로운 사용자의 등록을 위하여 사용자의 이름을 요청할 수 있다. 이때, 세탁기(100)는 “당신의 이름을 알려주세요” 라는 질문을 통해 사용자의 발화를 유도할 수 있다.
이어서, <C2>에서 사용자가 자신의 이름을 발화하는 경우, 세탁기(100)는 인식된 이름을 디스플레이부(240)에 표시한다.
이어서, <C3>에서, 사용자가 자신의 이름을 확정하는 경우, 세탁기(100)는 사용자 등록을 알리는 메시지를 디스플레이부(240)에 출력할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
이때, 제어부(210)는 새로운 사용자에 대한 계정을 생성하여 메모리부(290)에 저장할 수 있으며, 새로운 계정에 사용자의 동작 명령에 대한 이력을 기록할 수 있다.
다시 S120 단계에서, 제어부(210)에서 사용자를 식별하는 경우, 제어부(210)는 식별된 사용자에 대한 사용자 데이터를 메모리부(290)에서 조회한다(S130). 이때, 제어부(210)는 식별된 사용자에 대한 과거 사용 이력을 조회한다.
이어서, 제어부(210)는 식별된 사용자의 이용 횟수가 미리 정해진 횟수(예를 들어, N회)보다 작은지 여부를 판단한다(S140). 여기에서, 미리 정해진 횟수는 사용자에 의해 변경될 수 있다.
만약, 식별된 사용자의 이용 횟수가 미리 정해진 횟수보다 작은 경우, 제어부(210)는 사용자에게 발화 세트를 제시한다(S145). 여기에서 발화 세트는 누적 사용 빈도가 낮은 초기 사용자에게 세탁기(100)의 사용법을 교육시키기 위한 인터페이스에 해당한다. 발화 세트에 대한 자세한 설명은 앞에서 도 4를 참조하여 자세히 설명하였기에, 여기에서 중복되는 내용은 생략하도록 한다.
한편, 식별된 사용자의 이용 횟수가 미리 정해진 횟수보다 큰 경우, 제어부(210)는 식별된 사용자가 과거에 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하는지 여부를 판단한다(S150). 이는 식별된 사용자가 이용 빈도가 높은 주사용자인지, 이용 빈도가 상대적으로 낮은 부사용자 인지를 구분하기 위함이다. 여기에서, 특정 빈도는 미리 정해진 고정값이 될 수 있으며, 특정 빈도를 기준으로 다수의 주사용자가 구분될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(210)는 이용 빈도가 가장 높은 사용자를 주사용자로 설정하고 나머지 사용자를 부사용자로 설정할 수 있다.
이어서, 식별된 사용자가 과거에 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하는 경우(즉, 현재 사용자가 주사용자인 경우), 제어부(210)는 사용자가 주로 이용하는 추천 패턴에 대한 동작을 제시한다(S160). 여기에서 추천 패턴은 세탁 코스, 세탁 온도, 헹굼 횟수, 및 탈수 방법을 포함하는 동작 옵션을 포함할 수 있다.
이어서, 사용자로부터 추천된 동작에 대한 수행 명령이 있는 경우, 제어부(210)는 확정된 동작을 시작한다(S170, S180).
다만, 본 발명이 도 6에 나타난 순서도에 한정되는 것은 아니며, 각 단계의 순서는 임의로 변경되어 수행될 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 세탁기(100)는 주사용자가 자주 사용하는 최빈도 동작을 수행하기 위한 접근 단계를 단축할 수 있다. 또한, 사용자는 세탁기(100)의 동작 설정을 위해 복잡한 컨트롤 패널을 조작할 필요가 없으며, 음성으로 간단히 명령을 내릴 수 있어 사용자의 편의성 향상될 수 있다.
이하에서는 현재 사용자가 이용 빈도가 높은 주사용자인 경우에 대한 세탁기(100) 동작의 일 예를 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.
도 8을 참조하면, <D1>에서 사용자는 세탁기(100)에 시동어를 발화한다. 예를 들어, 사용자는 '하이 LG' 라는 시동어를 발화할 수 있다. 이어서, 세탁기(100)는 사용자의 발화된 음성을 감지하고, 음성의 성문을 분석하여 현재 사용자가 미리 등록된 사용자인지 여부를 확인한다. 이때, 세탁기(100)는 사용자가 이용 빈도가 높은 주사용자 임을 식별할 수 있다.
이어서, 세탁기(100)는 주사용자인 현재 사용자에 대한 최빈도 동작의 수행 여부를 제안한다. 이때, 제어부(210)는 사용자의 최빈도 동작의 동작 옵션을 디스플레이부(240)에 표시한다. 예를 들어, 제어부(210)는 “표준코스로 60도에서 세탁하고 2번 헹구어 강한 탈수를 합니다”라는 동작 옵션을 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다.
이어서, <D2>에서 사용자는 최빈도 동작의 동작 옵션을 확인하고, 추천 동작에 대한 수행 명령을 발화한다. 예를 들어, 사용자는 '그래'라는 음성으로 수행 명령을 입력할 수 있다. 다만, 사용자는 수행 명령을 발화하기 전에, 디스플레이부(240)에 표시된 동작 옵션의 일부 또는 전부를 수정할 수 있다.
이때, 사용자는 터치 스크린을 통한 터치 입력 또는 음성 명령을 통하여 동작 옵션을 조정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자는 세탁 코스(예를 들어, 표준 코스), 세탁 온도(예를 들어, 60도의 물 온도), 헹굼 횟수(예를 들어, 2번), 및 탈수 방법(예를 들어, 약한)의 동작 옵션을 조정할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
이어서, <D3> 에서 세탁기(100)는 사용자의 수행 명령에 따라 동작을 수행하고, 동작 수행 상황을 디스플레이부(240)에 표시한다. 예를 들어, 제어부(210)는 동작 진행 상황과 잔여 시간을 포함하는 상태 정보를 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다.
추가적으로, <D4> 에서 세탁기(100)는 내부에 세탁물이 남아있는 경우, 디스플레이부(240)에 '세탁물이 남아 있음'을 나타내는 알림을 표시할 수 있다. 도면에 명확히 도시하지는 않았으나, 세탁기(100)는 세탁조에 조명을 턴온시켜 세탁조 내에 세탁물이 남아 있음을 시각적으로 나타낼 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 앞에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하고, 차이점을 위주로 설명하도록 한다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 식별된 사용자가 과거에 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하지 않는 경우, 현재 사용자가 부사용자인 경우의 동작 방법을 나타낸다.
도 6의 S150 단계에 이어서, 세탁기(100)는 식별된 사용자가 부사용자인 경우, 사용자의 명령을 수신하기 위해 대기한다(S210).
이어서, 제어부(210)는 사용자의 동작 명령이 미리 정해진 시간 내에 입력되는지 여부를 판단한다(S220). 예를 들어, 제어부(210)는 사용자의 동작 명령이 미리 정해진 N초 이내에 수신되는지 여부를 판단한다.
만약, 사용자의 동작 명령이 미리 정해진 시간 내에 입력되지 않는 경우, 제어부(210)는 주사용자(즉, 특정 빈도 이상 세탁기(100)를 사용한 사용자)가 주로 이용하는 동작을 추천 패턴으로 제시한다(S230). 여기에서 추천 패턴은 세탁 코스, 세탁 온도, 헹굼 횟수, 및 탈수 방법을 포함하는 동작 옵션을 포함할 수 있다.
이어서, 부사용자로부터 추천된 동작에 대한 수행 명령이 있는 경우, 제어부(210)는 확정된 동작을 시작한다(S240, S250).
반면, 사용자의 동작 명령이 미리 정해진 시간 내에 입력되는 경우, 제어부(210)는 입력된 동작 명령을 수행한다.
이를 통해, 본 발명의 세탁기(100)는 세탁기의 이용 빈도가 낮은 부사용자에게, 주사용자가 주로 이용하는 세탁 코스를 추천하여 동작시킬 수 있으므로, 부사용자가 주사용자에게 세탁기(100)의 이용 방법을 물어 봐야 하는 불편함을 줄일 수 있다. 이와 같은 기능은 주사용자와 부사용자 모두의 시간을 절약할 수 있으며, 누구나 손쉽게 세탁기(100)을 조작할 수 있도록 하는 편의성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 현재 사용자가 이용 빈도가 낮은 부사용자인 경우에 대한 세탁기(100) 동작의 일 예를 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.
도 10을 참조하면, <E1>에서 사용자는 세탁기(100)에 시동어를 발화한다. 예를 들어, 사용자는 '하이 LG' 라는 시동어를 발화할 수 있다. 이어서, 세탁기(100)는 사용자의 발화된 음성을 감지하고, 음성의 성문을 분석하여 현재 사용자가 미리 등록된 사용자인지 여부를 확인한다. 이때, 세탁기(100)는 사용자가 이용 빈도가 낮은 부사용자 임을 식별할 수 있다. 세탁기(100)는 부사용자에게 웰컴 메시지(예를 들어, “오랜만입니다. 지성님”)을 제공할 수 있다.
이어서, <E2>에서 세탁기(100)는 부사용자인 현재 사용자에게 주사용자의 최빈도 동작의 수행 여부를 제안한다. 이때, 제어부(210)는 주사용자의 최빈도 동작의 동작 옵션을 디스플레이부(240)에 표시한다. 예를 들어, 제어부(210)는 “보영님의 셔츠코스로 70도에서 세탁하고 2번 헹구어 중간 탈수를 합니다”라는 주사용자의 최빈도 동작에 대한 동작 옵션을 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다.
이어서, 사용자는 주사용자의 최빈도 동작의 동작 옵션을 확인하고, 추천 동작에 대한 수행 명령을 발화한다. 다만, 사용자는 수행 명령을 발화하기 전에, 디스플레이부(240)에 표시된 동작 옵션의 일부 또는 전부를 수정할 수 있다.
이때, 사용자는 터치 스크린을 통한 터치 입력 또는 음성 명령을 통하여 동작 옵션을 조정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자는 세탁 코스(예를 들어, 셔츠 코스), 세탁 온도(예를 들어, 70도의 물 온도), 헹굼 횟수(예를 들어, 2번), 및 탈수 방법(예를 들어, 중간)의 동작 옵션을 조정할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
다만, 본 발명이 도 9에 나타난 순서도에 한정되는 것은 아니며, 각 단계의 순서는 임의로 변경되어 수행될 수 있다.
이를 통해, 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은, 사용자를 식별하고 사용자가 주로 이용하는 세탁 코스를 추천하므로 사용자는 매번 동일한 코스 입력을 생략할 수 있고, 음성을 통해 명령어를 입력하므로 조작 방법이 간편 해질 수 있다. 또한, 세탁기의 이용 빈도가 낮은 부사용자의 경우, 주사용자가 주로 이용하는 세탁 코스를 추천 받아 동작시킬 수 있으므로, 사용자 모두의 시간을 절약할 수 있으며, 누구나 쉽게 세탁기를 조작할 수 있다.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 세탁기 210: 제어부
220: 센서부 230: 카메라부
240: 디스플레이부 250: 구동부
260: 스피커부 270: 마이크부
280: 통신부 290: 메모리부

Claims (16)

  1. 사용자의 음성 분석을 통해 동작을 수행하는 세탁기에 있어서,
    사용자의 음성 또는 영상을 수신하는 단계;
    상기 수신된 음성 또는 영상을 기초로 사용자를 식별하는 단계;
    상기 식별된 사용자의 과거 사용 이력에 대한 데이터를 조회하는 단계;
    상기 식별된 사용자의 이용 횟수가 미리 정해진 횟수보다 많은 경우, 상기 사용자에 의해 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하는 경우, 상기 동작의 수행 여부를 제안하는 단계; 및
    상기 동작에 대한 상기 사용자의 수행 명령이 있는 경우, 상기 동작을 시작하는 단계를 포함하며,
    상기 동작의 수행 여부를 제안하는 단계는,
    상기 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하지 않는 경우, 상기 세탁기의 이용 빈도가 가장 높은 사용자에 의해 특정 빈도 이상 수행된 동작의 수행 여부를 제안하는 단계를 더 포함하는
    세탁기의 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 식별된 사용자의 이용 횟수가 미리 정해진 횟수보다 적은 경우, 미리 저장된 동작 명령 샘플을 포함하는 발화 세트를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는
    세탁기의 제어 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 발화 세트를 상기 사용자에게 제공하는 단계는, 세탁 대상과 동작을 포함하는 문장으로 구성된 하나 이상의 상기 동작 명령 샘플을 디스플레이부에 표시하는 것을 포함하는
    세탁기의 제어 방법.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 세탁기의 이용 빈도를 기초로 상기 사용자를 주사용자와 부사용자로 구분하는 단계와,
    현재 사용자가 상기 부사용자로 식별되는 경우, 상기 주사용자가 특정 빈도 이상 수행된 동작을 상기 부사용자에게 제안하는 단계를 더 포함하는
    세탁기의 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 사용자를 식별하는 단계는, 미리 저장된 사용자의 성문 또는 얼굴 인식 정보를 이용하여, 사용자를 식별하는 것을 포함하는
    세탁기의 제어 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 동작의 수행 여부를 제안하는 단계는, 세탁 코스, 세탁 온도, 헹굼 횟수, 및 탈수 방법을 포함하는 동작 옵션을 디스플레이부에 표시하는 것을 포함하는
    세탁기의 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 사용자로부터 세탁 옵션에 대한 변경 사항을 터치 또는 음성을 통해 수신하는 단계를 더 포함하는
    세탁기의 제어 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 사용자가 식별되지 않는 경우, 새로운 사용자의 계정을 생성하여 등록하는 인터페이스로 이동하는 단계를 더 포함하는
    세탁기의 제어 방법.
  10. 세탁기의 외관을 형성하는 하우징;
    상기 하우징의 내측에 배치되고, 세탁 동작을 수행하는 구동부;
    상기 하우징의 상단에 배치되어, 상기 세탁기의 동작 정보를 표시하는 디스플레이부;
    사용자의 음성을 수신하는 마이크부;
    미리 등록된 사용자의 과거 사용 이력에 대한 데이터를 저장하는 메모리부; 및
    상기 사용자의 음성을 기초로 사용자를 식별하고, 식별된 상기 사용자의 상기 과거 사용 이력을 기초로 상기 사용자에 의해 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 특정 빈도 이상 수행된 동작의 세탁 옵션을 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 사용자의 명령이 있는 경우 상기 동작을 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 특정 빈도 이상 수행된 동작이 존재하지 않는 경우, 상기 세탁기의 이용 빈도가 가장 높은 사용자에 의해 특정 빈도 이상 수행된 동작의 수행 여부를 상기 디스플레이부를 통해 제안하는
    세탁기.
  11. 제10 항에 있어서,
    외부 장치로부터 수신한 날씨, 습도, 미세먼지 또는 스케쥴을 포함하는 데이터를 수신하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 수신된 데이터를 기초로 세탁 추천 정보를 생성하고, 상기 세탁 추천 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는
    세탁기.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는, 사용자가 입력하는 터치 동작을 인식하는 터치 스크린을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 터치 스크린을 통해 입력된 사용자의 터치 동작을 기초로 상기 세탁 옵션을 변경하는
    세탁기.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 식별된 사용자의 이용 횟수가 미리 정해진 횟수보다 많은 경우, 상기 특정 빈도 이상 수행된 동작의 세탁 옵션을 상기 디스플레이부에 표시하고,
    상기 식별된 사용자의 이용 횟수가 미리 정해진 횟수보다 적은 경우, 상기 메모리부에 미리 저장된 동작 명령 샘플을 포함하는 발화 세트를 상기 디스플레이부에 표시하는
    세탁기.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는, 세탁 대상과 세탁 동작을 포함하는 문장으로 구성된 하나 이상의 동작 명령 샘플을 포함하는 상기 발화 세트를 표시하는
    세탁기.
  15. 제10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 메모리부에 저장된 각 사용자의 이용 빈도를 기초로, 식별된 사용자를 주사용자와 부사용자로 구분하고,
    현재 사용자가 상기 부사용자로 판단되는 경우, 상기 주사용자가 특정 빈도 이상 수행된 동작을 상기 부사용자에게 제안하는
    세탁기.
  16. 제10 항에 있어서,
    상기 사용자를 포함하는 영상을 촬영하는 카메라부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 이용하여 사용자를 식별하는
    세탁기.
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